‫ﭘﻴﻮﺳﺖ ز‬

‫)اﻃﻼﻋﺎﺗﻲ(‬

‫‪1‬‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوي ﻛﺸﺸﻲ‬

‫ز‪ 1-‬ﻣﻌﺮﻓﻲ‬

‫ﺑﺎﻳﺪ اﻃﻤﻴﻨﺎن ﺣﺎﺻﻞ ﺷﻮد ﻛﻪ ﻧﻴﺮوي ﻛﺸﺸﻲ در ﺗﻤﺎم اوﻗﺎت ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲ ﮔﺮدد‪:‬‬

‫‪ -‬در ﺣﺮﻛﺖ ﻋﺎدي‬

‫‪ -‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎر ﮔﺬاري ﻛﺎﺑﻴﻦ در ﺳﺮ ﻃﺒﻘﻪ‬
‫‪ -‬و ﻫﻨﮕﺎم ﻛﺎﻫﺶ ﺷﺘﺎب در اﺛﺮ ﺗﻮﻗﻒ اﺿﻄﺮاري‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﻳﻦ وﺟﻮد ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺖ ﻛﻪ اﮔﺮﺑﻨﺎ ﺑﻪ ﻫﺮ دﻟﻴﻠﻲ ﻛﺎﺑﻴﻦ در داﺧﻞ ﭼﺎه ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮔﺮدد اﻣﻜﺎن ﺳﺮﺧﻮردن ﻃﻨﺎﺑﻬﺎ در‬
‫اﺛﺮﻫﺮز ﭼﺮﺧﻴﺪن ﻣﻮﺗﻮر وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻓﺮآﻳﻨﺪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي زﻳﺮ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان راﻫﻨﻤﺎﻳﻲ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوي ﻛﺸﺸﻲ در اﻧﻮاع آﺳﺎﻧﺴﻮرﻫﺎي ﻣﺮﺳﻮم ﻛﻪ‬
‫داراي ﻃﻨﺎﺑﻬﺎي از ﺟﻨﺲ ﻓﻮﻻد و ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎي ﭼﺪﻧﻲ ‪ /‬ﻓﻮﻻدي و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻣﻮﺗﻮرﺧﺎﻧﻪ ﻫﺎي واﻗﻊ در ﺑﺎﻻي ﭼﺎه ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﻴﺮد‪  .‬‬

‫ﻫﻤﺎﻧﮕﻮﻧﻪ ﻛﻪ ﺗﺠﺮﺑﻪ ﻧﺸﺎن داده ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺣﺎﺷﻴﻪ اﻳﻤﻨﻲ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﻗﺎﺑﻞ اﻃﻤﻴﻨﺎن اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻧﻴﺎزي‬
‫ﻧﻴﺴﺖ ﻛﻪ در ﺧﺼﻮص ﻣﻮارد ذﻳﻞ ﺟﺰﺋﻴﺎت ﺧﺎﺻﻲ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‪  :‬‬

‫‪ -‬ﺳﺎﺧﺘﺎر ﻃﻨﺎب‬

‫‪ -‬ﻧﻮع و ﻣﻘﺪار ﻣﻮاد رواﻧﺴﺎز‬

‫‪ -‬ﺟﻨﺲ ﻣﻮاد ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎ و ﻃﻨﺎﺑﻬﺎ‬

‫‪ -‬روادارﻳﻬﺎي ﺗﻮﻟﻴﺪ‪  .‬‬

‫‪ ‬‬

‫‪                                                             ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪traction‬‬
 ‫ز‪ 1-‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوي ﻛﺸﺸﻲ‬

‫‪ ‬‬

‫ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ ﻛﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‪  :‬‬

