Технически университет - София

Факултет по транспорта

Катедра: „Двигатели, автомобилна техника и транспорт“

Дисциплина: Системи за Контрол и Управление на Автомобилите

Студент: Ф№
Владислав Димитров Димитров 941220065

Специалност: Автомобилна Електроника Гр. № 68a

Дата: 10.05.23 Ръководител:Николай Павлов Подпис:

Лабораторно упражнение № 8

Измерване на ток и напрежение на електромобил при движение в градски

условия
1. Теоретична постановка
Електромобилът е превозно средство, което използва електрическа енергия, генерирана от
батерии, за да се движи вместо да използва гориво, като бензин или дизел. Електромобилите имат
електрически двигател вместо двигател с вътрешно горене, който използва електрическа енергия,
за да премести колата. Те са по-екологични от колите, работещи с гориво, тъй като не произвеждат
вредни емисии като въглероден оксид и азотни оксиди, които вредят на околната среда и здравето
на хората. Освен това, електромобилите са по-ефективни, тъй като те преобразуват до 80% от
електрическата енергия в движение, в сравнение с горивните коли, които използват само около
20% от енергията на горивото за движение.
Едно от най-големите предимства на електромобилите е регенеративното спиране: при отпускане
на педала за газта, електромоторът се задвижва от колетата на автомобила и работи като
генератор. Това има 2 плюса: 1) зарежда батерията на електромобила и 2) работи като спирачка,
позволяваща гладко и плавно спиране.

1
 Тестваният електромобилът представлява модифициран
Nissan Micra (показан на фиг. 1), на който е изваден
безиновия двигател и е заменен с батерия, инвертор и
електромотор, закачен за скоростната кутия. За опита
електромобилът се кара в градски условия на 2-ра
предавка.
На фиг. 2 е показана опитната постановка.
Последователно на батерията на електромобила се
поставя сензор за напрежение (Хол HTFS-400-P), който е
с обхват от 0 до 400А. Към АБ батерията се включва и
делител на напрежение, който играе ролята на сензор за
напрежението на батерията (Необходим е, за да раздели
напрежението на АБ батерия от десетки V до стотици
mV, които могат да се обработват от микроконтролер).
Данните от двата сензора се обработват от
микропроцесор ESP32 и се записват на SD карта в
текстов формат.

фиг 1.: Модифициран Nissan Micra

фиг 2.: Опитна постановка

2
 1.1 Избор на маршрут:

Направени са две обиколко по зададения маршрут, карайки на 2-ра предавка.

1.2 Измервани величини
-ток (А)
-напрежение (V)

2. Построяване на характеристики
2.1 I = f(t), [А] - характеристика на ток
2.2 U = f(t), [V] - характеристика на напрежение
2.3 U = f(I), [V] – пад на напрежение
2.4 P = f(t), kW, където P = U.I – мощност

3
4
Заключение:
- Стойности на тока при ускоряване и регенеративно спиране (пикове);
В покой, електромобилът не харчи ток (I = 0) и напрежението на батерията е номинално (99V).

При ускорение се увеличава консумацията на ток линейно, т.е. пропорционално с натискането на

педала за газта.

При “нормално” каране консумацията на ток от батерията е в диапазона 100-200A. Максималното

ускорение на автомобила (педалат на газта е натиснат до долу) изисква консумация до 400 A.

При регенеративно спиране електромоторът започва да работи като генератор: генерираре се ток в
обратна посока, който зарежда батерията на електромобила. Затова е силно препоръчително
спирането на автомобила да се осъществява с регенеративно спиране, вместо със спирачната
уредба.

- Анализ на пада на напрежение;

Създава се пад на напрежение, пропорционален на консумираният ток. При ускорение това
означава, че напрежението на батерията спада, а при регенеративно спиране - напрежението се
завръща до номиналната си стойност от 99V.

Минималното напрежение (при рязко пълно ускорение) е 85V, създавайки ~14V пад на
напрежение.

- Анализ на кривата на мощността

Номиналната мощност на електромоторът е 25 kW. От графиката се вижда, че при “нормално”
каране консумираната мощност никога не надвишава тази стойност (консумацията е под 20kW).

При рязко и пълно ускорение (педалът на газта е натиснат до долу) електромоторът временно се
претоварва (overloading) и позволява достигане на по-голяма консумирана мощност - 32kW.