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本说明书以下列机型为对象。
 HOP-C-550
 HOP-C-550X
 HOP-C-650
 HOP-C-650X
请注意
负责操作本产品的人在使用之前一定要仔细阅读本
说明书。
第 1.12 版
中国語 ( 簡体字 )
7734
■敬候 …
非常感谢贵公司此次购买株式会社有信精机的取出机。
株式会社有信精机本着将最先进的取出机带给用户的信念，进行技术开发和制造；相信如果能在熟读本
操作说明书进行正常操作，一定能够满足贵公司的要求。
今后，本公司将继续努力进行技术开发，提高服务质量，制造出使贵公司更加满足的取出机。
请多提携和关照。
株式会社有信精机　　　　
总经理　小谷　真由美
本产品拿到国外时
 本产品全部或一部分拿到国外时，必须遵守出口国及进口国所制订的法律政令，取得进口许
可。
不办理此必要的手续而拿到国外时，本公司不负任何责任。
免责事项
 本说明书的内容，将来可能更改，恕不预先通知。
 本说明书内容的编写虽经过万全之努力，挂万漏一，在所难免，尚请不吝指正。
 本说明书所载之各种数据，系作为与本取出机相关的参考数据，并不负法律上的责任。
 由于顾客方面的改造、拆卸、误用、以及设备环境欠妥等本公司不能掌握的状况而造成损害
时，本公司概不负责。
 任何以本装置的运用为理由而要求损失或流失利润的赔偿，本公司概不负责，请予谅解。
关于商标
 这里记载的公司名、商品名，一般皆为各公司的商标或者注册商标。
©2016：株式会社有信精机
本说明书的一切著作权均归株式会社有信精机所有。未经本公司的许可，不得复制、复印、转
载本说明书的全部或部分内容，否则将视为侵犯著作权和出版人的权益。
前言
非常感谢贵公司此次购买株式会社有信精机的取出机。
本取出机是一种实现无人化的装置，它通过与注塑机的组合使用，可以进行由注塑机加工
的塑料产品的取出、装箱等一连串作业。
为了充分发挥取出机的性能，有效使用起见，请在使用之前，仔细阅读操作说明书。读完
本操作说明书后要妥善地保管起来，以便使用取出机有不明之处时加以参阅。
关于取出机的操作说明书
尚有如下的操作说明书，请配合使用目的阅读。
 操作使用说明书
操作使用说明书说明了取出机的操作方法。请操作取出机的人员阅读。
 安装、维修处理说明书（本书）
本书说明取出机的安装及维修方法。请进行取出机安装和维修的人员仔细阅读。
 部件目录
请在取出机的维修保养中需要更换部件时阅读。目录中登载有部件编号表。请负责维修
保养的人员阅读。
5
注意标记的说明
本说明书准备了如下所示的安全使用注意事项。
请熟读这些描述内容后进行安全操作。
　各标记具有如下含意。
危险无视此标记进行错误的操作，会发生导致使用者死亡或负重伤等严重情况。
警告无视此标记进行错误的操作，可能会发生导致使用者死亡或负重伤等情况。
注意无视此标记进行错误的操作，会发生导致使用者残废或物质上的损失等情况。
此标记表示在使用产品时应该注意的事项。请熟读
指示内容进行安全操作。
注意起火注意高温注意触电注意夹手
此标记表示使用时不得操作的禁止事项。请熟读指
示内容，切勿进行被禁止操作的事项。
禁止禁止拆卸禁止烟火禁止接触
此标记表示使用时务须进行的操作。务须在熟读指
示内容后进行操作。
指示拔掉插头连接地线
补充说明
●本说明书中，除了上述注意事项，还在正文中设置了这样的方框，记载使用取出机
时的补充说明及提示等。
6
操作处理时的注意事项
ধ䲟
● 在取出机运转过程中，不要进入可动范围内。取出机的可动范围如下所示。
可动范围
● 请设置安全防护栏，以避免人员进入可动范围内。此外，在取出机自动运转中，如果进入安全防护栏，
则有可能发生重大的事故。
7
䆜઀
 电源线、信号线请不要使其破裂，损伤或加工。如果压上重物、拉拔、
或勉强弯曲的话，会使电源线受损，从而导致火灾或触电。
 在如下的情形时，请立即停止使用，切断手提控制器的电源。若照此继
续使用，恐会导致起火。
• 从取出机主体及控制装置起烟，或机械的外侧非常烫手时
• 发出异常响声时
• 机械内部有水等异物进入时
 请绝对不要用湿手接触取出机本体及控制装置。恐会导致触电。
 为了预防万一漏电时发生触电事故，请一定要接地线。
• 电源插头直接接地线。
• 连接埋在地下 650mm 以上深的铜片等金属。
• 连接在进行接地施工（Ｄ种）以上的接地端子上。
 切勿将地线连接在下列所示的场所。
• 煤气管道（有起火和爆炸的危险。）
• 电话专用地线和避雷针（雷击时会流过大量的电流，十分危险。）
• 自来水管或水龙头（配管的半中间采用塑料时，起不到地线的作
用。）
 如果从空气配管漏出空气，请一定要完全停止取出机，消除漏空气的原
因。在取出机运转过程中检查原因会致使人员受伤，十分危险。
 请设置安全防护栅栏，以免人员随意进入工作中的取出机危险区域内。
8
䆜઀
 确认将要设置的安全防护栅栏，应符合下列要求。
• 安全防护栅栏应具有充分耐受作业中所产生的外力和环境条件的强
度。并且应采用不会被轻易调整、撤走、跨越的构造。
• 安全防护栅栏上不应有可能造成作业人员受伤的锋利的突起物。
• 安全防护栅栏原则上应采用固定式。
• 应在安全防护栅栏上设置当开关出入口时取出机就会停下的安全装
置。
 应在紧急时作业人员便于操作的位置，设置能够使取出机立即停止的紧
急停止装置。
 请以能够确保进行检查维修作业时所需作业空间的方式配置取出机。
 请将取出机的手提控制器以及其他的控制装置设置在取出机的可动范围
外的，且是操作人员能够看得清取出机主体的动作之位置。
 电气布线以及气压管道有可能受损时，要设置覆盖物。
 应使取出机主体安装部具有足够的强度，不应在安装完取出机后有松动
现象。
 在取出机的可动范围进行维修保养作业之前，请在切断取出机的电源
后，释放气压。并且在取出机的手提控制器附近，挂上正在可动范围进
行作业的提示牌。
9
䆜઀
 在取出机的可动范围内进行维修保养作业时，请不要由单人进行作业。
一定要在设有紧急停止开关的位置，安排一个熟悉取出机的操作，且具
有一定权限的监视人员，以便立即紧急停机。
 在取出机的可动范围内进行维修保养作业时，要进行禁止入内的管制，
以免从事作业以外的作业人员进入取出机的可动范围。
 务须要在停止取出机的运转并切断电源后再进行可动部分的调整。另
外，不要在运转时进行取出机的调整等作业。
 对取出机进行清扫及维修、检查、修理、调整等时，请一定要切断电
源。不切断电源就进行取出机的清扫及维修，有可能造成触电事故。
10
⌞ᝅ
 在使取出机运转之前，应确认已经向取出机供应适当的电源。不适当的
电源电压，会成为故障的原因。有关不同型号的取出机的额定电源，请
参照规格的项目。
 不要损坏气压配管。否则将导致漏气。
 因连续放假而长期不使用取出机时，为了安全起见，请切断电源开关。
否则会导致漏电和意想不到的事故。
 在连接连接器电缆时，务须先切断电源开关。否则恐会导致触电。
 流体应使用空气，不要使用除此之外的流体。
 请使用常用气压 0.49MPa （计示压力）。
 不可使用含有下列所示物质的空气。而且请确认该物质不含于周围空气
中。应仅使用清洁的空气。使用不洁净的空气时，会导致设备故障的发
生。
• 有机溶剂
• 磷酸酯系驱动油
• 亚硫酸气
• 氯气
• 变质的压缩机油等
• 酸类
11
⌞ᝅ
 在配置气压管道时，请充分进行管道内的冲洗（用压缩空气冲洗）。混
入有配管作业中所产生的切屑和胶带、铁锈等时，会因为漏气而导致动
作不良。
 请在确认是否处于适当的动作环境之后，设置取出机。请设置在如下场
所：
• 太阳光不能直接照射到的地方。
• 脏污程度不厉害的场所。
• 没有振动、高频电场、磁场、电气噪声、静电影响的场所。此外，
周围不得有感应性的浮游粉尘或腐蚀性气体等。
• 温度：０℃～ +45 ℃ （保管时为 -15 ℃～ +65 ℃）
• 湿度：35％～ 85％（不应有结露现象）
 应使用旋转灯等光学装置，设置一个显示出取出机和注塑机处在运转状
态的显示装置。
 充分注意各连接器的连接。错误的连接方法会造成错误动作。特别是，
要充分注意向控制设备连接连接器。
 在离开地面２米以上的高度进行取出机的设定、调整、维修保养等操作
时，要设置维修平台。
 维修平台应设置平稳，具有足够的空间，且设有扶手或者罩板。另外，
不要在运转时进行取出机的调整等作业。
 在进行维修保养作业时，要在适当的照明下进行作业。
12
⌞ᝅ
 请仅由具备机械和电气知识，接受过有关操作教育，且得到取出机安全
管理人员许可的人员进行维修作业。
 需要更换部件时，务须使用正牌部件。
 请不要改造取出机主体以及手提控制器等的控制装置。需要改造时，务
须向我公司洽询。
 不要移动或者拆除注意标牌或注意标签。
13
关于危险、警告、注意标签
本取出机贴有如图所示之危险、警告、禁止标签。请遵守这些标签的记述内容进行操作处
理及维护检查作业。请不要将这些标签弄脏、剥掉、或撕破。
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禁止拆卸!
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M8×22
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危险
注意下降物体！
切勿进入
机器移动范围
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注意
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禁止拆卸!
14
目录
1 各部分的名称及作用
1.1 取出机的构成 ...................................................... 17
1.2 取出机主体 ........................................................ 18
1.3 手提控制器 ........................................................ 19
1.4 主体中继箱 ........................................................ 20
2 安装
2.1 取出机主体的安装 .................................................. 21
2.2 配线的连接 ........................................................ 24
2.3 气压配管的安装 .................................................... 25
2.4 安装后的调整及动作确认 ............................................ 26
2.4.1 整个取出机 ....................................................... 26
2.4.2 气压的调整 ....................................................... 26
2.4.3 电磁阀的检查 ..................................................... 27
2.4.4 动作确认 ......................................................... 28
2.4.5 连锁的确认 ....................................................... 31
3 检修
3.1 检修项目 .......................................................... 36
4 检查维修要领
4.1 升降单元的检查 .................................................... 40
4.1.1 升降气缸固定部位的检查 ........................................... 41
4.1.2 升降气缸的检查 ................................................... 41
4.1.3 减震器的检查 ..................................................... 43
4.2 引拔单元的检查 .................................................... 44
4.2.1 架子的检查 ....................................................... 44
4.2.2 轴承的检查 ....................................................... 45
4.2.3 引拔气缸的检查 ................................................... 46
4.2.4 减震器的检查 ..................................................... 48
4.2.5 引拔轴的注油 ..................................................... 49
