1.

Identidades vectoriales � �

1.1. Productos vectoriales y escalares

1.1.1. Producto escalar
−
→ − →
Si A y B son vectores que en una base ortonormal {− u 1, −
→ →
u 2, −
→
u 3 } se
−
→ →
−
escriben como: A = A1 u 1 + A2 u 2 + A3 u 3 y B = B1 u 1 + B2 u 2 + B3 −
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ →
u 3,
entonces su producto escalar se define:
−
→ − →
A · B = A 1 B1 + A 2 B 2 + A 3 B3 (1)
�

� �

� �� �
−
→ − → �− →� �−→�
A · B = � A � � B � cos θ (2)
siendo θ el ángulo que forman dichos vectores. � �

�
� �

−
→ −
→ − →
Si A es un vector unitario, entonces A · B se corresponde con la proyec-
−
→ −
→
ción de B sobre la dirección definida por el vector unitario A.
− −
→ → −
→ −
→
A·B=B·A (3)
� �
→ −
− → −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
A· B+C =A·B+A·C (4)

1.1.2. Producto vectorial

−
→ − →
Si A y B son vectores que en una base ortonormal {− →u 1, −
→
u 2, −
→
u 3 } se 1.1.3. Identidades vectoriales
−
→ →
−
escriben como: A = A1 u 1 + A2 u 2 + A3 u 3 y B = B1 u 1 + B2 u 2 + B3 −
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ →
u 3,
entonces su producto vectorial se define: � � � � � �
−
→ −
→ −
→ → −
− → −
→ → −
− → −
→
� − � A× B×C =B A·C −C A·B (9)
� →u1 − →
u2 − →
u 3 ��
→ −
− → � � � � � � �
A × B = �� A1 A2 A3 �� = (5) − −
→ → − → −
→ − → −
→ → −
− → −
→
� B1 B2 B3 � A×B ×C=B A·C −A B·C (10)

= (A2 B3 − A3 B2 ) − →
u 1 + (A3 B1 − A1 B3 ) −
→
u2 +
−
→ � � � � � �� � � �� �
+ (A1 B2 − A2 B1 ) u 3 −
→ −
→ −
→ −
→
A×B · C×D = A·C
− → −
→ − → −
→ −
B·D − A·D
→ −
→ − → −
→
B·C (11)
� � � �� �
�−→ − →� � − →� �→ −�
� A × B � = � A � � B � sen θ (6)
� � � � � �
�−→ − →� −
→ −
→ − −
→ →
� A × B � coincide con el área del paralelogramo definido por ambos vec- A×B × C×D = (12)
tores. � � �� � � ��
→ −
− → − → −
→ → −
− → − → −
→
= C A· B×D −D A· B×C =
−
→ − → −
→ − → � � �� � � ��
A × B = −B × A (7) =
→ −
− → − → −
→ → −
−
B A· C×D −A B· C×D
→ − → −
→

� �
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
A× B+C =A×B+A×C (8)

1
2. Coordenadas Cartesianas
2.1. Transformación de Coordenadas
2.1.1. Desde Coordenadas Cilı́ndricas �

x = ρ cos ϕ (13)
y = ρ sen ϕ (14)
z = z (15)

2.1.2. Desde Coordenadas Esféricas

�

x = r sen θ cos ϕ (16)

�

y = r sen θ sen ϕ (17) �

z = r cos θ (18)

2.2. Transformación de Vectores

� �

2.2.1. Desde Coordenadas Cilı́ndricas

Ax = Aρ cos ϕ − Aϕ sen ϕ (19)

Ay = Aρ sen ϕ + Aϕ cos ϕ (20)
Az = Az (21) � �

2.2.2. Desde Coordenadas Esféricas �

� � � � �

Ax = Ar sen θ cos ϕ − Aϕ sen ϕ + Aθ cos θ cos ϕ (22)

Ay = Ar sen θ cos ϕ + Aϕ cos ϕ + Aθ cos θ cos ϕ (23)
Az = Ar cos θ − Aθ sen θ (24)
� �

sin

2
3. Coordenadas Cilı́ndricas
3.1. Transformación de Coordenadas
3.1.1. Desde Coordenadas Cartesianas �

