`

İŞ GÜVENLİĞİ & PROJE YÖNETİMİ GRUPLARI

Drone sistemlerinin temel donanımları (konum, güç,

kontrol birimleri)

1
`

Contents
Özet:................................................................................................................................................................................3
Abstract:..........................................................................................................................................................................3
1.Giriş:............................................................................................................................................................................4
2.Drone Genel bilgiler....................................................................................................................................................5
2.1 Drone türleri:........................................................................................................................................................6
2.1.1Çok rotorlu dronlar:.......................................................................................................................................6
2.1.2Sabit kanatlı dronlar.......................................................................................................................................7
REFERENCES:..............................................................................................................................................................8

2
`

Özet:
Drone sistemleri son yıllarda hava fotoğrafçılığından arama kurtarma operasyonlarına kadar çeşitli
amaçlar için popülerlik kazanmıştır. Bir dronu çalıştırmak için, dronun kendisi, bir uzaktan kumanda,
kamera, piller, pervaneler, GPS alıcısı, uçuş kontrolörü, telemetri sistemi ve yer kontrol istasyonu dahil
olmak üzere çok sayıda temel bileşen gereklidir. Bu bileşenler, dronun güvenli ve başarılı bir şekilde
uçması için gerekli gücü, kontrolü ve iletişimi sağlamak için birlikte çalışır. Drone sistemlerinin temel
bileşenlerini anlamak, bir drone kullanmak veya bu teknoloji için yeni kullanımlar yaratmak isteyen
herkes için kritik öneme sahiptir.

Abstract:
Drone systems have grown in popularity in recent years for a variety of purposes ranging from aerial photography to
search and rescue operations. To operate a drone, numerous fundamental components are required, including the
drone itself, a remote controller, camera, batteries, propellers, GPS receiver, flight controller, telemetry system, and
ground control station. These components work together to provide the required power, control, and communication
for the drone to fly safely and successfully. Understanding the fundamental components of drone systems is critical
for anybody wishing to operate a drone or create new uses for this technology.

3
`

1.Giriş:
Dronlar, hava fotoğrafçılığından tarıma kadar çok çeşitli endüstrilerdeki uygulamalarla son
yıllarda giderek daha yaygın hale gelmiştir. Bir dronu çalıştırmak için, dronun kendisi, bir
uzaktan kumanda, kamera, pil, pervaneler, GPS alıcısı, uçuş kontrolörü, telemetri sistemi ve yer
kontrol istasyonu dahil olmak üzere çeşitli temel bileşenlere ihtiyaç vardır. [1] Bu bileşenler,
dronun güvenli ve etkili bir şekilde uçması için gerekli gücü, kontrolü ve iletişimi sağlamak için
birlikte çalışır.
MarketsandMarkets tarafından hazırlanan bir rapora göre, küresel drone pazarının 2025 yılına
kadar 42,8 milyar ABD doları öngörülen büyüklüğü ve 2020'den 2025'e kadar% 14,1'lik bir
bileşik yıllık büyüme oranı ile önemli ölçüde büyümesi bekleniyor. Bu, drone teknolojisine olan
talebin arttığını gösterir ve bir drone'u çalıştırmak için gereken temel ekipmanı anlamanın
önemini vurgular. [2]
Bu rapor, drone sistemlerinin temel ekipmanlarına bir giriş yapmakta, tipik bir drone sistemini
oluşturan farklı bileşenleri ve birlikte nasıl çalıştıklarını araştırmaktadır [3]. Bu makalenin
sonunda, okuyucular bir dronu çalıştırmak için gereken temel ekipmanı ve çeşitli uygulamalar
için nasıl kullanılabileceğini daha iyi anlayacaklardır

4
`

2.Drone Genel bilgiler

Dronlar, hava fotoğrafçılığı ve videografiden tarımsal ve endüstriyel denetime kadar çok çeşitli uygulamalar için
giderek daha popüler ve çok yönlü araçlar haline geliyor. Drone sistemlerine başlamak için, onları güvenli ve etkili
bir şekilde çalıştırmak için gerekli ekipman hakkında temel bir anlayışa sahip olmak önemlidir.

Drone: Drone'un kendisi, elbette, herhangi bir drone sisteminin ana bileşenidir. Dronlar, küçük quadcopter'lardan
daha ağır yükleri taşıyabilen daha büyük, daha güçlü sistemlere kadar çeşitli şekil ve boyutlarda gelir. [4][5][6]

Figure 1: DJI M30 Endüstriyel Drone

Uzaktan Kumanda: Genellikle uzaktan kumanda olarak bilinen bir verici, drone ile bağlantı kurmak ve hareketlerini
kontrol etmek için kullanılır. Çoğu drone kendi uzaktan kumandasıyla birlikte gelir. Genellikle perde, yuvarlanma
ve sapmayı kontrol etmek için bir joystick'in yanı sıra kamera ayarlarını ve diğer işlevleri ayarlamak için anahtarlar
içerir. [4][5]

5
`

Figure 2: Drone Remote Control

Pil: Dronlar, çoğu lityum polimer (LiPo) olan şarj edilebilir pillerle çalışır. Pilin kapasitesi, dronun havada ne kadar
süre kalabileceğini belirler, bu nedenle ihtiyaçlarınız için yeterli kapasiteye sahip bir pil seçmek önemlidir. [6]

Kamera: Birçok drone bir kamera veya bir tane bağlama seçeneği ile birlikte gelir. Kameralar, hareketsiz fotoğraf ve
düşük çözünürlüklü video çekebilen temel modellerden, 4K video ve yüksek çözünürlüklü hareketsiz görüntüler
yakalayabilen üst düzey modellere kadar değişebilir. [4] [5] [6]

