Технически университет - София филиал Пловдив

Задание

за курсов проект по дисциплина

„Тягов релсов състав”

Студент: Янаки Костадинов

Фак. №: 258690
Специалност: ТТТ
Курс: IV
Катедра: „ Железопътна техника“
Факултет: ФМУ

Тема: Проектиране на локомотив

I. Изходни данни:
Курсовият проект, предвиден в учебната програма се разработва въз
основа на следните изходни данни:
1. Вид на локомотива – дизелов;
2. Тип на локомотива – според вида на службата, която изпълнява –
магистрален;
3. Мощност на допирателната теглителна сила при конструктивна скорост
– Nд ,1780 kW ;
4. Конструктивна скорост – Vk , 115 km/h;
5. Тип на предавателната система (за дизеловите локомотиви) –
електрическа предавателна система (ЕПС);
6. Допустимо натоварване на ос – Q , 200 kN/ос;
7. Междурелсие – S , 1435 mm;
8. Минимален радиус на вписване на локомотива – R, 120 m.
 II. Теоретична част:
1. Определяне на основните параметри на локомотива.
2. Построяване на теоретичната му теглителна характеристика.
3. Мотивиран избор на прототип.
4. Определяне на основните параметри на предавателната система – избор
на типа, както и на начина на свързване на двигателите и построяване на
генераторната характеристика. Построяване на електромеханичните
характеристики на тяговите двигатели.
5. Построяване на реалната теглителна характеристика.
6. Определяне на местоположението на центъра на тежестта на
локомотива, както и разположението на отделните му агрегати.
7. Разработване на схемите на спомагателните системи на локомотива
(горивна, мазилна, водна, пясъчна и пневматична) и изчисляване на
основните им параметри.
8. Описание работата на зададен възел – главен генератор, тягов двигател,
главен прекъсвач и др.

III. Графична част:

1. Чертеж на общия вид на локомотива.
2. Чертеж на талигата – общ вид.
3. Чертеж на предавателния механизъм – общ вид.
4. Чертеж на зададен детайл – детайлен чертеж.

IV. Срокове за изпълнение:

1. Получаване на заданието – ІІ седмица.
2. Приключване на теоретичната част – V седмица.
3. Приключване на графичната част – VІІ седмица.

V. Основни изисквания:
1. Проектът се състои от обяснителна записка написана с шрифт Times
New Roman – 14;
2. Чертежите се изпълняват на AutoCAD.

VI. Необходима литература и помощни материали:

1. Лекции, презентации и др. учебни материали по учебната дисциплина
„ТРС”.
2. Методическо ръководство за курсовия проект.
3. Програмни продукти, подпомагащи курсовото проектиране.
4. Деянов Д. Тракционният подвижен състав на Българските държавни
железници – том ІІ. София, Техника, 1978.
5. Деянов Д. Локомотивите на Българските държавни железници. София,
НК БДЖ, 1998.
6. Фирмени проспекти, каталози и др.
7. Илиев Б., Д. Йовчев, О. Кръстев, Механична част и спомагателните
системи на дизеловите локомотиви. С., 1997.

Дата:………… Преподавател:…………………….
/доц.д-р К. Велков/
 Технически университет София
филиал Пловдив

Курсов проект
по дисциплина: „Тягов и релсов състав“

Тема: Проектиране на локомотив

Студент: Янаки Костадинов

Фак.№ 258690
Специалност: „ТТТ“
Курс: IV
Катедра: „Железопътна техника”
Факултет: ФМУ

Дата:………….. Преподавател:………………………

/доц. д-р инж. Кирил Велков/

I. Изходни данни:
1. Вид на локомотива – дизелов;
2. Тип на локомотива според вида на службата, която изпълнява –
магистрален;
3. Мощност на допирателната теглителна сила при конструктивна
скорост - Nд = 1780 kW
4. Конструктивна скорост – Vk = 115 km/h;
5. Тип на предавателната система (за дизеловите локомотиви) –
електрическа предавателна система (ЕПС);
6. Допустимо натоварване на ос – Q = 200 kN/ос;
7. Междурелсие – S = 1435 mm;
8. Минимален радиус на вписване на локомотива – R = 120 m.

II. Теоретична част:

1. Определяне на основните параметри на локомотива:
1.1. Определяне на праговата скорост и максималната теглителна сила -
Vпр km/h, FKmax , kN
Изчисляването на Vпр и съответната й теглителна сила FK max се
извършва на базата на препоръчителните стойности на коефициента
K Fmax .
Vk FK max
(1)K Fmax = =
Vпр FK min
Vk – конструктивна скорост, km/h
Vпр – прагова скорост, km/h
FKmax – теглителна сила при Vпр , kN
FKmin – теглителна сила при Vk , kN

Стойностите на K Fmax зависят от типа на локомотива и

предавателната му система и са показани в таблица 1.