�
ρ = x2 + y 2 (25)
y
tg ϕ = (26)
x
z = z (27)

3.1.2. Desde Coordenadas Esféricas �

ρ = r sen θ (28)
ϕ = ϕ (29) �

z = r cos θ (30)
�

� �

3.2. Transformación de Vectores �

3.2.1. Desde Coordenadas Cartesianas

x y
Aρ = Ax � + Ay � (31)
x +y x + y2
�

2 2 2 �

y x
Aϕ = −Ax � + Ay � (32)
x2 + y 2 x2 + y 2
�

Az = Az (33) �
�

3.2.2. Desde Coordenadas Esféricas

Aρ = Ar sen θ + Aθ cos θ (34)

Aϕ = Aϕ (35) � �

Az = Ar cos θ − Aθ sen θ (36)

3
4. Coordenadas Esféricas
�

4.1. Transformación de Coordenadas

4.1.1. Desde Coordenadas Cartesianas

�
r = x2 + y 2 + z 2 (37)
�
x2 + y 2
tg θ = (38)
z
y
tg ϕ = (39)
x θ �

4.1.2. Desde Coordenadas Cilı́ndricas

�
r = ρ2 + z 2 (40)
ρ
tg θ = (41)
z
� �

ϕ = ϕ (42)
�

4.2. Transformación de Vectores

4.2.1. Desde Coordenadas Cartesianas

x
Ar = Ax � + (43)
x2 + y2 + z2
y z
+ Ay � + Az �
x +y +z
2 2 2 x + y2 + z2
2
y x
Aϕ = −Ax � + Ay � (44)
x2 + y 2 x2 + y 2
�

xz
Aθ = Ax � + (45)
(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 )
�

�
x2 + y 2
� �

yz �

+ Ay �
�

− Az �
(x + y + z ) (x + y )
2 2 2 2 2 x2 + y 2 + z 2
� �

4.2.2. Desde Coordenadas Cilı́ndricas

ρ z
Ar = Aρ � + Az � (46)
ρ2 + z 2 ρ2 + z 2

4
Aϕ = Aϕ (47) Z
z ρ
Aθ = Aρ � − Az � (48)
ρ2 + z 2 ρ2 + z 2

dz

dy dx

X Y

5. Fórmulas de análisis vectorial

5.1. Coordenadas Cartesianas
5.1.1. Elemento de longitud

d−
→r = dx−
→u x + dy −
→
u y + dz −
→
uz (49)
�
dr = dx + dy + dz
2 2 2 (50)

5.1.2. Elementos de superficie

d−
→
sx = dydz −
→
ux (51)
d−
→
sy = dzdx−→
uy (52)
−
→
dsz = −
→
dxdy u z (53)

5.1.3. Elemento de volumen

dv = dxdydz (54)

5
 �
Z

��

���
� ���
�����
���
� � ����� ���

� �
X Y

5.2. Coordenadas Cilı́ndricas

5.2.1. Elemento de longitud
5.3. Coordenadas Esféricas
5.3.1. Elemento de longitud
d−
→
r = u ρ + ρdϕ−
dρ−
→ →
u ϕ + dz −
→
uz (55)
�
dr = dρ + ρ dϕ + dz
2 2 2 2 (56)
d−
→
r = u r + r sen θdϕ−
dr −
→ →
u ϕ + rdθ−
→
uθ (61)
�
5.2.2. Elementos de superficie dr = dr + r sen θdϕ + r dθ2
2 2 2 2 2 (62)

5.3.2. Elementos de superficie

d−
→
sρ = ρdϕdz −
→uρ (57)
d−
→
sϕ = dρdz −
→
uϕ (58)
d−
→sr = r2 sen θdϕdθ −
→
ur (63)
d−
→
sz = ρdρdϕ−
→
uz (59)
d−
→sθ = r sen θdrdϕ−
→
uθ (64)
5.2.3. Elemento de volumen d−
→
sϕ = rdrdθ −→
uϕ (65)

5.3.3. Elemento de volumen

dv = ρdρdϕdz (60)

dv = r2 sen θdrdθdϕ (66)

