Кафедра конструювання

електронно-обчислювальн
ої апаратури

Цифрове оброблення сигналів

Робоча програма навчальної дисципліни (Силабус)

● Реквізити навчальної дисципліни

Рівень вищої освіти Перший (бакалаврський)
Галузь знань 17 Електроніка та телекомунікації
Спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка
Освітня програма Інформаційно-обчислювальні засоби радіоелектронних систем
Статус дисципліни Нормативна дисципліна
Форма навчання очна (денна)
Рік підготовки, 3 курс, 2 семестр
семестр
Обсяг дисципліни 120 годин (36 - лекції, 36 - лаб. роботи)
Семестровий Екзамен/модульна контрольна робота
контроль/ контрольні
заходи
Розклад занять http://rozklad.kpi.ua/Schedules/ScheduleGroupSelection.aspx
Мова викладання Українська
Інформація про Лектор: доцент, к.т.н., доцент кафедри КЕОА Лебедев Денис
керівника курсу / Юрійович
викладачів d.lebedev@gmail.com, моб. +38(068)8011471
Лабораторні роботи: доцент, к.т.н., доцент кафедри КЕОА Лебедев
Денис Юрійович
d.lebedev@gmail.com, моб. +38(068)8011471
Розміщення курсу https://campus.kpi.ua
Програма навчальної дисципліни
1. Опис навчальної дисципліни, її мета, предмет вивчення та результати навчання
Програму навчальної дисципліни “Цифрове оброблення сигналів” складено відповідно до
освітньо-професійної програми підготовки «бакалавр» спеціальності 172 «Телекомунікації та
радіотехніка».
Навчальна дисципліна належить до циклу професійно-практичної підготовки.
Предметом навчальної дисципліни є алгоритми обробки сигналів та проектування
електронно-обчислювальних пристроїв і систем, в тому числі вбудованих (так званих «Embedded
Systems”) шляхом використання класичних методів цифрової обробки сигналів та програмного
пакету моделювання MATLAB.
Міждисциплінарні зв’язки: до забезпечуючих дисциплін відносяться
“Функціонально-логічне проектування”, “Обчислювальна математика”, “Схемотехніка”,
“Інформатика”, а також окремих розділів курсу „Обчислювальні та мікропроцесорні засоби в
РЕА”. У свою чергу дана дисципліна забезпечує необхідними знаннями студентів для вивчення
таких предметів як ″Периферійні пристрої″, "ЕОЗ на основі цифрових сигнальних процесорів”,

″Проектування систем-на-кристалі″ та “Системи технічного зору”.

Особливість організації вивчення даної дисципліни полягає в тому, що вивчення методів

цифрової обробки сигналів, принципів проектування електронно-обчислювальних пристроїв і
систем, включаючи вбудовані рішення, а також їх програмного забезпечення здійснюється на базі
сучасного популярного програмного пакета моделювання MATLAB.
Мета та завдання навчальної дисципліни
Мета вивчення дисципліни – навчити майбутніх фахівців знанням і практичним навичкам
проектування та моделювання електронно-обчислювальних пристроїв і систем, насамперед,
вбудованих (так званих «Embedded Systems”) на основі сучасного програмного пакету MATLAB та
із застосуванням класичних методів цифрової обробки сигналів.

Згідно з вимогами освітньо-професійної програми студенти після засвоєння навчальної

