ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ

„Научно приложна лаборатория по Подемно-транспортна техника”

Методическо указание за курса

„АСАНСЪОРНИ ТЕХНИЦИ“

1.Основни принципи на асансьоростроенето – класификация,

кинематика, параметри

А). Класификация на асансьорите , основни принципи за задвижване - схеми.

Електрически -(кабина, задвижващ механизъм, противотежест и др.).
Хидравлични (кабина, цилиндър, противотежест и др.).

Б). Кинематика на движение на асансьора.

Диаграма на скоростта във функция на времето – Изискване –стойност на номинална
висока/ниска скорост.
Диаграма на ускорението във функция на времето – Изискване за стойности на допустими
ускорения /закъснения.
Диаграма на първата производна на ускорението във функция на времето –– Изискване за
допустими стойности.

2.Кинематика на асансьора, основни технически парамерти

А). Кинематични схеми на окачването на асансьора.

С триеща шайба - схеми
а)Директно 1:1
б)Индиректно 1:2
в)С горно машинно помещение.
г)С долно машинно помещение.
д)Без машинно помещение.
С барабан - схема

Б). Основни параметри на асансьорите.

Товароподемност маса [kg], брой лица [броя].
Скорост на движение [m/s] – нормална, аварийна, намалена.
Брой спирки.
Височина на подем.
Площ на кабината.

Предпазни устройства на асансьорите – за какво служат, устройство, принцип

на действие, видове, начин на изпитване и сертифициране съгласно директивата
и стандартите.
3.Буфери –
Предназначение - при стъпване на кабината/противотежестта с номинална скорост върху
буфера да омекоти удара.
Изискване – закъснението на удара да бъде <= 1g=9.81[ m/s2]
Видове буфери:
а) Акумулиращи – пружина, използва се за скорости <1m/s
1
 б) Разсейващи с демфиране – гума, полиеретан, използва се за скорости <=1m/s
в) Хидравлични – чисто разсейващи, използва се за всички скорости.
г) Технически параметри – номинална скорост на асансьора, маса на кабината с полезния
товар за който са предназначени.

4.Авариен клапан.
Къде се монтира – директно на входа /изхода на маслото към цилиндъра.
Предназначение – при превишаване на скоростта над номиналната с 15-40% затваря и
спира маслото кабината.
Причини за превишаване на скоростта – скъсан маркуч, разрушена връзка в тръбопровода.
Принцип на действие – регулира се и се настройва за дебита на преминаване на маслото
Q(литра/мин) и налягането p(атмосфери/MPа).
Изискване – при задействане закъснението на спиране а<1g =9.81m/s2.
Технически параметри – дебит на маслото при задействане, работно налягане на маслото.

5.Ограничители на скоростта.
Видове – принципи на действие а)махаловиден; б)центробежен.
Настройки – големина на пружината/опъване на пружината.
Къде се монтира – схема (ограничител на скоростта, захващащ механизъм, кабина)
Схема на съвместната работа на захващащ механизъм и ограничител на скоростта.
Системата за аварийно спиране се състои от: а)ограничител на скоростта- монтиран в МП,
б)захващащ механизъм монтиран към кабината; в) въже на ОС; г) обтегачна тежест.
Предназначение – при превишаване на скоростта над номиналната с 15-40% затваря и
спира да се върти и триещата сила между канали въжето чрез въжето издърпва клиновете които
за забиват в релсата и спира кабината.
Изискване – а)да задейства при обозначената скорост на задействане 15-40% от
номиналната; б)да създава сила на изтегляне на въжето >300N.
Начини за изпитване – а)с прехвърляне на въжето на малката шайба на ОС; б)задействане
от таблото чрез ел.магнит; в)с допълнителна маса поставена върху кобилицата.
Технически параметри: скорост на задействане, посока на задействане, диаметър на въжето
за ОС (6mm).

6.Захващащ механизъм.
Принцип на работа: Работи съвместно с ограничителя на скоростта, въжето на ОС и
обтегачната тежест.
Системата за аварийно спиране се състои от: а)ограничител на скоростта- монтиран в МП,
б)захващащ механизъм монтиран към кабината; в) въже на ОС; г) обтегачна тежест.
Предназначение – служи за заклинване на кабината към релсите, когато задейства
ограничителя на скоростта.
Видове в зависимост от принципа на действие –
a) с мигновенно действие (за скорости <1m/s);
б) с постепенно действие (за скорости >1m/s);
Видове в зависимост от задействащия елемент:
а)клинови; б)ролкови; в)ексцентрични.
Технически параметри на захващащите механизми – скорост на задействане [m/s], маса на
кабината с полезен товар [kg], еднпосочни/двупосочни.

