第二章 物体的弹性

医学物理学
第二章 物体的弹性
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教学基本要求

掌握描述物体弹性的基本概念：形变、应变、应

力、模量。

理解应力与应变的关系 。

了解骨骼的力学特性和生物材料的黏弹性。
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物体形变
形变定义：物体在外力作用下发生形状和大小的
改变。
形变类型：从弹性体的恢复情况划分有弹性形
变、范性（塑性）形变。从形状变化情况划分有
伸长、缩短、切变、扭转、弯曲等形变。伸长和
缩短合称线变。线变和切变是弹性形变的两种基
本类型，其他形变实际上是这两种形变的复合。
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第一节 线应变与正应力
一、线应变
对一细长物体施加拉力 F 使之拉伸 ,
其伸长变化率称为线应变：
Δl
ε= （ 2-
l0
1）
若物体被拉伸 Δl＞ 0, ε ＞ 0 ；
若物体被压缩 Δl＜ 0, ε ＜ 0 。
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二、正应力
1. 内力 物体内
部任一横截面两
边材料之间存在
的一种相互作用
力。 2. 张力
垂直于任一截面
的拉伸内力。

3. 压力 垂直于任一截面的相互挤压的内力。
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4. 正应力 如果是均匀物体，则张力 F 与横截面

面积 S 之比，称为该横截面上的正应力，用 σ 表
示: F
σ=
S
（ 2-2 ）
如果是物体受力不均匀或者内部材料不均
匀的一般情况，可以取一个微小的面元，其面积
为 dS ，设这个面元上的张力为 dF ，则该面元
上的正应力表示为 ΔF dF
σ = lim =
ΔS → 0 ΔS dS
（ 2-3 ）

正应力分为张应力 (σ ＞ 0) 与压应力 (σ ＜ 0).

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三、正应力与线应变的关系

1. 低碳钢正应力
与线应变的关系
从图上可将拉
伸分为弹性、屈
服、硬化和颈缩
四个阶段：
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① 弹性阶段
曲线中 OA 段， A 点称为正比极限。 B 点的
正应力叫做弹性极限。
② 屈服阶段
过了 C 点是屈服阶段 ，这一阶段的最大正
应力为屈服强度。
③ 硬化阶段
从 D 点开始是硬化阶段，只有加大正应力，
才能使物体进一步伸长，此即材料的硬化； E 点
的正应力叫做强度极限；
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④ 颈缩阶段
过了 E 点是颈缩阶段 ； F 点称为断裂点。
拉伸时，断裂点的正应力称为材料的抗张强度。
压缩时，断裂点的正应力称为材料的抗压强度。

BF 是材料的范性（塑性）范围。
如果 F 点距 B 点较远，则这种材料能产生较大
的范性形变，表示它具有展性。
如果 F 点距 B 点较近，则这种材料能产生较小
的范性形变，材料表现为脆性。
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实验表明：
在正比极限内，正应力与线应变成正比，即

σ = Yε （ 2-4 ）
Y 称为杨氏模量。结合（ 2-1 ）和（ 2-2 ）式
σ F / S l0 F
Y= = = （ 2-5 ）
ε Δ l / l 0 SΔ l
即为胡克定律 YS
F= Δl = kΔl
l0
其中 YS
k=
l0
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杨氏模量 Y 只与材料的性质有关，它反映材料抵抗
线变的能力，其值越大物体越不容易变形。几种材
料的杨氏模量见表

低
花岗 骨/ 骨/
材料 碳 铸铁 铅 木材 腱 橡胶 血管
岩 拉伸 压缩
钢

杨氏模量 Y 0. 0.00
196 78 50 17 16 9 10 0.0002
10 N·m
9 -2
02 1
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2. 骨作为一种弹性材料，在正比极限范围之内，它的
正应力和线应变成正比关系 。
骨骼在被拉伸时会伸
长、变细（ 如人进行悬垂
动作）。
骨骼在被压缩时（如
举重）能够刺激骨的生
长，促进骨折愈合；但压
缩作用较大时能使骨缩
短、变粗。
拉伸与压缩的极限应 湿润而致密的成人四肢骨的正应力 -
力分别为 134 MN·m-2 与 线应变曲线
170MN·m-2
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3. 主动脉弹性组织的正应力与线应变关系并不服从胡
克定律，曲线没有直线部分。

主动脉弹性组织
的弹性极限十分接近
断裂点，这说明只要
它没有被拉断，在外
力消失后都能恢复原
状。弹性组织应变可
达到 1.0 ， 这说明它
可以伸长到原有长度
的两倍，这一点和橡
胶皮比较类似。
主动脉弹性组织的正应力 - 线应变曲
线
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[ 例 2-1] 如图所示，一根结构均匀的弹性杆，密度
为 ρ ，杨氏模量为 Y 。将此杆竖直悬挂，使上端固
定，下端自由。求杆中的应力和应变。
解：设杆在悬挂时的长为 l ，横截面积为
S 。以悬挂点为原点向下作 Ox 轴，如图
所示，计算坐标为 x （ 0<x<l ）的横截面
处的应力和应变。

