Machine Translated by Google

Dentomaxillofacial Radiology (2015) 44, 20140204 ª

2015 Autori. Izdavač British Institute of Radiology

birpublications.org/dmfr

CBCT POSEBNO IZDANJE: PREGLEDNI ČLANAK

Prostorna rezolucija u CBCT strojevima za dentalne/

maksilofacijalne primjene — što znamo danas?

¨
D Brullmann i RKW Schulze
Odjel za oralnu kirurgiju i oralnu radiologiju, Sveučilišni medicinski centar Mainz, Mainz, Njemačka

Prostorna rezolucija jedan je od najvažnijih parametara koji objektivno definiraju kvalitetu

slike, posebice kod snimanja zuba, gdje se često moraju prikazati sitni detalji. Ovdje
pregledavamo trenutni status parametara procjene za prostornu razlučivost i objavljene
podatke o prostornoj razlučivosti u CBCT slikama. Sadašnji koncepti vizualnih [mjerenja par
linija (lp)] i automatizirane [funkcije prijenosa modulacije (MTF)] procjene prostorne rezolucije
u CBCT slikama su sažeti i pregledani. Procjenjuju se i analiziraju objavljeni podaci mjerenja
prostorne rezolucije u CBCT-u. Na efektivnu (tj. stvarnu) prostornu razlučivost dostupnu u
CBCT slikama utječu dvodimenzionalni detektor, proces trodimenzionalne rekonstrukcije,
kretanje pacijenta tijekom skeniranja i razni drugi parametri. U literaturi se vrijednosti kreću
između 0,6 i 2,8 lp mm21 (vizualna procjena; medijan, 1,7 lp mm21 ) u odnosu na MTF
(raspon, 0,5–2,3 ciklusa po mm; medijan, 2,1 lp mm21 ). Prostorna rezolucija CBCT slika je
približno jedan red veličine niža od intraoralne radiografije. Uzimajući u obzir kretanje, efekte
raspršenja i druge utjecaje u skeniranju živih pacijenata u stvarnom svijetu, mogla bi se
očekivati realna prostorna razlučivost nešto iznad 1 lp mm21 .
Dentomaksilofacijalna radiologija (2015) 44, 20140204. doi: 10.1259/dmfr.20140204

¨
Citirajte ovaj članak kao: Brullmann D, Schulze RKW. Prostorna rezolucija u CBCT strojevima
za dentalne/maksilofacijalne primjene - što znamo danas? Dentomaxillofac Radiol 2015; 44:
20140204.

Uvod

Od njegovog uvođenja 1998.1 objavljeno je mnogo
izvješća o prostornoj rezoluciji CBCT-a. Prostorna
razlučivost odnosi se na sposobnost slikovnog sustava
da razluči fine detalje predmeta koji se proučava.
Stomatolozi svih specijalnosti zainteresirani su za
prostornu rezoluciju ovog novog modaliteta snimanja.
Ovaj poseban interes motiviran je činjenicom da su u
dentalnoj radiografiji fini detalji uvijek igrali glavnu
ulogu, na primjer, u parodontnim ili periimplantatnim
primjenama ili u endodontologiji. Na primjer,
pretpostavlja se da je minimalna širina razmaka
periodontnog ligamenta u rasponu od približno 0,12
mm.2 Trenutno strojevi "visoke rezolucije" nude
najmanje veličine voksela, koji su samo 80 mikrona ili
čak i manji. .3 Mnogi objavljeni članci povezani su s
često predloženom sposobnošću CBCT tehnike da
isporuči trodimenzionalne (3D) slike presjeka s visokom rezolucijom
Dopisivanje: Dr Dan Brullmann. E-pošta: bruellmd@uni-mainz.de
Primljeno 12. lipnja 2014.; revidirano 11. kolovoza 2014.; prihvaćen 27. kolovoza 2014 također utječe na važne postupke,
izloženost u usporedbi s medicinskim CT-om (višeslojni
CT). Veličina voksela također se često pogrešno smatra
prostornom rezolucijom.4-6 Tehnički gledano, prostorna
rezolucija CBCT uređaja povezana je s fizičkom veličinom
piksela senzora, rezolucijom sivih razina, primijenjenom
tehnikom rekonstrukcije i nekim drugim čimbenicima.
Mnogi dodatni parametri utječu na kvalitetu slike i doze
ekspozicije, kao što su parametri ekspozicije, napon
cijevi, struja cijevi, vrijeme ekspozicije i rotacijski luk. 3D
rekonstrukcija u današnjim CBCT strojevima obično se
temelji na približnom algoritmu Radonove inverzije koji
su u izvornom obliku predstavili Feldkamp i suradnici7 1984. godine.
Kada ovdje govorimo o CBCT-u ili dentalnom CBCT-u, mislimo
na one CBCT uređaje koji se primjenjuju u prikazivanju
dentomaksilofacijalnog kompleksa. Čini se da je u ovom
anatomskom području prostorna razlučivost važan parametar
i istovremeno nižim zračenjem
kvalitete slike koji se čini od posebnog interesa za stomatološke
primjene. Budući da dostupna prostorna razlučivost također
određuje točnost do koje se anatomski detalji mogu mjeriti, ona
Machine Translated by Google