Тип локомотиви ЕПС ХПС

Магистрални 5÷ 7,5 4,5÷5,5
Маневрени 8÷11 5÷6
Таблица 1. Стойностите на K Fmax : ЕПС – електрическа
предавателна система; ХПС – хидравлична предавателна система

Vk 115
От (1) следва: Vпр = , km/h => Vпр = = 23 km/h
KF max 5
 𝐕𝐕пр = 23 km/h
FKmax = FKmin K Fmax , kN
FKmin се определя от условието:
(2)NД = FKm𝑖𝑖𝑖𝑖 Vk , kW

Където:

NД – допирателна мощност на теглителната сила при Vk , Kw

FKmin – теглителна сила при Vk , kN;
Vk – конструктивна скорост, m/s.
(2)NД = FKm𝑖𝑖𝑖𝑖 . Vk , kW => 1780 kW = FKm𝑖𝑖𝑖𝑖 . 115km/h =>
1780 1470 1780
FKm𝑖𝑖𝑖𝑖 = = 120000 = = 55,729 kN
115 31,94
3600
FKmin = 55,729 kN =>
FKmax = FKmin K Fmax => FKmax = 55,729 . 5 = 278,65 kN
𝐅𝐅𝐊𝐊𝐊𝐊𝐊𝐊𝐊𝐊 = 55,729 kN
𝐅𝐅𝐊𝐊𝐊𝐊𝐊𝐊𝐊𝐊 = 220,72 kN

1.2. Определяне на продължителната скорост V∞ и съответната й

теглителна сила FК∞ , kN.
Изчисляването на FК∞ и V∞ се осъществява с помощта на избраните
стойности на опитно установения коефициент K F .
FK∞ VK
(3) K F = =
FKmin V∞

Препоръчителните стойности за K F са показани в таблица 2.

Тип локомотиви ЕПС ХПС

Магистрални 3,5÷4,5 3÷4
Маневрени 5÷ 6 4÷ 5
Таблица 2. Стойности на коефициента K F

FK∞
3,5= => FK∞ = 3,5 . 55,729 = 195,05 kN.
58,033
𝐅𝐅𝐊𝐊∞ = 195,05 kN
VK
Продължителната скорост V∞ определяме от (3) K F = =>
V∞
31,94
3,5= => V∞ = 115 / 3,5 = 32,857 km/h
V∞
𝐕𝐕∞ = 32,857 km/h
1.3. Определяне на ефективната мощност на топлинния двигател – N𝑒𝑒 ,
kW.
NД
(4) Ne = , kW
ηβ

Където:

Ne – ефективна мощност на топлинния двигател kW

η – кпд на предавателната система. Стойностите зависят от типа на

предавателната система и варират в граници η = 0,8÷0,84.

По – високите стойности са типични за локомотиви с ЕПС, а по –

ниските за тези с ХПС.

β – коефициент, отчитащ разходите на мощност за спомагателни

нужди. β = 0,85 ÷ 0,95. При газотурбинни локомотиви β = 0,97, а
при същите, но с допълнителен дизелов двигател за захранване на
спомагателните нужди β = 1.[3]
NД 1780 1780
(4) Ne = , kW => Ne = = = 2230,576 kW.
ηβ 0,84 . 0,95 0,798

𝐍𝐍𝐞𝐞 = 2230,576 kW

1.4. Изчисляване на сцепната маса на локомотива mсц , t.

FKmax
(5) mсц = , t
λ.ψK. g

Kъдето:

mсц – сцепна маса на локомотива, t;

FKmax – теглителна сила при Vпр , kN;

λ – коефициент на използване на сцепната маса. За нуждите на

първоначалните изчисления за локомотиви с индивидуално
задвижване на колоосите, стойностите са λ≥0,92, а при тези с
групово задвижване λ=1.

g – земно ускорение;

ψK – коефициент на сцепление на колелата с релсите.

 Изчисляването на ψK се извършва по някоя от следните емпирични
формули:

(6) ψK = 0,25+8/(100+72.V)

или

(7) ψK =7,5/(44+V)+0,161

където:

V – скорост на движение, km/h.

λ =0,93;

g=9,81

от (6) ψK = 0,25+8/(100+72.V) =0,25+8/(100+72.23)=0,2545 =>

ψK =0,2543
278,65
от (5) mсц = = 120,011 t => mсц =120,011 t
0,93 . 0,2545 . 9,81

𝐦𝐦сц =120,011 t

1.5. Определяне на броя на локомотивните колооси – n

Изчисляването се извършва по формула (8).

(8) n=mсц . g/Q, бр.

Kъдето:

n – броя на колоосите;

mсц – сцепната маса на локомотива, t;

g – земно ускорение;

Q – допустимо натоварване на колоос (по задание), kN/ос.

mсц =120,011 t

g=9,81

Q=200 kN/ос

n=120,011. 9,81/ 200 => n=5,88 бр. ≈ n=6 бр.

1.6. Определяне на минималния диаметър на локомотивното колело –
Dkmin

Изчислението се извършва по формулата (9).

Р
(9) Dkmin ≥ , mm
Рдоп

P – натоварване на едното колело на локомотива, kN/колело;

Pдоп – допустимо натоварване на един милиметър от диаметъра на

колелото, kN/mm. Съгласно [3] Pдоп = 0,22÷0,27
Р
Р = Q/2; P = 100 kN/колело, съгласно формулата (9) Dkmin ≥ =>
Рдоп

100
Dkmin = = 400mm; 𝐃𝐃𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤 = 400mm
0,25

1.7. Изчисляване на минималната дължина на локомотива - Lmin

(10) Lmin ≥mсц . g/q, m

Kъдето:

Lmin – минимална дължина на локомотива, m;

mсц – сцепната маса определена от формулата (5), t;

g – земно ускорение

q – допустимото натоварване на 1 метър от релсите на пътните

съоръжения, kN/m . q = 73,5 ÷ 88,5 kN/m, [3].

Съгласно (10) Lmin =mсц . g/q, m

mсц =120,011 t;

g=9,81;

q = 73,5 ;

получаваме Lmin =120,011 . 9,81/73,5 => 𝐋𝐋𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦 = 16,02 m

2. Изчисляване и построяване на теоретичната теглителна характеристика
на локомотива

2.1. Общи сведения

Определение: Теглителната характеристика на локомотива, това е

зависимостта на теглителната сила Fк от скоростта на движение V.
Теоретичната е тази теглителна характеристика, която се изчислява и
построява по чисто теоретичен път в началния стадий на
проектиране (фиг.1).

