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目录
概述 3
机器人竞技场地图 5
机器人任务 7
足球 7
滑雪 9
游泳 10
登山 11
赛场穿越机制 12
赛程 13
晋级赛阶段 13
淘汰赛 13
机器人参赛作品要求 15
通用规则 16
比赛结果申诉 16
得分十亿板 17

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概述
体育活动促进青少年的身心健康，对青少年的成长和发展具有重要作用。 通过参加各种体育
活动，他们也获得了技能、经验和信心。 今年，我们为您介绍4项有益于健康的运动，希望您以
后可以尝试这些运动，如果您以前没有做过。

1. 游泳

游泳对青少年的好处之一是在心血管活动期间，他们的肺和心脏状况会显着改善。 而且，由于
游泳中包含的所有主动运动，青少年可以发展力量和耐力。 此外，游泳还能增强身体的灵活
性和平衡性。 经常游泳的青少年可能会避免与儿童肥胖相关的健康问题。 此外，根据研究，
由于游泳时的锻炼，青少年发展了身心联系。 反过来，这有助于孩子显着改善他们的大脑发育
和智力。 最后，由于对青少年感官的刺激，经常游泳可以改善大脑和情绪发育。 （来源：
https://youraquastream.ca/）

2. 滑雪

小滑雪者在学习如何掌握一套滑雪板的同时，让他们的身体动起来，让他们的心肺工作。 全天
运动有助于改善他们的心血管健康，最好的是他们会玩得很开心，他们甚至不会注意到自己
在锻炼。 此外，内啡肽产量的增加给年轻滑雪者带来了极大的幸福感。 此外，他们在跑步结
束时所体验到的自豪感和成就感也会改善他们的心情！ （来源：www.skifamille.co.uk）

3.登山

攀岩需要大量的肌肉群，包括上半身和下半身。 您的背部、腹部和腿部肌肉以及您的手指、肩
膀和手臂都会得到锻炼。 定期攀登可以提高耐力和耐力以及肌肉力量。 此外，所有的伸展和
伸展都可以提高柔韧性和敏捷性。 在户外走动，步行到达你想攀登的岩壁，也是很好的有氧
运动。 最后但并非最不重要的一点是，攀岩提供了大量的健康益处，而不仅仅是身体上的。
它可以提高您的自尊心、思维敏捷性和自我意识。 这是一种很好的减压和全身锻炼，因此对
整体健康有益。 （来源：www.thebmc.co.uk）

4. 足球

足球可以培养敏捷性、速度和耐力，并教会青少年团队合作的重要性，因此它可以在他们的身
体和社交发展中发挥重要作用。 大多数比赛都要求球员在接球后冲刺并在球场上跑来跑去，

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这些活动可以增强耐力和速度。 运球和投篮可以培养敏捷性和协调性。 足球等积极运动的健

康益处包括强健骨骼和肌肉、降低患 2 型糖尿病的风险以及降低超重的机会。 （来源：
www.sportsrec.com）

在今年的大竞技场中，您的机器人将扮演青少年参加体育比赛。 您的机器人将在练习上述各
项运动时收集球，并最终将球转移到您对手的场地一侧。 更令人兴奋的是，您的机器人可以
通过我们的山坡进入对手的场地，并以战术方式与对手互动。

注意：所有相关文件和手册都可以在以下链接中找到：

https://drive.google.com/drive/folders/1Cb-5ggL9mClaLv21rgO3ZMv--mxeJV9k?usp
=sharing

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机器人竞技场地图

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整体打法：两队从首发位置开始，通过收集散布在场上的球，将球送到对方身边，争取获得更
多的积分。 可以在游泳池、滑雪场、登山区和足球场收集球。 在比赛的最后一分钟，机器人可
以越过对方，与对方和场上物品进行更多的互动。

尺寸：游戏垫由两个相同的边组成，每个边的尺寸为 2438 x 1219 毫米（包括 50 毫米厚的

壁）。 所有测量值均以毫米为单位。

起始位置：在每一侧，机器人将部署在起始位置（检查标志区域）。

黑色路径线：黑色路径线供参考。 允许机器人走出黑色路径线。

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机器人任务
每场比赛将持续 3 分钟，两队将同时开始。 积分将根据时间到时的字段状态进行计算，此外还
有因重置而产生的任何扣除，这将在后面解释。

足球
目标：每支球队的目标应该是将尽可能多的球传给对方。 团队可以通过将球推过墙上的洞、收
集球并将球扔过墙壁以及将球带过去等方式来做到这一点。 比赛结束时，对方每球得分10
分。 请注意，最初来自对方双方的球并留在那儿，而来自您一方并被送过来的球将有资格获
得积分。

球：赛场中所有的球均为标准乒乓球，实际为黄色。为方便比赛理解，赛场示意图标为红色以突
出球位置。

墙洞：墙洞居中，宽450mm，高50mm。

木块：在墙上的洞旁边的每一侧都有两个木块。 球队可以在他们愿意的时候用它们来堵住
洞。 游戏结束时，垂直投影在本方半圆内的每个方块计 10 分。

垂直投影：方块允许堆叠，从上方直视时，只要方块在半圆的边缘内且不与半圆的边缘重叠，
即可获得学分。

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Figure 1球与球支架

Figure 2木块

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滑雪
目标：每支队伍的目标是通过滑雪杆获得滑雪道上的球。 每杆不在原位置扣5分。