2
 7.Заключващо устройство за шахтна и кабинна врата.
Предназначение. Да осигури вратите да бъдат заключени когато асансьора се движи и
кабината не е на етажната площадка.
Състои се от – механична част на заключалката и контакти за безопасност работещи при
определено напрежение и ток.
Видове - за полуавтоматични врати, за автоматични врати.
Технически параметри - номинален ток и напрежение на контактите за безопасност.

8.Предпазно средство за непредвидено движение на кабината.

Предназначение. Ако кабината се движи непредвидено при отворена врата, да се спре
кабината на разстояние <1200mm от входната площадка.
Състои се от следните елементи:
а)Детектор за непредвидено движение (електронна платка);
б)Пътни датчици отчитащи движението и положението на кабината;
в)Спирачно устройство, което да спре кабината (ОС, Захващащ механизъм и др.);
г) Устройство за самоконтрол на работоспособността на системата – ако изходното
положение изпълнителните елементи не е в правилното положение асансьора не трябва да се
движи.

9.Основни елементи на асансьорите.

1.Кабина, противотежест.
Размери на кабината – Площта на кабината да отговаря на полезния товар
Как се определя масата на противотежестта Мп=Мк + 0,5.МQ
2.Шахтни и кабинни врати, видове – полуавтоматични, автоматични.
4.Подемни механизми – редуктори, двигатели, триещи шайби и барабани.
Диаметър на триещите шайби/барабани D=40.d /d [mm] диаметър на въжето/
Видове канали на шайбите (схеми) – полукръгъл, полукръгъл с подрязване, клинов
5.Шахти и машинни помещение – изискване на стандартите.
3.Окачване – въжета и вериги, системи за изравняване усилията във въжетата –
кобилично/пружинно схеми.

10. Основни елементи на асансьорите на хидравличните асансьори.

1.Схеми на окачване на хидравличните асансьори (схеми) – директно, индиректно.
2.Хидравлични станции - предназначение, устройство, и принцип на действие.
Състоят се от:
-резервоар с хидравлично масло,
-помпа с ел.двигател – потопени в маслото,
-управляващ блок – с дросели и клапани за различните състояния
(вдигане/спускане/покой),
-тръбопроводи на маслото – твърди/гъвкави.
3. Основни елементи в хидравличното задвижване:
-хидравлични цилиндри – плунжерни, бутални;
-помпи – винтови бутални, създават движение на маслото със определен дебит
[литра/минута] и определено налягане [bara];
-дросели - служат за регулиране дебита на маслото т.е. скоростта на асансьора;
-клапани – превключват посоката на движение на маслото, задават
вдигане/спускане/покой.

3
11.Управление на асансьорите.
А). Видове управление на асансьорите, принципи на действие и основни
характеристики.
1)Релейно управление – логиката на управление на асансьора се осъществява чрез
набор от релета, които превключват токовата верига и отчитайки пътните датчици
управляват - вдигане/ спускане/ спиране.
2)Микропроцесорно управление - логиката на управление на асансьора се
осъществява чрез компютър (микропроцесор) и отчитайки пътните датчици управляват -
вдигане/ спускане/ спиране.
Б). Видове управление на скоростта на движение на двигателя-
а)Обикновено управление (едноскоростно до 1m/s, двускоростно над 1m/s). При
подаване на ток в намотките на двигателя той потегля и се движи със скорост по
естествената си характеристика и скоростта на потегляне не може да се регулира
(недостатък).
При двускоростното задвижване в корпуса на двигателя има две групи намотки едната
за високата скорост и другата за ниската. Чрез два контактора се подава ток към едната или
другата намотка и двигателя се движи с високата или ниската скорост.
Спирането се осъществява чрез изключване двигателя и след минимално време
включване на спирачката.
б)Честотно управление – принцип на действие.
Основния елемент на честотното управление е Честотния преобразовател (Инвертор).
Инверторът се захранва с ток 380VADC и честота на тока 50Hz.
Инверторът се управлява от микропроцесор (компютър) и в друга верига подава към
двигателя на асансьора променлива честота и напрежение с което скоростта се променя във
функция на честотата.
Процеса на потегляне, движение и спиране на асансьора се осъществява от Системата
(компютър-инвертор) до пълното спиране на асансьора.
Спирачката се включва след спиране на асансьора или в същия момент.
В). Видове системи за управление;
-нормално;
-събирателно надолу;
-събирателно двупосочно;
-групово събирателно надолу;
-групово събирателно двупосочно.

12.Апарати и контакти в управлението

А). Командни и сигнални апарати.

