Yangınları tespit edecek drone yapma projesi

Başlık: "Uçuş Kontrolörü ve Raspberry Pi Kullanarak Yangınları Algılayan

Bir Drone Yapımı"

Giriş:
Yangınlar, doğal felaketlerin en tehlikeli ve yıkıcı türlerinden biridir
ve çevreye, mülkiyete ve insan hayatına zarar verebilir. Bu nedenle,
yangınları tespit etmek ve kontrol altına almak için etkili bir şekilde
kullanılabilecek bir drone yapma projesini gerçekleştirdim. Bu rapor, uçuş
kontrolörü ve Raspberry Pi kullanarak yangınları algılamak ve raporlamak
amacıyla tasarlanan drone'un yapım sürecini anlatmaktadır.

Bölüm 1: Drone Tasarımı ve Gövdesi

Drone'un dayanıklılığını ve istikrarını sağlamak için hafif ve sağlam bir
gövde tasarımı seçildi. karbon fiber güçlü malzemeler kullanılarak hafif
bir gövde oluşturuldu. Ayrıca, drone'un istikrarını artırmak ve rüzgarla
başa çıkmak için güçlü motorlar ve pervaneler eklenmiştir.

Bölüm 2: Raspberry Pi ve Veri İşleme

Raspberry Pi, drone'un merkezi işlem ünitesi olarak kullanıldı. Raspberry
Pi, drone üzerinde bulunan çeşitli sensörlerden ve kameralardan gelen
verileri toplar ve işler. Bu veriler yangınları tespit etmek için analiz
edilir ve gerekirse ilgili makamlara bildirilir.

Bölüm 3: Uçuş Kontrolü ve Hareket

Drone'un uçuş kontrolü için gelişmiş bir kontrol sistemi geliştirildi. Bu
kontrol sistemi, yüksekliği, eğimi, hızı ve açıları ölçmek için sensörler
içerir. Ayrıca, Python gibi bir programlama dili kullanılarak özel yazılım
yaptığımı. Bu yazılım, dronun hareketini kontrol etmek ve farklı görevleri
yerine getirmek için kullanılır.

Bölüm 4: Sensörler ve Kamera

Drone, yangınları tespit etmek için kullanılan çeşitli sensörlerle
donatılmıştır. Bunlar arasında termal sensörler, duman algılayıcılar ve
hava kalitesi sensörleri bulunur. Ayrıca, yüksek çözünürlüklü kameralar
yangınları görsel olarak tespit etmek için kullanılır.

Bölüm 5: Uygulamalar ve Avantajlar

Bu drone, yangınları tespit etmek ve müdahale etmek için bir dizi
uygulamada kullanılabilir. Bunlar arasında:

Orman yangınlarının erken tespiti.

İtfaiye ekiplerinin yangın yerine doğru yönlendirilmesi.
Yangınların boyutunu ve yayılmasını tahmin etmek için gerçek zamanlı veri
sağlama.
İlgili yetkililere hızlı ve kesin bilgi sunma.
Sonuç:
Bu drone projesi, Raspberry Pi ve uçuş kontrolörü kullanarak yangınları
tespit etmek ve müdahale etmek için yenilikçi bir yaklaşım sunar. Bu tür
teknolojiler, genel güvenliği artırırken, çevre ve ekonomiye zarar veren
yangınların etkilerini azaltmada önemli bir rol oynayabilirler.
Ek Bilgiler

Drone'un geliştirilmesi için aşağıdaki iyileştirmeler yapılabilir:

Drone'un daha uzun süre uçabilmesi için batarya kapasitesi artırılabilir.

Drone'un daha yüksek çözünürlüklü termal kamera ve görsel kameralar ile
donatılması, yangınların daha doğru bir şekilde tespit edilmesini
sağlayabilir.
Drone'un otomatik uçuş özelliğinin geliştirilmesi, drone'un yangınları
daha etkin bir şekilde tespit etmesini sağlayabilir.
Proje uygulama adımları
1
İlk adım, gövde, motorları ve uçuş kumandasının montajı, çalıştırılması
ve montajını yaparak bir drone yapmış oldum
İkinci adım ise Raspberry cihazı ve termal kameranın kurulumu ve drone’un
çalıştırılmasıdır.
Üçüncü adım ise uçak yangınların olmadığı bir orman alanında çalıştırmak.
Dördüncü adım, küçük bir yangının olduğu bölgede drone'u çalıştırıp tespit
yapmak ve uçağın bu yangını tespit edip edemeyeceğini test etmektir.
NOT
Artık projemin ilk adımını tamamladım ve ikinci adıma geçeceğim