4.3 旋转单元的检查 .................................................... 50
4.3.1 旋转机箱的检查 ................................................... 50
4.3.2 旋转臂的检查 ..................................................... 51
4.3.3 旋转气缸的检查 ................................................... 52
4.4 夹嘴单元的检查 .................................................... 54
4.4.1 夹嘴的检查 ....................................................... 54
4.4.2 反转单元的检查（Ｘ规格） ......................................... 56
15
4.5 空气装置的检查 .................................................... 59
4.5.1 气压管道的检查 ................................................... 59
4.5.2 电磁阀的检查 ..................................................... 61
4.6 机身的检查 ........................................................ 63
4.7 气装置的检查 ...................................................... 64
4.7.1 主体中继箱的检查 ................................................. 64
4.7.2 手提控制器的检查 ................................................. 65
4.7.3 配线的检查 ....................................................... 65
4.8 维修保养键的活用 .................................................. 66
4.8.1 版本号的显示 ..................................................... 66
4.8.2 输入／输出一览的显示 ............................................. 67
4.8.3 故障履历显示 ..................................................... 70
5 更换要领
5.1 升降单元的更换 .................................................... 72
5.2 各传感器的更换 .................................................... 75
5.2.1 LS10 以及 LS11 的更换 .............................................. 75
5.2.2 LS12 以及 LS13 的更换 .............................................. 77
5.2.3 LS14 以及 LS15 的更换 .............................................. 79
5.2.4 LS16 的更换 ....................................................... 81
附录
A.1 规格 .............................................................. 84
A.2 外形尺寸 .......................................................... 85
A.3 可动区域 .......................................................... 86
A.4 电路图 ............................................................ 87
A.4.1 气压电路图 ....................................................... 87
A.4.2 注塑机中继电路图 ................................................. 88
A.5 维修零部件清单 .................................................... 90
A.6 安装扭矩 ( 扭力 ) 一览表 ............................................ 91
16
1 各部分的名称及作用
1.1 取出机的构成
本取出机由下列部分构成。
取出机主体
手提控制器
 本说明书中，指以上总体时，称之为取出机。
17
1　各部分的名称及作用
1.2 取出机主体
取出机主体各部分的功能如下。
ԙ Ԛ
旋转极限
后退极限
旋转返回极限 Ԙ 前进极限
上升极限
ԝ Ԝ
下降极限
ԟ
Ԟ
No. 项目说明
1 主体中继箱部收纳有控制基板。
2 升降气缸使夹嘴单元进行升降。
3 引拔气缸使升降部前后移动。
4 旋转气缸使整个升降部旋转。
5 减压阀单元调整气压。
6 夹嘴单元安装有夹嘴，Ｘ规格的情况下夹嘴可进行反转。
7 夹嘴夹持产品和流道料。
8 歧管部向各个气缸分配气压。
9 引拔板支撑升降气缸向前进和后退方向移动。
18
1.3 手提控制器
手提控制器是对取出机进行各种控制的装置。
各键备有如下功能。
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19
1.4 主体中继箱
主体中继箱具有如下功能。
• 将来自注塑机的电源，供给取出机主体。
• 进行注塑机和取出机主体之间的信号传递。
④ ③
ď⸣䐥ᨈཪཌ䜞ᆿ㻻㿺Ṳδ䘿亯ε
②
⑤ ④
① ⑤
No. 项目说明
1 继电器进行各类电气连接。每年更换一次。
2 电源线连接电源的电缆。
3 注塑机连接电缆与注塑机进行连接的电缆。
4 手提控制器电缆与手提控制器进行连接的电缆。
5 短接插头在不使用注塑机连接电缆的情况下盖在注塑机连接电缆连接器
上的插头。长期不使用取出机的情况下，请使用此短接插头。
6 开关电源用于 24V 转换的电路板。
20
2 安装
2.1 取出机主体的安装
 请在接近注塑机之前，确认已经切断注塑机的电源。并在控制面板上做上正在注塑机上
警告
进行作业的标记。
取出机主体
注塑机
 有的注塑机机型上，已经开有取出机安装孔。在安装时，请向注塑机制造商或我公司
咨询。
 若是经过淬火的固定盘，请使用带有碳化芯片的钻头，进行开孔加工。此外，对于螺
孔，也请首先使用中丝锥和精加工丝锥仔细加工。
 进行螺孔加工的部位，要在除掉固定盘上的锈迹、确认其上没有凸起物等后再进行加
注意
工。
 是否需要装上安装底座，应根据将要取出的产品大小和工厂的天花板高度等予以确定。
 如果没有指定，应在涂上防松剂之后安装上螺栓类。
 在拧紧螺栓时，务须使用扭矩扳手，并以规定的扭矩拧紧。（参照〈A.6 安装扭矩 ( 扭
力 ) 一览表〉。）
21
2　安装
1
注塑机上没有开孔时，可根据下图，
【450/550/650 用】
在注塑机的固定盘上进行螺孔加工。
M8- 深 18
注塑机中心
40mm
50mm
20mm
50mm 50mm
模具安装面
注意  安装隔板时不要使其突出于模具安装面。
2
请根据需要，以如下所示的方式将隔
板安装在注塑机固定盘上。
• 与垫圈及弹簧垫圈一起将安装螺栓安模具安装面隔板
装在螺孔上。
• 接着，请使用扭矩扳手，以规定扭矩
安装螺栓。
• 如果不需要隔板，请进入步骤３。
22
2　安装
注意  安装底座时不要使其突出于模具安装面。
3
请按如下所示方式直接或者介由隔
板，将底座安装到注塑机固定盘上。
与垫圈及弹簧垫圈一起将安装螺栓安装
在螺孔上。底座
4
使用扭矩扳手，以规定的扭矩拧紧螺
固定盘
栓。
5
将取出机主体放置在底座上。
与垫圈及弹簧垫圈一起将安装螺栓安装
在螺孔上。
6
使用扭矩扳手，以规定的扭矩拧紧螺
栓。
23
2　安装
2.2 配线的连接
请参照下图，安装各配线。
取出机主体电缆 1
电缆 3
电缆 2
手提控制器
电缆长 (m) 连接
电缆 1 8 取出机主体－电源
电缆 2 (450/550/650) 2.5 取出机主体－手提控制器
电缆 3 8 取出机主体－注塑机（I/O）
24
2　安装
2.3 气压配管的安装
 气压供应软管如果太细，会引起压力下降。
请使用足够粗的软管。
注意
 在安装气压供应软管之前，应对配管内进行充分的冲洗（压缩空气的吹洗）。混入有
配管作业中所产生的切屑和胶带、铁锈等时，会因为漏气而导致动作不良。
1
将软管连接到气压源。
气压源
减压阀单元
2
将另外一端的软管连接到取出机的空
软管
气过滤器的耦合器上。
耦合器
3
确认在减压阀单元的连接器和旋转机 [ 标准规格 ]
箱部的连接器之间的空气配管是否连旋转机箱
接恰当。连接器
• 尚未连接时，自旋转机箱下部的缺口
部分连接空气管道。
• 配合管道外径和连接器内径予以连
接。
• 为使对应 A,B,C 连接器进行连接。减压阀单元
4
请供应工厂气压，提起减压阀单元的
调整旋钮，将气压调整为 0.49MPa
（计示压力）。
0.6
5
调整结束后，请按下调压旋钮。 0.4 0.8
0.2 1
0.6
0.4 0.8
0.2 1
6
确认有无空气从气压系统的各部分漏出。
25
2　安装
2.4 安装后的调整及动作确认
安装好取出机以后，请进行下列调整及动作确认。
 本章记载的程序，除了特别记载外，均以切断注塑机及取出机的电源为前提。务须在
确认电源已经切断后再进行作业。
 在进入作业之前，请在注塑机的操作面板及手提控制器上，挂上 “ 正在进行维修作业，
警告
请勿通电 ” 等引起人们注意的牌子。
 在进行作业的时候，如果需要接通取出机的电源，必须由２名以上的作业人员进行，
其中１名要站在任何时候都能按下紧急停止开关的位置。
2.4.1 整个取出机
请确认整个取出机上没有划伤等伤痕。
2.4.2 气压的调整
 取出机停止在下降等待位置以外的位置时，如果进行气压的投入，取出机就会移动到
警告
下降等待位置。要注意避免人员和物体的碰撞。
1
确认已经切断注塑机及取出机的电
源。
CH
ER
LL
RO
NT
CO
O
I
es
s eri
H OP
OFF
5
F
4
F
3
F
2
F
1
F
1
OP C
S
2
OP
26
2　安装
2
提起减压阀单元的调整旋钮，将气压
设定为 0.49MPa （计示压力）。
3
确认有无空气从气压系统的各部分 0.6
0.6 .8
0.4 0.08
0.4
漏出。 0.2
0.2 1
1
0.6
0.4 0.8
0.6
0.4 0.8
0.2 1
0.2 1
2.4.3 电磁阀的检查
 如果误操作电磁阀，就会导致模具和取出机的破损。请在操作之前，确认开模量充分
警告
且在取出机的可动范围内没有干涉物。
1
确认已经切断注塑机及取出机的电
源。
CH
ER
LL
RO
NT
CO
O
I
s
rie
se
P
HO
OFF
5
F
4
F
3
F
2
F
1
F
1
OP C
S
2
OP
2
确认气压设定为 0.49MPa （计示压
力）。
0.6
0.4 0.8
0.2 1
0.6
0.4 0.8
0.2 1
27
2　安装
3
按下电磁阀的手动按钮，并确认各气
手动按钮
缸均能正常动作。
（主气阀）（升降用气阀）
 电磁阀的数量因取出机的选项而有所差异。
2.4.4 动作确认
请通过手动运转使取出机动作，并确认各部能正常动作。
警告  请在进行手动运转之前，确认可动范围内没有人员，且没有障碍物。
注意  请在接通注塑机的电源后再接通手提控制器的电源开关。
1
请接通注塑机的电源。接着，在接通
手提控制器的电源开关后，供应气
压，并将其设定为 0.49MPa （计示压
0.6
力）。 0.4 0.8
0.2 1
O I
ON
28
2　安装
2
请确认升降部处在等待位置。
ㅿᖻփ㖤
3
请确认若按下键，夹嘴部就会
7
下降。
8
4
4
请确认若再按一次键，夹嘴部就
5
会上升。
6
 模具未开启时夹嘴部不会下降。
4
请确认若按下，升降部就会前
8
4
进。
5
5
请确认若再按一次，升降部就会
后退。
5
请确认若按下，整个升降部就会
9
旋回。
6
6
请确认若再按一次，整个升降部
就会旋回原位。
29
2　安装
 在夹嘴部下降时不进行旋回动作。
6
请确认若按下键，夹嘴就会关
闭。
6
请确认若再按一次键，夹嘴就会
开启。
཯౪
7
请确认若按下，夹嘴就会反转。
2 OP1
1
请确认若再按一次，夹嘴就会停
止反转。 2
（夹嘴反转是选项。）
S
30
2　安装
2.4.5 连锁的确认
连锁是为了在注塑机和取出机间实现和谐的运转而进行的动作。请根据〈A.4.2 注塑机中