Фиг.1. Теоретична теглителна характеристика: 1 – ограничение по

сцепление; 2 – ограничение по мощност; 3 – ограничение по
конструктивна скорост; FKmax – теглителна сила при прагова
скорост; FK∞ – теглителна сила при продължителна скорост; FKmin –
теглителна сила при конструктивна скорост; Vпр – прагова скорост;
V∞ – продължителна скорост; VK – конструктивна скорост.

2.2. Изчисляване на ограничението по сцепление.

Ограничението по сцепление (фиг.1.1) се определя по формула

(11) Fk = mсц . λ . ψк . g

Където:
mсц – сцепна маса на локомотива, t;

λ – коефициент на използване на сцепната маса;

ψк – коефициент на сцепление на колелата с релсите;

g – земно ускорение.
 (11) Fk = 120,011 . 0,93 . 0,2545. 9,81 = 278,65

Задавайки стойности на скоростта от 0 до Vпр , със стъпка на нарастване

от 3 до 5 km/h и използвайки (6) или (7) за определяне на ψк се
изчисляват стойностите на ограничението по сцепление.

2.3. Изчисляване на стойностите на ограничение по мощност

В теорията на локомотивите е пояснено, че то трябва да представлява

хипербола, характеризираща постоянната мощност. Те. за интервала
на изменение на скоростта от Vпр до Vк мощността се запазва
постоянна и равна на Nд. Това значи, че задавайки стойностите на
скоростта в посочения интервал със стъпка на нарастване 10 km/h
могат да се определят и съответстващите им стойности на Fк , по (2).
Тук трябва задължително да се включат и предварително
определените по т.1.2. V∞ и FK∞.

Построяване на идеална теглителна характеристика на локомотива.

1. Изчисляване на точките от ограничението по сцепление, като се

изчисляват според указанията от 2.2.

Използваме получените данни от т.1, т.2, и формула (6) или (7)

Получените резултати са показани в следната таблица:

„Ограничение по спецпление“
V,km/h 0 5 10 15 20 23
ΨK 0,33 0,267 0,259 0,256 0,255 0,2545
Fk = mСЦ . λ . ψK . g, kN 361,315 292,337 283,578 280,293 279,198 278,651

2. Извършват се изчисленията по т.2.3. Резултатите са илюстрирани в

следната таблица: „Ограничение по мощност“

V, km/h 20 30 40 50 60 70 80 90 100 115

Fk =NД/V, kN 320,43 213,60 160,20 128,16 106,80 91,54 80,10 71,2 64,08 55,72
 Теглителна характеристика
400

350

300

Ограничение по сцепление
250
Ограничение по мощност
Vk
Fk, kN

200
V∞
Vпр
150
Fk max

100 Fk min
Fk ∞

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140
V, km/h

III. Избор на прототип

При избор на прототип за дизелов локомотив е възможно да се наложи

форсиране или дефорсиране на ЛДД в зависимост от изчислената
ефективна мощност Ne [7] на разработвания проект.
За целта се използва следната зависимост, известна от теорията на
двигателите с вътрешно горене:
(12) Ne = Pe . Vs . n . z / (30 . i), kW

Ne = 1,35 . 195,2 .1000 / (30 . 4) = 2147,2 kW

Където:

Ne – ефективна мощност на ЛДД, kW;

i – тактност на двигателя, съответно i=2 за двутактови двигатели и i=4 за
четиритатктови двигатели;
Vs – работен обем на цилиндъра, dm3;
Pe – средно ефективно налягане, MPa;
n – обороти на въртене на коляновия вал, min-1;
z – брой на цилиндрите на двигателя.
 Vk, V∞, n, Dkmin, Lmin, Dk,
Ne, kW mсц, t L, m
km/h km/h броя mm m mm
Проектиран
115 32,857 1780 120,011 6 400 16,02
локомотив
Серия 07 100 24 2300 119,6 6 1050 20,62

Таблица с параметрите на двигателя избран за прототипа

Габаритни
Налягане на въздуха след компресора Pk, MPa
Честота на въртене на коляновия вал n, min-1

размери, m

Специфичен разход на гориво ge g/kWh

Работен обем на цилиндрите VSz, dm3
Средно ефективно налягане Pe , MPa

Средна скорост на буталото Cm, m/s

Диаметър на цилиндъра D, mm
Ефективна мощност Ne kW

Ход на цилиндъра S, mm
Брой на цилиндрите z

Суха маса P∂ , t
Тип двигател

Височина
Дължина

Д70 16 2210 1000 1,35 0,24 9,0 240 270 195,2 17,4 204 5,56 Ширина
1,6 2,47

При сравнение на тези резултати със справочните данни от таблица 3 се

вижда, че възможен прототип е локомотив серия 07, но съгласно
казаното преди ще се наложи дизеловият му двигател да бъде
форсиран по средно ефективно налягане. От формула (12) следва, че:

Pe = 30 . i. Ne / (Vs . n . z) = 30 . 4 . 2230,576/ (195,2 . 1000) = 1,37 MPa

Pe = 1,37 MPa

IV. Построяване на теглителна характеристика на локомотива

А. Дизелови локомотиви с електрическа предавателна система (ЕПС)

4.1. Общи сведения за характеристиките на тяговите електрически
машини

При този тип локомотиви теглителната характеристика се изчислява и

построява на базата на работните характеристики на тяговите
електрически машини. Това са така наречените генераторна
характеристика на главния генератор и електромеханични
характеристики на тяговите елетродвигатели. За нуждите на
разработвания курсов проект тези характеристики се построяват на
основата на т.н. универсални такива, които са валидни за подобни
електрически машини. Стойностите на параметрите им са отнесени
към определен брой базови стойности и по този начин са
представени в бездименсионен вид. От теорията на подобието е
известно, че характеристиките на подобни електрически машини
притежава еднаква форма, а също така относителния дял, на
различните загуби на мощност е както при машината – оригинал. За
базови стойности при универсалните характеристики обикновено се
използват параметрите на продължителния режим на работа като:
продължително напрежение - U∞ , продължителен ток - I∞ ,
продължителен кпд - η∞ и др. На фиг.2 и фиг.3 са илюстрирани
такива характеристики. Конкретното построяване на тези
характеристики и в крайна сметка на теглитената характеристика на
локомотива е обяснено стъпка по стъпка в следващите точки.

