Professional Documents
Culture Documents
SEM10 KasetElemanRijitlikMatrisi
SEM10 KasetElemanRijitlikMatrisi
Sekil 10.1 deki, kirişlerden oluşan sisteme kaset sistem veya ızgara kiriş sistem denir. Sinema, konferans salonu, AVM
gibi büyük açıklıklı döşeme veya köprü tabliyesi inşaatında kullanılır. Tüm kirişler yatay düzlemdedir. Kolonlar ve
perdeler genellikle kenar akslar üzerindedir. 10-20 m açıklıklı alanlar, ortada kolon olmadan, kaset döşeme ile
kapatılabilir. İki doğrulta dişli ve asmolen döşemeler de kaset sistemdir.
Kaset sistemin modellenmesi şekil 10.2 de gösterilmiştir. Tüm kirişler x1- x1, x2, x3: Genel eksenler
x3 yatay düzlemindedir. Düğümler arasında kalan kiriş parçası bir , , , … : Sistem yer değiştirmeleri
elemandır. Yükler x2 doğrultusunda etkir, x1-x3 düzlemine diktir. x1 ve x3 , , , … : Sistem düğüm yükleri
yönünde yer değiştirme yoktur. Kirişlerde eksenel kuvvet oluşmadığı : Sistem yer değiştirme vektörü
varsayılır. Kesme kuvvetinin etkisi ihmal edilmektedir. : Sistem yük vektörü
i, j:Elemanın bağlı olduğu düğüm no.
Sistemin herhangi bir noktasında serbestlik derecesi=3 tür: x2 i yerel orijindir. daima çubuk eksenidir, i
doğrultusunda yer değiştirme, x3 etrafında dönme, x1 etrafında dönme. den j ye yönlenmiştir. Eleman x1-x3
Bunlar şekilde U1, U2, U3 ile gösterilmiştir. Bu yer değiştirmeler yönünde düzlemindedir. Yükler x2 doğrultusundadır
P1, P2, P3 ile gösterilen verilmiş düğüm kuvvetleri veya reaksiyon , : i noktasının koordinatları
kuvvetleri vardır. , : j noktasının koordinatları
Elemanın serbestlik derecesi 6 dır. Elemanda kesme kuvveti, eğilme ve , , :Yerel eksenler
burulma momenti oluşur. i ucundaki kesme kuvveti ̂ , eğilme momenti E:Elastisite modülü
̂ ve burulma momenti ̂ ile gösterilmiştir. Şekilde gösterilmemiş olan j G: Kayma modülü
ucunda da ̂ kesme kuvveti, ̂ eğilme momenti ve ̂ burulma momenti I3: Yerel eksenine göre eğilme atalet
vardır. Elemanın bu yerel kuvvetleri yönünde tanımlanmış yer momenti
değiştirmeler , ,…, dır. Kaset sistem hesabında kullanılabilecek J: Burulma atalet momenti
elemanın bağıntıları, teoriye girmeden, özet olarak verilecektir. L: Eleman boyu
, , … , :Yerel yer değiştirmeler
̂ , ̂ , … , ̂ :Yerel kuvvetler
xˆ 2
:Yerel yer değiştirme vektörü
̂ :Yerel kuvvet vektörü
uˆ 1 , ˆs1 xˆ 1 ! :Yerel rijitlik matrisi
xˆ 2
xˆ 1 uˆ 3 , ˆs 3 , , … , :Genel yer değiştirmeler
xˆ 3 , , … , :Genel kuvvetler
xˆ 3 : Genel yer değiştirme vektörü
uˆ 2 , ˆs 2 :Genel kuvvet vektörü
":Transformasyon matrisi
:Genel rijitlik matrisi
Ahmet TOPÇU, Sonlu Elemanlar Metodu, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 2015, http://mmf2.ogu.edu.tr/atopcu/ Sayfa 100