继电路图〉，在连接好注塑机和取出机之后，按照下面的程序进行接口的确认。
信号的种类
在取出机及注塑机等相关设备之间，有下列输入输出信号。
来自注塑机的输入信号
信号名称说明
开模极限信号在注塑机处在模具全开的状态下，此信号成为 ON。当此信号为 ON 时，
取出机的取出臂可以进入模具内。
安全门关闭信号在注塑机的安全门处在关闭状态下，此信号成为 ON。在自动运转过程
（选项）中，若此信号不处在 ON 就不能开始取出。
注射信号当注塑机注射时，此信号成为 ON。取出机开始取出时的条件中使用此
（选项）信号。在自动运转时，一旦注射信号成为 ON，取出机就会将已经输入
了该信号的信息存储下来。此外，在安全门开启的情况下，该存储即
被取消。若不是处在已经存储了注射信号 ON 之状态，就不会开始取出
操作。因此，使用注射信号，只是为了在实际注塑时开始自动运转的
取出操作。
不良品信号注塑机在自动运转下注塑不良品时，此信号就成为 ON。当输入此信号
（选项）时，取出机在不良品开放位置（模具内引拔动作结束位置）反转后，
释放产品。
31
2　安装
至注塑机的输出信号
信号名称说明
闭模连锁这是输至注塑机的闭模动作许可信号。当此信号为 ON 时，注塑机可以
执行闭模动作。
开模连锁这是输至注塑机的开模动作许可信号。当此信号为 ON 时，注塑机可以
执行开模动作。
循环开始这是输至自动运转时的注塑机的取出结束信号。当此信号为 ON 时，注
塑机就执行闭模动作，并转入下一循环。
在取出不良时，此信号不会成为 ON，因此，注塑机就不会执行闭模动
作。
顶针指令这是注塑机顶针的前进许可信号。
（选项）
至外部设备（传送带、堆积机）的输出信号
信号名称说明
外部信号（选项）产品开放后，执行旋转返回时接通。接收此信号并进行传送带等的间
距进给。
接口信号的确认
请按照下列程序确认已经妥善地交换各接口信号。
在启动注塑机及取出机后，通过手提控制器的输入输出监控器画面确认信号的状态。
接口信号的确认，有如下一些项目。
（１）操作注塑机而进行的接口信号的确认
（２）在输入输出监控器画面上进行的接口信号的确认
（３）在取出机自动运转下进行的接口信号的确认
危险  请在启动取出机之前，确认取出机的可动范围内没有人员，且没有障碍物。
注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器电源开关置于 ON。
32
2　安装
1
将注塑机的电源置于 ON。
在将手提控制器的电源开关置于 ON 之
后，供应气压，把压力设定为
0.6
0.49MPa （计示压力）。 0.4 0.8
0.2 1
O I
ON
 为确认其处在原点位置，确认如下事项。
• 处在旋转返回极限。
• 处在上升极限。
• 处在引拔前进极限或者引拔后退极限。
2
将升降气缸调整为最小行程。
这是为了避免万一因为升降气缸的下
降而与模具之间发生干涉。
（１）操作注塑机而进行的中继信号的确认
闭模连锁 ...□ 请确认当取出机在原点处下降的状态时（断开闭模连锁的状态时），不能
进行注塑机的闭模操作。
开模连锁 ...□ 请确认当取出机在原点处下降的状态时（断开开模连锁的状态时），不能