Fanlar: Dronlar, kendilerini havada kaldırmak ve itmek için fanlar kullanır. Çoğu drone, hasar veya erozyon
durumunda yedek fanlarla birlikte gelir. [4] [5]

GPS: Navigasyon ve stabilite kontrolü için GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) gereklidir. Drone’un yerini ve
yüksekliğini korumasını sağlar. Ayrıca, gerekirse önceden belirlenmiş bir yere geri dönün. [4] [5]

Uçuş Kontrolörü: Uçuş kontrolörü, dronun beynidir, hareketlerini yönlendirir ve havada sabit tutar. Drone’un
motorlarında ayarlamalar yapmak ve sabit tutmak için GPS, ivmeölçer ve jiroskoplar dahil olmak üzere drone
sensörlerinden gelen verileri kullanır. [4] [5]

Figure 3: SpeedyBee V3 F7 Flight Controller

Drone sistemleri için ekstra piller, daha iyi kameralar ve lensler ve özel amaçlar için özel sensörler gibi diğer
aksesuarlar ve modifikasyonlar, bu temel bileşenlere ek olarak mevcuttur.

6
`

2.1 Drone türleri:

Temel olarak, iki ana drone platformu türü vardır: Rotor ve sabit kanatlı. Özellikle, rotor tipi daha sonra trikopterler,
quadcopterler, heksakopterler ve oktokopterler gibi tek rotorlu veya çoklu rotora bölünür. Öte yandan, sabit kanatlı
tür, pistleri gerektirmeyen hibrit dikey kalkış ve iniş dronlarını içerir. Wing türü, pistleri gerektirmeyen hibrit dikey
kalkış ve iniş dronlarını içerir.

2.1.1Çok rotorlu dronlar: Çok rotorlu dronlar, ‘gökyüzünde bir göz’ elde etmenin en basit ve en ucuz yoludur.
Ayrıca konum ve çerçeveleme üzerinde daha fazla kontrol sağlarlar, bu da hava fotoğrafçılığı ve gözetimi için
idealdir. Bunlar çoklu rotor olarak adlandırılır, çünkü birden fazla motora, daha yaygın olarak tricopterlere (3 rotor),
quadcopterlere (4 rotor), heksalatolara (6 rotor) ve oktokopterlere (8 rotor) sahiptir. Şimdiye kadar, quadcopterlar en
popüler çok rotorlu dronlardır. [7]

Figure 4:SuperFox6 Multirotor Drone

Avantajlar Dezavantajları
Daha iyi uçak kontrolü Büyük ölçekli anten haritalama, uzun dayanıklılık
kontrolü ve uzun mesafe muayenesi için uygun değildir
Daha fazla manevra kabiliyeti birden fazla hareket Yerçekimine karşı savaşmak ve havada tutmak için çok
için izin verir. fazla enerji gerektirir.
Drone, binalara yakın uçma yeteneğine sahiptir.
Uçuş başına birden fazla yük, verimliliği artırır ve
denetim süresini azaltır.
1-Avantajlar ve Dezavantajları

Teknik kullanımlar:
• Görsel denetimler
• Termal Raporlar
• Fotoğraf ve Videografi
• 3 boyutlu taramalar

7
`

2.1.2Sabit kanatlı dronlar: Sabit kanatlı Bir drone, dikey kaldırma rotorları yerine asansör sağlayan bir
uçak gibi görünmek ve çalışmak için tasarlanmış bir sert kanadı vardır. Bu nedenle, bu drone tipi sadece
ileriye doğru hareket etmek ve kendini havada tutmamak için enerjiye ihtiyaç duyar. Bu da onları enerji
verimli hale getirir. [7]

Figure 5: UAVOS FIXED-WING UAV

Avantajlar Dezavantajları
Daha uzun mesafeler, haritalama ve ilgilenilen pahalı
noktaların uzun süreli gözlemi.
Yüksek irtifalarda uçabilir, daha fazla ağırlık taşıyabilir Sabit kanatlı dronları uçurmak için genellikle eğitim
gereklidir
2-Avantajlar ve Dezavantajları

Teknik kullanımlar:
• Hava haritası
• Tarım
• İnşaat
• Güvenlik

REFERENCES:
[1] Honegger, D., & Seeber, I. (2016). Principles of drone flight. In Autonomous unmanned
aerial vehicle (UAV) fleet for remote sensing and photogrammetry (pp. 25-38). Springer.
[2] MarketsandMarkets. (2020). Drone market by component, drone type, application, range, and
geography - global forecast to 2025.
https://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/unmanned-aerial-vehicles-uav-market-
662.html
[3] Shahbazi, M., & Mahdi, H. (2018). An overview of the components and technologies used in
unmanned aerial vehicles. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 92(3), 429-444.
[4] Drone Components: What Makes Up A Drone? - by Richard Baguley, Digital Trends, 2021,

8
`

https://www.digitaltrends.com/cool-tech/drone-components/
[5] Drone Basics: Anatomy of a Drone- by DJI, 2021,
https://www.dji.com/404?from=/guides/drone-basics-anatomy-of-a-drone
[6] Introduction to Drones: Essential Parts of a Drone- by Viper Drones, 2021,
https://viper-drones.com/introduction-to-drones-essential-parts-of-a-drone/
[7] DRONE TYPES: MULTI-ROTOR VS FIXED-WING https://www.auav.com.au/articles/drone-types/