4.2. Определяне на максималното напрежение на главния генератор – Umax

Ограничението по максимално напрежение в генераторната

характеристика се въвежда по ред причини, някои от които са: маса
на главния генератор и предавателната система като цяло;
диелектрична якост на изолацията; насищане на материала на
магнитопроводите и др. От дългогодишни изследвания и
производствен опит са установени препоръчителни стойности на
Umax за локомотивните генератори:

- Umax = 850 ÷ 950 V – при смесено свързване на ТД; [3]

- Umax = 650 ÷ 750 V – при паралелно свързване на ТД. [3]
При избора на стойността на Umax в препоръчителния интервал масата
на предавателната система отнесена към мощността на локомотива е
минимална. В процеса на разработване на курсовия проект първо се
 избира схема на свързване на ТД, а след това се определя стойност за
Umax в посочените граници.

Фиг.2 Универсална (бездименсионна) генераторна характеристика на главен

генератор: 1,2 – кпд на постоянно токов и синхронен генератор; 3 –
� r – напрежение; Ir̅ – ток в генератора
напрежение на генератора; η� – кпд; U
Фиг. 3 Универсална (бездименсионни) електромеханични характеристики на
тягов електродвигател (ТД): ω �–
� 2 – честота на въртене на ротора на ТД; М
въртящ момент на вала на ТД; I̅ – ток през ТД; 1,2,3,4 – честота на
въртене на ТД при отслабване на полето αв , съответно 0,25; 0,38; 0,6 и
1,05; 5 – при UГ/UГ∞ =1 и αв =1; 6,7,8 и 9 – въртящ момент при αв =1; 0,6;
0,38 и 0,25

4.3. Изчисляване на предавателното отношение на колоосния редуктор –ip

(13) ip = (1,8 . DK . ω2max )/Vk

Където:

Dk – диаметър на колелата на локомотива (от прототипа), m;

ω2max – максимална честота на въртене на ротора на ТД, s-1;

Vk – конструктивна скорост на локомотива, km/h;

Максималната честота на въртене на ТД, ω2max е в следните

препоръчителни стойности (максимални), ω2max = 230÷250 s-1 , за
постояннотокови ТД [3]. Така изчислената стойност на ip се проверява
 от гледна точка на габаритните ограничения на редуктора, но за
нуждите на проекта това няма да се извършва.

(13) ip = (1,8 . Dk . ω2max )/Vk =>

Dk = 1050 mm = 1,05 m;

ω2max = 240 s-1;

Vk = 110 km/h;

ip = (1,8 . 1,05 . 240 )/115 = 3,94

ip = 3,94

4.4. Изчисляване максималната относителна (бездименсионна) скорост на

локомотива Vmax и съответната максимална относителна
(бездименсионна) честота на въртене на ТД - ω2max .
�max = ω
(14) V � 2max = ω2max / ω2∞ = Vmax / V∞ [3]

Където:
�max – максимална относителна (бездименсионна) скорост;
V

� 2max – максимална относителна (бездименсионна) честота на въртене на

ω
ТД:

ω2max – максималната честота на въртене на ТД, определена в т.4.3., s-1

ω2∞ - продължителна честота на въртене, съответстваща на V∞ ;

V∞ - продължителна скорост на локомотива (виж т.1.2.) km/h;

Vmax – максимална скорост на движение на локомотива, при което се

използва напълно мощността на локомотивния дизелов двигател, km/h.

При магистрални локомотиви Vmax = Vk , а при маневрените Vmax =

(0,6÷0,8)Vk .
�max = ω
V � 2max = ω2max / ω2∞ = Vmax / V∞ =>

ω2max = 240 s-1 ;

V∞ = 32,857 km/h;

Vmax = Vk = 115 km/h

�max = ω
V � 2max = 240 / ω2∞ = 115 / 32,857 => 240 / ω2∞ = 3,5 => ω2∞ = 240/3,5

ω2∞ = 68,571 s-1

4.5. Избира се минималната степен на отслабване на полето - αв . Ниските

степени са характерни за високоскоростни локомотиви. Изборът се
� 2max .
извършва по фиг.3, за изчисленото в т.4.4. ω
̅
4.6. Определяне на Imin
̅
От определения в т.4.4. ω2max избраната в т.4.5. - αв и фиг.3, се определя Imin
� max
4.7. Определяне на U
̅
От определения в т.4.6. Imin � max
и по фиг.2 се определя U

4.8. Определяне на продължителните стойности на тока и напрежението Iг∞

и Uг∞ .
� max , V
(15) Uг∞ = Umax / U

Където:

Uг∞ – продължително напрежение на генератора, V;

Umax – максимално напрежение на генератора, V;

� max – максимално относително (бездименсионно) напрежение.
U

(16) Iг∞ = Nг∞ . 103 / Uг∞ , А

Където:

Iг∞ – продължителен ток през генератора, А;

Nг∞ – продължителна мощност на генератора, W;

Uг∞ – продължително напрежение на генератора, V.