进行注塑机的开模操作。
33
2　安装
（２）在输入／输出确认画面上进行的中继信号的确认
开模结束信号 .... □ 请确认注塑机在使模具全开的状态下此信号成为 ON。
□ 请确认在闭模的状态下此信号成为 OFF。
自动射出信号 .... □ 请确认在通常没有操作注塑机的状态下此信号处在 OFF 位置。

（选项） □ 请确认注塑机在自动地进行射出操作时此信号成为 ON。
安全门闭信号 .... □ 请确认在注塑机安全门关闭的状态下此信号成为 ON。

（选项） □ 请确认在开启注塑机安全门的状态下此信号成为 OFF。
警告  请在进行自动运转之前，确认取出机的可动范围内没有人员，且没有障碍物。
3
㠠ࣞ
请按下手提控制器的 ᗠ⧥ 键。开始自
动运转。 ⁗ ޭ
ᕅ
⁗ 2
H
F
↛ ‫ޛ‬
O
僚
䗉࠰
F
㠠 ⧥
3
ࣞ
ᗠ 4
F
‫ڒ‬
↘
F
5
（３）在取出机自动运转下进行的中继信号的确认
循环开始 ........ □ 循环开始信号是使注塑机连续运转的信号。因此，请确认在取出机
自动运转下产品取出结束时注塑机连续运转，而在产品取出不良时
不连续运转。
外部信号 ........ □ 请确认在连接外部信号时，在自动运转下，外部设备连动动作。

（选项）譬如拿传送带来说，在开放产品以后，在取出机的取出臂上升端传
送带进行间距传输动作。
顶针指令 ........ □ 请确认在模式设定２下将顶针连动设定为连动时，在自动运转下顶