由σ =F 得这个截面处的应力为：
S
ρ (l − x ) Sg
σ= = ρ (l − x ) g
S
又因为 σ = Yε ，
σ ρ (l − x ) g
所以这个截面处的应变 ε= =
Y Y
为：
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[ 例 2-2] 股骨是大腿中的主要骨骼。如果成年人股骨的
最小截面积是 6×10-4 m 2 ，问受压负荷为多大时将发生
碎裂？又假定直至碎裂前，应力 - 应变关系还是线
性，试求发生碎裂时的应变。（抗压强度 σ=17 ×107
N·m-2 ）
解：导致骨碎裂的作用力

F = σ S = 17 ×107 × 6 ×10−4 = 1.02 ×105 N

根据骨的杨氏模量 Y= 0.9 ×1010 N·m-2 ，可求碎裂时

7
的应变 ε = σ = 17 × 10 = 0.019 = 1.9%
Y 0.9 × 1010
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四、弯曲
平面弯曲是指物体具有
一个纵向的对称面，所有外
力的合力都集中在这个对称
面里。
在两个支架上放置一横
梁。当横梁受到一个垂直于
轴线的横向压力 P 时，如图
（ b ）所示，横梁发生弯
曲。显然，凸出的一侧被拉
伸，凹进的一侧被压缩。
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第二节 切应变与切应力
一、切应变
当物体两端同时受到反向平行的拉力 F 作用时会
发生形变，如图所示，其内部与该截面平行的平面发生
错位，使原来与这些截面正交的线段变得不再正交，这
样的形变叫做切应变。
发生错位的这些
平面叫做剪切面，平
行于这个平面的外力
叫做剪切力。剪切的
程度以 Δx/d 比值来衡
Δx
量，这一比值称为切 γ = = t gϕ （ 2-
d
应变 (γ) ： 6）
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二、切应力
弹性体发生切变时，任一剪切面两边材料之间存在相互
作用并且大小相等的切向内力。

当切向内力在上下底
面上分布均匀时，剪
切力 F 与截面积 S
之比称为切应力 , 又
称为剪切应力。用 τ
F
表示。
τ= （ 2-
S
7 ）
通过弹性体内某一个面元的切应力为
Δ F dF
τ = lim
ΔS → 0 Δ S
= （ 2-
dS
8）
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三、切应力与切应变的关系
实验证明，在一定的限度内，切应力与切应变
成正比，这种正比关系叫做切变的胡克定律。即：
τ = Gγ ≈ Gϕ （ 2-
9）
上式中比例系数 G 称为切变模量，也叫刚性模
量。结合（ 2-6 ）和（ 2-8 ）式
τ F/S Fd
G= = = （ 2-
γ Δ x / d SΔ x
10 ）
与杨氏模量类似，切变模量也只与材料的性质有
关，几种材料的切变模量见表 ：
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低碳 玻璃熔
材料 钨 铜 铸铁 铝 骨 木材 铅
钢 石英

切变模量
140 78 40 35 30 25 10 10 6
G 109Nm-2

剪切作用时，人骨骼所能承受的剪切载荷比拉
伸和压缩载荷都低。
骨骼的剪切破坏应力约等于 54MN·m-2 。
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四、扭转
若使圆柱体两端分别受到对中心轴
的力矩，且方向相反，则圆柱体便会发
生扭转现象。
如图所示，将结构均匀的圆杆下端
固定，力矩作用其上端，圆杆一端相对
于另一端的角位移称为扭转角，用 δ 表
示。扭转角与母线的倾斜角 φ 之间的关
系为：
aδ = l ϕ （ 2-
11 ）
l 为杆的半径， a 为杆的长
度。
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实验证明，当圆杆发生微弱的扭转时，扭转角 δ 与
扭转力矩 M 有如下的关系：
πGa 4 （ 2-
M= δ
2l 12 ）
其中 G 为材料的切变模量。
由上式可见，在扭转角 δ 相同的条件下，扭转力矩
M 与杆的半径 a 的四次方成正比。显然，杆的半
径越大扭转越困难。
由式（ 2-9 ）和（ 2-11 ）可知，外缘的切应力为
aδ
τ =G
l
（ 2-
13 ）
结合（ 2-12 ）式，最大切应力
为： 2M
τ max = 3 （ 2-
πa
14 ）
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由于承担最大的切应力的是圆杆的外缘材料，并
且从抗扭转性能来看，靠近中心轴的各层作用不
大，因此常用空心管来代替实心柱，这样既可以
节省材料，又可以减轻重量。
人体骨骼的抗扭转强度最小，因而过大的扭转很
容易造成扭转性骨折。下表是人体的四肢骨的断
裂力矩和相应的扭转角度。
骨 扭断力矩 N·m 扭转角
下肢 股骨 140 1.5º
100 3.4º
胫骨 12 35.7º
腓骨 60 5.9º
上肢
肱骨 20 15.4º
20 15.2º
桡骨
尺骨
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第三节 体应变与体应力
一、体应变
物体各部分在各个方向上受到同等压强时体积发生
变化而形状不变，则体积变化 ΔV 与原体积 之比称为
体应变，以 θ 表示即
ΔV （ 2-
θ=
V0 15 ）
二、体应力
物体在外力作用下发生体积变化时，如果物
体是各向同性的，则其内部各个方向的截面积上
都有同样大小的压应力，或者说具有同样的压
强。因此，体应力可以用压强来表示。
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三、体应力与体应变的关系
在体积形变中，压强与体应变的比值称为体变
模量，用 K 表示：
−p p p
K= =− = −V0 （ 2-
θ ΔV / V0 ΔV 16 ）
负号表示体积缩小时压强是增加的。
体变模量与压缩率 k 的关系为：
1 ΔV
k= =− （ 2-
K pV0 17 ）
物质的 k 值越大，越易被压缩。
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下表是几种材料的体变模量