Prostorna rezolucija
¨ dentalnih CBCT aparata
2 od 8 D Bruellmann i RKW Schulze

kao što je planiranje zubnih implantata ili duljina

endodontskih turpija. Nasuprot tome, na prostornu
rezoluciju utječu brojni tehnički čimbenici koji otežavaju
predviđanje na temelju jednostavnih tragova ili procjenu
na temelju tehničkih parametara. Kao posljedica toga,
važno je pružiti i sažeti tehnički utemeljene znanstvene
informacije o prostornoj rezoluciji u CBCT-u u netehničkoj
literaturi. U prvom dijelu ovog članka ukratko ćemo sažeti
teorijske osnove prostorne razlučivosti, a ostatak članka
daje pregled literature o prostornoj razlučivosti u CBCT-u.

Mjerenje prostorne rezolucije

Tradicionalno se prostorna rezolucija procjenjuje u
parovima linija po milimetru (lp mm21 ). Radiografska
slika fantoma koji sadrži visoko apsorbirajuće (npr. olovne)
tanke linije na određenim udaljenostima koristi se za
vizualnu procjenu najmanje udaljenosti na kojoj je sustav
za snimanje sposoban razlučiti linije kao zasebne entitete
(Slika 1 ) . U diskretnom sustavu snimanja koji koristi
matricu piksela (ili voksela), svakom pikselu (ili vokselu)
nužno se može dodijeliti samo nijansa sive, koja bi na
rendgenskom snimku trebala idealno predstavljati
apsorpciju X-zraka dijela objekta predstavljenog u tome određeni piksel/voksel.
Dakle, prikaz para linija zahtijeva najmanje dva piksela/
voksela, jedan koji predstavlja glavnu liniju u svijetloj boji
i jedan koji predstavlja prostor između dvije linije u tamnoj
boji. U skladu s Nyquistovim teoremom da se kontinuirani Slika 1. Primjer fantoma s parom linija koji se koristi za ispitivanje rezolucije s
signal mora uzorkovati na najmanje dvostrukoj najvišoj intraoralnim senzorom.
frekvenciji sadržanoj u signalu, da bi bio ispravno
reproducibilan, (prostorna) Nyquistova frekvencija izražava
se na sljedeći način: Obično se prostorna frekvencija pri 10% kontrasta
(modulacija) predstavlja kao granična frekvencija sustava11
jer promatrači jedva mogu razlikovati kontrast od 10%.
1 fn5
2p
ð1Þ Za usporedbu MTF-a s vizualnom procjenom, ciklusi po
milimetru obično se prevode u parove linija po milimetru.
gdje p označava dimenziju piksela/voksela u smjeru To formalno nije sasvim točno; međutim, crno-bijeli niz
procjene. Naravno, moguće je vizualno odrediti parove (par linija) može se zamisliti kao "ciklus" (sinusoidni signal)
linija u 3D rekonstrukciji dobivenoj s CBCT uređaja (Slika i stoga je ekvivalent dviju mjernih jedinica legitiman.
2).
Važno je napomenuti da ovaj idealni sustav u kojem bi
par linija bio predstavljen s dva piksela (jedan tamni i
jedan svijetli piksel) nije stvarnost. Kao što je ilustrirano Razlučivost dvodimenzionalnog detektora Što se
na slici 3, u sustavu koji se temelji na pikselima u stvarnom tiče prostorne razlučivosti CBCT slika, fizička razlučivost
svijetu, oštar rub je umjesto toga raspoređen na različite dvodimenzionalnog detektora koji se koristi za snimanje
susjedne piksele. Ovo je jedan učinak koji je odgovoran za višestrukih projekcijskih radiografija i rezultirajuća razlučivost u
cjelokupnu razlučivost slikovnog sustava. 3D volumenu rekonstruiranom različitim algoritmima mora biti
Očito, sposobnost razlikovanja linija u odnosu na jasno razlučena. kriminalizirani. Danas se projekcije dobivene
pozadinu također je funkcija kontrasta između linija i CBCT strojem obično dobivaju detektorima s ravnim panelom.
pozadine. Ovo opažanje u digitalnoj radiografiji rezultiralo
je razvojem tehničke mjere, modulacijske prijenosne U ranim danima CBCT-a, uređaji su uglavnom koristili
funkcije (MTF).8 Ona predstavlja temeljnu metriku za pojačivače slike, koji su, među ostalim nedostacima,
objektivno mjerenje prostorne rezolucije u tomografskim pružali manji dinamički raspon i nižu prostornu razlučivost
modalitetima temeljenim na X-zrakama.9 Dakle, pruža od današnjih detektora ravnog panela.12 Općenito,
točnija mjera prostorne razlučivosti od jednostavne projekcijske slike imaju veću stvarnu razlučivost od onaj
vizualne procjene i također je predložena za primjenu u rekonstruiranih svezaka. Signal koji dobivaju detektori
maksilofacijalnom i stomatološkom CBCT-u, na primjer, u ravnog panela prethodno se obrađuje i naknadno dodatno
novom njemačkom standardu osiguranja kvalitete.10 obrađuje združivanjem piksela i/ili smanjenjem šuma.13
Kako su digitalne slike uvijek