（选项）针在取出机夹嘴前进极限内动作。
□ 请确认在模式设定２下将顶针连动设定为不连动时，顶针在注塑机
侧动作，而与取出机的动作无关。
34
2　安装
4
请按下 ‫ޖ‬஛ 键，使自动运转停止。
↛ ‫ޛ‬
O
僚
䗉࠰
P
F
㠠 ⧥
3
se
ࣞ
ᗠ 4
ri
F
‫ڒ‬
↘
F
5
注意  请在接通手提控制器的电源开关后再切断注塑机的电源。
5
请在确认结束后，接通手提控制器
的电源开关，接着，切断注塑机的电
源。之后将气压设定为 0。
0.6
0.4 0.8
0.2 1
O
I
OFF
35
3 检修
3.1 检修项目
本取出机具有如下所示的日常检修和定期检修项目。
 开始作业前的检查
此为开始作业前进行的检查。
 运转初期１个月后检查
此为在安装取出机１个月后进行的检查。
 运转初期 3 个月后检查
此为在安装取出机 3 个月后进行的检查。
 每 1 个月检查
此为每 1 个月进行的检查。但是，在安装取出机的１个月后，进行运转初期１个月后检
查。
此为每 6 个月进行的检查。
此为每 12 个月进行的检查。
 使用检修项目表，制作针对每台取出机的检修项目表。
 应活用这些检修项目表，对取出机进行检修。
36
3　检修
检修时期
检修
开运转检查栏
始初期每每每
检修项目作 1 6 12 参照项目
业１ 3 个个个
检个个月月月检查日期
查月月
支持器
1 马达安装部位的松弛以及松动 ● ● ● ● ● 4.1.1
2 支持架的损伤以及变形 ●
升降气缸
升
降 1 停止器的松弛 ● ● ● ● ● ● 4.1.2
单 2 漏气 ● ● ● ● ● ●
元
3 气缸控制杆的损伤以及变形 ● ● ● ● ●
减震器
1 马达减震器安装部位的松弛以及松动 ● ● ● ● ● 4.1.3
2 减震器的损伤以及变形 ● ● ● ● ●
架子
1 架子安装部位的松弛以及松动 ● ● ● 4.2.1
2 各架子的损伤以及变形 ●
引拔气缸
引 1 漏气 ● ● ● ● ● ● 4.2.3
拔
2 气缸控制杆的损伤以及变形 ●
单
元减震器
1 马达减震器安装部位的松弛以及松动 ● ● ● ● ● 4.2.4
2 减震器的损伤以及变形 ● ● ● ● ●
导轨
1 润滑脂的污迹、磨损 ● ● ● 4.2.5
旋转机箱
1 旋转机箱安装部位的松弛以及松动 ● ● ● ● ● 4.3.1
2 旋转机箱的损伤以及变形 ●
旋旋转臂
转
1 旋转臂安装部位的松弛以及松动 ● ● ● ● ● 4.3.2
单
元 2 旋转臂的损伤以及变形 ●
旋转气缸
1 漏气 ● ● ● ● ● ● 4.3.3
2 气缸控制杆的损伤以及变形 ● ● ● ● ●
37
3　检修
检修时期
检修
开运转检查栏
始初期每每每
业１ 3 个个个
查月月
夹嘴
1 夹嘴安装部位的松弛以及松动 ● ● ● ● ● 4.4.1
夹
嘴 2 夹嘴各部的损伤以及变形 ● ● ● ●
单反转单元（X 规格）
元
1 反转单元安装部位的松弛以及松动 ● ● ● ● ● 4.4.2
2 反转单元的损伤以及变形 ● ●
减压阀单元
1 减压阀的功能 ● ● ● ● ● 2.4.1
2 气压 ● ● ● ● ● ●
3 过滤器的状态 ● ● ● ● ●
空气压配管
气
1 连接部位漏气 ● ● ● ● ● ● 4.5.1
装
置 2 气管配管的损伤 ● ● ● ● ● ●
电磁阀
1 漏气 ● ● ● ● ● ● 4.5.2
2 安装部位的松弛 ● ● ●
3 功能 ● ● ● ● ● 2.4.2
机型
1 底座以及隔板安装部位的松弛 ● ● ● ● ● 4.6
机
2 机身和机盖的松弛以及损伤 ● ● ● ● ●
型
在上一天的运转中出现异常的部位
1 确认该部位没有异常 ●
38
3　检修
检修时期
检修
开运转检查栏
始初期每每每
业１ 3 个个个
查月月
主体中继箱
1 与注塑机之间的连锁动作 ● 4.7.1
手提控制器
1 各开关以及各指示灯的工作情况 ● ● ● 4.7.2
电
气 2 各显示部位的污迹以及损伤 ● ● ● ● ● ●
装传感器、开关
置
1 各传感器、开关的工作情况和安装状态 ● ● ● ●
配线
1 连接器以及端子连接部的松弛 ● ● ● ● ● 4.7.3
2 电缆的损伤以及配线的状态 ● ● ● ● ●
39
4 检查维修要领
 本章节中所描述的步骤，除特别注明外，均以断开注塑机的电源和本取出机的控制电源
为前提。请务须在确认是否已经断开电源之后再开始作业。
 请将写有“正在进行维修作业，禁止通电”的标示牌挂在注塑机的操作面板和手提控制
警告
器上。
 若在作业中需要接通取出机的控制电源，应由２名以上的人员进行作业，其中１名人员
应站在随时都可以执行紧急停止操作的位置。
注意
 务须使用我公司的正牌部件。（参照〈A.5 维修零部件清单〉。）
4.1 升降单元的检查
升降气缸
引拔板
减震器
40
4　检查维修要领
4.1.1 升降气缸固定部位的检查
1
通过目视，确认支持架上没有损伤以
及变形。螺栓
当损伤以及变形明显时，根据需要更换
部件。
2
请使用六角扳手，确认引拔板上的４引拔板
颗螺栓没有松动。
螺栓松动时要予以拧紧。
螺栓
4.1.2 升降气缸的检查
1
用六角扳手拧紧螺栓，确认停止器的
螺栓没有松动。
螺栓松动时要予以拧紧。停止器
螺栓
警告  请在接通电源之前，确认可动范围内没有人员，且没有障碍物。
注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。
41
2
0.6
3
在将手提控制器的电源开关置于 ON 之 0.4 0.8
0.2
后，供应气压，把气压设定为 O I
1
0.49MPa （计示压力）。
ON
4
确认在手动运转下使升降气缸升降
7
时，升降气缸能顺畅地工作，并且没
8
4
有漏气。
5
发生漏气时，根据需要更换部件。
 发生漏气时，会听到异常的漏气声。当怀疑漏气时，请将肥皂水涂在气缸上，确认气泡
的状态。气泡变大，就说明在漏气。
5
确认气缸控制杆和滑动导轨上没有损
伤以及变形。
如果有损伤以及变形，更换升降单元。
滑动导轨
气缸控制杆
注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。
6
在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。然后，将气压设定为 0。
42
4.1.3 减震器的检查
 在减震器破损状态下运转取出机时，会造成取出机主体的早期破损。
注意  减震器发生破损时，请务必更换部件。
1
通过目视，确认减震器上没有损伤以
及变形。
部件。
2
使用螺丝扳子，确认固定着减震器的
螺帽没有松动。
螺帽松动时要予以拧紧。螺母
减震器
3
用手按下减震器，确认有阻力。
传感器挡块
减震器上没有阻力时，更换减震器。
ḽ߼㿺ṲφPP
升降底座垫块
 标准规格时 , 将自升降底座垫块上表面到减震器的传感器挡块下表面之间的尺寸应设定
为 54mm 。
43
4.2 引拔单元的检查
减震器
引拔气缸
轴承
架子
4.2.1 架子的检查
1
请通过目视，确认架子上没有损伤以及变形。
当损伤以及变形明显时，根据需要更换部件。
2
使用改锥，确认安装着架子的螺丝没
有松动。
螺丝松动时要予以拧紧。
螺丝
44
4.2.2 轴承的检查
1
请使用六角扳手，确认固定着轴承的
螺栓没有松动。
螺栓
2
用手在上下方向和前后方向转动升降
单元，确认轴承部没有过大的松动。
有过大的松动时，根据需要更换部件。
上下方向
前后方向
45
4.2.3 引拔气缸的检查
1
拆下图示的２颗螺栓，并拆下托架。
托架螺栓
（２根）
2
使用六角扳手，确认固定着引拔气缸
的螺栓没有松动。
螺栓
46
3
4
在将手提控制器的电源开关置于 ON 之 0.4
0.6
0.8
后，供应气压，把气压设定为 0.2 1
O I
ON
5
确认在手动运转下使引拔气缸前后运
动时，引拔气缸能顺畅地动作，并且
8
4
没有漏气。
5
6
在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。然后，将气压设定
为 0。
47
4.2.4 减震器的检查
1
用螺丝扳子固定着引拔气缸的套环平
面部，用另一螺丝扳子来确认螺帽没
有松动。套环
螺帽松动时要予以拧紧。
减震器螺母
2
通过目视，确认减震器上没有损伤以
及变形。
3
用手按住减震器，确认有阻力。
减震器上没有阻力时，更换减震器。
48
4.2.5 引拔轴的注油
 注油时，请使用锂基润滑脂（JIS ２号）或者尿素系润滑脂（JIS ２号）。

