МЕТАЛOРЕЖЕЩИ МАШИНИ С ЦПУ

Металoрежещи машини (ММ) с цифрово програмно

управление (ЦПУ) представляват комплекс от:
Металорежеща машина;
Автоматизиращи устройства;
Спомагателни устройства;
Управлявани от система за ЦПУ.
 Металорежещите машини трябва да
притежават необходимите характеристики за точна
и производителна работа:
1. Геометрична точност – радиално и осово биене на
шпиндела, праволинейност на траекторията на
движение, взаимна перпендикулярност.
2. Кинематични – обхват на честотите на въртене и
подаванията, скорост на бърз ход, ускорение на
ротационното и праволинейното движение и др.
3. Динамични – мощност и въртящ момент на шпиндела,
осова сила на подавателните органи и др.
4. Съпротивителни свойства:
Силова (статична) стабилност;
Топлинна стабилност;
Виброустойчивост;
Износоустойчивост;
Постоянство на формата и размерите в течение
срока на експлоатация.
 ММ включват като задължителен елемент:
1. Присъединително повърхнини за установяване към
нея на заготовките, инструментите и останалите
елементи на технологичната екипировка.
2. Принадлежности – патронник, люнети, преден и заден
център и др.
3. Спомагателно устройства и системи, свързани с
експлоатацията (система за подаване на мажещо-
охлаждащо вещество, за отвеждане на струйките и
др.)
В зависимост от извършваната водеща
технологична операция, ММ с ЦПУ се
класифицират на:
 Фрезови
 Стругови
 Пробивни
 Шлифовъчни
 и др.
ММ с ЦПУ, в които са концентрирани няколко такива
машини, се наричат центри.
 ОБРАБОТВАЩИ ЦЕНТРИ
Основно фрезови операции

Пробивни операции

Разстъргващи операции

Нарязване на резба

и др.
 СТРУГОВИ ЦЕНТРИ
Основно стругови операции

Фрезови операции

Пробивни операции

Разстъргващи операции

Нарязване на резба и др.

 МНОГОФУНКЦИОНАЛНИ
Обединяват в себе си възможностите на обработващ и
стругови център.
ТЕХНОЛОГИЧНАТА ЕКИПИРОВКА ВКЛЮЧВА

1. Режещите инструменти
2. Инструменталодържачи
3. Приспособления за заготовката
4. Принадлежности – въртяща и накланящи се и
делителни устройства, люнети и др.
АВТОМАТИЗИРАЩИТЕ УСТРОЙСТВА СЛУЖАТ ЗА:
1. Освобождаване на оператора на машината от ръчен
труд.
2. Повишават бързината, точността, производителнстта и
надежността на обработка.
3. Повишават безопастността на труда при извървършване
на дейности по обслужване на металорежещата машина,
като смяна и измерване на режещия инструмен,
заготовката и готовите детайли.
 За автоматична смяна на инструмента се използват
револверни гави.
 За автоматична смяна на заготовката се използва
роботи, маниполатори, многопозиционни магазини,
палети и системи за смяна на палетите.
 За автоматично измерване върху машините на
инструменттите, заготовките и детайлите се
използват различни измервателни устройства и
системи.
 Спомагателните устройства и системи са за
подпомагане на работата на машината. Това са преди
всичко:
 Стружкови транспортьори за отвеждане на стружката,
 различни системи за подаване в зоната на рязане на
мажещо-охлаждаща течност (МОТ),
Системи за мазане на движещите се елементи на
машината
Системи за силовата хидравлика и пневматика,
подаващи под налягане съответния флуид към хидро- и
пневмосистемата.
 Принцип на цифрово програмно управления.

Цифрово програмно управления (ЦПУ) – вид

програмно управление, при което управляващата
програма (УП) за обработна на заготовката се подава с
системата за ЦПУ, която управлява ММ в съответствие с
УП.
Управляваща програма – описания на технологичния
процес в кодиран вид, написано на стандартен език и
отразява последователността и конкретните параметри на
действията на ММ с ЦПУ.
Стандартна координатна сиситема

Основни линейни оси

Кръгови оси

ос А – около ос Х
ос B – около ос Y
ос C – около ос Z
За реализиране на технологичния процес за
обработване на повърхнините на заготовката
върху MM с ЦПУ са необходими:

1. Работни движения;
2. Установъчни движения;
3. Спомагателни движения;
4. Движения за обслужване.
• РАБОТНИТЕ ДВИЖЕНИЯ СЛУЖАТ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА
САМИЯ ПРОЦЕС НА ФОРМО- И РАЗМЕРООБРАЗУВАНЕ.
• УСТАНОВЪЧНИТЕ СЕ ИЗПЪЛНЯВАТ СЪС СКОРОСТТА НА
БЪРЗИЯ ХОД И СА ПРЕДНАЗНАЧЕНИ ДА ПОЗИЦИОНИРАТ
ИНСТРУМЕНТА ПРЕДИ И СЛЕД ПРОЦЕСА НА РЯЗАНЕ.
• СПОМАГАТЕЛНИТЕ СА СВЪРЗАНИ СЪС СМЯНАТА И
ИЗМЕРВАНЕТО НА ИНСТРУМЕНТИТЕ, ЗАГОТОВКИТЕ,
ДЕТАЙЛИТЕ И ДР.
• ДВИЖЕНИЯТА ЗА ОБСЛУЖВАНЕ СА ПРЕДНАЗНАЧЕНИ ЗА
ОТСТРАНЯВАНЕ НА СТРУЖКАТА, ПОЧИСТВАНЕ НА
ПОВЪРХНИНИТЕ НА МАШИНАТА И ДР.
 Работни Гланно
Подавателно движения движение
• Vc
• Nmin – Nmax
• Ускорение
• Забаваня
• Спиране
• M [Nm]
• N [kW]
 Работни
движения