-Бутониери – етажни, кабинни, ревизионни;
-Табло ревизия;
-Сигнални информационни табла;
-Магнитни датчици и флагов път;
-Електромагнитна отбивачка;
-Спирачен електромагнит.

Б). Апарати за безопасност:

-крайни спиркови прекъсвачи;
-краен авариен прекъсвач;
-устройство за контрол на товара;
-контакти за безопасност.
4
 В). Контакти за безопасност (Верига за безопасност):
-контакт врата (Г-контакт);
-контакт заключалка;
-контакт предпазен праг;
-контакт контакт клапа;
-контакт ограничител на скоростта;
-контакт захващащ механизъм;
-контакт обтегачна тежест;
-контакт разхлабено въже;
-контакт хидравличен буфер;
-контакт фотодатчик (фотозавеса);
-контакт затваряне авт.врата.
В логиката за управление. Електрически вериги – видове.
Верига за безопасност – кои апарати влизат във веригата за безопасност.

Г). Апарати в логиката за управление

-контактори;
-релета.

13.Основи на теорията на асансьора.

А). Мощност на задвижването на асансьора – действащи сили, скорости.

Mасата на полезния товар mQ) [kg]
Номинална скорост на асансьора v [m/s]
Кпд – Коефициент на полезно действие
Коефициент на уравновесяване f = 0.35-0.5. Противотежестта уравновесява масата на
кабината и до 0.5 от полезния товар mQ
Мощност на задвижване N=( 1 - f ).mQ.g.v/Кпд [Wat]

Б). Предаване на теглителната сила.

Пълзене и преплъзване. Сигурност срещу преплъзване. Шайби – видове канали,
характеристики и предназначение – полукръгъл, полукръгъл с подрязване, клинов канал.

14.Въжета. Неточност на спиране

А). Оразмеряване на въжетата –

Видове, сили на натоварване, коефициент на сигурност минимум 12.
Разрушаващата сила във въжето трябва да бъде минимум 12 пъти по-голяма от
максималната сила на натоварване на въжето.

Б). Неточност на спиране – при релейно и при честотно задвижване.

Неточност на спиране е денивелацията между пода на кабината и етажната площадка при
спиране на асансьора.
Допустими стойности – при старите асансьори +-50mm; при новите асансьори+-10mm.
Практическо измерване и регулиране на неточността на спиране. Измерва се разликата на
всяка спирка в двете посоки при пълна и празна кабина. Регулира се чрез: а) преместване на
магнитите за точното спиране; б)регулиране на спирачката.

5
 Допълнителни въпроси за ВТОРА и ПЪРВА степени

15.Технически надзор.
1)Видове съоръжения с повишена опасност подлежащи на технически надзор –
асансьори, повдигателни съоръжения, въжени линии и ски влекове, котли, съдове под налягане,
газови съоръжения и др..

2)Регистрация на асансьорите – кой е задължен и кога, необходими документи

(заявление, ревизионна книга, досие, декларация за съответствие).
3)Видове органи за ТН –

а) Инспекция за държавен технически надзор (ГД "ИДТН");

б) Лицензирани лица от ДАМТН за осъществяване на технически надзор.

4)Органи за технически надзор – права и задължения на органите, видове сгради с

асансьори (жилищни и промишлени/административни).

5)Видове технически прегледи и проверки –

-първоначални, периодични,
-след преустройство,
- след спиране от експлоатация,
след замяна на основни елементи,
след аварии,
внезапни,
по искане на собственика.

6)Какви документи издава органа за технически надзор - актове.

7)Каква идентификация поставя на асансьора органа за технически надзор - стикери.

8)Кога се спират от експлоатация асансьорите –

а)престанат да отговарят на НБЕТНА,
б)не е сключен договор за поддържка,
в)не са регистрирани пред ОТН,
г)не е извършен технически преглед,
д)в ревизионния акт е записано „негоден“,
е)асансьора или предпазните устройства нямат нанесена маркировка за съответствие.

