‫د‪ .

‬لجين المحمد‬ ‫المحاضرة (‪ – )2‬نظري‬ ‫ميكانيك اإلنشاءات (‪)2‬‬

‫‪ -2‬أساسيات طرق المصفوفات في التحليل اإلنشائي – عالقة القوى باالنتقاالت في الجملة‬

‫‪-1-2‬طرق التحليل اإلنشائي‪:‬‬

‫وتتضمن ‪ -1 :‬طرق المصفوفات ‪ :‬وسندرس منها طريقة الليونة وطريقة القساوة‪.‬‬

‫‪ -2‬الطرق العددية‪ :‬وسندرس منها طريقة العناصر المحدودة‪.‬‬

‫‪Flexibility Method‬‬ ‫‪ -1-1-2‬طريقة مصفوفة الليونة( المرونة)‪:‬‬

‫وتدعى أيضا (طريقة القوى)‪ ،‬وتعد فيها القوى هي المجاهيل األساسية‪ ،‬وتعتبر األولى في تحليل المنشآت بطريقة‬
‫المصفوفات‪ ،‬ويتم فيها كتابة معادالت توافق االنتقاالت (االزاحات) في المنشأ بداللة معامالت المرونة وجملة من‬
‫القوى الفائضة عن معادالت التوازن وعددها يساوي إلى درجة عدم التقرير السكوني‪ ،‬وتكون معادالت توافق‬
‫االنتقاالت من الشكل‪:‬‬

‫‪  F .P‬‬
‫‪ :  ‬شعاع االنتقاالت في عقد أو نقاط تأثير الجملة‪.‬‬

‫‪ : F ‬مصفوفة مرونة(ليونة) الجملة تضم معامالت الليونة‪.‬‬

‫‪ : P‬شعاع القوى الخارجية المطبقة على الجملة‪.‬‬

‫ونتيجة إلمكانية تقرير المنشأ بأكثر من أسلوب لذلك اليمكن برمجتها على الحاسب بسهولة‪ ،‬إال أن هذا الينفي‬
‫فعالية هذه الطريقة في كثير من المسائل البسيطة بالمقارنة مع طريقة القساوة‪.‬‬

‫‪Stiffness Method‬‬ ‫‪ -2 -1-2‬طريقة مصفوفة القساوة ( الصالبة) ‪:‬‬

‫وتعرف أيضا (بطريقة االنتقاالت)‪ ،‬وهي تعد الشكل العام لطريقة الدورانات ( الميل والسهم)‪ ،‬وفيها تكون االنتقاالت‬
‫في عقد الجملة هي المجاهيل‪ ،‬ويتم صياغة جملة معادالت بداللة معامالت تدعى معامالت القساوة (الصالبة)‪،‬‬
‫وتكون هذه المعادالت مستقلة عن درجة عدم التقرير ال سكوني وترتبط بدرجة عدم التقرير الحركي‪ ،‬وتعتبر هذه‬
‫الطرية جيدة وقابلة للبرمجة على الحاسب بسهولة‪ ،‬وبشكل عام معادالت التوازن التي نحصل عليها هي من‬
‫الشكل‪:‬‬

‫‪P K . ‬‬

‫‪ : F ‬مصفوفة قساوة (صالبة) الجملة تضم معامالت القساوة‬

‫‪-2-‬‬
‫د‪ .‬لجين المحمد‬ ‫السنة الثالثة – الفصل الثاني‬ ‫جامعة حماه ‪ -‬كلية الهندسة المدنية‬

‫‪Finit Elements Method‬‬ ‫‪ -3 -1-2‬طريقة العناصر المحدودة‪:‬‬

‫وتعد أسلوبا عدديا لحل جملة المعادالت التفاضلية العادية أو الجزئية‪ ،‬وتعتمد على فكرة تقسيم الوسط المستمر‬
‫المدروس إلى عدد من العناصر‪ ،‬وبالتالي يمكن استنتاج سلوك الوسط المدروس عن طريق التجميع المباشر‬
‫للحلول العددية للألجزاء المشكلة له‪.‬‬