‫‪T1‬‬
‫‪≤ e fα‬‬ ‫ﺑﺮاي ﺑﺎرﮔﺬاري ﻛﺎﺑﻴﻦ و ﺷﺮاﻳﻂ ﺗﺮﻣﺰ اﺿﻄﺮاري‬
‫‪T2‬‬

‫‪T1‬‬
‫‪≥ e fα‬‬ ‫ﺑﺮاي ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ﻛﺎﺑﻴﻦ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه )وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ ﺑﺮ روي ﺿﺮﺑﻪ ﮔﻴﺮ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ و ﻣﻮﺗﻮر در ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ در ﺣﺎل ﮔﺮدش ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ(‬
‫‪T2‬‬
‫ﻛﻪ در آن‪  :‬‬

‫‪ ‬‬

‫ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك = ‪f‬‬

‫زاوﻳﻪ ﭘﻴﭽﺶ ﻃﻨﺎﺑﻬﺎ ﺑﺮ روي ﻓﻠﻜﻪ اﺻﻠﻲ ﻣﻮﺗﻮر = ‪α‬‬

‫ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارد ﺑﻪ ﻃﻨﺎﺑﻬﺎ ﻛﻪ در ﻃﺮﻓﻴﻦ ﻓﻠﻜﻪ اﺻﻠﻲ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﻧﺪ = ‪T1, T2‬‬
‫‪ ‬‬

‫ز‪ 1-2-‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوي ‪ T1‬و ‪ T2‬‬

‫‪ ‬‬ ‫ز‪ 1-1-2-‬ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎرﮔﺰاري ﻛﺎﺑﻴﻦ‬

‫ﻧﺴﺒﺖ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ‪ T1/T2‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺎ ‪ %125‬ﺑﺎر ﻧﺎﻣﻲ ﺑﺮاي ﺑﺤﺮاﻧﻲ ﺗﺮﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ در ﭼﺎه ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺑﺮاي آﺳﺎﻧﺴﻮرﻫﺎي ﻣﺴﺎﻓﺮﺑﺮ‪ -‬ﺑﺎرﺑﺮ ﻣﻮﺿﻮع ﺑﻨﺪ ‪ 2-2-8‬ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺿﺮﻳﺐ ‪ 1/25‬ﺑﺮاي ﺑﺎر اﻋﻤﺎل ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻲ ﺑﺎﻳﺪ‬
‫ﺗﺪاﺑﻴﺮ ﺧﺎﺻﻲ اﻧﺪﻳﺸﻴﺪه ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ ‬‬ ‫ز‪ 2-1-2-‬ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺮﻣﺰ اﺿﻄﺮاري‬

‫ﻧﺴﺒﺖ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ‪ T1/T2‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮاي ﺑﺤﺮاﻧﻲ ﺗﺮﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ در ﭼﺎه و وﺿﻌﻴﺖ ﺑﺎرﮔﺬاري ﻛﺎﺑﻴﻦ )ﺑﺎ ﺑﺎر‬
‫ﻧﺎﻣﻲ ﻳﺎ ﺑﺪون ﺑﺎر( ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮔﺮدد‪  .‬‬

‫ﻫﺮ ﺟﺰء ﻣﺘﺤﺮﻛﻲ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺿﺮﻳﺐ ﻓﻠﻜﻪ ﺑﻨﺪي ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ وﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻧﺮخ ﺷﺘﺎب ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺧﻮد در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد ‪  .‬‬

‫در ﻫﻴﭻ ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻧﺮخ ﺷﺘﺎب در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﻛﻤﺘﺮ از ﻣﻮارد زﻳﺮ ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪  :‬‬

‫‪ m/s2 (0/5) -‬در ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻌﻤﻮل‪.‬‬

 ‫‪ m/s2 (0/8) -‬وﻗﺘﻲ ﻛﻪ از ﺿﺮﺑﻪ ﮔﻴﺮﻫﺎي ﺑﺎ ﻓﺸﺮدﮔﻲ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪ ‬‬ ‫ز‪ 3-1-2-‬ﺣﺎﻟﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه‬