Dentomaxillofac Radiol, 44, 20140204 birpublications.org/dmfr

Machine Translated by Google
Slika 2. Primjer CBCT slike fantoma para linija.
uzorkovana na diskretan način uzrokovana segmentacijom
slike pomoću malih detektorskih elemenata (piksela),
uvijek postoji neko poduzorkovanje u digitalnim slikama.14
Dobro je poznato da priroda diskretnog uzorkovanja
digitalnih detektora daje uzorkovanje (aliasing ) artefakti
u MTF-u i također mogu rezultirati "lažnim povećanjem"
MTF-a koji ne odgovara stvarno poboljšanoj prostornoj
razlučivosti.15 Nekoliko metoda ima
opisano za točan izračun senzora
razlučivost putem prethodno uzorkovanog MTF-a.16 MTF
detektora može se dobiti uzorcima pruga kvadratnog
oblika (Slika 1) na temelju odziva šuma17 ili Fourierove
transformacije kosog ruba ili slike proreza18 putem
njegove funkcije širenja linije (LSF ). Korištenjem Fourierove
transformacije LSF-a, MTF se može izračunati. Za sustave
digitalne slike, karakteristična poteškoća javlja se zbog
mreže uzorkovanja (mreža piksela) implementirane u
detektorima. Stoga odgovor detektora na uzorak signala
ne ovisi samo o slikovnim svojstvima samog detektora.
Uzorak signala i njegov položaj u odnosu na rešetku
uzorkovanja (Slika 4) detektora također utječu na kvalitetu
rezultirajuće slike, a time i na MTF.19 Stoga, na izvedeni
MTF utječu dvije različite komponente i može se smatrati
dvostrukim. korak procesa koji se prvo sastoji od prijenosa
signala,
Slika 3. Idealan sustav slikanja (lijeva slika) koji koristi diskretnu
(pikselsku) mrežu uzorkovanja prikazao bi metalni rub kao oštru
tamno-svijetlu (npr. crno-bijelu) razliku između dva susjedna piksela.
Međutim, sustav temeljen na pikselima u stvarnom svijetu (desna slika)
raspodjeljuje rub preko nekoliko susjednih piksela i nijansi sive čime
se uvodi zamućenje (smanjena prostorna rezolucija) na slici. Taj se
učinak naziva "funkcija širenja rubova".
Prostorna
¨ rezolucija dentalnih CBCT aparata
D Bruellmann i RKW Schulze 3 od 8
opisano prethodno uzorkovanim MTF-om i drugom fazom
uzorkovanja (post-uzorkovani MTF).16,20
Prostorna rezolucija u trodimenzionalnoj rekonstrukciji
Postoji nekoliko koraka tijekom snimanja slike,
rekonstrukcije i prikaza volumetrijskih rendgenskih skupova podataka
Tijekom tog procesa podaci se podvrgavaju diskretnim
mjerama uzorkovanja. Prvo, detektor uzorkuje profil X-
zraka koji izlazi iz pacijenta na unaprijed određenom
koraku piksela. Zatim se koristi diskretni broj prikaza
(projekcija), a podaci se ponovno projiciraju pomoću
algoritma za rekonstrukciju u matricu diskretne visine
(voksela). Osim toga, rekonstruirani podaci mogu se
skalirati u prikazanu matricu kako bi odgovarali zaslonu.
Interpolacija koja se ovdje koristi također ima mnoge
implikacije s obzirom na MTF.21 Iz Nyquistovog22 teo-
rema [jednadžba (1)] znamo da reprodukcija kontinuiranog
signala zahtijeva uzorkovanje signala na dvostruko većoj
frekvenciji od najviše frekvencijske komponente sadržane
u signalu. Drugim riječima, fina struktura od 100 mm
mora biti uzorkovana pikselima od #50 mm da bi se
ispravno reproducirala. Sama ova činjenica jasno pokazuje
da veličina piksela/voksela nije jednaka prostornoj
rezoluciji, kao što se često pogrešno pretpostavlja.4–6
Očito je da je veličina voksela samo loš pokazatelj prostorne rezolucije
Sam temeljni princip rekonstrukcije CT ili CBCT volumena
naziva se povratna projekcija. Većina implementacija
koristi varijacije Feldkamp–Davis–Kress (FDK) algoritma7
za 3D filtriranu povratnu projekciju. Ostale implementacije
osiguravaju iterativne tehnike rekonstrukcije i protokole