дисципліни мають продемонструвати такі програмні результати навчання:
Загальні компетентності (ЗК)
ЗК 1 Здатність до абстрактного мислення, аналізу та синтезу
ЗК 3 Здатність планувати та управляти часом
ЗК 5 Здатність спілкуватися державною мовою як усно, так і письмово
Фахові компетентності (ФК)
Здатність розуміти сутність і значення інформації в розвитку сучасного
ФК 1
інформаційного суспільства
Здатність використовувати базові методи, способи та засоби отримання,
ФК 3
передавання, обробки та зберігання інформації
Здатність здійснювати монтаж, налагодження, налаштування, регулювання,
ФК 10 дослідну перевірку працездатності, випробування та здачу в експлуатацію
споруд, засобів і устаткування телекомунікацій та радіотехніки
Здатність виконувати завдання побудови нових апаратно-програмних комплексів
ФК 20 ЕОС відповідно до технічних умов із застосуванням сучасних апаратних і
програмних платформ, у тому числі засобів цифрової обробки сигналів.
Програмні результати навчання:
● ПРН 2:   застосовувати результати особистого пошуку та аналізу інформації для розв’язання
якісних і кількісних задач подібного характеру в інформаційно-комунікаційних мережах,
телекомунікаційних і радіотехнічних системах;
● ПРН 6: грамотно застосовувати термінологію галузі телекомунікацій та радіотехніки;
● ПРН 8: аналізувати та виконувати оцінку ефективності методів проектування
інформаційно-телекомунікаційних мереж, телекомунікаційних та радіотехнічних систем;
● ПРН 17: знаходити, оцінювати і використовувати інформацію з різних джерел, необхідну
для розв’язання професійних завдань, включаючи відтворення інформації через
електронний пошук;

2. Пререквізити та постреквізити дисципліни (місце в структурно-логічній схемі

навчання за відповідною освітньою програмою)
Пререквізити: мати базові знання з дисципліни ПО 6 «Основи мікропроцесорної техніки» та інші.
Постреквізити: наявність знань необхідних для ПО 10 «Моделювання технічних систем та
технологічних процесів» та інші.
3. Зміст навчальної дисципліни
● Розділ 1. Основи ЦОС
● Розділ 2. Програмування задач ЦОС
● Розділ 3. Цифрові фільтри
4. Навчальні матеріали та ресурси
Базова література
1. Конспект лекцій по курсу «Електронно-обчислювальнi пристрої та системи - 2» для
напряму підготовки 6.050902 «Радіоелектронні апарати» / Уклад. О.І. Антонюк, Д.Ю. Лебедев —
К.: НТУУ «КПІ», 2012. – 33 с.
2. Рибальченко М.О., Єгоров О.П., Зворикін В.Б. Цифрова обробка сигналів. Навчальний
посібник. – Дніпро: НМетАУ, 2018. – 79 с.
3. Цифрове оброблення сигналів-2. Курсова робота [Електронний ресурс] : навч. посіб. для
студ., які навчаються за спеціальністю 172 «Телекомунікації та радіотехніка», освітньою
програмою «Інформаційно-обчислювальні засоби електронних систем» // КПІ ім. Ігоря
Сікорського ; уклад.: Лебедев Д. Ю., Лисенко О. М., Антонюк О. І. – Електронні текстові дані (1
файл: 1,44 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 18 с. – URI (Уніфікований
ідентифікатор ресурсу): https://ela.kpi.ua/handle/123456789/50036
4. Методичні вказівки до виконання модульної контрольної роботи / Уклад.: Д.Ю. Лебедев –
К.: НТУУ «КПІ», 2013 р. – 3 с.

Додаткова література
1. Скляр Б. Цифровий зв'язок. Теоретичні основи і практичне застосування. Пер. з англ.
— К.: Видавничий дім «Вільямс», 2003, 1104 с.
2. Методичні вказівки до виконання розрахунково-графічної роботи / Уклад.:
Д.Ю.Лебедев – К.: НТУУ «КПІ», 2014 р. – 8 с.
3. Texas Instruments TMS320F/С24х DSP Controllers CPU and Instruction Set. Reference
Guide. June 1999.
4. Texas Instruments TMS320F/С240 DSP Controllers Peripheral Library and Specific Devices.
Reference Guide. June 1999.
5. 7. Texas Instruments TMS320C1x/С2х/С2хх/С5х AssemЫy Language Too1s. User's Guide.
March 1995.
6. 8. Texas Instruments TMS320C20x. User's Guide. Apri1 1999.

