Bài 1: Điều khiển cần trục

*Nguyên lý:
+ Ấn ON -> Kiểm tra cần trục nếu đang ở VT A thì đi L=> gặp
C dừng L, sang P => gặp B dừng P, đi X => gặp D dừng X
+ Ấn OFF => kiểm tra cần trục nếu đang ở VT B thì đi L => gặp
C dừng L, sang T => gặp A dừng T, đi X => gặp D dừng X
*Đầu vào:

*Đầu ra:

*Biến trung gian:

*Chương trình:

1
2
3
4
Bài 2: Đèn giao thông
*Nguyên lý:
+ Ấn ON khởi động hệ thống chạy ở chế độ ban ngày:
Cột Xanh Vàng Đỏ
1-3 3 2 6
2-4 4 2 5
+ Ấn MOD hệ thống chuyển sang chế độ ban đêm chỉ có đèn
vàng sáng nhấp nháy sáng 2s tắt 2s.
+ Ấn OFF tắt hệ thống.
*Đầu vào:

*Đầu ra:

5
*Biến trung gian:

*Chương trình:

6
7
8
9
10
Bài 3: Phân loại sản phẩm
*Nguyên lý:
+ Ấn ON khởi động hệ thống cảm biến S1 phát hiện sản phẩm
nếu có sản phẩm => băng tải 2 chạy, nếu cảm biến S4 phát hiện
ra hộp => băng tải 2 dừng băng tải 1 chạy, cảm biến S3 để đếm
số sản phẩm, nếu đếm đủ sản phẩm => băng tải 1 dừng băng tải
2 chạy => quy trình tiếp tục được lặp đi lặp lại.
+ Cảm biến S2 để xác định sản phẩm lỗi, nếu S2 phát hiện sản
phẩm lỗi => băng tải 1 dừng pittong kích hoạt đẩy sản phẩm lỗi
khỏi băng tải trong 2s => băng tải 1 tiếp tục chạy => quy trình
được tiếp tục.
+ Ấn OFF dừng toàn bộ hệ thống.
*Đầu vào:

*Đầu ra:

*Biến trung gian:

*Chương trình:

11
12
13