niske doze.24 Općenito je prihvaćeno da su rekonstrukcije
iz kružnih orbita nedostatne za točne rekonstrukcije
volumena,25,26 što je matematički dokazano kršenjem
Tuyeva uvjeta,27 koji zahtijeva da svaka ravnina koja siječe
predmet koji se proučava mora presijecati žarišnu
putanju.27 Sam algoritam Feldkamp et al7 samo
aproksimira linijske integrale osnovnih načela Radonove
transformacije.28 Feldkampov algoritam primjenjuje
jednostavnu približnu težinu na
Slika 4 Različite orijentacije objekta (tamni okvir) u odnosu na mrežu
uzorkovanja piksela dvodimenzionalnog receptora slike (lijeva naspram
desne slike) stvaraju različite uzorke uzorkovanja, to jest, rubovi su
predstavljeni u različitim uzorcima tamnih naspram svijetlih piksela.
Uzimajući u obzir dodatni učinak zamućenja prikazan na slici 3, očito
je da ovaj učinak također utječe na izmjerenu prijenosnu funkciju
modulacije sustava.
birpublications.org/dmfr Dentomaxillofac Radiol , 44, 20140204
Machine Translated by Google
4 od 8 Prostorna rezolucija
¨ dentalnih CBCT aparata
D Bruellmann i RKW Schulze
projekcijske vrijednosti umjesto korištenja stvarnih
izračunatih udaljenosti koje su izmjerene zrake mogle
prijeći od izvora do detektora. Kao što je gore spomenuto,
kvaliteta rekonstrukcije opada s povećanjem kutova
stošca.7 Svi ovi čimbenici u procesu mjerenja i
rekonstrukcije uvode artefakte u skupove podataka
konusnog
snopa.12,29,30 Tehnika određivanja MTF-ova za CT ili
CBCT skeneri nalikuju tehnici koja se koristi za detektore X-
zraka. U početku se mora provesti mjerenje kako bi se
dobila ili funkcija širenja točke ili LSF.
Uobičajeni postupak je interpolacija razina sive između
izmjerenih točaka u presječenim slikama rekonstruiranim
rubnim fantomima (pomoću metalnih kuglica ili volframove
žice) i numeričko određivanje Fourierovih transformacija
kako bi se dobio MTF sustava koji se procjenjuje.
Obično se to mora izvesti više puta kako bi se procijenile
različite jezgre rekonstrukcije i načini skeniranja, što
rezultira dugotrajnim i uglavnom zamornim procesom.31
Trenutno je tipičan pristup za procjenu MTF-a dobivanje
slike metalne žice malog promjera postavljene paralelno
na dugu os skenera.31-35 Funkcija širenja točke
proizvedena na ovaj način integrirana je preko jednog od
smjerova matrice.
Za izračun LSF-a ruba koriste se jednake mjere. Zatim se
primjenjuju Fourierova transformacija funkcije širenja
točke ili LSF i kasniji postupci normalizacije za izračunavanje
MTF podataka sustava koji se procjenjuje.36
Utjecaj kretanja pacijenta
Čimbenik koji se često zanemaruje tijekom procjene prostorne
rezolucije za dentalni CBCT je dugo vrijeme snimanja koje je
obično nekoliko sekundi (.10 s).
Tijekom tog vremena, živi pacijent vrlo vjerojatno neće
doživjeti lagane pokrete, čak i kada sjedi i na naslonu za
bradu. Nažalost, kako bi osigurali manju veličinu voksela,
neki CBCT proizvođači koriste znatno dulje vrijeme
skeniranja (i veću ekspoziciju) kako bi dobili više projekcija
za rekonstrukciju. Čini se vrlo vjerojatnim da duže vrijeme
snimanja povećava šanse za (neželjeno) pomicanje
pacijenta. Neki su autori istraživali pitanje kretanja
pacijenata koristeći različite pristupe.37,38 Snažno
podupirući gornju pretpostavku o kretanju, studija koja se
odnosi na metodu optičkog snimanja na mladim i zdravim
dobrovoljcima pokazala je da sam otkucaj srca izaziva
lagano, ali relevantno kretanje pacijentova glava. Izmjereno
na zubima volontera, uočene su amplitude od približno 80
mikrona po otkucaju srca.39 Budući da su volonteri sjedili
i postavili bradu na oslonac za bradu, njihov položaj vrlo