 本公司建议使用的润滑脂为 Gleitmo 585M （FUCHS　LUBRITECH　GMBH）。在产品出厂时
已涂上该润滑脂。
 切勿使用氟系润滑脂。这类润滑脂将与锂基润滑脂发生化学反应，从而损坏装置。
1
擦掉粘附在导轨上的旧润滑脂，并涂
上新的润滑脂。导轨
至此操作结束。
49
4.3 旋转单元的检查
旋转臂
螺栓
旋转机箱
旋转气缸
4.3.1 旋转机箱的检查
1
通过目视，确认旋转机箱上没有损伤以及变形。
2
使用六角扳手，确认固定着旋转机箱
的４个螺栓没有松动。
螺栓松动时要予以拧紧。旋转机箱
螺栓
50
3
使用六角扳手，确认固定着底座旋转
部的４颗螺栓没有松动。
螺栓
4.3.2 旋转臂的检查
1
通过目视，确认各自的旋转臂上没有损伤以及变形。
2
请使用六角扳手，确认固定着各自的
旋转臂的螺栓没有松动。
螺栓松动时要予以拧紧。螺栓
51
4.3.3 旋转气缸的检查
1
使用六角扳手，确认固定着旋转气缸
螺栓
2
0.6
3
0.2
后，供应气压，把气压设定为 1
O I
ON
52
4
确认在手动运转下使旋转气缸前后运
动时，旋转气缸能顺畅地动作，并且
9
没有漏气。
6
5
53
4.4 夹嘴单元的检查
4.4.1 夹嘴的检查
这里以标准规格为基础示出检查要领。
对于 X 规格，也要进行同样的检查。
1
通过目视，确认夹嘴单元上没有损伤以及变形。
2
使用六角扳手，确认各螺栓没有松
动。
螺栓
3
用手移动夹嘴钩爪，确认没有松动。
松动大时，根据需要更换部件。
夹嘴钩爪
54
4
5
0.6
0.8
O I
ON
6
通过手动运转进行夹嘴的开闭，确认
没有漏气。
6
཯౪
7
55
4.4.2 反转单元的检查（Ｘ规格）
1
使用六角扳手，确认垫块的安装螺栓
没有松动。
螺栓
垫块
2
使用六角扳手，确认停止器的安装螺
栓没有松动。
停止器
螺栓
56
3
0.6
4
0.2 1
ON
5
在将气压投入到反转单元时，确认没
有松动。
有松动时，对反转角度进行调整。无法
消除松动时，根据需要更换部件。
 有关反转角度的调整方法，请参照操作使用说明书。
6
通过手动运转进行夹嘴的反转，确认
OP1
1
没有漏气。
2
S
57
7
58
4.5 空气装置的检查
4.5.1 气压管道的检查
1
确认各空气管道没有弯曲或龟裂。
管道上有损伤时，根据需要更换管道。
59
2
3
0.4 0.8
O I
ON
4
确认没有空气从各气压管道的连接部漏出。
5
60
4.5.2 电磁阀的检查
1
确认各电磁阀的安装状态、以及是否螺丝
有损伤。
安装部松动时，拧紧螺丝。
有损伤时，根据需要更换部件。
2
0.6
3
0.2 1
ON
4
确认没有空气从各电磁阀的连接部漏
出。
61
警告  在操作电磁阀之前，要确认取出机的可动范围内没有人员，且没有障碍物。
5
按下电磁阀的手动按钮，并确认夹嘴手动按钮
或各气缸正常地工作。
各电磁阀不能正常工作时，根据需要更
换部件。
 电磁阀的数量，会因取出机的选项而有所差异。
6
62
4.6 机身的检查
盖子
底座
1
使用六角扳手，确认吸附底座和隔板
螺栓
2
通过目视，确认机身的盖子上没有损
伤以及变形。
部件。
盖子
3
使用螺丝刀，确认安装着机身盖子的
螺丝没有松动。
螺丝松动时要予以拧紧。
63
4.7 气装置的检查
4.7.1 主体中继箱的检查
 继电器属于耗件。请每年一次，更换继电器。
1
拧下主体中继箱的４个螺丝，并拆下
盖板。
螺丝（４个）
盖子
2
将固定着继电器的卡爪向外拉，拔出
继电器。
64
4.7.2 手提控制器的检查
1
请接通注塑机的电源。
接着，在接通手提控制器的电源开
关后，供应气压，并将其设定为
0.6
0.49MPa （计示压力）。 0.4 0.8
0.2 1
O I
ON
2
请进行手动运转及自动运转，并确认其适当地动作。
4.7.3 配线的检查
1
请确认各电缆及配线的连接状态没
有松弛及破损。
各电缆及配线破损时，要根据需要
更换部件。
65
4.8 维修保养键的活用
我们为用户准备了手提控制器的维修保养键，用来进行检查维修作业。
 在进行检查维修作业时，通过利用此维修保养键，可以获取有关取出机的许多资讯。
4.8.1 版本号的显示
1 请在手动运转画面上，一边按 S 键
OP
2
一边按下维修保养键。
S
㔪‫ޱؓؤ‬䭤
H
O
‫ޛ‬
P
僚

se
3
ri
e
s
‫ڒ‬
↘
F
5
2
程序的版本号及 ROM 号会显示出
来。 *12)8GT
• 第一行显示版本号。
• 第二行显示 ROM 号。 41/01)
3
按下 ‫ޖ‬஛ 键，返回到手动运转画面。
ψᢁࣞ䘆㺂ϊ
⁗ޭ1R
66
4.8.2 输入／输出一览的显示
（１）输入输出信号一览
输入信号
No. 显示说明
X00 下降限升降轴的下降极限
X01 上升限升降轴的上升极限
X02 前进限引拔轴的前进极限
X03 后退限引拔轴的后退极限
X04 旋转限旋转轴的旋转极限
X05 旋转返回旋转轴的旋转返回极限
X06 夹嘴检测夹嘴检测
X07 吸附检测吸附检测
X08 开模极限来自注塑机的开模极限信号
X09 射出来自注塑机的注射信号
X0A 安全门关闭来自注塑机的安全门关闭信号
X0B 次品来自注塑机的不良品信号
X0C 预留未使用
X0D 预留未使用
X0E 预留未使用
X0F 紧急停止紧急停止
67
输出信号
No. 显示说明
Y00 下降下降极限
Y01 前进前进
Y02 夹嘴夹嘴
Y03 旋转旋转
Y04 反转反转
Y05 吸附吸附
Y06 切刀切刀
Y07 旋转返位旋转返回
Y08 警报警报蜂鸣器
Y09 循环开始向注塑机的循环开始
Y0A 模具开闭连锁向注塑机的连锁
Y0B 顶针指令向注塑机的顶针
Y0C 外部信号向外部设备的外部指令
Y0D 减速减速（在旋转极限下降）
Y0E 预留未使用
Y0F 紧急停止紧急停止
68
（２）显示方法
1 请在手动运转画面上，一边按 C 键
一边按下维修保养键。
C
㔪‫ޱؓؤ‬䭤
H
O

‫ޛ‬
P
僚
se
3
ri
e
s
‫ڒ‬
↘
F
5
2
全屏显示出输入／输出的显示画
面。 1 3 56 8 9A F
• 第一行显示输入状态。
（自左为 X0 ～ XF） 7 AB F
• 第二行显示输出状态。
（自左为 Y0 ～ YF）
ON 时显示０～Ｆ。
OFF 时显示 l。
 在输入／输出画面显示中，也可进行自动及手动运转。
3
ψᢁࣞ䘆㺂ϊ
⁗ޭ1R
69
4.8.3 故障履历显示
1
请在手动运画面上，一边按键一
C
边按下维修保养键。
㔪‫ޱؓؤ‬䭤
H
O
‫ޛ‬
P
僚