От своя страна

(17) Nг∞ = Ne . βη∞ = Uг∞ Iг∞ . 10-3 , kW

Където:

Nг∞ - мощност на генератора в продължителен режим на работа, kW;

Ne – ефективна мощност на ЛДД, kW;

β – коефициент за използване на мощността за спомагателни нужди;

η∞ - кпд на главния генератор в продължителен режим на работа ≈ 0,96;

Uг∞ - напрежение на главния генератор в продължителен режим, V;

Iг∞ - ток на генератора в продължителен режим, А.

4.9. Построяване на размерната външна характеристика на главния

генератор. Използвайки получените стойности за Uг∞ и Iг∞ в т.4.9. , се
снемат стойности от универсалната характеристика на генератора
(фиг.2) и се преизчисляват в размерни величини на Ur и Ir . По така
изчислените данни се построява реалната (размерна) външна
характеристика на главния генератор. За междинните мощностни
позиции методиката на изчисление е аналогична. Тук е мястото да се
отбележи, че начинът за построяване на характеристиката на главния
генератор и изчисляването на отделните й параметри са валидни за
случаите на ЕПС – постоянен – постоянен ток (постояннотоков
генератор) и променлив – постоянен ток (синхронен генератор). Но
във втория случай параметрите на генератора и характеристиката му
са снети след токоизправителната група, т.е. от страна „постоянен
ток“.

4.10. Изчисляване на въртящия момент на ТД и честотата му на въртене в

продължителен режим - M∞ и ω∞.

(18) ω2∞ = ω2max . V∞ / Vk , s-1

Където:

ω2∞ - честота на въртене на ротора на ТД в продължителен режим, s-1 ;

ω2max – максимална честота на въртене на ротора на ТД (определена в

т.4.3.), s-1 ;

V∞ - продължителна скорост на движение на локомотива, km/h;

Vk – конструктивна скорост на локомотива, km/h;

ω2∞ = ω2max . V∞ / Vk , s-1 => ω2∞ = 240 . 32,857/115 = 68,571 s-1

ω2∞ = 68,571 s-1

 (19) М∞ = N1∞ . ηтд∞ / ω2∞ , kNm

Където:

М∞ - въртящ момент на вала на ТД, kNm;

N1∞ - мощност на един ТД в продължителен режим, N1∞ = Nг∞/m, kW; m –

брой на ТД в локомотива;

ηтд∞ - кпд на ТД в продължителен режим. Изменението му е показано на

фиг. 4;

ω2∞ - честота на въртене на ротора на ТД в продължителен режим s-1.

Фиг. 4. – кпд на ТД: ηтд∞ - кпд на ТД в продължителен режим; N1∞ -

мощност на ТД в продължителен режим.

4.11. Определяне на силата на тока и напрежението на ТД в

продължителен режим Iтд∞ и Uтд∞.

Стойностите на Iтд∞ и Uтд∞ зависят от избраната схема на свързване в т.4.2.

- При паралелно свързване:

(20) Iтд∞ = Iг∞ /m, А

Където:

Iтд∞ - сила на тока в ТД, в продължителен режим, А;

Iг∞ - сила на тока в главния генератор, в продължителен режим (определена

в т.4.8. формула (16)), А;

m – брой на ТД в локомотива (виж. т.4.10).

(21) Uтд∞ = Uг∞ , V

Където:

Uтд∞ - напрежение, подавано на клемите на ТД в продължителен режим, V;

Uг∞ - напрежение на главния генератор при продължителен режим, V.

(22) Iтд∞ = Iг∞ /p, A;

Където:

Iтд∞ и Iг∞ - както формула (20)

p – брой на паралелните клонове.

(23) Uтд∞ = Uг∞ /2, V

Където: Uтд∞ и Uг∞ - както формула (21)

4.12. Построяване на действителните (размерни) електромеханични

характеристики на ТД.

По определените вече в предходните точки стойности на ω2∞ , М∞ , Iтд∞ и

чрез тях преизчислявайки стойностите от универсалните характеристики на
ТД (фиг.3) се построяват електромеханичните характеристики. Т.е. от фиг.3
се отчитат безразмерни стойности за ω� иМ� при изменение на тока I и за
съответните стойности на αв . След това се преизчисляват в размерни и се
построяват на милиметрова хартия с формат А4.

4.13. Изчисляване и построяване на теглителната характеристика на

локомотива Fk=Fk(V).

Изчисляването се извършва на базата на построените съгласно т.4.12.

електромеханични характеристики за ТД. Т.е. задавайки различни
стойности за ω2 – честота на въртене на ротора на ТД, в диапазона
ω2 = 0 ÷ ω2max за всяка от тях се отчита и съответния въртящ момент М. Тази
операция се извършва за различните степени на отслабване на полето αв .
Трябва да се поясни, че електромеханичните характеристики на ТД се
построяват при постоянна стойност на напрежението на клемите им. В
действителност при движение на локомотива силата на тока през ТД се
променя, а следователно и в генератора. Изменението на силата на тока в
генератора води до промяна в напрежението му, съгласно характеристиката
на главния генератор – т.4.1., фиг.2. Поради това всяка отчетена стойност на
ω2 от електромеханичните характеристики на ТД се коригира с Uг = Uг /Uг∞,
отчетено от безразмерната генераторна характеристика за сила на тока,
съответстваща на ω2 от електромеханичните характеристики. След това за
тези стойности се изчислява V и Fk, както следва:
� г / ip, km/h
(24) V = 1,8Dk . ω2 U

Където:

V – скорост ма движение на локомотива, km/h;

Dk -диаметър на локомотивното колело ( от прототипа), m;

ω2 – честота на въртене на ротора на ТД, s-1;

� г – бездименсионно напрежение на главния генератор, отчетено от
U
генераторната характеристика за бездименсионен ток I, съответстващ на ω2;

ip – предавателно отношение на колоосния редуктор, изчислено по формула

(13).