podsjeća na pacijenta koji sjedi u CBCT uređaju.
Zašto onda kretanje pacijenta utječe na prostornu
rezoluciju? Razlog se temelji na pretpostavkama potrebnim
za proces povratne projekcije (3D rekonstrukcija). Kao
temeljni preduvjet za ovaj proces, geometrija slike za
svaku pojedinu projekciju koja se koristi za proces mora
biti točno poznata. Geometrija slike definirana je kao
prostorni odnos između
Dentomaxillofac Radiol, 44, 20140204 birpublications.org/dmfr
tri komponente koje se sastoje od žarišne točke, predmeta
koji se proučava i ravnine slike. Ako se pacijent tijekom
skeniranja pomakne za više od veličine voksela, tada se iz
projekcija dobivenih nakon pomicanja, sive vrijednosti iz
susjednih struktura umjesto ispravne strukture ponovno
projiciraju u volumen. To rezultira zamućenjem kretanja,
odnosno smanjenom prostornom rezolucijom,40,41 što
je dobro poznata činjenica u CT snimanju.
Do sada je samo nekoliko autora navelo ovaj negativni
učinak za maksilofacijalni CBCT.37,38 Iz de Kinkeld-erovih
39
podataka i gornjeg obrazloženja može se zaključiti da sam
otkucaj srca uzrokuje smanjenu prostornu rezoluciju u
usporedbi s neživim, stabilnim objekt. Na temelju čiste
logike, jasno je da duže vrijeme snimanja slike daje više
kretanja pacijenta. Mnoge studije koje istražuju prostornu
rezoluciju u CBCT-u su eksperimentalne i temeljene na
fantomima; stoga se ovaj važan čimbenik pogoršanja
rezolucije ne uzima u obzir.
Nije nam poznata nijedna studija koja uključuje stvarne
pacijente koja je istraživala rezultirajuću prostornu rezoluciju.
Stoga bismo tehnički izmjerenu prostornu rezoluciju u
fantomima trebali nazvati "nominalnom prostornom
rezolucijom" kako bismo je jasno razlikovali od stvarne
(smanjene) prostorne rezolucije dostupne kod živih
pacijenata. Kao posljedica gore navedenih čimbenika, vrlo
je vjerojatno da CBCT-ovi pacijenata neće postići
maksimalnu prostornu rezoluciju koju bi CBCT uređaj
mogao ponuditi. To treba uzeti u obzir pri izvođenju
kliničkih posljedica na temelju mjerenja struktura koje se
približavaju submilimetarskoj skali.
Pregled literature
Iako je sustavni pregled bio izvan opsega ovog rada,
temeljito pretraživanje u PubMedu korištenjem pojmova
za pretraživanje (u kombinaciji s "i") "Cone Beam CT",
"dentalni", "maksilofacijalni" i "prostorna rezolucija" je
provedeno. Unosi koje je dostavio PubMed naknadno su
analizirani na temelju sažetaka, a odabrani su članci koji
pružaju informacije o prostornoj rezoluciji CBCT strojeva
(parovi linija po milimetru ili MTF ili obje mjere) koji se
koriste za stomatološke ili maksilofacijalne primjene.
ocjenjivao. To je rezultiralo konačnim brojem od deset9,42–
50 članaka koji su sažeti u tablici 1. Treba napomenuti da
su vrijednosti navedene u studijama Watanabea i
suradnika49,50 identične jer drugo izvješće50 uspoređuje
vrijednosti prikazane s tehničkog aspekta u prvom
članku49 s onima dobivenim medicinskim CT-om. Od deset
članaka,9,42–50 devet je mjerilo rezoluciju para linija9,43–
50 na ovaj ili onaj način, a samo šest9,42–45,49,50
procjenjivalo je MTF. Sve u svemu, članci pokazuju dosta
slične rezultate (Tablica 1). Prostorna razlučivost
procijenjena vizualno i izražena diskriminiranim parovima
linija po milimetru kretala se između 0,6 lp mm21 i najviše
2,8 lp mm21 . Iz kombinirane analize podataka očita je
srednja vrijednost od približno 1,7 lp mm21 [ili (ciklusa po
milimetru)] (Slika 5).
Slika 5 ukazuje na veću varijaciju između vrijednosti za
MTF (raspon, 0,5–2,3 ciklusa po milimetru; medijan, 2,1
ciklusa po milimetru) podataka u usporedbi
Machine Translated by Google

