Тема:

Тенденции в електрозадвижванията
 1
Електрически машини

Класическа теория

Асинхронна
Постояннотокова
Трансформатори индукционна Синхронна машина
машина
машина

Въртящи електрически машини

 1
Електрически машини

Класическа теория

Асинхронна
Постояннотокова
Трансформатори индукционна Синхронна машина
Синхронни машина
машина
двигатели ~1960
Въртящи електрически машини
 2
Променливотоковите двигатели преди токовото
управление и управлението на полето

Асинхронен двигател

Синхронен двигател
 2
Променливотоковите двигатели преди токовото
управление и управлението на полето

Асинхронен двигател

Синхронен двигател

Какво променя посоката?

 4
Двигателите при токовото управление и управлението на
полето
I.
 5
Променливотоковите двигатели преди токовото
управление и управлението на полето

Характеристика на АД при Характеристика на АД при

U, f = const токово управление с
ориентация по полето
скорост=f(товарен момент)
презен ход
ниминална
токча

устойчива зона
[min-1, rpm]
скорост,

максимален
момент

неустойчива зона

пусков момент, [Nm]

момент
 6
Променливотоковите двигатели преди токовото
управление и управлението на полето
Скорост, [min-1]

Характеристика на АД при токово

управление с ориентация по
полето
Над 4x
номинален Характеристика на
момент при АД при U, f = const
нулева скорост
с пусковия ток
Момент, [Nm]
 7
Двигателите при токовото управление и управлението на
II. полето
Управление на
положението N N
на полето

S S

N
S
N N

S S
а.) скорост нула, товарен момент нула б.) скорост нула, максимален момент
Идеализирана/опростена машина
 8
Двигателите при токовото управление и управлението на
полето

I. II.

Токоснемане Положение на ротора *

 9
Пробивът в променливотоковите задвижвания

Sensorless
Безсензорно ???

По-ниска
себестойност,
но и по-висока
надеждност
 10
Пробивът в променливотоковите задвижвания

Sensorless – Безсензорно ???

Настройки
ПИ ПАРК -1 на ШИМ модула
=0 +
- регулатор ПРОСТРАНСВЕНО C2802x/03x/05x/06x
ШИМ
ВЕКТОРНА WA
Настройки
ПИ МОДУЛАЦИЯ ePWM
+
- регулатор 3 x TMS320F28027
ePWM Module
АЦП
C2802x/03x/05x/06x

B1
ADC
ПАРК КЛАРК
C2802x/03x/05x/06x

nr B2
nr* НАБЛЮДАТЕЛ ADC
ЗАДАНИЕ СКОРОСТЕН
СКОРОСТ на скоростта 2 x TMS320F28027
регулатор nr
ADC Module
 11
Пробивът в променливотоковите задвижвания
1968 - 1971
Vector Control / Field Oriented Control

Аналогия при управление на постояннотоков двигател и

векторно управляван асинхронен двигател

Block diagram from Blaschke's 1971 US patent application

 12
Тенденции в променливотоковите задвижвания
U/f VC FOC DTC MTPA FW

MTPA / FW
Maximum Torque Per
Ampere and Field/Flux-
weakening Control
 13
Предшественикът на векторното управление
Първото безсензорно управление

Безчетков двигател за
постоянен ток
N N

BLDC
S S

vs

N
S
N N
PMSM
S S

Синхронен двигател с постоянни

магнити
 14
Специализирани микропроцесори за управление на двигатели

Развитие на
методите за
безсензорно
управление –
управление с
ориентация по полето
без физически сензор
за положение и
скорост
 15
Специализирани микропроцесори за управление на двигатели

Масова фирмена политика:

- отделяне и „заключване“ на наблюдателя на позицията и скоростта
 16
Специализирани микропроцесори за управление на двигатели

Блокова диаграма на безсензорно управление на

СДПМ
 17
Специализирани микропроцесори за управление на двигатели
 18
Специализирани микропроцесори за управление на двигатели
 19
Специализирани микропроцесори за управление на двигатели

InstaSPIN FOC

Патентованият
наблюдател за
реализация на
безсензорно векторно
управление с
интегрирана
процедура за
самодиагностика на
фирма
Texas Instruments
 20
Пробивът в синхронните двигатели !
 21
Синхронните двигатели !
Въртящи електрически машини
Двигатели Генератори

Постояннотокови Променливотокови
Последователно С магнити
Паралелно Синхронни Асинхронни
Независимо
Възбуждане
С електромагнитно С магнити
възбуждане в ротора … Кафезен ротор Навит ротор

Повърхностни Вградени С екранирани полюси

BLDC
Magnet
магнити магнити …
Assisted SRM
Motors Line Реактивни
Start Стъпкови
Реактивни Бурно развитие на
с пускова
намотка синхронните двигатели
 22
Синхронните двигатели
Технико-икономически аспекти на приложението им?

Работа в широк
скоростен диапазон?
 23
Синхронните двигатели
Технически аспекти на приложението им
А В С А В С
Ротор Статор Ротор Статор
1 в 1
в
2 N 2 N
Iв Iв
S S

N S
4 3 4
3

2p = 4 2p = 2

Явнополюсна и
неявнополюсна Намотка Намотка
МАГНИТ МАГНИТ
синхронна машина с
постоянни Повърхностни Вътрешно разположение
магнити в ротора? магнити магнити
 24
Синхронните двигатели
Технически аспекти на приложението им

Разлика?

SRM - MAM

Magnet assisted motor

 25
Синхронните двигатели
 26
Други аспекти в ЕЗ
 27
Други аспекти в ЕЗ
 28
Други аспекти в ЕЗ