CÂU 1.

(3 điểm )
Tời nâng hạ bao gồm động cơ, hộp giảm tốc và rulô quấn cáp

Sơ đồ thiết bị tời nâng

Thông số động cơ:

Tốc độ nM= 1000 rpm;
Moment quán tính JM: tra trong catalogue;
Công suất P= Catalog;
Moment TM = cần tính
Thông số hộp giảm tốc:
Tỷ số truyền iG = 10/1;
Moment quán tính JG = 0.29 kg.m2 ;
Hiệu suất G = 89%
Thông số rulo:
JD=0.29 kg.m2
R= 40 cm
Ma sát trên rulo đã quy đổi về trục rulo: TR = 0.23 N.m
Thông số tải:
Khối lượng tải = 1500 kg,
Tốc độ tải v = ???
Chiều cao h = 15 m
 Giản đồ tốc độ thiết bị tời nâng

Chu kỳ hoạt động kéo dài t8 có các giai đoạn

Nâng: t3 = 30 s, trong đó thời gian tăng tốc và 5s, thời gian giảm tốc là 5 s
Đợi trên: t4-t3 = 30 s
Hạ: t7-t4 = 30 s, trong đó thời gian tăng tốc và 5s, thời gian giảm tốc
là 5 s
Đợi dưới : t8 – t7 = 180 s

a) Tính tốc độ của tải trọng v khi tốc độ động cơ dự tính là 1500 rpm
b) Tính moment tải quy đổi về trục động cơ khi nâng lên TL_UP
và moment tải quy đổi về trục động cơ khi hạ tải TL_DOWN
c) Tính moment quán tính tải trọng và các thiết bị truyền động quy về trục động cơ quy đổi
về trục động cơ
d) Tính gia tốc góc quay, tính moment động cơ TM trong từng giai đoạn từ 0 đến t7. Tính
trung bình bình phương moment xoắn động cơ yêu cầu.
e) Tính chọn động cơ điện cho tải S3 với hệ số giảm tải ks3 do nhà sản xuất động cơ cho
theo bảng sau

CDF 15% 25% 40% 60%

Ks3 1.4 1.3 1.2 1.1

f) Kiểm tra moment khởi động của động cơ được chọn phải lớn hơn với moment tăng tốc
giai đoạn t1 của máy tính trên câu d. Nếu không đạt yêu cầu thì chọn động cơ lớn hơn

CÂU 2. Điều khiển tời dùng khí cụ điện (3đ)

a) Tính chọn thiết bị khí cụ điện và cảm biến để điều khiển tời nâng theo yêu cầu đề bài
Điều khiển chuyển động bằng các nút nhấn: Nâng và Hạ
Giới hạn chiều chuyển động đi lên bằng limit switch.
Nhả nút nhấn ra là tời dừng.
b) Thiết kế mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái
 c) Thuyết minh mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái

CÂU 3. Điều khiển tời dùng biến tần (4 đ)

a) Xác định loại tải (Nhje, thông thường, nặng), Tính chọn biến tần và các phụ kiện kèm
theo (MCCB, Contactor, AC reactor, Noise Filter, Break Unit)
b) Tính chọn thiết bị khí cụ điện và cảm biến để điều khiển tời:
Chạy 2 tốc độ Thấp (15 Hz), Cao (50 Hz)
Có 4 nút ấn: Lên Nhanh, Lên Chậm, Xuống Nhanh, Xuống Chậm
Giới hạn chiều đi lên và chiều đi xuống của tời bằng limit switch
c) Thiết kế mạch điều khiển, bảo vệ, khoá chéo, hiển thị trạng thái
d) Lập danh sách các thông số và giá trị tương ứng cần cài đặt để biến tần hoạt động theo
yêu cầu