● Навчальний контент
5. Методика опанування навчальної дисципліни (освітнього компонента)

Лекційні заняття
№ Назва теми лекції та перелік основних питань
з/п (перелік дидактичних засобів, посилання на літературу та завдання на СРС)
1 Вступ.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Історичні відомості.
2. Сучасні області використання засобів цифрової обробки. Посилання на основну
літературу: [1, розділ 1].
2 Статистичні характеристики сигналів.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Середнє значення.
2. Середньоквадратичне відхилення.
3. Гістограми.
4. Характеристики ймовірності.
5. Помилковість та достовірність.
Посилання на основну літературу: [1, розділ 3; 2, розділ 2].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами визначення характеристик
сигналів в пакеті MATLAB.
3 Аналого-цифрове та цифро-аналогове перетворення.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Дискретизація та квантування.
2. Теорема Котельникова.
3. Шум квантування.
4. Накладення спектрів.
5. Цифро-аналогове перетворення.
Перелік дидактичних засобів, що забезпечують наочність лекції:
демонстраційні приклади пакету MATLAB.
Посилання на основну літературу: [1, розділ 4].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами аналого-цифровим перетворенням в
пакеті MATLAB.
4 Програмування задач цифрової обробки сигналів.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Форми представлення даних в цифрових системах - числа з фіксованою
крапкою та плаваючою крапкою.
2. Числові коди. Помилки округлення.
5 Зображення. Градаційні методи обробки зображень.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Форми представлення зображень.
2. Градаційні методи обробки зображень.
Перелік дидактичних засобів, що забезпечують наочність лекції:
демонстраційні приклади пакету MATLAB.
Посилання на основну літературу: [1, розділ 4].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами обробки зображень в пакеті
MATLAB.
6 Лінійні системи та їх властивості.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Визначення лінійних систем.
2. Принцип суперпозиції.
3. Властивості лінійних систем - гомогенність, адитивність та комутативність.
4. Статична лінійність та точність відтворення гармонійного сигналу.
5. Декомпозиція.
6. Різноманітні види розкладання.
Перелік дидактичних засобів, що забезпечують наочність лекції:
демонстраційні приклади пакету MATLAB.
Посилання на основну літературу: [2, розділ 2; 3, розділ 5.1].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами розкладання сигналів в пакеті
MATLAB.
7 Згортка функцій та ії властивості.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1 Дельта-функція.
2. Згортка функцій.
3. Імпульсна характеристика системи.
4. Математичні властивості згортки.
5. Згорточна машина.
6. Кореляція.
7. Кореляційна машина.
Посилання на основну літературу: [2, розділ 5].
8 Просторові методи обробки зображень.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Особливості просторових методів обробки зображень.
2. Згладжування та підвищення контрастності зображень.
Перелік дидактичних засобів, що забезпечують наочність лекції:
демонстраційні приклади пакету MATLAB.
Посилання на основну літературу: [2, розділ 2; 3, розділ 5.1].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами просторової обробки зображень в
пакеті MATLAB.
9 Перетворення Фур'є.
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Розкладання Фур'є. Різноманітність видів розкладання Фур’є. Часова та
частотна області представлення сигналів.
2. Дискретне перетворення Фур’є та його базові функції. Пряме та зворотне
перетворення Фур’є. Частотна характеристика системи. Властивості перетворення
Фур’є.
3. Фазова характеристика системи. Періодична властивість дискретного
перетворення Фур’є. Рівняння Парсеваля. Пари перетворення Фур’є. Ефект Гібса.
Гармонійні складові сигналу.
Перелік дидактичних засобів, що забезпечують наочність лекції:
демонстраційні приклади пакету MATLAB.
Посилання на основну літературу: [1, розділ 5].
10 Цифрова фільтрація сигналів
Перелік основних питань, які виносяться на лекцію:
1. Представлення сигналів за допомогою комплексних чисел.
2. Алгоритм швидкого перетворення Фур’є.
3. Біт-реверсне сортування.
4. Відтворення спектру сигналу за допомогою алгоритму «метелика».
5. Швидкість та помилковість швидкого перетворення Фур’є.
 Перелік дидактичних засобів, що забезпечують наочність лекції:
демонстраційні приклади пакету MATLAB.
Посилання на основну літературу: [2, розділ 8].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами цифрової фільтрації сигналів і
зображень в пакеті MATLAB.

Лабораторні заняття (комп’ютерний практикум)

Основні завдання циклу лабораторних занять (комп’ютерного практикуму) має за мету
набуття студентами практичних навиків дослідження функціонування сучасних засобів обробки
інформації. Лабораторні роботи передбачають проведення занять з використанням системи
комп'ютерної математики MATLAB.