‫ﻧﺴﺒﺖ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ‪ T1/T2‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮاي ﺑﺤﺮاﻧﻲ ﺗﺮﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ در ﭼﺎه و وﺿﻌﻴﺖ ﺑﺎرﮔﺬاري ﻛﺎﺑﻴﻦ )ﺑﺎ ﺑﺎر‬
‫ﻧﺎﻣﻲ ﻳﺎ ﺑﺪون ﺑﺎر( ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮔﺮدد‪  .‬‬

‫‪ ‬‬

‫ز‪ 2-2-‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك‬

‫‪ ‬‬ ‫ز‪ 1-2-2-‬ﻣﻼﺣﻈﺎت ﺷﻴﺎرﻫﺎي ﻓﻠﻜﻪ‬

‫ز‪ 1-1-2-2-‬ﺷﻴﺎرﻫﺎي ﻧﻴﻢ داﻳﺮوي و ﻧﻴﻢ داﻳﺮوي زﻳﺮ ﺑﺮش دار‬

‫‪γ‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪β‬‬
‫‪ ‬‬

‫‪ ‬‬

‫‪ : β‬زاوﻳﻪ زﻳﺮ ﺑﺮش‬

‫‪ : γ‬زاوﻳﻪ ﺷﻴﺎر‬

‫ﺷﻜﻞ ز‪ : 1-‬ﺷﻴﺎر ﻧﻴﻢ داﻳﺮوي‪ ،‬زﻳﺮﺑﺮش‬

 ‫‪ ‬‬
‫از ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ ﺑﺎﻳﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪  :‬‬

‫‪ ‬‬

‫⎛‬ ‫‪γ‬‬ ‫⎞‪β‬‬

‫⎟ ‪4 ⎜ cos − sin‬‬
‫‪f =μ.‬‬ ‫⎝‬ ‫‪2‬‬ ‫⎠‪2‬‬
‫‪π − β − γ − sin β + sin γ‬‬
‫ﻛﻪ درآن‪  :‬‬

‫ﻣﻘﺪار زاوﻳﻪ زﻳﺮ ﺑﺮش = ‪β‬‬

‫ﻣﻘﺪار زاوﻳﻪ ﺷﻴﺎر = ‪γ‬‬

‫ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك ﺷﻴﺎرﻫﺎ = ‪μ‬‬

‫ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك ﻓﻠﻜﻪ = ‪f‬‬

‫ﻣﻘﺪار زاوﻳﻪ زﻳﺮﺑﺮش ) ‪ ( β‬ﻧﺒﺎﻳﺪ از ‪ 106‬درﺟﻪ )‪1/83‬رادﻳﺎن( ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺷﻮد ﻛﻪ ﻣﻌﺎدل زﻳﺮ ﺑﺮش‪80‬درﺻﺪي ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻘﺪار زاوﻳﻪ ﺷﻴﺎر )‪ (γ‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻴﺎر ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺎزﻧﺪه اراﺋﻪ ﮔﺮدد‪ .‬اﻳﻦ زاوﻳﻪ در ﻫﻴﭻ ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻧﺒﺎﻳﺪ ﻛﻤﺘﺮ از‬
‫‪ 25‬درﺟﻪ )‪0/43‬رادﻳﺎن( ﺑﺎﺷﺪ‪  .‬‬

‫‪ ‬‬

‫‪ ‬‬ ‫ز‪ 2-1-2-2-‬ﺷﻴﺎرﻫﺎي وي ﺷﻜﻞ‬

‫در ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ﺑﺮ روي ﺷﻴﺎر ﻣﺮاﺣﻞ ﺳﺨﺖ ﻛﺎري اﺿﺎﻓﻲ اﻧﺠﺎم ﻧﺸﺪه ﺑﺎﺷﺪ ﺟﻬﺖ ﻣﺤﺪود ﺳﺎزي ﺧﻮردﮔﻲ ﺷﻴﺎر ﻓﻠﻜﻪ ﺑﺮ‬
‫اﺛﺮ ﺳﺎﻳﺶ وﺟﻮد زﻳﺮﺑﺮش ﺿﺮوري ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪  .‬‬
 ‫‪ ‬‬

