21/22

Automatització industrial
PROJECTE 1 – EMPLENAT D’AMPOLLES
JORDI BERNAT CRISTÒFOL
Contenido
1.-Introducció ............................................................................................................................ 2
1.1.-Propòsit del procés. ....................................................................................................... 2
1.3.-Descripció del procés ..................................................................................................... 3
2.-Sensors .................................................................................................................................. 4
3.-Explicació CADEsimu ............................................................................................................. 5
1.-Introducció
Es pretén realitzar un estudi i una esquematització mitjançant el software anomenat CADEsimu
d’un procés industrial de emplenat d’ampolles de vidre. Per tal de visualitzar i entendre el procés
es té l’ajuda d’un vídeo en el que es representa clarament el seu funcionament. El vídeo es troba
en el següent enllaç: https://youtu.be/bHaj9Yb6XMA.

(3)

(4)
(1)

(2)

La màquina consta de les següents parts principals:

1. Quadre de comandaments. Per dirigir les accions que realitza la màquina a través de
l’acció d’un operari.
2. Cinta transportadora. Encarregada de fer moure les ampolles al llarg del procés.
3. Dipòsit. D’on s’extreu el líquid amb el que s’ompliran les ampolles.
4. Vàlvules d’emplenat. S’obren i es tanquen en el moment necessari per a deixar sortir o
no el líquid a través d’elles.

1.1.-Propòsit del procés.

El propòsit de la màquina consisteix en omplir de líquid (en el cas del vídeo sembla simplement
aigua) una sèrie d’ampolles de vidre. Un cop omplertes, passa al següent grup d’ampolles. La
màquina va comandada per un operari que a més a més li indica a la mateixa quan ha de realitzar
una operació. Les ampolles han de quedar omplertes just a un nivell indicat, ni per sobre ni per
sota. En cas que l’emplenat es quedés per sota no es tindria la quantitat desitjada de líquid a les
ampolles. En cas que un cop plena es segueixi introduint líquid, aquest sobreeixirà i caurà al
voltant de la ampolla.
1.3.-Descripció del procés
El procés comença quan l’operari carrega la cinta transportadora de ampolles buides. Aquesta
es una operació que es realitza a mà. Llavors l’operari prem el botó verd i la cinta transportadora
comença a moure’s, arrastrant amb ella el conjunt d’ampolles que s’han carregat. Les ampolles
es van movent fins que un sensor detecta que han arribat a la posició d’emplenat i para en sec
la cinta. Just quan es frenen les ampolles, baixa el braç que conté les mànegues que emplenen
les ampolles. N’hi ha 6 d’aquestes mànegues, les quals detecten si hi ha o no hi ha ampolla i
deixen sortir el líquid o no el deixen sortir. Un cop es detecta que les ampolles estan plenes, el
braç mecànic torna a pujar i les ampolles son mogudes per la cinta fins a un punt on un sensor
detecta que s’han d’aturar perquè ja han arribat al final de la mateixa. A més a més i ha un
polsador (color roig) que permet aturar l’acció de la cinta sense aturar el procés de emplenat.
2.-Sensors

S’han de definir el tipus de sensors que estan involucrats en el procés, així com quan i com
actuen dins del mateix.

El primer sensor que trobem al procés és el polsador (color verd). Aquest es l’encarregat de
donar començament al procés engegant la cinta transportadora d’ampolles. Es tracta d’un
sensor digital commutat.

La cinta es posa en marxa fins que un altre sensor detecta que la ampolla arriba a la posició més
extrema cap a la dreta de la fase d’emplenat de les ampolles. Aquest sensor podria ser per
exemple detector de presència que és un sensor digital commutat. Provoca que la primera de
les ampolles estigui just alineada amb la posició on anirà a parar la primera de les mànegues
d’emplenat. A més a més, existeixen una altra sèrie de detectors de presència que permeten
esbrinar quantes ampolles hi ha (màxim 6) a més de la primera de totes. Aquests sensor faran
que la vàlvula de la posició amb la que estan relacionades s’obri o no s’obri en funció de si hi ha
ampolla o no.