(25) Fk = n . 2 . M . ip . ηмех /Dk, kN

Където:

Fk – теглителна сила на локомотива, kN;

n – брой на тяговите двигатели на локомотива;

M – въртящ момент на ТД, снет от електромеханичната характеристика за

съответната стойност на ω2, kN . m;

ip – предавателно отношение на колоосния редуктор;

ηмех – кпд на зъбната предавка в колоосния редуктор, ηмех ≈ 0,98;

Dk – диаметър на локомотивното колело, m.

Така изчислените стойности на Fk и V се нанасят на милиметрова хартия

формат А4. Важен момент при построяването на теглителната
характеристика е правилно да се определят полетата на застъпване на
кривите на движение при αв = 1,0; 0,6; 0,38 и 0,25. Т.е. застъпването между
точките на превключване от αв = 1,0 на αв = 0,6 при увеличаване на
скоростта на движение и точката на превключване от αв = 0,6 на αв = 1,0 при
намаляване на скоростта трябва да бъде 10 ÷ 15 km/h, за да не изпадне
автоматичната система за превключване в звънчев режим. Аналогично се
постъпва и с другите степени на отслабване на полето.
 Фиг.5. Поле на застъпването на точките на превключване от пълно към
отслабено поле и обратно. Fk – теглителна сила; V – скорост на движение;
αв – степен на отслабване на полето на ТД.

V. Построяване на теглителната характеристика на локомотива.

1. Определяне на Umax.

Приема се смесено свързване на ТД. Следователно Umax = 900V (виж т.4.2.)

2. Изчисляване на iр

Приема се ω2max = 240 s-1

По формула (13) iр = 1,8 . 1,05 . 240 /115 = 3,96 , iр = 3,94. При това
изчисление Dk = 1 m ( от таблица 3).

3. Приема се αвmin = 0,25 (т.4.5.)

� 2max = 3,5 (т.4.6.)

� 2max = 115/32,857 = 3,5, 𝛚𝛚
4. ω

� 2max = 3,5, по фиг.3., за αв = 0,25 се определя 𝐈𝐈̅min = 0,5

5. Чрез ω
̅ по фиг.1 се определя 𝐔𝐔
6. С помощта на Imin � max = 1,42
 � max , V => Uг∞ = 900/1,42 = 633,80 V
7. По (15) Uг∞ = Uгmax / U

Uг∞ = 633,80 V (т.4.9)

По (17) Nг∞ = Ne . β . η∞ = 2230,576 . 0,95 . 0,96 = 2034,28 kW,

Nг∞ = 2034,28 kW (т.4.9.)

По (16) Iг∞ = Nг∞ . 103 / Uг∞ , А => Iг∞ = 2034,28 . 103 / 633,80 = 3209,656 А

Iг∞ = 3209,656 А

8. За Iгmin ̅
̅ ÷ Iгmах � гmax ÷ U
= 1,4 се снемат U � гmin и с получените вече Iг∞ и Uг∞ се
преизчисляват в размерни. Резултатите са показани в следващата таблица:

Iг 0,7 0,75 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4

Uг 1,42 1,32 1,25 1,12 1 0,9 0,8 0,75 0,65
Iг , А 2246,76 2407,24 2567,73 2888,69 3209,656 3530,62 3851,58 4172,55 4493,52
Uг , А 900 836,61 792,25 709,85 633,80 570,42 507,04 475,35 411,97

Uг
V Генераторна характеристика на главен генератор (размерна)
900

800

700

600

500

400

300

200

100

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
I г, А

Фиг.6. Генераторна характеристика на главен генератор (размерна) при

Umax = 900V
9. По формула (18) се изчислява ω2∞ = 240 . 32,857 / 115 = 68,571 s-1

ω2∞ = 68,571 s-1

10. По формула (19) се изчислява М∞ като : N1∞ = 2034,28 / 6 = 339,04 kW

N1∞ = 339,04 kW

От фиг.4. ηтд∞ = 0,93

М∞ = 339,04 . 0,93 / 68,752 = 4,58 kNm

М∞ = 4,58 kNm

11. По формула (22) от т.4.12 Iтд∞ = 3209,656/3 = 1069,88 А

Iтд∞ = 1069,88 А

По формула (23) Uтд∞ = 633,80/2 = 316,9 V; Uтд∞ = 316,9 V

12. Построяват се електромеханичните характеристики на ТД, съгласно т.4.12.

Получените резултати са показани в следните таблици, а самите

характеристики са построени на фиг.7

αв = 1,0
I 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
I, A 641,93 855,91 1069,88 1283,86 1497,83 1711,81
ω 2,5 1,3 1 0,9 0,75 0,6
ω2 , s-1 171,42 89,14 68,571 61,72 51,43 41,14
M 0,55 0,65 1 1,25 1,5 2,2
M, Nm 2,52 2,97 4,58 5,73 6,87 10,07