‫‪γ‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪β‬‬
‫‪ ‬‬

‫‪ : β‬زاوﻳﻪ زﻳﺮ ﺑﺮش‬

‫‪ : γ‬زاوﻳﻪ ﺷﻴﺎر‬

‫ﺷﻜﻞ ز‪ 2-‬ﺷﻴﺎر وي ﺷﻜﻞ‬

‫‪ ‬‬

‫ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﮔﺮدد‪  :‬‬

‫‪ -‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎرﮔﺬاري ﻛﺎﺑﻴﻦ و ﺗﺮﻣﺰ اﺿﻄﺮاري‪:‬‬

‫⎛‬ ‫⎞‪β‬‬
‫⎟ ‪4 ⎜1 − sin‬‬
‫⎝ ‪f =μ.‬‬
‫⎠‪2‬‬
‫ﺑﺮاي ﺷﻴﺎرﻫﺎي ﺳﺨﺖ ﻛﺎري ﻧﺸﺪه‬
‫‪π − β − sin β‬‬
‫‪ ‬‬

‫‪1‬‬
‫‪f =μ.‬‬ ‫ﺑﺮاي ﺷﻴﺎرﻫﺎي ﺳﺨﺖ ﻛﺎري ﺷﺪه‬
‫‪γ‬‬
‫‪sin‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -‬در ﺣﺎﻟﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه ‪  :‬‬

‫‪1‬‬
‫‪f =μ.‬‬ ‫ﺑﺮاي ﺷﻴﺎرﻫﺎي ﺳﺨﺖ ﻛﺎري ﺷﺪه و ﻧﺸﺪه‬
‫‪γ‬‬
‫‪sin‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
 ‫ﻛﻪ در آن‪  :‬‬

‫‪ ‬‬

‫ﻣﻘﺪار زاوﻳﻪ زﻳﺮ ﺑﺮش = ‪β‬‬

‫ﻣﻘﺪار زاوﻳﻪ ﺷﻴﺎر = ‪γ‬‬

‫ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك ﺷﻴﺎرﻫﺎ = ‪μ‬‬

‫ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك ‪ ‬ﻓﻠﻜﻪ =‪      f ‬‬

‫ﻣﻘﺪار زاوﻳﻪ زﻳﺮﺑﺮش ) ‪ ( β‬ﻧﺒﺎﻳﺪ از ‪ 106‬درﺟﻪ )‪1/83‬رادﻳﺎن( ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺷﻮد ﻛﻪ ﻣﻌﺎدل زﻳﺮ ﺑﺮش‪ 80‬درﺻﺪي ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬اﻳﻦ‬
‫زاوﻳﻪ در ﻫﻴﭻ ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻧﺒﺎﻳﺪ ﻛﻤﺘﺮ از ‪ 35‬درﺟﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪  .‬‬

‫‪ ‬‬

‫‪  ‬‬ ‫ز‪ 2-2-2-‬ﻣﻼﺣﻈﺎت ﺿﺮاﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك‬

‫‪0,1‬‬

‫‪0,05‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪10‬‬ ‫)‪v (m/s‬‬

‫ﺷﻜﻞ ز‪ 3-‬ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك‬

‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ زﻳﺮ اﻋﻤﺎل ﻣﻲ ﮔﺮدد‪  :‬‬
 ‫‪µ = 0,1‬‬ ‫‪ -‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎر ﮔﺬاري;‬

‫‪0,1‬‬
‫=‪µ‬‬ ‫‪ -‬در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺮﻣﺰ اﺿﻄﺮاري;‬
‫‪v‬‬
‫‪1+‬‬
‫‪10‬‬

