Professional Documents
Culture Documents
Лекция 1-3 Механика
Лекция 1-3 Механика
Класическа механика
Термодинамика
Електростатика
Учебници:
1. Douglas C. Giancoli, General Physics, Prentice-Hall,
Inc. 1984
2. Максим Х. Максимов, Основи на физиката, част 1 и 2,
издателство Булвест 2000, София 2006
Оценяване:
Изпит – 60%,
Лабораторни упражнения 20%,
Семинарни упражнения 20%
20.10.2021 г. 1
Физични величини
• Характеристики на процесите и явленията
• Количествено измерване
G = {G} x [G]
означение числена Мерна
стойност единица
Международна система SI
Système International d’Unités
20.10.2021 г. 4
Основни единици
20.10.2021 г. 5
Допълнителни единици
Величина Символ Единица Означения
Равнинен ъгъл φαβγδ радиан rad
Пространствен
Ω стерадиан sterad
ъгъл
r
Ω
φ sr A r2
r
φ [rad ] = s/r r
1 градус = 1° = ( 2π / 360) rad Ω [ Sterad ] = A / r2
1 минута = 1' = 1° / 60
1 секунда = 1'' = 1' / 60
20.10.2021 г. 6
Производни единици
m
разстояние
време
ms 1
s
20.10.2021 г. 7
20.10.2021 г. 8
Кратни и дробни единици
По-малки от
основната единица
По-големи от
основната единица
20.10.2021 г. 9
Кинематика. Видове движения – постъпателно и въртеливо.
Материална точка.
Постъпателно движение – всички точки от предмета се движат по едни и същи
траектории (а).
Материална точка – идеализирана частица без пространствени размери.
20.10.2021 г. 10
Отправно тяло, отправна система. Средна скорост според
изминатия път, преместване.
Отправна система включва отправно тяло спрямо което се определя
положението и движението на другите тела и свързана с него
координатна система и часовник.
Средната скорост определяме като изминатотия път или
преместването разделим на времето изразходвано за изминаването
на това разстояние.
Средната скорост според изминатия път е пътя D разделен на
времето t. Пътят е величина която няма посока.
Преместването може да е различно от изминатия път, то
характеризира изменението на положението на тялото в дадена
отправна система. Преместването има посока.
20.10.2021 г. 11
Средна (според преместването) и моментна скорости:
20.10.2021 г. 12
Средно и моментно ускорение:
20.10.2021 г. 13
Праволинейно равномерно движение – движение с
постоянна скорост и нулево ускорение:
20.10.2021 г. 14
Праволинейно равнопроменливо движение – движение с
постоянно ускорение:
20.10.2021 г. 15
Фундаментални величини в
кинематиката: x, v, a
20.10.2021 г.
Връзка м/у ускорението и скоростта
(етап-1, a-b)
• Равноускорително движение.
• Имат едно и също направление.
• Ускорението е постоянно (сините
стрелки са с една и съща дължина)
• Скоростта се увеличава (червените
стрелки нарастват)
• Положителни стойности.
v f (t ) vi at
20.10.2021 г.
Връзка м/у ускорението и скоростта
(етап-2, b-c)
• Равномерно движение
• Постоянна скорост (червените
стрелки са с една и съща
дължина)
• Ускорението е нула
20.10.2021 г.
Връзка м/у ускорението и скоростта
(етап-3, c-d)
• Ускорението и скоростта са в
противоположни посоки.
• Ускорението е постоянно (сините стрелки
са с постоянна дължина)
• Скоростта намалява(червените стрелки
стават по-малки)
v f (t ) vi at
• Скоростта е положителна, ускорението е
отрицателно
20.10.2021 г.
Уравнения: Движение с постоянно ускорение
• Ускорението е константа
• Кинематичните уравнения
(предстои извод):
v v0 at (1)
1
x v t (v0 v)t (2)
2
x v0t 12 at 2 (3)
2
v v0 2ax
2 (4)
20.10.2021 г.
Извод на уравнение (1)
• Начални условия:
– a(t) = constant = a, v(t = 0) = v0, x(t = 0) = x0
20.10.2021 г.
Извод на уравнение (2)
• Начални условия:
– a(t) = constant = a, v(t = 0) = v0, x(t = 0) = x0
• Започваме с дефиниция на средната скорост:
x x0 x
vavg
t t
• Понеже скоростта се променя с постоянна скорост, имаме:
1
x vavg t (v0 v)t
2
• Дава преместването като функция на скоростта и времето
• Използва се когато не е дадено и не се търси ускорението
20.10.2021 г.