№
Назва лабораторної роботи (комп’ютерного практикуму)
з/п
1 Основи роботи в MATLAB
2 Статистичні характеристики сигналів
3 Аналого-цифрове та цифро-аналогове перетворення. Формати
представлення даних.
4 Основи градаційноі обробки зображень.
5 Лінійні системи.
6 Згортка.
7 Просторові методи обробки зображень.
8 Перетворення Фур'е.
9 Цифрова фільтрація сигналів.

Контрольні роботи
Навчальним планом передбачено 1 модульна-контрольна робота. Мета проведення контрольної
роботи полягає в отриманні оперативної інформації про якість засвоєння студентами окремих
розділів навчальної програми та посилення об’єктивного фактору в оцінюванні знань під час
рубіжного контролю.
МКР пишеться на півпарі лекційного заняття, індивідуально кожним студентом на чистому
аркуші паперу..
Питання на модульно-контрольну роботу:
1. Класифікація фільтрів.
2. Властивості згортки.
3. Основи статистичної обробки сигналів: похибка та точність.
4. Незалежна змінна в частотній області.
5. Базисні функції для перетворення Фур'є.
6. Пряме та обернене ДПФ.
7. Властивості лінійних систем: інваріантність до зсуву та точність передачі гармонійного
сигналу.
8. Принцип суперпозиції лінійних систем.
9. Основи статистичної обробки сигналів: щільність ймовірності (ріпі) та щільність
розподілення ймовірності.
10. Ефект Гібса.
11. Основи статистичної обробки сигналів: нормальне розподілення, шум та його генерування.
12. Пряме та обернене ДПФ.
 13. Властивості лінійних систем: інваріантність до зсуву та точність передачі гармонійного
сигналу.
14. Принцип суперпозиції лінійних систем.
15. Класифікація фільтрів.
16. Властивості згортки.
17. Параметри фільтрів в частотній області.
18. НЧ, ВЧ, полосові, полосові режекторні фільтри.
19. Властивості лінійних систем.
20. Теорема Котельникова. Дискретизація та квантування сигналів.
21. Гістограми, середнє значення та середньоквадратичне відхилення.
22. Декомпозиція сигналів: імпульсна, східчаста.

Самостійна робота
№
Назва теми, що виноситься на самостійне опрацювання
з/п
1 Статистичні характеристики сигналів
Посилання на основну літературу: [1, розділ 3; 2, розділ 2].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами визначення
характеристик сигналів в пакеті MATLAB.
2 Аналого-цифрове та цифро-аналогове перетворення.
Посилання на основну літературу: [1, розділ 4].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами аналого-цифровим
перетворенням в пакеті MATLAB.
3 Лінійні системи та їх властивості.
Посилання на основну літературу: [2, розділ 2; 3, розділ 5.1].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами розкладання сигналів в
пакеті MATLAB.
4 Згортка функцій та їі властивості.
Посилання на основну літературу: [2, розділ 5].
5 Перетворення Фур’є.
Посилання на основну літературу: [1, розділ 5].
6 Цифрова фільтрація сигналів
Посилання на основну літературу: [2, розділ 8].
Завдання на СРС: ознайомлення з прикладами цифрової фільтрації
сигналів і зображень в пакеті MATLAB.

ІНДИВІДУАЛЬНІ ЗАВДАННЯ

● Метою індивідуальних завдань є поглиблена підготовка у вивченні окремих розділів

і тем навчальної програми
Навчальним планом передбачено курсова робота за РНП «Цифрова обробка сигналів-2».
● Політика та контроль
6. Політика навчальної дисципліни (освітнього компонента)
Система вимог, які ставляться перед студентом:

● Відвідування лекційних, практичних занять є обов’язковою складовою вивчення матеріалу.