‫‪µ = 0,2‬‬ ‫‪ -‬در ﺣﺎﻟﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه‬

‫‪ ‬‬

‫ﻛﻪ در آن‪  :‬‬

‫ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك = ‪µ‬‬

‫ﺳﺮﻋﺖ ﻃﻨﺎب در ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ﻛﺎﺑﻴﻦ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺎﻣﻲ در ﺣﺮﻛﺖ اﺳﺖ = ‪v‬‬

‫‪ ‬‬ ‫ز‪ 3-‬ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻋﻤﻠﻲ‬

‫‪=1, 2, 3, 4)  ‬ﺿﺮﻳﺐ ﺳﺮﻋﺖ ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎ(‪                                                   ‬ﻣﺜﺎل‪  2 = 2 ∙ vcar      : ‬‬

  

T1 T2
mPcar 4 m
m Pcwt
2 DP
4 2

M
SR

MSR 3 1
m
Pcwt

m v
Pcar 1 3 M
cwt

P v
H/2+y M
Comp/2

y=0 =H/2
H/2-y

MComp/2 M
MTrav CR

M m
CR PDT 1
1

M Comp
 

‫ ﺣﺎﻟﺖ ﻋﻤﻮﻣﻲ‬3-‫ﺷﻜﻞ ز‬
 ‫ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ ﺑﻪ ﻛﺎر ﻣﻲ رود‪  :‬‬

‫‪ ‬‬

‫‪(P + Q + M CRcar + M Trav ) ⋅ (g n ± a ) + M Comp g‬‬ ‫⎞ ‪⎛ 2 ⋅ mPTD‬‬

‫‪I‬‬

‫‪T1‬‬ ‫=‬ ‫⎜ ‪n + M SRcar ( g n ± r ⋅ a ) −‬‬ ‫⎟‪a‬‬

‫‪r‬‬ ‫‪2⋅r‬‬ ‫‪⎝ r‬‬ ‫⎠‬
‫‪III‬‬
‫⎡‬ ‫‪⎛ r 2 − 2r ⎞ r −1l‬‬ ‫⎤‬
‫) ‪± (mDP ⋅ r ⋅ a‬‬ ‫‪⎟⎟ ± ∑ (mPcar ⋅ iPcar ⋅ a )⎥ ± car‬‬
‫‪FR‬‬
‫⎜⎜ ‪± ⎢ M SRcar ⋅ a‬‬
‫‪II‬‬

‫⎣‬ ‫‪⎝ 2 ⎠ i=l‬‬ ‫⎦‬ ‫‪r‬‬

‫‪M cwt ⋅ ( g n ± a ) M Comp‬‬ ‫⎞ ‪⎛ 2 ⋅ mPTD‬‬

‫‪IV‬‬

‫‪g n + M SRcwt (g n ± r ⋅ a ) +‬‬ ‫⎜ ‪(gn ± a ) −‬‬

‫‪M CRcwt‬‬
‫= ‪T2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫⎟‪a‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪2⋅r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪⎝ r‬‬ ‫⎠‬
‫‪V‬‬
‫⎡‬ ‫‪⎛ r 2 − 2r ⎞ r −1‬‬ ‫⎤‬
‫) ‪± (mDP ⋅ r ⋅ a‬‬ ‫‪⎟⎟ ± ∑ (mPcwt ⋅ iPcwt ⋅ a )⎥ ± cwt‬‬
‫‪FR‬‬
‫⎜⎜ ‪± ⎢ M SRcwt ⋅ a‬‬
‫‪II‬‬

‫⎣‬ ‫‪⎝ 2 ⎠ i=1‬‬ ‫⎦‬ ‫‪r‬‬

‫‪T2‬‬
‫‪≤ e f⋅ α‬‬
‫‪T1‬‬
‫‪ ‬‬

‫ﺷﺮاﻳﻂ‪  :‬‬

‫‪ ‬‬

‫‪I‬‬ ‫ﻓﻘﻂ ﻛﺎﺑﻴﻦ در ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻓﻮﻗﺎﻧﻲ =‬

‫‪II‬‬ ‫در ﻃﺮف وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ ﻳﺎ ﻓﻠﻜﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ اﻧﺪاز =‬

‫‪III‬‬ ‫ﻓﻘﻂ ﺑﺮاي ﺿﺮﻳﺐ ﻓﻠﻜﻪ ﺑﻨﺪي ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ‪= 1‬‬

‫‪IV‬‬ ‫ﻓﻘﻂ وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ در ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻓﻮﻗﺎﻧﻲ =‬

‫‪V‬‬ ‫ﻓﻘﻂ ﺑﺮاي ﺿﺮﻳﺐ ﻓﻠﻜﻪ ﺑﻨﺪي ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ‪= 1‬‬

‫‪ ‬‬

‫ﻛﻪ در آن‪  :‬‬

‫‪mPcar‬‬ ‫ﺟﺮم ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﻓﻠﻜﻪ در ﺳﻤﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم)‪= (JPcar/R2‬‬

‫‪mPcwt‬‬ ‫ﺟﺮم ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﻓﻠﻜﻪ در ﺳﻤﺖ وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم)‪= (JPcwt /R2‬‬

‫‪mPTD‬‬ ‫ﺟﺮم ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﻓﻠﻜﻪ ﻛﺸﺸﻲ)دو ﻋﺪد( ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم )‪= (JPTD/R2‬‬
 ‫‪mDP‬‬ ‫ﺟﺮم ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﻓﻠﻜﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ اﻧﺪازدر ﺳﻤﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ‪/‬وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم )‪=(JDP/R2‬‬

‫‪nS‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻃﻨﺎﺑﻬﺎي ﺗﻌﻠﻴﻖ =‬

‫‪nC‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻃﻨﺎﺑﻬﺎ‪/‬زﻧﺠﻴﺮﻫﺎي ﺟﺒﺮان =‬

‫‪nt‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻛﺎﺑﻠﻬﺎي ﻓﺮﻣﺎن ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﻛﺎﺑﻴﻦ =‬

‫‪P‬‬ ‫ﺟﺮﻣﻬﺎي ﻛﺎﺑﻴﻦ ﺧﺎﻟﻲ و اﺟﺰا ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ آن ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻗﺴﻤﺘﻲ از ﻛﺎﺑﻞ ﻓﺮﻣﺎن ‪،‬ﻃﻨﺎﺑﻬﺎ‪/‬زﻧﺠﻴﺮ ﺟﺒﺮان )در ﺻﻮرت وﺟﻮد( =‬
‫ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫‪              ‬ﺑﺎر ﻧﺎﻣﻲ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‪ Q             = ‬‬

‫‪ ‬ﺟﺮم وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ ﺷﺎﻣﻞ ﺟﺮم ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‪ Mcwt  = ‬‬

‫ﺟﺮم واﻗﻌﻲ ﻛﺎﺑﻞ ﻓﺮﻣﺎن ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم ‪ MTrav= ([0,25 H ± 0,5 y] × nt × travelling cable weight per unit ‬‬

‫‪length)  ‬‬

‫‪ ‬ﺟﺮم ‪ MSR ‬در ﺳﻤﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ‪MSRcar  = ‬‬

‫‪ ‬ﺟﺮم ‪ MSR ‬در ﺳﻤﺖ وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ‪MSRcwt = ‬‬

‫ﺟﺮم واﻗﻌﻲ ﻃﻨﺎب‪/‬زﻧﺠﻴﺮ ﺟﺒﺮان ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم ‪ MCR = ([0,5 H ± y] × nc × rope weight per unit ‬‬

‫‪length) ‬‬

‫‪   ‬ﺟﺮم ‪ MCR‬در ﺳﻤﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ‪ MCRcar = ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪   ‬ﺟﺮم ‪ MCR‬در ﺳﻤﺖ وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ‪ MCRwt = ‬‬

