Софтверски алати за прорачун температура у ЕМ

Др Младен Терзић, доцент

Предмет: Загревање и заштита електричних машина

Универзитет у Београду, Електротехнички факултет

Катедра за енергетске претвараче и погоне

1/57
Кратак садржај

1. MotorCAD - софтвер базиран на аналитичким релацијама

2. Пример топлотног прорачуна ShimanoSTEPS мотора за погон
електричног бицикла
3. Пример топлотног прорачуна погонског мотора у Tesla Model
S електричном аутомобилу
4. Пример топлотног прорачуна АМ 2MW, 6kV
5. Пример топлотног прорачуна АМ 2MW, 6kV у ANSYS
програмском пакету

2/57
MotorCAD-софтвер базиран на аналитичким релацијама

• Топлотни процеси у ЕМ представљени су сложеним термичким шема које

моделују све битне процесе преноса топлоте и начине хлађења
• Елементи у шеми (термичке отпорности, капацитивности) рачунају се на
основу геометрије машине, особине материјала и начина хлађења
• Разни начини хлађења моделовани су на основу проверених емпиријских
релација које су често калибрисанe коришћењем FEM или CFD анализе
• Захваљујући брзом нумеричком решавању електричног кола могуће је
анализирати и динамику термички појава, што даље омогућава анализу
радних циклуса (S1-S10)
• Губици у машини се могу унети директно у програм или се рачунати
помоћу засебног дела софтвера који врши ем. FEM прорачун
• MotorCAD се развија дуги низ година и тачност прорачуна је проверена
кроз мерења на бројним ЕМ (прототипима, серијским ЕМ)

3/57
Shimano STEPS погон е-бицикла

• Средњи погон електричног бицикла

(Pmax = 500W , Tmax = 50Nm)

4/57
Shimano STEPS-погонски мотор

• Синхрона машина са сталним магнетима (”spoke”design)

Параметар Вредност
Ном./макс. снага [W ] 250/500
Ном./макс. излазни моменат [Nm] 25/50
Напон DC линка (батерије) [V ] 36
Пренос 37.3
Спољашњи пречник [mm] 76
Дужина лим пакета [mm] 21
Број жлебова/полова 12/14
Тип магнета NdFeB
Дебљина лима [mm] 0.35

5/57
Shimano STEPS-погонски мотор

• Карактеризација машине у JMAG FEM софтверу

6/57
MotorCAD Shimano-радијална геометрија

7/57
MotorCAD Shimano-аксијална геометрија

8/57
MotorCAD Shimano-3D приказ

9/57
MotorCAD Shimano-намотај

10/57
MotorCAD Shimano-основни параметри хлађења

11/57
MotorCAD Shimano-модели губитака (номинална снага)

12/57
MotorCAD Shimano-расподела губитака

13/57
MotorCAD Shimano-материјали

14/57
MotorCAD Shimano-контакти

15/57
MotorCAD Shimano-радијација

16/57
MotorCAD Shimano-природна конвекција

17/57
MotorCAD Shimano-крајеви елемената

18/57
MotorCAD Shimano-параметри модела

19/57
MotorCAD Shimano-неки параметри хлађења

20/57
MotorCAD Shimano-решавање

21/57
MotorCAD Shimano-решење: термичка шема

22/57
MotorCAD Shimano-радијална расподела температура

23/57
MotorCAD Shimano-аксијална расподела температура

24/57
MotorCAD Shimano-коефицијенти преноса топлоте

25/57
MotorCAD Shimano-термичке отпорности

26/57
MotorCAD Shimano-термичке капацитивности

27/57
MotorCAD Shimano-крива загревања: Pn

28/57
MotorCAD Shimano-крива загревања: Pmax

29/57
MotorCAD Shimano-циклус оптерећења (duty cycle)

30/57
MotorCAD Shimano-циклус оптерећења (duty cycle)

31/57
MotorCAD Shimano-Промена темп. у току 5 циклуса

32/57
MotorCAD Shimano-Промена губитака у једном циклусу

33/57
MotorCAD Shimano-Промена темп. у једном циклусу

34/57
MotorCAD Tesla S-радијална геомертрија

35/57
MotorCAD Tesla S-аксијална геомертрија

36/57
MotorCAD Tesla S-3D приказ

37/57
MotorCAD Tesla S-Намотај

38/57
MotorCAD Tesla S-Параметри хлађења

39/57
MotorCAD Tesla S-Расхладни плашт

40/57
MotorCAD Tesla S-Хлађење ротора

41/57
MotorCAD Tesla S-Решење: термичка шема

42/57
MotorCAD Tesla S-Радијална расподела температуре

43/57
MotorCAD Tesla S-Аксијална расподела температуре

44/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Радијална геометрија

45/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Аксијална геометрија

46/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-3D приказ

47/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Параметри хлађења

48/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Модели губитака

49/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Струјање преко кућишта

50/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Унутрашња вентилација

51/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Решење: термичка шема

52/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Радијална расподела темп.

53/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Аксијална расподела темп.

54/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Граф аксијалне расподеле темп.

55/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-Најважније температуре

56/57
MotorCAD АМ 2MW, 6kV-ANSYS решење

57/57