6
5.4. Gradiente, Divergencia y Rotacional 5.4.4. Identidades
5.4.1. Coordenadas Cartesianas
→ −
− → −
→
∇ × ∇Φ = 0 (76)
� �
→ −
− → − →
−
→ ∂Φ −→ ∂Φ −→ ∂Φ −
→ ∇· ∇×A = 0 (77)
∇Φ = ux + uy + uz (67) � �
∂x ∂y ∂z → −
− →
∂Ax ∂Ay ∂Az ∇ · ∇Φ = ∇2 Φ (78)
→ −
− →
∇·A = + + (68) −
→
�
→ −
− →
� �
→ −
− → −
→
�
−
→
∂x ∂y ∂z ∇× ∇×A = ∇ ∇ · A − ∇2 A (79)
� �
→ −
− → ∂Az ∂Ay − → −
→ −
→ →
−
∇×A = − ux + (69) ∇ (Φ + Ψ) = ∇Φ + ∇Ψ (80)
∂y ∂z � �
� � � � → −
− → − → → −
− → −→ −→
∂Ax ∂Az − → ∂Ay ∂Ax − → ∇· A+B = ∇·A+∇·B (81)
+ − uy + − uz � �
∂z ∂x ∂x ∂y −
→ −
→ − → → −
− → − → − →
∇× A+B = ∇×A+∇×B (82)
→
− →
− →
−
5.4.2. Coordenadas Cilı́ndricas ∇ (ΦΨ) = Ψ ∇Φ + Φ ∇Ψ (83)
� �
−
→ →
− −
→ − → → −
− →
∇ · ΦA = A · ∇Φ + Φ ∇ · A (84)
� � � � � �
→ −
− → − → −
→ −→ − → −
→ −→ −→
−
→ ∂Φ −→ 1 ∂Φ −→ ∂Φ −
→ ∇ A·B = A·∇ B+ B·∇ A+ (85)
∇Φ = uρ + uϕ + uz (70) � � � �
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z −
→ → −
− → →
− → −
− →
+ A× ∇×B +B× ∇×A
→ −
− → 1 ∂ (ρAρ ) 1 ∂Aϕ ∂Az � �
∇·A = + + (71) → −
− → − → −
→−→ −→ − →−
→ − →
ρ ∂ρ
�
ρ ∂ϕ
�
∂z ∇· A×B = B∇ × A + A∇ × B (86)
→ −
− → 1 ∂Az ∂Aϕ − → −
→
�
→
−
�
−
→ →
− → −
− →
∇×A = − uρ + (72) ∇ × ΦA = ∇Φ × A + Φ ∇ × A (87)
ρ ∂ϕ ∂z
� � � � � �
∂Aρ ∂Az − → 1 ∂ (ρAϕ ) 1 ∂Aρ − →
−
→
∇× A×B
−
→ − →
=
−
→− → −
→ − →−
→ − →
A∇ · B − B∇ · A + (88)
+ − uϕ + − uz
∂z ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂ϕ � � � �
− → −
→ − → −
→ −→ − →
+ B·∇ A− A·∇ B
5.4.3. Coordenadas Esféricas
5.4.5. Teoremas

−
→ ∂Φ − → 1 ∂Φ −→ 1 ∂Φ − → � � � �
∇Φ = ur + uθ + uϕ (73) → −
− → − −
→
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ ∇ · A dv = A · d→
s (89)
� 2 �
→ −
− → 1 ∂ r Ar 1 ∂ (sen θAθ ) 1 ∂Aφ � �v � �s
∇·A = + + (74) → −
− → → − −
→
r2 ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ ∇ × A d− s = A · d→
r (90)
� � ��
→ −
− → 1 ∂ (sen θAϕ ) ∂Aθ −
→ �s � � �c
∇×A = − ur + (75) → −
− → −
→
r sen θ ∂θ ∂ϕ ∇ × A dv = d−
→
s ×A (91)
� � v�
1 ∂Ar 1 ∂ (rAϕ ) − �s
+ − →uθ + →
−
r sen θ ∂ϕ r ∂r d−
→s × ∇Φ = Φd−
→
r (92)
� � �� s c
1 ∂ (rAθ ) ∂Ar −
→
+ − uϕ
r ∂r ∂θ