玻璃熔
材料 钢 铜 铁 铝 水银 水 乙醇
石英

体变模量
K
9 −2 158 120 80 70 36 25 2.2 0.9
10 N ⋅ m
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第四节 * 生物材料的黏弹性
生物材料分为天然和人工合成两大类

● 天然生物材料： 如活体器官、组织、部件及体
液等。
● 人工合成生物材料： 是用化学合成方法制成的
人造生物材料，它能用于与人体活组织或生物流体
直接相接触的部位，具有天然器官组织或部件的功
能。如人工血管、心脏、关节、血液代用品等等。
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天然生物材料既具有弹性也有黏性，被称为黏弹
体，其特征称为黏弹性。
生物材料中的液体和固体几乎都是黏弹体，如血
液、呼吸道粘液、关节液、软骨、血管、食管以及人
工关节、瓣膜、皮肤等。只不过有的弹性较强，有的
黏性较强，在程度上有所差别。
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一、生物材料的结构特点
生物材料多数是高分子聚合物。其分子间可以
形成多种不同的三维结构，大致可分为三类：
1. 分子不交联的无定型聚合态 这种聚合态的分子
可互相分开，分子间可互相滑动，材料能拉长或无
规则地形变，但不能恢复原状，所以是非弹性的，
如体液等。
2. 分子交联的无定型聚合态 这类分子因交联而不
能互相滑动。当生物材料拉长时，长分子可在拉长
方向上伸直，被拉长到原来的 3 倍左右；放松
时，又能卷曲和弹开，能恢复到接近原来的尺寸，
如弹性蛋白就具有这种性质。
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3. 分子交联成定型的结构 此类生物材料具有较高的
弹性模量（ 1~10MN·m-2 ）如胶原纤维、骨骼等。

所有组成人体器官的生物材料都是由上述三种聚
合物和其他掺合物（无机盐、水、空气等）构成的复
杂结构。除生物金属材料外大多数合成生物材料也是
高分子聚合物，它们的力学性质介于弹性固体和黏性
液体之间，即同时具有弹性固体的弹性和黏性液体的
黏性，所以合成生物材料大多也是黏弹性材料。
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二、生物材料的黏弹性 应⼒力力

黏弹性材料的基本性质：
1 ．延迟弹性 黏弹性材
料，其应变对应力的响应不 时间
是即时的，应变滞后于应 应变
力。如图 (a) 所示，黏弹性 祛除外⼒力力
材料在恒定压力作用下，应
恢复曲线
变随时间逐渐增加，最后趋
近于恒定值。 (a) 时间

当外力去除后，应变只能逐渐减小到零，即应变
总是落后于应力的变化，这种表现就是延迟弹性。其
原因在于大分子链回缩过程中需克服内摩擦力。
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2. 应力松弛 应变
当黏弹体发生形变时，若使
黏弹体应变维持恒定，则应
力随时间的增加而缓慢减 时间
小，如图（ b ）所示，这种 应⼒力力

现象称为应力松弛，如血管
和血液就具有此特性。其原
因与生物材料的分子结构和 时间
(b)
黏性有关。
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3. 蠕 应⼒力力
变
若黏弹体维持应力恒定，应
变随时间增加而增大的现象
称为蠕变，如图（ c ）。 时间
应变
生物材料的应变通常由弹性
应变、延迟弹性应变、粘性
应变叠加形成，后两种应变
决定其蠕变性。如关节软骨 时间
(c)
就具有这种特点。
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4. 滞 应⼒力力
后
如果对黏弹体周期性加载和卸
载，则卸载时的应力 - 应变曲线
同加载时的应力 - 应变曲线不重
合，如图（ d ）所示，这种现象
称为弹性滞后。
滞后现象的原因是大分子构型改
变的速度跟不上应力变化，构型 应变
改变时有内摩擦力作用。血液、 (d)
红细胞等存在滞后现象。