Prostorna
¨ rezolucija dentalnih CBCT aparata
D Bruellmann i RKW Schulze 5 od 8

Tablica 1. Prostorna razlučivost trenutnih CBCT skenera prema novijoj literaturi

Vizualna rezolucija MTF na 10% modulacije Veličina voksela

(lp mm21 ) (ciklusa po milimetru) (raspon u milimetrima)

Objavljivanje Vrsta fantoma Min Max Min Maks Min Maks CBCT uređaj(i)
Finac Teflon® rub vs već već 0,10 0,80 0,120 0,360 3D Accuitomo
et al42 Pozadina od Perspex® PromaxH 3D skener
Scanora® 3D skener
Xu i sur.43 Žičani fantom 1,20 1,6 1,80 2,30 0,200 0,500 CS 9300
Ozaki i sur.44 Tanka volframova žica 1,70 2,8 1,80 2,60 0,080 0,160 3D Accuitomo
FineCube v. 12
Bamba et al45 SJEDEĆI EXCT, tanak 1,00 2.8 0,60 1.25 0,080 0,125 CS 9300
nehrđajući čelik protiv zraka 3D Accuitomo 80
Veraviewepocs
Ballrick et al46 Fantom s parom linija 0,60 0.8 već već 0,200 0,400 i-CAT model
[C Fantom 9140-0035-000C

¨ Laboratorij, Salem, NY)

47
Knorgen i sur Rubni PMMA naspram zraka 0,70 1,7 na ,3,0 već 0,125 0,250 3D Accuitomo 170
Pauwels et al48 SEDENTEXCT, par linija već na već 0,076 0,400 3D Accuitomo 170
umetak (aluminij protiv polimera) 3D Accuitomo
(pojačivač slike)
Veraviewepocs
Galileos Comfort
i-CAT sljedeće generacije
CS 9000 3D
CS 9500
NewTom VGi
Pax-Uni3D
Picassov trio
ProMax® 3D
Scanora 3D skener
SkyView®
Steiding et al9 Rubna aluminijska kugla vs 0,83 1.0 0,88 0,89 0,300 0,300 i-CAT sljedeće generacije
pjena
Watanabe žica od volframa od 0,100 mm; 1.90 2.1 1.75 2.64 0,125 0,125 3D Accuitomo
et al49 MTF, 0,100 mm volfram (pojačivač slike)
žica; vizualni, aluminij
u odnosu na epoksi smolu
Watanabe MTF, 0,100 mm volfram 1.90 2.1 1.89 2.65 0,125 0,125 3D Accuitomo
i sur.50 žica; vizualni, aluminij (pojačivač slike)
u odnosu na epoksi smolu

max, maksimalno; min, minimum; MTF, funkcija prijenosa modulacije; na, nije dostupno; PMMA, polimetilmetakrilat.
3D Accuitomo, Veraviewepocs i FineCube v. 12 dobiveni od J. Morita MFG Corp., Kyoto, Japan; PromaxH 3D skener dobiven od
Planmeca Oy, Helsinki, Finska; Scanora® 3D skener nabavljen od Soredexa, Tuusula, Finska; Dobiveni su CS 9300, CS 9000 3D i CS 9500
iz Carestream Health, Rochester, NY; i-CAT model 9140-0035-000C dobiven od Imaging Sciences International, Hatfield, PA; Galilej
Udobnost dobivena od Sirona Dental Systems, Bensheim, Njemačka; NewTom VGi dobiven od Quantitative Radiology (QR Srl), Verona,
Italija; Pax-Uni3D i Picasso Trio dobiveni od Value Added Technologies (VATECH), Yongin, Južna Koreja; SkyView dobiven od Cefla
Dental Group, Imola, Italija.