10. Düzlem kaset sistem
6
u6 , s
uˆ 4 , ˆs4 xˆ 1
u4 , s4
6
, sˆ
6
uˆ
u5 , s5
L
uˆ 5 , ˆs5
L
J,
xˆ 2 J,
3,
3,
,I
E, 3
,I
s
G
G
u3 ,
E,
uˆ 1 , ˆs1 u1 , s1
uˆ 2 , ˆs 2 u2 , s 2
3
, sˆ
3 xˆ 3
uˆ
̂
& ) & )
i noktasında yönünde yer değiştirme i noktasında yönünde kesme kuvveti
i% (
i noktasında etrafında dönme i% ̂ ( i noktasında etrafında eğilme momenti
̂ (
=% ( ̂ =%
i noktasında etrafında dönme i noktasında etrafında burulma momenti
% ( ̂ (
j%
j noktasında yönünde yer değiştirme j noktasında yönünde kesme kuvveti
j% ( j noktasında etrafında dönme % ̂ ( j noktasında etrafında eğilme momenti
$ ' j noktasında etrafında dönme $ ̂ ' j noktasında etrafında burulma momenti
∆0 ∆2
∆ = − , ∆ = − , , = -∆ + ∆ , / = , / = x̂1
1 1 x̂2
1 Elemanın transformasyon matrisi ∆1
& ) ∆3
% / −/ (
% / / ( x̂3
" =% ( (10.1)
1
% (
% / −/ (
$ / / '
=" (10.2)
i j
Elemanın yerel rijitlik matrisi
EI 3 EI 3 EI 3 EI 3
12 L3 6 0 − 12 6 2 0
L2 L3 L
EI EI 3 EI 3 EI 3
i 6 23 4 0 −6 2 2 0
L L L L (10.3)
0 0
GJ
0 0 −
GJ
i L L
k̂ =
EI 3 EI 3 EI 3 EI 3
− 12 3 −6 0 12 −6 0
L L2 L3 L2
EI 3 EI 3 EI 3 EI 3
j 6 2 2 0 −6 2 4 0
L L L L
GJ GJ
0 0 − 0 0
L L
Ahmet TOPÇU, Sonlu Elemanlar Metodu, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 2015, http://mmf2.ogu.edu.tr/atopcu/ Sayfa 101
10. Düzlem kaset sistem
h=0.60 m
Sistem 3 elemanla modellenmiştir. Seçilen x̂3
koordinat sistemleri, numaralandırma,
düğüm yer değiştirmelerinin ve yüklerin
adları şekil 10.5 de verilmiştir. Sistemin
serbestlik derecesi 12 dir.
x̂1
x̂1
x̂1
x̂1
2 . 6 2
Elastisite modülü: E=32000 N/mm (TS 500-2000 den)=32 10 kN/m
. 6 . 5 2
Kayma Modülü: G=0.40 E=0.4 32.10 =128 10 kN/m
. 3 . -4 4
Eğilme atalet momenti: I3=0.30 0.60 /12=54 10 m
Burulma atalet momenti:
@A0 A AG H. ∙H. 0 H. H. G
8 < ℎ olduğundan: ? = (1 − 0.63 + 0.053 = (1 − 0.63 + 0.053 ) = 0.0037 K Bak: EK5
@ @G H. H. G
5.12
.
Düğüm serbestlik derecesi 3, sistem serbestlik derecesi=3 4=12.
2 1
1 16589 41472 0 −16589 41472 0
& )
%
1
( 2 &% 41472 138240 0 −41472 69120 0 )
(
1 0 0 9472 0 0 −9472(
" =% (, = (" )7 ! " = %
% 1 ( %−16589 −41472 0 16589 −41472 0 (
% 1 ( 1 % 41472 69120 0 −41472 138240 0 (
$ 1' $ 0 0 −9472 0 0 9472 '
1 3
1
Ahmet TOPÇU, Sonlu Elemanlar Metodu, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 2015, http://mmf2.ogu.edu.tr/atopcu/ Sayfa 102
10. Düzlem kaset sistem
1 16589
41472 0 −16589 41472 0
& ) 1 & 41472
138240 0 −41472 69120 0 )
1
% ( % (
1 0 0 9472 0 0 −9472(
" =% (, = (" )7 ! " = %
% 1 ( %−16589 −41472 0 16589 −41472 0 (
% 1 ( 3 % 41472 69120 0 −41472 138240 0 (
$ 1' 1$ 0 0 −9472 0 0 9472 '
1 2 3 4
49767 0 41472 −16989 −41472 0 −16989 41472 0 −16589 0 41472