● На заняттях звук на телефонах має бути відключений (може бути активований віброрежим);
кожен студент повинен мати власний зошит, в якому пише конспект; дозволяється
 використання студентами ноутбуків, телефонів, планшетів та інших гаджетів для перегляду
файлів з навчальним контентом, наданим викладачем.
● Необхідною умовою допуску студента до заліку є належне виконання усіх розрахункових
робіт, передбачених програмою.
● Модульні контрольні роботи пишуться студентами самостійно на практичних заняттях без
застосування допоміжних засобів (мобільні телефони, планшети та ін.).
● У випадку пропущення студентом лабораторної він має отримати допуск у викладача і
провести вимірювання у будь-який час, коли буде можливість.
● Усі письмові роботи виконуються студентом самостійно. Для підтвердження факту
самостійного виконання будь-якої письмової роботи студент має вміти усно фахово
пояснити зміст написаного.

● Види контролю та рейтингова система оцінювання результатів навчання (РСО)

Рейтинг студента з дисципліни складається з балів, що він отримує за:
1) виконання та захист 7 лабораторних робіт;
2) 1 контрольна робота;
3) самостійна робота
4) відповідь на екзамені .

Система рейтингових (вагових) балів та критерії оцінювання

1. Виконання та захист 7 лабораторних робіт

Ваговий бал - 6.
Максимальна кількість балів за всі лабораторні роботи дорівнює 6 балів х 7 = 42 балів.
Критерії оцінювання:
Для того щоб отримати максимальну кількість балів, студент має виконати наступні умови:
А) відвідування та виконання лабораторної роботи у відповідний тиждень та вчасно оформлений згідно з
вимогами звіт з лабораторної роботи. Захист лабораторної роботи (студент має відповісти на 3 контрольні
запитання за лабораторної роботи, за кожну правильну відповідь він отримує 1 бал) 6 балів
Б) невчасне виконання лабораторної роботи з затримкою на тиждень за пунктом А 3 бали
В) невчасне виконання лабораторної роботи з затримкою більше ніжна тиждень за пунктом А 1 бал

2. Модульний контроль
Контрольна робота складається з 4 частин. Кожна частина по різному оцінюється (Google
Classroom).
Ваговий бал - 20.
Максимальна кількість балів за всі контрольні роботи з кожної лекції дорівнює = 20 балів.

4. Самостійна робота
Виконується за індивідуальним завданням.
Ваговий бал - 18.

5. Штрафні та заохочувальні бали:

заохочувальні бали:
- виконання завдань із удосконалення дидактичних матеріалів з дисципліни. Максимальна
кількість балів дорівнює 10.

Розмір шкали рейтингу R= 100 балів. Розмір стартової шкали Rc = 80 балів. Розмір
екзаменаційної шкали RE = 20 балів.

Умови позитивної проміжної атестації.

 Для отримання “зараховано” з першої проміжної атестації (8 тиждень) студент повинен мати
не менше ніж 16 бал.
Для отримання “зараховано” з другої проміжної атестації (14 тиждень) студент повинен мати
не менше ніж 28 балів.

Умови допуску до екзамену.

Зарахування всіх лабораторних робіт, а також стартовий рейтинг 40 балів. (не менше 40 % від Rс).

Критерії екзаменаційного оцінювання:

(виходячи з розміру шкали RE = 20 балів, складаються критерії з визначенням 4-5 рівнів).

Переведення значення рейтингових оцінок з дисципліни в ЕСТS та традиційні оцінки для

виставлення їх до екзаменаційної відомості та залікової книжки здійснюється відповідно до
таблиці:
RD = rC + rE Оцінка ECTS Традиційна оцінка
95...100 А відмінно
85...95 В добре
80...85 С
60...80 D задовільно
36...60 Е
RD < 300 Fx незадовільно
RD < 30 або не виконані інші умови F не допущений
допуску до екзамену

1)
RD - рейтингова оцінка студента з дисципліни, rС -
стартовий рейтинг студента отриманий протягом семестру,
rS – заохочувальні та штрафні бали отримані протягом
семестру.

Робочу програму навчальної дисципліни (Силабус):

Склав доцент кафедри КЕОА, к.т.н. Лебедев Денис Юрійович
Ухвалено кафедрою конструювання електронно-обчислювальної апаратури (протокол засідання
кафедри № 12 від 29.06.2022 р.).
Погоджено Методичною комісією Факультету електроніки (протокол № _6_ від 30.06.2022 р.)