‫وتعتبر طريقة فعالة وشاملة في المجال اإلنشائي وتستخدم في تحليل المنشآت الهندسية عامة‪ ،‬وتطبق أيضا على‬
‫المنشآت المعقدة كالسدود القوسية والخزانات وأبراج الطاقة وهياكل الطائرات والصواريخ‪. ...‬‬

‫‪Force – Displacement Relationship‬‬ ‫‪ -2-2‬العالقة بين القوى واالنتقاالت‬

‫يعتبر العنصر اإلنشائي المتمفصل من الطرفين من أكثر‬

‫العناصر بساطة واستخداما‪ ،‬ألنه يخضع لقوى محورية ضاغطة‬
‫أو شادة وسلوكه معروف‪ ،‬فأيا كانت القوى التي يخضع لها تنشأ‬
‫فيه قوى محورية ضاغطة أو شادة‪ ،‬ويشبه بنابض ذو حلقات‬
‫متراصة فإذا أخذنا هذا النابض وعلقناه وطبقنا عليه قوة ‪P‬‬

‫‪ B‬إلى النقطة ‪ B1‬بمقدار ‪: ‬‬ ‫فسوف تنتقل النقطة‬

‫‪  F .P‬‬

‫‪ : F‬معامل ليونة النابض‪ ،‬وهو االنتقال الناتج عن تطبيق واحدة القوى وواحدته هي واحدة طول مقسومة على‬
‫واحدة قوة‪ .‬ويمكن صياغة العالقة بشكل آخر‪:‬‬

‫‪P  K .‬‬

‫‪ : K‬معامل قساوة النابض ‪ ،‬وهو القوة الالزمة إلحداث انتقال واحدي ‪ ،‬واحدته هي واحدة قوة مقسومة على واحدة‬
‫انتقال‪.‬‬

‫هذا من أجل جملة مكونة من درجة حرية واحدة ( عنصر متمفصل) أما بالنسبة إلى جملة مكونة من ‪ n‬درجة‬
‫حرية فالعالقة بين القوى واالنتقاالت ندرسها كمايلي‪:‬‬

‫الجملة مرنة وخطية وتأثير القوى يسبب جملة من االنتقاالت‪ ،‬وان انتقال أي نقطة يعطى حسب مبدأ تنضيد اآلثار‬
‫بالعالقة‪:‬‬

‫‪ i   i1   i 2  .....   in‬‬

‫‪ i  Fi1 .P1  Fi 2 .P2  ......Fin .Pn‬‬

‫‪-3-‬‬
‫د‪ .‬لجين المحمد‬ ‫المحاضرة (‪ – )2‬نظري‬ ‫ميكانيك اإلنشاءات (‪)2‬‬

‫‪ :  ij‬هو االنتقال الناتج عن تطبيق القوة ‪ j‬في‬

‫الموضع ‪. i‬‬

‫‪ : Fij‬معامل الليونة ‪ ،‬وهو االنتقال في الموضع ‪ i‬نتيجة‬

‫تطبيق قوة واحدية في الموضع ‪.j‬‬

‫ونكرر العالقة لكل نقاط تأثير الجملة ذات درجة الحرية ‪ n‬فينتج مجموعة من المعادالت يمكن كتابتها بالشكل‬
‫المصفوفي كمايلي‪:‬‬

‫‪ 1   F11 F12  F1n   P1 ‬‬

‫‪   F‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪ 2   21 F22  F2 n   P2 ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪*      F .P  P K . ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ n   Fn1 Fn 2  Fnn   Pn ‬‬

‫كل من مصفوفتي الليونة والقساوة مربعة من الدرجة ‪ n  n‬وكل منهما متناظرة بالنسبة لقطرها الرئيسي‪.‬‬

‫مصفوفة الليونة هي مقلوب مصفوفة القساوة وجداؤهما يعطي مصفوفة واحدية‪.‬‬

‫مالحظة ‪ :‬تحديد معامالت الليونة يعطي تصو ار آللية تشوه الجملة‪ ،‬وتحديد معامالت القساوة يعطي إمكانية تصور‬
‫القوى التي يتحملها المنشأ او الواجب تطبيقها‪.‬‬

