1.

均质连续杆的长度为 L,截面面积为 A,截面惯性矩为 I,材

料密度为 ρ,杨氏模量为 E。离散模型 5 个节点的位置和轴
向刚度假设为均匀分布,轴向弹簧自由长度均为 L/4 且刚
度均为 K1;而其分布集中质量大小和分布弯曲刚度假设为
非均匀,考虑受压杆件变形对称性,设集中质量和弯曲刚度
在质心两侧对称分布,分布集中质量大小表示为 m1,m2 和
m3,分布弯曲刚度大小表示为 Kt1 和 Kt2
2. 根据材料力学中杆的拉压变形理论,容易得到等效轴向刚
度
离散模型在轴向载荷 P 的作用下呈现压缩和弯曲耦合变
形状态,且关于中心点对称。写出系统总势能，由最小势能
对总势能进行偏导，得到四个方程。对上述非线性平衡方
程进行转角趋于零的线性化则 cosθ 趋向于 1，sinθ 趋向于
θ。前两个方程可以计算出 d 的关系，代入后两个方程，引
入 pcr 可计算出 kt1，kt2. N 为刚度分布参数。
为了验证该离散模型是否可较准确地预测细长杆的后屈
曲变形,将其计算结果与 ABAQUS 的有限元计算结果进行对
比。可见两者结果吻合较好.
3. 通过对比连续杆和离散杆的动能可求出节点的质量.假设
连续杆上存在线速度场 u 和 v。u 代表惯性坐标系下沿杆
轴向的速度分量,v 代表惯性坐标系下沿杆横向的速度分
量 ,x∈[−L/2,L/2] 表 示 参 考 构 型 下 沿 杆 轴 向 的 局 部 坐
 标,c1,c2,c3 和 c4 表示任意常数.
由于 c1,c2,c3 和 c4 表示任意常数,为了使连续杆和离散模
型的动能相等,(c21+c23)和(c22+c24)前面的系数须保持一
致,能够得到两个方程。 只有两个方程,无法直接求得
m1,m2 和 m3 的解,故设质量分布参数为 c,使得 m3=cm2
通过计算离散模型与连续模型的固有频率相对
误差来确定参数 n 和 c 的取值, n=0.39 且 c=0.60 时,前两阶
固有频率的均方根误差达到最小值
4. 根据离散杆的变形构型，应变能可表达为，∆L 表示各
弹簧的长度变化量,α 表示各扭簧的转角，,x 表示离散模型各
节点在全局坐标系下的位置向量, 离散杆的应变能式对广
义坐标求偏导可得由杆内力导致的第 k 个节点广义内力列阵
表达。对于张拉整体结构,杆的两个端点还受到绳索张力作
用,设一根杆端点 a 与另一根杆端点 b 通过绳索相连,则由绳
内力导致的端点 a 广义内力列阵表达为
由于张拉整体结构中一般采用轻质绳索,故可忽略绳索惯性
力影响.系统广义坐标列阵 q、质量矩阵 M、广义内力列阵
Fint 及广义外力列阵 Fext.考虑系统可能受到约束,引入约束
方程和拉格朗日乘子,可得系统在时刻 t 的瞬态动力学方程为
q¨=d2q/dt2 表 示 广 义 加 速 度 列 阵 ,Φ 为 广 义 约 束 列
阵,Φq=∂Φ/∂q 为约束的雅可比矩阵,λ 为拉格朗日乘子列阵.
5.
6. ;当压缩位移达到 8 mm 左右时,曲线出现了拐点,此时橡胶
杆开始屈曲,在后屈曲段张拉整体结构虽然刚度有所下降,但
仍具有较高的承载能力。
7. 为进一步理解张拉整体结构静态承载能力变化规律,开展
不同参数下准静态压缩数值实验.改变杆件的截面半径、模
量和绳索的预张力,得到不同的力−位移曲线.从图可以看出,
杆件屈曲之前,结构的整体刚度随位移的增大而增大,而杆件
屈曲之后,结构的整体刚度趋于不变.
图 1 和 2 所示,杆件的半径和模量改变时,在杆件屈曲前对结
构的整体刚度影响较小,在杆件屈曲后对结构的整体刚度影
响较大.如图 3 所示,当绳索预张力改变时,在杆件屈曲前对结
构的整体刚度影响较大,在杆件屈曲后对结构的整体刚度基
本没有影响.