16.Задължения на собственика и поддържащата фирма

А). Задължения на собственика на асансьора.
-Да регистрират асансьорите пред органите за ТН.
-Да осигурят експлоатацията съгласно – наредбата и инструкциите на производителя.
-Да осигурят новите асансьори да отговарят на съществените изисквания съгласно
Декларацията за съответствие и маркировката.
-Да сключват договори за поддържка, и ремонт само с лицензирани фирми.
-Да уведомят органите за ТН – след преустройство, след спиране от 6 месеца, след замяна
на основни елементи на асансьора.
-Да уведомят незабавно лицата, които поддържат асансьорите при липса или нарушена
цялост на табелите в асансьора.
-Да заключват машинното помещение на асансьора.
-При преустройство да уведоми поддържащата фирма.
6
 Б). Задължения на поддържащата фирма.
-Да уведомят собствениците когато: - асансьорът не съответстват на нормативните
изисквания; -не са регистрирани; - не е извършен технически преглед; - в ревизионния акт не
вписано „годен“.
-Да инструктират срещу подпис ползвателите или техен представител за условията за
безопасна експлоатация.
-Да извършват функционални проверки за изправността.
-Да извършват техническо обслужване.
- Да водят дневник, в който да отразяват техническото състояние – проверки и ремонти.
-Да осигурят 24-часово непрекъснато аварийно обслужване.
-Да провеждат функционалните проверки и техническото обслужване.
-Да работят най-малко 2 монтьори.
-Да окачват на шахтните врати табели с предупредителни надписи при ремонти.
-Аварийното обслужване на асансьорите да извършват в срок до един час.
-Да уведомят тримесечно ДАМТН за сключени и прекратени договори с адреса им.
-Да съхраняват дневника – в машинното или таблото.
-Да уведомят ГД "ИДТН", когато установят, че ползватели не са поискали отстраняването
на неизправности в 30 дни.
-Веднъж годишно извършват проверка на нивото на чистотата на маслото – за
хидравлични.
-Да въвеждат в изградена в ДАМТН компютризирана информационна система
информация за всички извършени от тях дейности.
-Да съхраняват не по-малко от 10 години досието на асансьора - чертежите, схемите,
изчисленията, протоколи.
-При поискване да предоставят досието на служителите на ГД "ИДТН".
-Да уведомяват писмено ползвателите им, когато с тяхно съдействие спират асансьорите.
Да поставят в кабините на асансьорите здраво закрепена табела, която съдържа:
1) указания за ползване на асансьора за поведението на ползващите го при аварии и
злополуки;
2) забрана за самостоятелно ползване на асансьора от деца до 7-годишна възраст;
3) номера на телефона, на който да се съобщава за забелязани неизправности или аварии
или за необходимост от освобождаване на пътници.

17. Кога се спира асансьора от движение от поддържащата фирма

или ДАМТН
1. движение на кабината при отворена шахтна врата – да преустанови достъпа и да
уведоми органа за ТН;
2. движение на кабината при отворена кабинна врата при наличие на пътници или товар в
нея;
3. отворена (незаключена) шахтна врата и кабина, намираща се извън зоната на спирката;
4. счупено или липсващо стъкло на шахтната врата;
5. повреди на ограждането на кабината или шахтата;
6. силен шум, вибрации или неравномерно движение на кабината;
7. неправилно функциониране или неизправност на крайните прекъсвачи, ограничителя на
скоростта, захващащия механизъм, бутона "стоп", устройствата за заключване на шахтните
врати или на контактите за безопасност;
8. шум в редуктора, сигнализиращ за неизправност на червячната двойка;
9. износени над допустимата норма въжета или канали на триещата шайба;
10. счупени плъзгачи или скъсани бандажи на ролкови водачи;

7
 11. липса на осветление в кабината или осветеност на пода на кабината и кабинната
бутониера, по-малка от 50 lx;
12. наличие на вода в шахтната яма и/или в машинното помещение;
13. отклонение от точността на спиране на кабината съгласно инструкцията на
производителя или ако няма такава – до ± 50/10 мм от нивото на етажната площадка;
14. неработещо устройство за контрол на товара или сигнализация за претоварване;
15. теч на масло от цилиндъра или маркучите – за хидравлични асансьори;
16. напукана външна изолация на гъвкавите кабели към кабината на асансьора;
17. нефункциониращо устройство за двустранна разговорна връзка между кабината на
асансьора и лицето, което извършва аварийно обслужване на асансьора.

18.Нормативни документи за производство, монтаж, пускане в

експлоатация и подържка на асансьорите

А). Европейско законодателство:

- Директива 2014/33/ЕС;
-Стандарти БДС EN 81-20:2014; БДС EN 81-50:2014, и други от групата БДС EN 81-??.

Б). Национално законодателство:

-ЗАКОН за техническите изисквания към продуктите;
-НАРЕДБА за условията и реда за издаване на лицензии за осъществяване на технически
надзор на съоръжения с повишена опасност и за реда за водене на регистър на съоръженията;
-НАРЕДБА за безопасната експлоатация и техническия надзор на асансьори (НБЕТНА);
-НАРЕДБА за съществените изисквания и оценяване съответствието на асансьори и
предпазните устройства за асансьори.
Ръководител на курса:
/доц. Г. Илиев/