‫==========‬

‫‪-4-‬‬
‫د‪ .‬لجين المحمد‬ ‫السنة الثالثة – الفصل الثاني‬ ‫جامعة حماه ‪ -‬كلية الهندسة المدنية‬

‫‪ -3‬طريقة مصفوفة الليونة في التحليل اإلنشائي‪:‬‬

‫‪ -1-3‬مقدمة‪:‬‬

‫يتم في هذه الطريقة كتابة معادالت توافق االنتقاالت في المنشأ بداللة معامالت تدعى معامالت الليونة وجموجملة‬
‫من القوى المجهولة والفائضة عن معادالت التوازن‪(،‬والتي تساوي إلى درجة عدم التقرير الستاتيكي)‪.‬‬

‫‪ -2-3‬خطوات تحليل المنشآت بطريقة مصفوفة الليونة‪:‬‬

‫‪ -1‬تحديد درجة عدم التقرير الستاتيكي ‪. n‬‬

‫‪ x1 ‬‬
‫‪x ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ x  2 ‬حيث ‪ n‬هي درجة عدم التقرير الستاتيكي‪.‬‬ ‫‪ -2‬تقرير المنشأ وتحديد شعاع المجاهيل‬
‫‪ ‬‬
‫‪ x n ‬‬

‫‪ -3‬رسم مخطط العزم للجملة المقررة تحت تأثير األحمال الخارجية ‪M 0‬‬

‫‪ -4‬رسم مخططات العزوم الواحدية نتيجة تطبيق واحدة القوى باتجاه المجاهيل في الجملة المقررة ‪M 1 , M 2 ,...., M n‬‬

‫‪ -4‬إيجاد شعاع االنتقال ‪  io ‬حيث ‪  io‬يمثل االنتقال باتجاه المجهول ‪ i‬الناجم عن األحمال الخارجية في‬
‫الجملة المقررة‪.‬‬

‫‪ -5‬إيجاد عناصر مصفوفة المرونة ( الليونة)‪:‬‬

‫‪ 11  12   1n ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  2 n ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪21  22‬‬
‫‪[F ] ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ n1  n 2   nn ‬‬

‫حيث‪  ij :‬يمثل االنتقال باتجاه المجهول ‪ i‬الناجم عن تطبيق الحمل باتجاه المجهول ‪ j‬في الجملة المقررة‪.‬‬

‫للتذكير ‪ :‬في العمل الوهمي ‪:‬‬

‫‪ 10   11.x1   12 .x 2  ...   1n .x n  0‬‬

‫‪ 20   21.x1   22 .x 2  ...   2 n .x n1  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 10   n1 .x1   n 2 .x 2  ...   nn .x n  0‬‬

‫أما في طريقة الليونة‪:‬‬

‫‪-5-‬‬
‫د‪ .‬لجين المحمد‬ ‫المحاضرة (‪ – )2‬نظري‬ ‫ميكانيك اإلنشاءات (‪)2‬‬

‫‪ 11  12   1n   x1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  2 n   x 2 ‬‬
‫‪21  22‬‬
‫‪ i 0  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.    s ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ n1  n 2   nn   x n ‬‬

‫‪ :  s ‬شعاع االنتقاالت المعلومة الموافقة للقيود الفائضة المعتبرة في الحل ‪.‬‬

‫‪ -6‬صياغة معادلة التوافق ( العالقة بين القوى والتشوهات) وايجاد شعاع المجاهيل‪:‬‬

‫‪ s    io  [ F ]. x‬‬

‫حيث‪  s  :‬شعاع االنتقاالت المعلومة الموافقة للمجاهيل الفائضة المعتبرة في الحل وبما أن االنتقاالت باتجاه‬
‫القيود الفائضة معدومة تصبح العالقة بالشكل‪:‬‬