‫‪ ‬ﺟﺮم واﻗﻌﻲ ﻛﺎﺑﻞ ﻓﺮﻣﺎن ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم )‪([0,25 H ± 0,5 y] × nt × travelling cable weight per unit length‬‬

‫‪  MTrav = ‬‬

‫‪   ‬ﺟﺮم وﺳﻴﻠﻪ ﺗﺎﻣﻴﻴﻦ ﻛﺸﺶ ﺷﺎﻣﻞ ﺟﺮم ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‪   MComp = ‬‬

‫ﻧﻴﺮوي اﺻﻄﻜﺎك در ﭼﺎه ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻧﻴﻮﺗﻦ )ﺑﺎزده ﻳﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎي ﺳﻤﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ و اﺻﻄﻜﺎك روي رﻳﻠﻬﺎ و ﻏﻴﺮه(=‪ ‬‬
‫‪  FRcar‬‬

‫‪   ‬ﻧﻴﺮوي اﺻﻄﻜﺎك در ﭼﺎه ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻧﻴﻮﺗﻦ )ﺑﺎزده ﻳﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎي ﺳﻤﺖ وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ و اﺻﻄﻜﺎك روي رﻳﻠﻬﺎ و ﻏﻴﺮه(‪ ‬‬
‫‪  FRcwt = ‬‬

‫‪   ‬ارﺗﻔﺎع ﺣﺮﻛﺖ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﺘﺮ =‪ H ‬‬

‫‪) ‬ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﺘﺮ( ‪   ‬در ﺳﻄﺢ ﺗﺮاز ﻃﺒﻘﻪ‪ y =0,5 H ‐‐> y = 0  ‬‬

‫‪ ‬ﻧﻴﺮوي اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﺮ ﻃﻨﺎﺑﻬﺎ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ T1, T2 = ‬‬

 ‫‪ ‬ﺿﺮﻳﺐ ﻓﻠﻜﻪ ﺑﻨﺪي= ‪ r‬‬

‫‪   ‬ﻛﺎﻫﺶ ﺷﺘﺎب ﻧﺎﺷﻲ از ﺗﺮﻣﺰ ﻛﺎﺑﻴﻦ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﺘﺮ ﺑﺮ ﻣﺠﺬور ﺛﺎﻧﻴﻪ )ﻣﻘﺪاري ﻣﺜﺒﺖ( =‪a ‬‬

‫‪ ‬ﺷﺘﺎب اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺳﻘﻮط آزاد ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﺘﺮ ﺑﺮ ﻣﺠﺬور ﺛﺎﻧﻴﻪ‪ gn = ‬‬

‫‪ ‬ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎي ﺳﻤﺖ ﻛﺎﺑﻴﻦ ‪) ‬ﺑﺪون ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎي ﻓﺎﺻﻠﻪ اﻧﺪاز(‪ iPcar =  ‬‬

‫‪ ‬ﺗﻌﺪاد ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎي ﺳﻤﺖ وزﻧﻪ ﺗﻌﺎدﻟﻲ‪-‬ﻛﺸﺸﻲ ‪) ‬ﺑﺪون ﻓﻠﻜﻪ ﻫﺎي ﻓﺎﺻﻠﻪ اﻧﺪاز(‪ iPcwt =  ‬‬

‫→‬ ‫ﻧﻴﺮوي اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ =‬

‫‪  ‬ﻧﻴﺮوي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ‪⎯ → = ‬‬

‫‪ ‬ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻄﻜﺎك‪ f =  ‬‬

‫‪ ‬زاوﻳﻪ ﭘﻴﭽﺶ ﻃﻨﺎﺑﻬﺎ روي ﻓﻠﻜﻪ اﺻﻠﻲ‪α = ‬‬