1& 0 285952 0 41472 69120 0 −41472 69120 0 0 −9472 0 )
% 41472 0 157184 0 0 −9472 0 0 −9472 −41472 0 69120 (
% (
%−16989 41472 0 16589 41472 0 0 0 0 0 0 0 (
2 %−41472 69120 0 41472 138240 0 0 0 0 0 0 0 (
0 0 −9472 0 0 9472 0 0 0 0 0 0 (
UH = %
%−16989 −41472 0 0 0 0 16589 −41472 0 0 0 0 (
3 % 41472 69120 0 0 0 0 −41472 138240 0 0 0 0 (
% 0 0 −9472 0 0 0 0 0 9472 0 0 0 (
%−16589 0 −41472 0 0 0 0 0 0 16589 0 −41472(
4% 0 −9472 0 0 0 0 0 0 0 0 9472 0 (
$ 41472 0 69120 0 0 0 0 0 0 −41472 0 13840 '
120 90 90 120 90 90
4 & 100 ) 2 & 75 ) 1 & 75 ) 4& 0 ) 2 & 75 ) 1 & 75 )
% ( % ( % ( DÖNÜŞTÜR % ( % ( % (
̃ = % 0 (, ̃ = % 0 (, ̃ =% 0 ( ̅ = (" )7 ̃ = %−100( , ̅ = (" )7 ̃ = % 0 ( , ̅ = (" )7 ̃ = % 0 (
% 120 ( % 90 ( % 90 ( % 120 ( % 90 ( % 90 (
1 %−100( 1 %−75( 3 %−75( 1% 0 ( 1 %−75( 3 %−75(
$ 0 ' $ 0 ' $ 0 ' $ 100 ' $ 0 ' $ 0 '
Sistem yük vektörü: H =Düğümlerde verilmiş yükler+Elemanların düğümlere aktarılmış eşdeğer yükleri
Ahmet TOPÇU, Sonlu Elemanlar Metodu, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 2015, http://mmf2.ogu.edu.tr/atopcu/ Sayfa 103
10. Düzlem kaset sistem
. . . . . . . . .
Sınır koşulları: 1 U4=0, 1 U5=0, 1 U6=0, 1 U7=0, 1 U8=0, 1 U9=0, 1 U10=0, 1 U11=0, 1 U12=0
1 2 3 4
49767 0 41472 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −400
& ) & ) &−0.009623 K)
1 & 0 285952 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0) % ( & 0 ) % ( % 0 hij
%41472 0 (
157184 0 0 0 0 0 0 0 0 0 % ( %−100( (1
% ( % ( %0.001903 hij(
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 % ( % 0 ( % ( % 0
% ( % ( (
2% 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0( % ( % 0 ( ÇÖZÜM % ( % 0 (2
% 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0( % ( 0 % ( 0
=% (
% b(=
% (
% 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0( % b ( % 0 ( 0
3% 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0( c% ( 0 ( % ( % 0
(
% ( % % c( % (3
% 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0( % d ( % 0 ( % d( %
0 (
% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0( % H ( % 0 ( % H( % 0 (
4% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0( % ( % 0 ( % ( % 0 (
$ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1' $Z\]' Z
Z[[[[[[[[[[[[[[[\[[[[[[[[[[[[[[[]
0 0 $ [\
0[]' $ [[[\[
$Z\]' Z[ 0 [[[]'
4
f ^ g
g g
0K 0K −0.009623 K
4& 0 hij ) 2& 0 hij ) 1& 0 hij )
% ( % ( % (
=% 0 hij (, =% 0 hij (, =%0.001903 hij (
%−0.009623 K( %−0.009623 K( % 0K (
1% 0 hij ( 1% 0 hij ( 3% 0 hij (
$0.001903
Z[ [[]'
[[[\[[hij $0.001903
Z[ [[]'
[[[\[[hij $ [[0[\[
Z[ hij[[[]'
oN oP oM
1 0K 0K
& )& ) 4& )
0 −1 0 hij 0 hij
% (% ( % (
=%
1 0 (% 0 hij (=% 0 hij (
% 1 ( %−0.009623 K( % −0.009623 K (