se
3
ri
e
s
‫ڒ‬
↘
F
5
2
故障履历画面会显示出来。
• 第一行显示故障内容。
• 第二行显示故障履历的页码。
䎻࠰ᗠ⧥
᭻䳒ኛ়
3 用
个画面。
键来显示发生故障的上一
ᔶ⁗ⷢᯣ᭻䳒
用键依序显示故障履历的号
᭻䳒ኛ়
码。
越是最近发生的故障，号码就越少。
4
ψᢁࣞ䘆㺂ϊ
⁗ޭ1R
70
5 更换要领
 本章节中所描述的步骤，除特别注明外，均以断开注塑机的电源和本取出机的控制电源
为前提。请务须在确认是否已经断开电源之后再开始作业。
 请将写有“正在进行维修作业，禁止通电”的标示牌挂在注塑机的操作面板和手提控制
警告
器上。
 若在作业中需要接通取出机的控制电源，应由２名以上的人员进行作业，其中１名人员
应站在随时都可以执行紧急停止操作的位置。
注意
71
5　更换要领
5.1 升降单元的更换
升降单元
旋转机箱
1
确认是否已经将注塑机的电源以及取
出机的电源都置于 OFF。
CH
ER
LL
RO
NT
CO
O
I
2
es
确认取出机内没有残留气压。 H OP
s eri
OFF
5
F
4
F
3
如果有空气残压时，将减压单元的调压
F
2
F
1
F
旋钮向上提，并旋转到压力计的压力成
为 0 为止。 OP
OP
1
2
S
C
3
剪断固定着 a、b 配管以及配线的至旋
转机箱的捆绑带，拆下配管和配线。
a
72
5　更换要领
4
标准规格时 , 拆下图示的先导阀配管 [ 标准规格 ]
和消声器的配管 (Φ8)。
一边按住法兰盘的部分一边拉管，就能配管
将其拔下。
安装管时，只要将其插进去就可以了。
5
从主气阀拆下夹嘴的配管（Φ3.2）。
一边按住法兰盘的部分一边拉管，就能
将其拔下。
安装管时，只要将其插进去就可以了。
6
拆下主体中继箱的盖板。
连接器
LSV112
盖子
LS16
7
从主体中继箱内的控制基板拆下 LS16
的连接器和 LSV112 的中继连接器。
8
拆下引拔端盖。
气缸控制杆套
引拔端盖
9
气缸控制杆套环。
73
5　更换要领
10
自架子拉出升降单元。
升降单元
架子
11
按照与拆卸的相反步骤装回。
12
在安装完以后，进行升降行程调整及下降待机位置、引拔行程的调整。
 有关调整方法，请参照操作使用说明书〈4.3　模具更换后的调整〉。
74
5　更换要领
5.2 各传感器的更换
前进极限 LS12
后退极限 LS13
旋转极限 LS14
下降极限 LS10
旋转返回极限 LS15
上升极限 LS11
取出检测 LS16
5.2.1 LS10 以及 LS11 的更换
1
拆除自各传感器至升降中继箱内连接
器的捆绑带。
捆绑带
2
拆下欲更换的传感器的连接器。
连接器
75
5　更换要领
3
拆下安装着将要更换的传感器的螺
丝。螺丝
螺丝
4
76
5　更换要领
1
拆除自各传感器至旋转机箱的捆绑
带。旋转机箱
捆绑带
2
拆下旋转机箱的主体中继箱侧盖板。
连接器
LS12
盖子
3
拆下中继基板上的将要更换的传感器
LS13
的连接器。
4
拆除 LS12 时，松开固定着传感器的绑
带，拆下传感器。 LS12
绑带
拆除 LS13 时，拧下固定着传感器的螺
LS13
丝，拆下传感器。
螺丝
77
5　更换要领
5
6
0.6
7
0.4
0.2 1
后，供应空气压，把气压设定为 O I
ON
8
通过手动运转，使升降单元移动到前
进极限。
为使移动取出机时传感器的指示灯点
升降单元
亮，调整传感器的位置。
9
调整结束后，束紧绑带。
78
5　更换要领
1
拆除自各传感器至旋转机箱的捆绑
带。
捆绑带
旋转机箱
2
连接器
LS14
LS15
旋转机箱
3
拆下中继基板上的将要更换的传感器
的连接器。
 在松开绑带之前，如果在绑带的安装位置作上标记，就容易进行安装时所进行的传感器
的调整。
4
松开固定着将要更换的传感器的绑
带，拆卸传感器。
标记
绑带
5
79
5　更换要领
6
0.6
7
0.2
1
ON
8
通过手动运转对准于进行调整的传感
器，使取出机移动到旋转极限或者旋
转返回极限。
为使移动取出机时传感器的指示灯点
亮，调整传感器的位置。
9
调整结束后，束紧绑带。
10
80
5　更换要领
5.2.4 LS16 的更换
1
拆下固定着传感器的螺丝及板，使传
感器从夹嘴部的孔中穿过。
传感器
2
拆下至旋转机箱的捆绑带。
捆绑带
3
连接器
4
插下 LS16 的连接器，使配线伸出到中 LS16 盖子
继箱的外侧。
81
5　更换要领
5
传感器的配线通过上下滑动导轨的内上下滑动导轨
部。在传感器通过上下滑动导轨的内
部后将其拆下来。
6
7
安装完以后，进行取出检测传感器的调整。
 有关调整方法，请参照操作使用说明书〈4.3　模具更换后的调整〉。
8
0.6
9
0.2 1
ON
82
5　更换要领
注意  要注意避免手被夹嘴夹住。
10
按下键，使夹嘴动作。（按１次
夹嘴会打开，再按１次夹嘴就会关
闭）
请确认，在夹嘴的前端离开 10mm 的地方，
如果夹住宽 2.3mm 以上的东西时，传感器
前端的 LED 会 ON，而夹住宽 1.2mm 的东西
10mm
10mm
时，传感器前端的 LED 会 OFF。
2.3mm 以上 1.2mm
11
当传感器前端的灯没有正确工作时，
需要松动图中所示的螺丝。
螺丝
传感器
12
按照步骤 10 所示方式调整传感器的位
置，以使传感器前端的灯点亮。
13
调整结束后，拧紧螺丝。
14
83
附录
A.1 规格
电源：AC100V ～ 220V, 0.3A, 50/60Hz

控制方式：微型计算机控制
常用气压：0.49MPa （耐压 :0.7MPa)
最大可搬重量：2kg （包含夹嘴、工作头）
各型号的规格
行程
升降待机空气消耗量最大允许可搬重量
旋转（操作盘和反重量
型号升降引拔位置调整 l (Normal)/ （包含夹嘴、工作头）
操作盘两个方向） (kg)
(mm) (mm) (mm) Cycle (kg)
（度）
HOP-C 550 550 13 30
90 50 ～ 90 114 2
HOP-C 650 650 15 31
84
附录
A.2 外形尺寸
ࠉR(N
)
ഔ䖢ⴎ
ᢁ䖤ㄥ
㹋
㹀㹁
350
230
㹅
㹆
374
477(519)
20
141 149.1
㹃
㸿 50 290.1 34.5
㹄
5
⁗ޭᆿ㻻䶘
㹊㹇㹈㹉 ᧛ਙ⭫㓵
122 197
319
型号 A B C D E F G H I J K L M N
250 167 944.5 1111.5
HOP-C 350 661.5 120.5 810.6 20 50 40 100 250 190
(350) (225) (986.5) {1211.5}
( ) X 规格
{ } 650st 规格
85
附录
A.3 可动区域
㧰
㧭
㧯
㧮
型号 A B C D
HOP-C 550 1766 396 1370
HOP-C 550X 1808 338 1470
508
HOP-C 650 1966 496 1470
HOP-C 650X 2008 438 1570
86
A.4 电路图
标准规格
&'0('&11
&'0%3 &*%1
A.4.1 气压电路图
ⴠୗ㜵Ṇ '&11 '&//
$6)
6
$6) $6) $6)
6 6
ȭ ȭ
ȭ ȭ
87
ȭ ȭ ȭ ȭ ȭ ȭ ȭ
94=5/
ȭ
; $616
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$1
ȭ
ȭ ȭ
ȭ ᰁ䖢 ཯౪ ᕋᤊ ॽ䲃 $1
ਃ䖢
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64㌱ࡍ
0=&
ȭ
附录
附录
A.4.2 注塑机中继电路图
输入电路图
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᧝࡬ಞ&+ ,)
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ᰁ䖢ᶷ䲆
9 ɋ㬓Ɍ /6