αв = 0,6
I 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
I, A 641,93 855,91 1069,88 1283,86 1497,83 1711,81
ω 3,1 1,9 1,3 1 0,9 0,7
ω2 , s-1 212,57 130,28 89,14 68,571 61,72 47,9
M 0,5 0,6 0,89 1 1,3 1,5
M, Nm 2,29 2,75 4,07 4,58 5,95 6,87
 αв = 0,25
I 0,8 1 1,2 1,4 1,6
I, A 855,91 1069,88 1283,86 1497,83 1711,81
ω 3,5 2,3 1,75 1,35 1
ω2 , s-1 240 157,72 119,99 92,57 68,571
M 0,5 0,55 0,6 0,7 0,99
M, Nm 2,29 2,52 2,75 3,21 4,53

ω2 , s-1 M, Nm
240 10 αв = 1,0
230
220 αв = 0,6
9
210 αв = 0,25
200
190 8 M αв = 1,0
180 M αв = 0,6
170 7
160 M αв =0,25
150
140 6 αв = 1,0
130 αв = 0,6
120 5
110 αв = 0,25
100
4 M αв = 0,6
90
80 M αв =0,25
70 3
60 M αв = 1,0
50 2 αв = 1,0
40
30 αв = 0,6
20 1
αв = 0,25
10
0 0 M αв = 1,0
0 500 1000 1500 2000 2500
M αв = 0,6
I, A

Фиг.7. Електромеханични (размерни) характеристики на ТД.

13. На базата на предишната точка и съгласно формули (24) и (25) се

� г са указани в т.8. Получените
изчислява V и Fk . Стойностите за U
резултати са обобщени в следващите таблици:

αв = 1,0
ω2 , s-1 171,42 89,14 68,571 61,72 51,43 41,14
V, km/h 116,76 60,72 46,71 42,04 35,03 28,02
M, Nm 2,52 2,97 4,58 5,73 6,87 10,07
Fk , kN 111,20 131,06 202,11 252,85 303,16 444,37
 αв = 0,6
ω2 , s-1 212,57 130,28 89,14 68,571 61,72 47,9
V, km/h 144,79 88,74 60,72 46,71 42,04 32,63
M, Nm 2,29 2,75 4,07 4,58 5,95 6,87
Fk , kN 101,05 121,35 179,60 202,11 262,56 303,16

αв = 0,25
ω2 , s-1 240 157,72 119,99
V, km/h 163,48 107,43 81,73
M, Nm 2,29 2,52 2,75
Fk , kN 101,05 111,20 121,35

400
Fk , kN

350

300

250

200 αв = 1,0
αв = 0,6
150 αв = 0,25

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
V, km/h

Фиг.8. Теглителна характеристика на локомотива

 VI. Определяне на местоположението на центъра на тежестта на
локомотива, както и разположени ето на отделните му агрегати.

Фиг.9. Схема на основните размери и отделните агрегати на локомотива

Изчисляваме общ коефициент спрямо мощностите на прототипния и

проектирания локомотив:
𝑁𝑁𝑒𝑒 прототип 2147,2
(26) К= = = 0,93 и спрямо този коефициент пресмятаме
𝑁𝑁𝑒𝑒 проектиран 2300
масата, а оттам момента и разстоянието.

сила на
Aгрегат тежестта момент рамо
N N.m m
Двигател-генераторна група 217079,8002 1990621,768 9,17
Въздухочистителни и въздухоизпускателни 7024,941 88459,46206 12,59
тръби на двигателя
Охладител и котел подгревател 55195,965 683745,536 12,38
Водна , топлинна и маслена система 17680,9554 167392,6772 9,46
Рама 99653,8059 886002,0575 8,89
Кош 113630,7015 1077900,834 9,48
Спирачна ,пясъчна и въздухопроводна 15007,8285 144597,426 9,63
системи
Електрооборудване и електростанция 49201,9569 363774,6683 7,39
Спомагателно оборудване 21558,3579 128114,8535 5,94
Инструменти и принадлежности 5410,1169 48402,15186 8,94
Гориво 39321,423 345942,0153 8,79
Вода 11039,193 122992,0649 11,14
Масло 14232,348 158833,0037 11,16
Пясък 3649,32 32954,4544 9,03
Локомотивна бригада 1824,66 16341,47249 8,95
Горно строене с екипировка 671511,3732 5926557,926 8,82
1343022,746 12182632,37

∑ Мi 12182632,37
(27) Хц = ∑ = = 9,07 𝑚𝑚 център на тежестта на проектирания
Ni 1343022,746
локомотив.

VII. Схеми на спомагателните системи ( горивна, мазилна водна,

пясъчна и пневматична).

Фиг.10. Горивна система на дизелов локомотив серия 07

 Фиг.11. Мазилна система на дизелов локомотив серия 07

Фиг.12. Охладителна система на дизелов локомотив серия 07

 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A A

19
11

8
9
3
B 7
12 B
14 13 23 15

4620
5 2 1
16 6 7
17

21

1050
22 20 22
C 1050 C
1435

100
650
2950
2385 3700 8450 1850 1850 2385

11780 185

D 15850 D

20620

E E
10

13
4
6
14 5
16 23
1
8 7 7
14
3
F 15 15 F
18
13 24

G G
H генератор
1 2
1. Дизелов двигател
2. Главен генератор 13. Високоволтова камера
3. Стартергенератор 14. Пулт за управление
4. Възбудител 15. Пясъчна камера
5. Токоизправителен блок 16. Противопожарен резервоар
6. Въздушен компресор с ел. двигател 17. Подгревател на горивото
7. Вентилатор за охлаждане на тяговите 18. Горивокачваща помпа
двигатели 19. Вентилатор на машинното
8. Вентилатор за охлаждане на отделение
токоизправителния блок 20. Горивен резервоар Мащаб Маса
1:15
9. Вентилатор за охлаждане на главния 21. Акумулаторна батерия Отг. отдел Техническа справка Вид на документа Статус на документа
22. Главен въздушен резервоар Катедра ЖПТ Велков чертеж на общия вид одобрен H
10. Въздухоочистител 23. Шкаф за дрехи Разработил Наименование, доп. наименование
ТУ-София КП.ТРС.01 F
11. Вентилатор на водоохладителния блок 24. Санитарен възел филиал Пловдив Костадинов Дизелов локомотив
12. Водоохладителен блок Одобрил магистрален - серия 07 Изм. Дата на изд. Език Лист
фак. № 25690 гр. 13 Велков 2022.03.22 bg 1/1
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A A