% 0 −1( % 0 hij ( 1 %−0.001903 hij(
$0.001903
0 ' Z[
$Z[[[[[[[\[[[[[[[]
1 [[]' Z[[[[\[[[[]
[[[\[[hij $ 0 hij '
pN oN qN
o
Ahmet TOPÇU, Sonlu Elemanlar Metodu, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 2015, http://mmf2.ogu.edu.tr/atopcu/ Sayfa 104
10. Düzlem kaset sistem
1 0 0 0 0 0 0K 0K
&0 1 0 0 0 0) & ) & )
% (% 0 hij 0 hij
0 0 1 0 0 0( % ( 2 % (
=% 0 hij (=% 0 hij (
%0 0 0 1 0 0 (% −0.009623 K ( % −0.009623 K (
%0 0 0 0 1 0( % 0 hij ( 1% 0 hij (
$0 0 0 0 0 1' Z[
Z[[[[[[\[[[[[[] $0.001903 [[]' Z[
[[[\[[hij $0.001903 [[]'
[[[\[[hij
pP oP qP
o
1 0 0 0 0 0 −0.009623 K −0.009623 K
&0 1 0 0 0 0) & ) & )
% (% 0 hij 0 hij
0 0 1 0 0 0 ( %1 (
=% ( %0.001903 hij ( = %0.001903 hij(
%0 0 0 1 0 0( % 0K ( % 0K (
%0 0 0 0 1 0( % 0 hij ( 3% 0 hij (
$0 0 0 0 0 1' $Z[[[[\[[[[]
Z[[[[[[\[[[[[[] 0 hij ' $Z[[[0[\[hij[[[]'
pM oM qM
o
st o
Elemanların yerel kuvvetleri: r q t + lut = lt
Eleman eşdeğer kuvvetleri
̂
& ̂ ) & 16589 41472 0 −16589 41472 0
)&
0K 120 200.71 w
) & 100 ) &367.55 wK)
% ( % 41472 138240 0 −41472 69120 0 0 hij
̂ (% ( % ( %
4 (
0 0 9472 0 0 −9472( % 0 hij ( + % 0 ( = % 0 wK (
̂ =% (=%
% ( % ̂ −16589 −41472 0 16589 −41472 0 (% −0.009623 K ( % 120 ( % 39.29 w (
% ̂ ( % 41472 69120 0 −41472 138240 0 ( %−0.001903 hij( %−100( 1% 36.01 wK (
$v $ 0
̂ ' Z[[[[[[[[[[[[[[[[[[[\[[[[[[[[[[[[[[[[[[[]
0 −9472 0 0 $
9472 ' Z[[[[\[[[[]
0 hij ' $
Z[\ ' $ 0 wK '
0[] Z[[[\[[[]
s2
r qN
o luN lN
lN
̂ 0K
& ̂ ) & 16589 41472 0 −16589 41472 0 90 249.63 w
% ( % 41472 138240 0 −41472 69120 0 )& 0 hij ) & 75 ) & 474.09 wK )
̂ (% ( % 2
( % (
̂ =% (=%
0 0 9472 0 0 −9472( % 0 hij ( + % 0 ( = %−18.03 wK(
% ( ̂ %−16589 −41472 0 16589 −41472 0 ( % −0.009623 K ( % 90 ( % −69.63 w (
% ̂ ( % 41472 69120 0 −41472 138240 0 (% 0 hij ( %−75( 1% 324.09 wK (
$v 0 0 −9472 0 0 0.001903 hij' $Z\]
9472 ' $Z[[[[\[[[[]
̂ ' $Z[[[[[[[[[[[[[[[[[[[\[[[[[[[[[[[[[[[[[[[] 0 ' $Z[ [[[\[[
18.03 [[]'
wK
lP
sx
r qP
o luP lP
̂ −0.009623 K
& ̂ ) & 16589 41472 0 −16589 41472 0 90 −69.63 w
% ( % 41472 138240 0 −41472 69120 0 )& 0 hij ) & 75 ) 1&−324.09 wK)
̂ ( % ( % ( % (
0 0 9472 0 0 −9472( %0.001903 hij( % 0 ( % 18.03 wK (
̂ =% (=% + =
% ̂ ( %−16589 −41472 0 16589 −41472 0 (% 0K ( % 90 ( % 249.63 w (
% ̂ ( % 41472 69120 0 −41472 138240 0 (% 0 hij ( %−75( 3%−474.09 wK(
$v $ 0
̂ ' Z[[[[[[[[[[[[[[[[[[[\[[[[[[[[[[[[[[[[[[[]
0 −9472 0 0 $
9472 ' Z[[[[\[[[[]
0 hij ' $Z\]
0 ' Z[
$ −18.03 [[]'
[[[\[[wK
lM
s0
r qM
o luM lM
Diyagramlar:
x̂1
3
3
3
-474.09
-
3
-
-
69.63
-69.63
324.09
-18.03
x̂1
x̂1
-474.09
249.63
18.03
-
2
2
Ahmet TOPÇU, Sonlu Elemanlar Metodu, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 2015, http://mmf2.ogu.edu.tr/atopcu/ Sayfa 105