Извод на уравнение (3)
• Начални условия:
– a(t) = constant = a, v(t = 0) = v0, x(t = 0) = x0
1 1 1
• Имаме x (v0 v)t (v0 v0 at )t x x x0 v0t at 2
2 2 2
• Дава преместването като функция на 3 величини: време,
начална скорост и ускорение.
• Използва се когато не е дадена и не се търси крайната скорост
20.10.2021 г.
Извод на уравнение (4)
• Начални условия:
– a(t) = constant = a, v(t = 0) = v0, x(t = 0) = x0
• Използваме дефиницията за средното ускорение:
v v v0 v v0
aavg , a времето: t
t t a
• Използваме израза за t за да елиминираме t в уравн. (2):
1 1
, v2 v
2
x (v0 v)t (v v0 )(v v0 ) 0
2 2a 2a
2 2
v 2 v0 2ax v0 2a( x x0 )
• Дава скоростта като функция на ускорението и преместването.
• Използва се когато не знаем и не търсим времето.
20.10.2021 г.
Примери – праволинейно равнопроменливо движение
20.10.2021 г. 25
Примери – праволинейно равнопроменливо движение
20.10.2021 г. 26
Събиране и изваждане на вектори
20.10.2021 г. 27
Събиране и изваждане на вектори в пространството
20.10.2021 г. 28
Определяне на положението на материална точка в пространството
r
t y
M x , y , z r r r
r xi yj zk
r
r
r
r
r O
j
r
i х r x2 y2 z2
k
z X
Z
20.10.2021 г. 29
Движение на материална точка в пространството
t1 t2 Интервал от t t 2 t1
Y време
t M1
Пътят е скаларна величина,
r
r M2 равна на разстоянието, което
r дадено тяло изминава за
r1 r
r2 определено време и се измерва
траектория по траекторията.
О
Z X
r r r
Векторът на преместването е равен на r r2 r1 [m]
изменението на радиус-вектора за времето,
r r r r
за което е извършено преместването. r xi yj zk
20.10.2021 г. 30
Кинематични уравнения за движение на материална
точка (МТ) в пространството (закон за движението):
Ако знаем вида на координатните функции x(t), y(t), z(t) и съответно на радиус
вектора r(t), казваме че е зададен законът за движение на МТ в пространството
r r
r r t
Съкратен запис: чрез радиус вектор -
трябва да се има в предвид , че радиус
векторът винаги е функция от
координатите и съответно от времето.
20.10.2021 г. 31
Средни и моментни скорости и ускорения в пространството, въведени
чрез радиус векторът r(x(t), y(t), z(t)) и преместването Δr=r2-r1:
t y
M x , y , z
r
r
r
j
r
r O i х
k
X
z
Z
20.10.2021 г. 32
Равноускорително движение в пространството:
20.10.2021 г. 33
Кинематика в пространството, относителност на движението
20.10.2021 г. 34
Два автомобила приближават кръстовище под прав ъгъл един към друг с еднаква
скорост 40 км/ч (11.1м/с). Каква е скоростта на единия автомобил спрямо другия?
(т.е. намерете скоростта на автомобил 1 от гледната точка на автомобил 2).
20.10.2021 г. 35
Движение на тяло хвърлено под ъгъл спрямо хоризонта –
движение по парабола.
20.10.2021 г. 36
Равномерно въртеливо (криволинейно)
движение, центростремително ускорение:
20.10.2021 г. 37
Равнопроменливо въртеливо (криволинейно) движение,
тангенциално и центростремително (нормално) ускорение:
20.10.2021 г. 38
Движение по окръжност
20.10.2021 г. 39
Уравнения от кинематиката при въртеливите движения
20.10.2021 г. 40
Някои основни величини при движението по окръжност като
перодично движение – период и честота.
1
T s
f
2 f rad / s
2
T s
2 r
T s
v
20.10.2021 г. 41
Примери: 1 – въртеливо и 2 – праволинейно движение
20.10.2021 г. 42
Динамика, сила
Силата – може да се представи
като мярка за взаимодействие
между два обекта (натиск,
напрежение ..)
20.10.2021 г. 43
Динамика – закони на Нютон. Първи закон на Нютон
В какво се състои връзката м/у силите и движението?
