CÂU 1.

(3 điểm )
Xe troley bánh sắt chạy điện trên ray sắt được kéo bởi động cơ qua hộp giảm tốc và cơ
cấu truyền động xích như trên hình vẽ

Khối lượng khung xe MC = 1700 kg

Khối lượng tải ML = 1700 kg
Tốc độ xe : v = 0.6 m/s
Đường kính bánh xe D= 275 mm, chiều dày là 11 cm
Tỷ lệ truyền động của cơ cấu xích là iv = n1/n2 = 29/17
Hiệu suất truyền động xích 1 = 87%
Chu kỳ nhiệm vụ chạy xe CDF = 40%
Lực ma sát giữa xe và ra khi đầy tải là : F = 341 N

a) Tính chọn tỷ số truyền của hộp giảm tốc, giả sử hiệu suất hộp giảm tốc là 1 = 87%
b) Tính quy đổi moment tải về trục động cơ
c) Quy đổi moment quán tính tải và xe về trục động cơ, chỉ tính tải, khung xe và 4 bánh xe.
d) Thời gian tăng tốc là t1 = 3 s, thời gian giảm tốc là t3 = 3 s. Thời gian chạy trung bình là
t2 = 2 phút, thời gian dừng là t4 = 4 phút
Tính moment yêu cầu cho từng giai đoạn chạy xe
Tính trung bình bình phương moment xoắn động cơ yêu cầu.
e) Tính chọn động cơ điện cho tải S3 với hệ số giảm tải ks3 do nhà sản xuất động cơ cho
theo bảng sau

CDF 15% 25% 40% 60%

Ks3 1.4 1.3 1.2 1.1

f) Kiểm tra moment khởi động của động cơ được chọn phải lớn hơn với moment tăng tốc
giai đoạn t1, t3 của máy tính trên câu d. Nếu không đạt yêu cầu thì chọn động cơ lớn
hơn

CÂU 2. Điều khiển dùng khí cụ điện (3đ)

a) Tính chọn thiết bị khí cụ điện và cảm biến để điều khiển xe troley chạy qua lại PHải -
Trái
Điều khiển chuyển động bằng các nút nhấn: Phải và Trái
 Khi đi đến cuối hành trình Phải hoặc Trái, đến limit switch phía trên thì dừng lại
Ấn nút Stop ở bất kỳ vị trí nào thì dừng lại.
b) Thiết kế mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái
c) Thuyết minh mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái

CÂU 3. Điều khiển dùng biến tần (4 đ)

a) Xác định loại tải (Nhẹ, thông thường, nặng), Tính chọn biến tần và các phụ kiện kèm
theo (MCCB, Contactor, AC reactor, Noise Filter, Break Unit)
b) Tính chọn thiết bị khí cụ điện và cảm biến để điều khiển tời:
Chạy máy 1 tốc độ (40 Hz), Có 2 nút ấn: Phải , Trái
Chế độ chạy JOG 15 Hz để chạy thử máy khi sửa chữa và bảo trì
Giới hạn chiều đi lên và chiều đi xuống của xe bằng limit switch
c) Thiết kế mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái
d) Lập danh sách các thông số và giá trị tương ứng cần cài đặt để biến tần hoạt động theo
yêu cầu