‫‪ io  [ F ]. x 0‬‬

‫‪ -7‬حساب ردود األفعال المطبقة والقوى الداخلية باستخدام العالقة‪:‬‬

‫‪R  R0  [r ]. x‬‬

‫‪ : R0 ‬ردود األفعال في الجملة المقررة نتيجة األحمال الخارجية‪.‬‬ ‫حيث‪:‬‬

‫] ‪ : [r‬قيم ردود األفعال نتيجة تطبيق واحدة الحمل‪.‬‬

‫‪ -3-3‬مثال ‪:‬‬

‫لشرح مراحل طريقة مصفوفة المرونة نستعرض هذا المثال‬

‫البسيط ‪.‬‬

‫لدينا الظفر الموثوق والمسنود والخاضع لتأثير األحمال‬

‫الموزعة بانتظام على طول المجاز‪.‬‬

‫نتبع الخطوات التالية‪:‬‬

‫‪ -1‬نحدد درجة عدم التقرير السكوني‪ :‬الجملة غير مقررة‬

‫سكونيا من الدرجة االولى‪.‬‬

‫‪ -2‬نقوم بتقرير الجملة وتحديد شعاع المجاهيل‪ ،‬حيث أن‬

‫عدد عناصر شعاع المجاهيل يساوي إلى درجة عدم التقرير‬
‫السكوني ‪ ،‬وفي مثالنا‪. x RB   x1  :‬‬
‫‪-6-‬‬
‫د‪ .‬لجين المحمد‬ ‫السنة الثالثة – الفصل الثاني‬ ‫جامعة حماه ‪ -‬كلية الهندسة المدنية‬

‫‪ -3‬رسم مخطط العزوم للجملة المقررة تحت تأثير األحمال الخارجية ‪.Mo‬‬

‫‪ -4‬رسم مخطط العزم الواحدي نتيجة تطبيق واحدة القوى في اتجاه المجاهيل في الجملة المقررة‪.‬‬

‫‪ -5‬إيجاد قيمة ‪  Bo‬وهو يمثل االنتقال باتجاه المجهول ‪ x B‬الناجم عن األحمال الخارجية في الجملة المقررة‪.‬‬

‫نوجده وفق طريقة العمل الوهمي‪:‬‬

‫‪EI . Bo   M o .M 1 .ds  A. yc‬‬

‫‪ : A‬مساحة مخطط العزم للحموالت الخارجية ‪M o‬‬

‫‪ : y c‬ارتفاع ( ترتيب ) مخطط العزم الواحدي ‪ M 1‬عند نقطة مركز ثقل مخطط العزم للحموالت الخارجية‪.‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 wl 2‬‬

‫‪yc  l‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪A  .a.l  .‬‬ ‫‪.l‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3 2‬‬

‫‪-7-‬‬
‫ لجين المحمد‬.‫د‬ ‫) – نظري‬2( ‫المحاضرة‬ )2( ‫ميكانيك اإلنشاءات‬

1 1 wl 2 3 wl 4
  Bo   [ . .l. .l ]  
EI 3 2 4 8EI
[F ] ‫ إيجاد عناصر مصفوفة الليونة‬-6

 11  12   1n 
   2 n 
 21  22
[F ] 
 
 
 n1  n 2   nn 

: ‫وفي هذا المثال‬

[ F ]   11 
1 2 l3
EI . 11  l.l. l   11 
2 3 3EI

:)‫ صياغة معادلة التوافق (العالقة بين القوى والتشوهات‬-7

 Bo  [ 11 ]. x1  0
wl 4 l3 3
  .x1  0  x1  RB  w.l
8EI 3EI 8

R  R0  [r ]. x :‫ حساب ردود األفعال باستخدام العالقة‬-8

 
  0 
 X A  0  0  X   
      3   A  5 
Y A   wl    1.  wl   Y A    wl 
M   wl 2   l   8  M   8 
 A      A   wl 2 
 2   
 8 

)2( ‫انتهت المحاضرة‬ ===========

-8-
‫د‪ .‬لجين المحمد‬ ‫السنة الثالثة – الفصل الثاني‬ ‫جامعة حماه ‪ -‬كلية الهندسة المدنية‬

‫‪-9-‬‬