Подавателни
Гланно
• Точност на движение
поициониране
• Инкремент
 ИНТЕРПОЛАЦИЯ
Едновременното управление на няколко
работни органи за подавателно движение по
дадена линия се нарича интерполация.
Интерполациите биват:
Линейна
Кръгова
Хеликоидална
РАБОТНИТЕ И УСТАНОВЪЧНИТЕ ДВИЖЕНИЯ
СЕ ИЗВЪРШВАТ В ДЯСНООРИЕНТИРАНАТА
ДЕКАРТОВА КООРДИНАТНА СИСТЕМА XOYZ
ОС Z ВИНАГИ Е
УСПОРЕДНА НА ОСТА
НА ВРЕТЕНОТО

ОС Х ВИНАГИ Е
ХОРИЗОНТАЛНА.
ПОЛОЖЕНИЕТО И ОРИЕНТАЦИЯТА НА КООРДИНАТНАТА
СИСТЕМА Е ОТ ИЗКЛЮЧИТЕЛНА ВАЖНОСТ ЗА
ПРАВИЛНОТО ФУНКЦИОНИРАНЕ НА ММ С ЦПУ
ЗАТОВА ВСЯКА МАШИНА ПРИТЕЖАВА СОБСТВЕНА
БАЗОВА КООРДИНАТНА СИСТЕМА, НАРЕЧЕНА ОСНОВНА
МАШИННА КООРДИНАТНА СИСТЕМА, КОЯТО В ОБЩИЯ
СЛУЧАЙ СЕ ОБОЗНАЧАВА XМOМYМZМ.
КООРДИНАТНОТО НАЧАЛО т. OМ СЕ НАРИЧА
МАШИННА НУЛА И Е РАЗПОЛОЖЕНО В ДОСТЪПНИ ЗА
МЕТРОЛОГИЧНА ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОВЪРХНИНИ.
 РЕФЕРЕНТНИ ТОЧКИ
Тези са особени точки в работното
пространство на ММ С ЦПУ, които спомагат за
привързването на заготовката и инструмента към
машината и се използват както за
програмирането, така и в дейностите при
настройването на машината.
Машинна нула М - начало на машинниата
координатна система
Опорна точка ОТ

Инкрементален
репер N
Изходна точка Е

Нула на детайла W - начало на работната

координатан система
Машинна нула М - начало на машинниата
координатна система
Машинна нула М - начало на машинниата
координатна система
Опорна точка ОТ
Опорна точка ОТ
 Практически приложения на опорна точка ОТ е:
1. Автоматично извеждане на подавателните органи в
позиция, освобождаваща работната зона и
подпомагаща оператора;
2. Инициализиране на измервателната система на
машината при включване на ел. захранването;
3. Като позиция за автоматична смяна на инструмента.
Инкрементален
репер N
Инкрементален
репер N
 Практически приложения на инкременталния репер N е:

1. Спрямо инструменталния
репер се добавят размерите
на инструмента.

2. При движение по осите

системата за ЦПУ
управлява положениято на
инструменталния репер.
Изходна точка Е
Изходна точка Е
Изходна точка Е се изпира като точка в близост
до заготовката, която трябва едновременно да
отговаря на следните изисквания:
1. Да е достатъчно близо до заготовката за да се
намалят празните ходове;

2. Да е достатъчно отдалечена от заготовката за да

се избегне риска от колизия на заготовката и
инструмента.
Нула на детайла W - начало на
работната координатан система
Нула на детайла W - начало на
работната координатан система
 Работни координатни системи
Основно значение при програнирането имат
работните координатни системи (РКС) , тъй като
положението им се свързва непосредствено с
конкретния детайл и позволява при изготвянето
управляваща програма да се използват директно и
без преизчисляване дадените в конструктивния
чертеж размери.
 Работни координатни системи
Началото на РКС W е най-често в ълата на детайла.
Задаването на избраната РКС в управляващата програма се
извършва с командите G54-G59.
 Координатни равнини
В управляващата програма трябва да се зададе
координатната равнина, в която се извършват работните и
установачните движения.
Задаването на избраната координатна равнина в
управляващата програма се извършва с командите:

G17 - координатна равнина XY

G18 - координатна равнина ZX
G19 - координатна равнина YZ
 Координатни равнини при стругови машини

Координатни равнини при обработващи центри