uz vizualnu procjenu para linija. Međutim, podaci
prikazani u tablici 1 i slici 5 također ukazuju na sajam
slaganje između vizualno uočljivih parova linija po
milimetar i frekvenciju pri modulaciji od 10% (Tablica 1,
slika 5). Pauwels i suradnici48 iz projekta SEDENTEXCT uočili
su opću granicu od ,3 lp mm21 u svojoj procjeni 13 različitih
CBCT uređaja i skeniranja
protokoli. S obzirom na MTF, objektivni tehnički
mjere, izvješća su se kretala od 0,1 ciklusa po milimetru42 do
najviše 2,65 ciklusa po milimetru.50
Dok se čini da prijavljene veće rezolucije odražavaju a
“najbolji mogući” scenarij, zanimljivo je da autori
pripisati najniže prijavljene vrijednosti42 realnim
raspršivanja i prigušenja okoline primijenjene u njihovim
eksperimenti. Autori su koristili fantom veličine glave namjerno
dizajniran da podsjeća na apsorpciju
uvjetima ljudske glave.42 Za vizualni par linija
procjena, srednja vrijednost (± standardna devijacija) od 1,54 (±
Izračunato je 0,57) lp mm21 (medijan, 1,65 lp mm21 ).
MTF pri modulaciji od 10% otkrio je srednju vrijednost od 1,60
(±0,83) ciklusa po milimetru s srednjom vrijednošću od
2,05 lp mm21 (Tablica 1).
Ilustracije radi, izračunali smo primjer
MTF krivulja s vlastitog uređaja (3DExam, i-CAT® Next
Generacija; Imaging Sciences International, Hat-field, PA) za
unaprijed odabranu veličinu voksela od 0,3 mm koja je
prikazano na slici 6. Ovaj izglađeni grafikon otkriva
približna prostorna razlučivost od 1,4 ciklusa po mil-limetru
pri modulaciji od 10%, što je u skladu s podacima
objavljeno u literaturi.
Kao posljedica toga, opći članak koji se bavi
Problemi s izvedbom CBCT-a sugerirali su prostorno rješenje

birpublications.org/dmfr Dentomaxillofac Radiol , 44, 20140204

Machine Translated by Google

Prostorna rezolucija
¨ dentalnih CBCT aparata
6 od 8 D Bruellmann i RKW Schulze

Slika 5. Meta-analiza članaka u tablici 1, vizualno vidljivi parovi linija (lp) (lijevi okvir) u odnosu na podatke modulacijske prijenosne funkcije (MTF)
(desni okvir).

od 1 USD lp mm21 u načinu visoke razlučivosti51 da se kvalificira kao
CBCT zuba.
Rasprava
Prostorna rezolucija odnosi se na sposobnost slikovnog
sustava da prikaže fine detalje sadržane u predmetu koji
se proučava. Predstavlja jedno od mnogih bitnih svojstava
slike koja opisuju kvalitetu slikovnog sustava.
Kao “objektivna” mjera, MTF predstavlja
temeljna metrika za objektivno mjerenje prostorne
razlučivosti u tomografskim modalitetima temeljenim na
X-zrakama.9 Zanimljivo je da smo u studijama o prostornoj
razlučivosti u CBCT-u,9,42-50 pronašli veću varijaciju
između MTF vrijednosti kada ih uspoređujemo s vizualno
procijenjeni par linija po milimetru. Neitzel i suradnici52
pokazali su da je procjena MTF-a na rubu vrlo ovisna o
fizičkim parametrima apsorpcije i količini buke na tom
rubu. Svakako, ovo vrijedi i za druge metode procjene, kao
što su tanke žice ili rubovi između drugih materijala, kao
što je primijenjeno u nekim od članaka ocijenjenih u ovom
pregledu.42,47 Kao što je izričito navedeno od strane
Suomalainen et al,42 autori njihove niske MTF vrijednosti
do fantoma glave nalik "prirodnom" raspršenom okruženju.

Zbog neizbježnih pogrešaka u lancu snimanja i zahtjeva

iz temeljne Nyquistove teoreme, stvarna dostupna
prostorna razlučivost uvijek će biti znatno manja od fizičke
veličine voksela. To se može jasno vidjeti iz MTF
dijagrama,9,49 u kojima je modulacija (kontrast) na
Nyquist-ovoj frekvenciji oko nule. Prema tome, kao što
navode i drugi autori, voksel je samo vrlo grub prediktor
raspoložive prostorne rezolucije.23 Zahvaljujući mehaničkoj
konstrukciji CBCT strojeva, koji zahtijevaju relativno sporu
putanju jedinice detektora izvor–slika oko glave pacijenta,
lagani pokret pacijenta čini se gotovo neizbježnim.