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; ; ɋ㥬Ɍ
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-3
-3
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88
附录
输出电路图
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3
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9
3
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(0
(0
Њ 1&
89
附录
A.5 维修零部件清单
单元品名型号制造商数量代码编号备注更换标准

旋转机箱气缸 CDM2E40-80-DCN7478N SMC 1 11439460 旋转 3000km
带速度控制器的接头 AS2201F-02-04S SMC 2 00805810 旋转 1000 万次
电磁阀 SQ1241D-5LO-C4-M SMC 1 11281350 旋转 5000 万次
电磁阀 SQ1141-5LO-C4-M SMC 1 10192930 引拔 5000 万次
电磁阀 SQ1141-5LO-C3-B-M SMC 1 11310780 夹嘴 5000 万次
电磁阀 SQ1141-5LO-C3-M SMC 1 10428440 反转 5000 万次
电磁阀 VQZ342R-5L1-02-X71 SMC 1 10329910 减速 5000 万次
电磁阀 SY7120-5MZ-C10 SMC 1 11335110 升降 5000 万次
节流阀 ASN2-01-S SMC 1 10341270 减速 1000 万次
带速度控制器的接头 AS1001F-23-3 SMC 2 03674770 反转 1000 万次
消音器 AN110-01 SMC 1 01614590 升降气阀 2年
消音器 AN203-02 SMC 1 00258660 减速 2年
引拔径向滚珠轴承 10BG03S12-2NSCS NACHI 4 00607140 5年
带速度控制器的接头 AS2201F-01-04S SMC 2 01126700 1000 万次
气缸 CDM2B32P-90-DCJ387FJ SMC 1 03525720 90st 3000km
减震器 FK-1212L-C-US12 不二 LATEX 1 10019740 90st 200 万次
升降减震器 FK-2050-R-US7 不二 LATEX 1 10020210 升降 200 万次
带速度控制器的接头 AS3201F-02-10S SMC 2 01094790 升降 1000 万次
气缸 CG1BN32-550-DCL6191L SMC 1 10579670 550st 3000km
气缸 CG1BN32-650-DCL6191L SMC 1 10579690 650st 3000km
< 关于更换的标准 >

•本时间仅为更换标准期间，并非保质期。
•根据使用频率和环境，该期间可能缩短。
•只要没有功能问题，可继续使用。
•基本保质期为 1 年。
90
附录
A.6 安装扭矩 ( 扭力 ) 一览表
Nm
母材为铁时母材为铝时
M3 1.5 1.1
M4 3.4 2.4
M5 6.9 4.5
M6 12 8.0
M8 29 20
M10 57 39
M12 98 71
M14 157 108
M16 255 159
M20 490 321
M24 843 490
91
取出机
安装、维修处理说明书
2016 年 2 月 19 日发行
第 1.12 版
株式会社有信精机
11-260 KOGAHONMACHI FUSHIMI-KU,KYOTO
612-8492 JAPAN
电话 (81)-75-933-9555 传真 (81)-75-934-4033
YPE201602197734

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㔪‫ޱ ؓؤ‬

注意起火 注意高温 注意触电 注意夹手

禁止 禁止拆卸 禁止烟火 禁止接触

 请使用常用气压 0.49MPa （计示压力）。

HOP series ࣕ㜳䭤

连锁是为了在注塑机和取出机间实现和谐的运转而进行的动作。请根据 〈A.4.2 注塑机中

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器电源开关置于 ON。

开模连锁 ...□ 请确认当取出机在原点处下降的状态时 （断开开模连锁的状态时），不能

自动射出信号 .... □ 请确认在通常没有操作注塑机的状态下此信号处在 OFF 位置。

安全门闭信号 .... □ 请确认在注塑机安全门关闭的状态下此信号成为 ON。

外部信号 ........ □ 请确认在连接外部信号时，在自动运转下，外部设备连动动作。

顶针指令 ........ □ 请确认在模式设定２下将顶针连动设定为连动时，在自动运转下顶

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

 注油时，请使用锂基润滑脂 （JIS ２号）或者尿素系润滑脂 （JIS ２号）。

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

4.4.2 反转单元的检查 （Ｘ规格）

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

5.2.1 LS10 以及 LS11 的更换

5.2.2 LS12 以及 LS13 的更换

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

5.2.3 LS14 以及 LS15 的更换

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

5.2.4 LS16 的更换

注意  在将注塑机的电源置于 ON 后，再将手提控制器的电源开关置于 ON。

注意  请在将手提控制器的电源开关置于 OFF 后，再将注塑机的电源置于 OFF。

电源 ：AC100V ～ 220V, 0.3A, 50/60Hz

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单元 品名 型号 制造商 数量 代码编号 备注 更换标准

带速度控制器的接头 AS2201F-02-04S SMC 2 00805810 旋转 1000 万次

电磁阀 SQ1241D-5LO-C4-M SMC 1 11281350 旋转 5000 万次

电磁阀 SQ1141-5LO-C4-M SMC 1 10192930 引拔 5000 万次

电磁阀 SQ1141-5LO-C3-B-M SMC 1 11310780 夹嘴 5000 万次

电磁阀 SQ1141-5LO-C3-M SMC 1 10428440 反转 5000 万次

电磁阀 VQZ342R-5L1-02-X71 SMC 1 10329910 减速 5000 万次

电磁阀 SY7120-5MZ-C10 SMC 1 11335110 升降 5000 万次

节流阀 ASN2-01-S SMC 1 10341270 减速 1000 万次

带速度控制器的接头 AS1001F-23-3 SMC 2 03674770 反转 1000 万次

消音器 AN110-01 SMC 1 01614590 升降气阀 2年

消音器 AN203-02 SMC 1 00258660 减速 2年

引拔 径向滚珠轴承 10BG03S12-2NSCS NACHI 4 00607140 5年

带速度控制器的接头 AS2201F-01-04S SMC 2 01126700 1000 万次

气缸 CDM2B32P-90-DCJ387FJ SMC 1 03525720 90st 3000km

减震器 FK-1212L-C-US12 不二 LATEX 1 10019740 90st 200 万次

升降 减震器 FK-2050-R-US7 不二 LATEX 1 10020210 升降 200 万次

带速度控制器的接头 AS3201F-02-10S SMC 2 01094790 升降 1000 万次

气缸 CG1BN32-550-DCL6191L SMC 1 10579670 550st 3000km

气缸 CG1BN32-650-DCL6191L SMC 1 10579690 650st 3000km

< 关于更换的标准 >

注意起火注意高温注意触电注意夹手

禁止禁止拆卸禁止烟火禁止接触

连锁是为了在注塑机和取出机间实现和谐的运转而进行的动作。请根据〈A.4.2 注塑机中

开模连锁 ...□ 请确认当取出机在原点处下降的状态时（断开开模连锁的状态时），不能

 注油时，请使用锂基润滑脂（JIS ２号）或者尿素系润滑脂（JIS ２号）。

4.4.2 反转单元的检查（Ｘ规格）

电源：AC100V ～ 220V, 0.3A, 50/60Hz

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单元品名型号制造商数量代码编号备注更换标准

引拔径向滚珠轴承 10BG03S12-2NSCS NACHI 4 00607140 5年

升降减震器 FK-2050-R-US7 不二 LATEX 1 10020210 升降 200 万次