Първи закон на Нютон: Всяко тяло запазва състоянието си на
покой или на равномерно праволинейно движение до тогава,
докато действащите върху него сили не го изведат от това
състояние.
Стремежа на тялото да запази състоянието си на покой или
равномерно праволинейно движение се нарича инертност.
Масата се явява мярка за инертността на телата. Масата и
теглото имат различен смисъл. Масата е свойство на телата,
докато теглото е силата с която тялото действа в/у опора и в
повечето случаи е равно на силата на тежестта.
Отправна система в която се изпълнява първият закон на Нютон
се нарича инерциална. Всички отправни системи които се
движат спрямо инерциална отправна система равномерно също
са инерциални, докато тези които се движат с ускорение са
неинерциални.
20.10.2021 г. 44
Принцип на относителността на Галилей (1636г.)
20.10.2021 г. 45
Принцип на относителността на Галилей (1636г.)
Отрязък от труда на Галилей „Диалог за двете най-главни системи на света —
Птоломеевата и Коперниковата", 1636 г.:
20.10.2021 г. 46
Втори закон на Нютон
d mv dp
F
dt dt
Векторът p=mv се нарича импулс на тялото и се измерва в kg m.
Скоростта с която се изменя импулсът на тялото е равна на силата
действаща на тялото.
20.10.2021 г. 47
Трети закон на Нютон
Всеки път, когато едно тяло действа с някаква сила на друго, от страна на
второто тяло на първото действа сила на противодействие, равна по
големина и противоположна по посока на действащата сила.
20.10.2021 г. 48
Използване на законите на Нютон
FR F12 F22
20.10.2021 г. 49
Използване на законите на Нютон
20.10.2021 г. 50
Гравитационна сила (сила на тежестта): mg
FN mg may
FN Fg may
FN mg
• Направление: по кордата,
извън обекта.
• Приложена в краищата на
кордата.
• Кордата е неразтеглива
T1
T1 = T = T2
T2
20.10.2021 г. 56
Използване на законите на Нютон: движение на тяло по наклонена равнина
Движение по x:
Движение по y:
20.10.2021 г. 57
Движение в неинерциална отправна система
20.10.2021 г. 58
Движение в неинерциална отправна система
където
20.10.2021 г. 59
20.10.2021 г. 60
Праволинейно движение в неинерциална отправна система, инерчни сили
20.10.2021 г. 61
Постъпателно и въртеливо движение в неинерциална отправна система
20.10.2021 г. 62
Кориолисова сила (винаги перпендикулярна на относителната и ъгловата
скорости): В каква посока ще се отклони на тяло свободно падащо към
земната повърхност под действие на кориолисовата сила? (скоростта на
падане е vr , ъгловата скорост на въртене на Земята е ω)
20.10.2021 г. 63
20.10.2021 г. 64
Работа, енергия, мощност енергетичен подход за описание на движението
- кинетична енергия
Мощност:
20.10.2021 г. 65
Работа на постоянна сила
Тялото се движи праволинейно а силата е постоянна по големина и
посока и сключва ъгъл α с посоката на движение
Работата е произведение на големината на силата и проекцията на
преместването в направлението на действие на силата
20.10.2021 г. 66
Работа на постоянна сила
20.10.2021 г. 67
Енергия
20.10.2021 г. 68
Кинетична енергия
- кинетична енергия
Площа на фигурата под кривата 1-2 е работата на силата Fτ (проекцията на силата в посоката
на вектора dr). Силата е различна всяка точка м/у 1-2 и се налага да интегрираме.
20.10.2021 г. 69
Енергия свързана с действие на консервативни сили: потенциална енергия
Силата на тежестта:
Потенциална енергия
20.10.2021 г. 70
Примери: потенциална енергия
20.10.2021 г. 71
Пълната механична енергия
20.10.2021 г. 72
20.10.2021 г. 73
20.10.2021 г. 74
Пример: Пресметненте скоростта на откат на пушка с маса 4 kg, която изстрелва
патрон с маса 0.050 kg със скорост 280 m/s.
m1 - маса на куршума
m2 - маса на пушката
v1, v2 - скорости преди изстрела на куршума и пушката
v‘1, v’2 - скорости след изстрела на куршума и откат на пушката
20.10.2021 г. 75
20.10.2021 г. 76
20.10.2021 г. 77
Закони на Нютон за въртеливото движение
τ – момент на силата
Каса на врата:
θ
- перпендикулярна на рамото R
20.10.2021 г. 78