Seguidament, el braç amb les vàlvules i les mànegues baixa i s’introdueix dins de les ampolles
buides. Per realitzar aquest moviment del braç es necessiten dos sensors més. Aquests són
sensors digitals commutats de final de carrera, i s’estableixen en les posicions màxima i mínima
del braç per tal de que pugui fer tot el moviment complet.

Un cop s’ha activat el final de carrera de la posició més baixa del braç, s’obren les vàlvules
d’aquelles mànegues que han detectat que hi havia la presència d’una ampolla davant seu. Les
ampolles s’aniran omplint poc a poc fins que un altre sensor llegeix que ja són plenes i tanca les
vàlvules. Per a detectar això s’utilitza un sensor de líquid transparent capacitiu, ja que es pot
situar a <50mm.

Es torna a activar el braç mecànic, que aquest cop puja i retorna a la seva posició original. Quan
el final de carrera d’aquest s’activa, la cinta es torna a engegar i es transporten les ampolles fins
al final de la mateixa. Es situa un últim sensor de presència (sensor digital commutat) al final de
la cinta, que provoca que es pari la mateixa un cop arriba la primera ampolla de la sèrie per a
evitar que caiguin al terra.
3.-Explicació CADEsimu

El procés comença quan l’operari ja ha col·locat les ampolles a la cinta transportadora. Els
interruptors situats a la dreta del programa, amb nom FCBxi (amb x=1,2,3,4,5 o 6) simulen el
detector de presència de les ampolles. L’interruptor FCB1 sempre ha d’estar actiu abans de
començar el procés, doncs es tracta de la primera ampolla de la sèrie que detecta el sensor quan
arriba a la posició d’emplenat. A partir d’aquí, es poden activar 2, 3, 4, 5 o 6 ampolles activant
els seus respectius interruptors.

Quan ha col·locat les ampolles, l’operari prem el botó verd (START) per a que comenci el procés.
Al prémer el botó, el motor de la cinta transportadora KM1 s’encén i comença tot el moviment
de les ampolles. La cinta continua indefinidament encesa i transportant les ampolles, fins que el
sensor de presència S0 (botó groc) detecta la primera d’elles. Llavors, la cinta para en sec i la
sèrie d’ampolles s’atura.

Un cop aturada la cinta, baixa el braç que conté les 6 vàlvules amb les 6 respectives mànegues
per on passa el líquid amb el que es plena les ampolles. El moviment d’aquest braç ve determinat
per l’actuador lineal anomenat ‘BRAÇ’. Quan el braç arriba a la posició més baixa (posició òptima
de emplenat d’ampolles) les vàlvules de les ampolles que estan a la cinta s’obren. Només
s’obriran les vàlvules de les ampolles de les quals s’hagin activat els seus interruptors. Les
vàlvules s’obren amb les electrovàlvules respectives de cada ampolla EVx (amb x=1, 2, 3, 4, 5, o
6). Per simplificar el programa, la representació es fa sol de la vàlvula número 1.

Quan s’han obert les vàlvules, s’entén que el líquid comença a circular a través de les mànegues
i es comencen a omplir les ampolles. A falta de un component concret per simular la pujada de
líquid, s’utilitza un polsador que simula el sensor que detecta que l’ampolla està plena (color
blau). Quan es prem aquest polsador, les ampolles estan plenes, es tanquen totes les vàlvules
que s’havien obert (electrovàlvula EV8) i seguidament el braç torna a pujar a la seva posició
original. Quan es detecta que el braç ha arribat a d’alt es torna a activar la cinta, que mou la
sèrie d’ampolles. La cinta continua circulant fins que el sensor de presència detecta que per la
posició 1 passa una ampolla buida i torna a parar la cinta i el procés es repeteix una altra vegada.

El botó de STOP (color roig) para el procés en qualsevol punt del mateix en cas de qualsevol
emergència.

A més de les tres bobines que s’utilitzen per a moure la cinta i per contreure i expandir l’actuador
lineal, s’utilitzen dos bobines auxiliars més (KA1 i KA2) amb els seus respectius contactes per a
garantir el correcte funcionament del procés.