左边的两个极点被认为是移动的，而不是在原来的位置，因为下面的圆圈是显露的。

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Figure 4立杆与底座

游泳
目标：每支队伍的目标是通过游泳池获得游泳池中的球。 游泳池由透明亚克力板制成，具有 3
个切割曲线图案和 3 个可容纳 3 个球的切割孔。 亚克力板固定在游戏垫上。

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Figure 5游泳主题区示意图

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登山
目标：每队的目标是通过爬上山来获得山坡上的球。 队伍也可以利用山坡去对方的身边。 斜
坡没有固定在游戏垫上

Figure 6登山主题区示意图

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赛场穿越机制
在比赛的最后一分钟，双方队伍都可以走到对方的身边，与机器人和对方的场地物品进行互
动。 裁判将在还剩 1 分钟时宣布。 如果机器人在剩余时间超过 1 分钟时倒向另一方，则该队
自动输掉比赛并获得 0 积分，而对手将获得全部 280 积分，无论游戏垫上的情况如何。

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赛程
在区域预选赛中，规则将根据本手册进行调整，由预选赛主办方根据各个国家和地区的具体情
况进行发布。

大竞技场（GA）的决赛分为两个阶段：资格赛阶段和淘汰赛阶段。

晋级赛阶段
在资格赛阶段，每支队伍将被分配到一组，每组 4 支队伍。 在一个小组中，每支球队将与其他
每支球队交手一次。 在每场持续 3 分钟的比赛中，两队都需要获得尽可能多的积分。 每场比
赛将由专职裁判根据我们的评分标准进行评分。 每场比赛胜者积3分，败者0分。 如果平局，每
队将获得 1 分。 所有比赛结束后，每组前2名的队伍将晋级淘汰赛阶段。 分组将在所有比赛开
始前公布，分组随机分配。

赛队得分示例

队 比赛 赛场得 赛制类积
伍 数 胜平负分 分

A 3 2 1 0 300 7

B 3 2 0 1 240 6

C 3 1 1 1 120 4

D 3 0 0 3 60 0

注：如果两支队伍积分相同，积分多的队伍排名靠前。 如果积分相同，则两队之间的附加赛将
决定谁的排名更高。

注：如遇队伍数量不是2的幂次方，部分队伍可能需要3人或5人一组，例如17支队伍，1组5人，
3人 4 队一组。 总共25支队伍，分为1组4队和7组3队。

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淘汰赛
在淘汰赛阶段，每组的优胜者将与其他组的第二名进行配对，并争取在3分钟内获得比对手更
多的积分。 对决将由支架预先确定。 每场比赛的负者将被淘汰，直至决出冠军。 在平局的情
况下，配置较轻的球队获胜。

赛制示意图

实际分组人数将在报名截止后向所有参赛队伍公布。

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机器人参赛作品要求
规格要求

为鼓励不同机器人硬件的团队参与，对主体、机器人套件、电机或传感器使用的材料没有限
制。 但为保证比赛的公平性，所有参赛机器人均需满足以下要求：

1) 机器人必须是完全自主的。 不允许远程控制。
2) 机器人可以只用一块电池供电。
a) 电池允许的最大功率容量为 6000 mAh。
3) 机器人加上所有配置的最大允许重量为 10 公斤。
4) 机器人允许的最大尺寸为250mm * 250mm * 250mm。
a) 所有配置必须满足尺寸要求。
5) 机器人上不应有裸露的电线或不合适的装饰物。
6) 机器人上不应有任何可能损坏游戏垫或其他机器人的尖锐结构。

规格检查

1) 检查过程：参赛队员需要将机器人装入称重秤上要求尺寸的盒子中。
2) 团队需要通过检查
a. 每场比赛开始前。
b. 当您重新加载/重置机器人并更改其配置时。
3) 团队将在测试当天尝试试穿过程。

机器人重启

鼓励团队提出不同的机器人配置作为其策略的一部分。 一种常见的方法是使用可移动/可附
加的扩展。 比赛期间的配置更改可以通过重新加载或重置来完成。

1) 装填：当机器人完全进入己方起始位置后，队伍可以通过抓取机器人装填，改变其形态，放
回起始位置。 重新加载不会扣除任何学分。
2) 复位：当机器人未完全进入己方起始位置时，应通知裁判要复位。 然后团队可以抓住机器
人，更改其配置并在起始位置重新启动它。 但是，每次重置都会导致扣除 10 个学分。
a. 只有当机器人在己方时才能请求重置。 当机器人在对方一方时，不允许重置。
3) 无论机器人是否重新加载或重置，如果机器人上有物品，则适用以下规则：
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a. 球将直接从游戏中移除，每移除一个球将扣 10 分。
4) 其他物品将直接从游戏中移除，不扣除积分。

通用规则
队伍和机器人也需要遵守通用规则，可以在以下链接中找到（中国大陆地区参赛队请向负责老
师索取）：

https://drive.google.com/drive/folders/1Cb-5ggL9mClaLv21rgO3ZMv--mxeJV9k?usp
=sharing

比赛结果申诉
1) 球队如果怀疑对手犯规，可以请求裁判评估。 如果发现对方球队违反规则，比赛的获胜者将
被授予请求队。

2) 任何违反规则的队伍将被警告。 如果一支球队收到 3 次警告，他们将被取消参加后续比赛

的资格。

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得分示意板
单位计 分数上
任务
分 限
任务计分
每个留在对方一侧的球 10 240
留在己方半圆内的每个方块 10 40
扣分：从其原始位置移动的每个杆 -5 -30
重置扣分
扣分：每次重置 -10 无限制
扣分：由于重置而移除的每个球 -10 -240
最高得分 280

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