12 11 1 2 8

B B

1030
C C

10 13 5 14 9
1850
1850

D D
3863

E E

1. Рама
2. Oпора
F 3. Централноболтова греда F
4. Легло на централния болт
5. Колоос
6. Тягов електродвигател
7. Кожух на зъбния редуктор
8. Спирачен цилиндър
9. Лостова система на спирачката
10. Пружини
G 11. Демпфер G
12. Букса
13. Подвеска
14. Пясъчна тръба

Мащаб Маса
1:15
Отг. отдел Техническа справка Вид на документа Статус на документа
H Катедра ЖПТ Велков чертеж одобрен H
ТУ-София Разработил Наименование, доп. наименование
7 3 4 КП.01.00.00 F
2 8 6 филиал Пловдив Костадинов Талига - дизелов
Одобрил Изм. Дата на изд. Език Лист
фак. № 258690 гр. 13 Велков
локомотив серия 07 2022.03.22 bg 1/1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A A

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A-A
A B
B B

C C

Поз. Означение Наименование Кол. Забележка

1 01.01.00 Лагерна букса 2

2 01.02.00 Колело 2
D D
3 01.03.00 Уплътнителен пръстен 2
на опората
4 01.04.00 Моторно осова опора 2

A B 5 01.05.00 Подвеска 1
6 01.06.00 Тягов електродвигател 1
B-B 1050

E 7 01.07.00 Кожух на колоосния редуктор 1 E

8 01.08.00 Малко зъбно колело 1
9 01.09.00 Гoлямо зъбно колело 1
10 01.10.00 Бандаж 2
11 01.11.00 Колоос 1
12 01.12.00 Пружина 1
F F
13 01.13.00 Масло 2
14 01.14.00 Пластина 2
19 18 17 16 15 14 13 15 01.15.00 Смазваща набивка 2
16 01.16.00 Капак на опората 2
17 01.17.00 Шпонка 2
G G
18 01.18.00 Плъзгащ лагер 2
19 01.19.00 Опора 2
20 01.20.00 Нивомерна пръчка 1
Мащаб Маса
1:15
Отг. отдел Техническа справка Вид на документа Статус на документа
H Катедра ЖПТ Велков чертеж одобрен H
ТУ-София Разработил Наименование, доп. наименование
Предавателен КП.01.00.00 F
филиал Пловдив Костадинов
Одобрил механизъм - дизелов Изм. Дата на изд. Език Лист
фак. № 258690 гр. 13 Велков локомотив серия 07 2022.03.22 bg 1/1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
 1 2 3 4 5 6 7 8
Брой на зъбите z 17
A
Модул m 10 A
Модул челен mͭ 10
Ra2,5

R6
Ъгъл на наклона на зъбите β 0
Направление на зъба - -
Ъгъл на изходния контур α 20
Височина на главата на инструмента hᶠ 11,50
Височина на зъба hͨ 8,12
Коефициент на изместване на изходния х +0,30
B контур B
Степен на точност и вид на сдружаването 8-7-7-C
по БДС 3296-79
1. Радиусът на закръгление в петата на зъба да е
R = 5 -0,5 mm.
A 2. Страничната повърхност на зъба в модифицираната
част, която е с дължина 25тЗО mm, трябва да бъде
линейна или заоблена с радиус R=200

202 h10 -0,185

C mm. Преходът от модифицираната част на страничната C
+0,05

1:10
повърхност на зъба до първоначалната повърхност трябва

0
100 H8 0

84,5

163

180
да бъде плавен.
3. Маркировка на готово зъбно колело - производител
производствен номер, материал, номер на плавката,
твърдост HRC. ^
4. Изковка 0220 ±5 х 173 ±4.
5. Изковаване - да се прилага протокол за химическите изпитвания на
структурата на материала за всяка плавка.
D Механични свойства на стомана 16220.4 (12ХН2 ): D
Якост на опън Rm - 784ч-1128 МРа
Граница на провлачане Rs - min 538 МРа
Минимално удължение А - min 8 %
Минимално свиване Z - min 30 %
Ударна жилавост KCU2 39 J / cm'
Твърдост на цементирания и закаления слоеве 54-т 61 HRC.
Твърдостта на работната повърхнина на зъбите да се измери на
три зъба през 120° по контура .
E 6. Пясъкоструйна обработка. E
7. Оокончателна обработка - зъбното колело да бъде изработенЬ по
БДС 1527-80 със степен на точност 8-7-7-С по БДС 3296-76.
Цементация
h>l,5, HRC 54...6I
C 8. Изпитване на твърдост и за пукнатини.

Мащаб Маса
1:1
0
115 h11 -0,22 Отг. отдел Техническа справка Вид на документа Статус на документа
Катедра ЖПТ Велков чертеж одобрен
ТУ-София Разработил Наименование, доп. наименование
F КП.ТРС.01.00 F
филиал Пловдив Костадинов Малко зъбно колело-
Одобрил колоосен редуктор-дизелов Изм. Дата на изд. Език Лист
фак. № 258690 гр. 13 Велков локомотив -серия 07 2020.03.22 bg 1/1
1 2 3 4 5 6 7 8