Slika 6 Ogledni (izglađeni) prikaz funkcije prijenosa modulacije za

S obzirom na male veličine voksela primijenjene u
uređaj 3DExam (i-CAT® Next Generation; Imaging Sciences strojevima, lagano pomicanje veće od veličine voksela
International, Hatfield, PA) za veličinu voksela od 0,3 mm. izazvat će pogreške u rekonstrukciji. Kao rezultat, zamućenje kretanja,

Dentomaxillofac Radiol, 44, 20140204 birpublications.org/dmfr

Machine Translated by Google
što je vrlo dobro poznato u medicinskom CT-u,40 dogodit će
se i time dodatno negativno utjecati na dostupnu prostornu
rezoluciju.
Analiza članaka korištenih za ovaj pregled ukazuje na
teoretski dostupnu prostornu rezoluciju u "najboljem
mogućem" eksperimentalnom scenariju od ,3 lp mm21 sa
srednjom vrijednošću od približno 2 lp mm21 . pravi-
svjetsko CBCT skeniranje malog volumena uvijek će patiti od
raspršenost tkiva oko malog vidnog polja.
Kao što je gore objašnjeno, to će smanjiti dostupnu
rezoluciju.42 Neizbježno blago pomicanje živog pacijenta
imat će isti učinak. Uzimajući u obzir podatke iz ovog pregleda
i ove učinke u stvarnim CBCT slikama, može se procijeniti
stvarno dostupna prostorna razlučivost od neznatno 0,1 lp
mm21 . To bi značilo realističnu veličinu detalja od 500
mikrona koji bi se mogli vizualizirati u visokokvalitetnom CBCT-
u "vizualno stabilnog" (tj. koji se kreće samo zahvaljujući
otkucajima srca) pacijenta. Ove granice pogreške treba imati
na umu kad god se planiranje temelji na CBCT slikama koje
zahtijevaju procjenu/procjenu na submilimetarskoj dimenziji.
Čini se sasvim očiglednim da je ovo drugo teško postići.
Ovdje je važno napomenuti da je prostorna razlučivost
intraoralne radiografije oko jedan red veličine viša, to jest oko
0,10 lp mm21 pri 10% kontrasta.53 Drugim riječima, slika
istinski visoke razlučivosti dostupna je samo u dva-
dimenzionalne radiografske slike.
Reference
1. Mozzo P, Procacci C, Tacconi A, Martini PT, Andreis IA.
Novi volumetrijski CT uređaj za snimanje zuba temeljen na tehnici
konusne zrake: preliminarni rezultati. Eur Radiol 1998; 8: 1558–64.
2. Ralph WJ, Jefferies JR. Minimalna širina parodontnog prostora. J Oral
Rehabil 1984; 11: 415–18.
3. Nemtoi A, Czink C, Haba D, Gahleitner A. Konusni snop CT: trenutni pregled uređaja.
Dentomaxillofac Radiol 2013; 42: 20120443. doi: 10.1259/dmfr.20120443
4. Kamburoglu ˘ K, Kursun S. Usporedba dijagnostičke točnosti CBCT
slika različitih rezolucija voksela korištenih za otkrivanje simuliranih
malih unutarnjih resorpcijskih šupljina. Int Endod J 2010; 43: 798–
807. doi: 10.1111/j.1365-2591.2010.01749.x.
5. Tyndall DA, Kohltfarber H. Primjena volumetrijske tomografije
konusnog snopa u endodonciji. Aust Dent J 2012; 1: 72–81.
6. Michetti J, Maret D, Mallet JP, Diemer F. Validacija kompjutorizirane
tomografije konusnim snopom kao alata za istraživanje anatomije
korijenskog kanala. J Endod 2010; 36: 1187–90.
7. Feldkamp LA, Davis LC, Kress JW. Praktični algo-konusni snop
ritam. J Opt Soc Am 1984; 1: 612–19.
8. Fujita H, Tsai DY, Itoh T, Doi K, Morishita J, Ueda K, et al. Jednostavna
metoda za određivanje funkcije prijenosa modulacije u digitalnoj
radiografiji. IEEE Trans Med Imaging 1992; 11: 34–9.
9. Steiding C, Kolditz D, Kalendar WA. Okvir za osiguranje kvalitete za
potpuno automatiziranu i objektivnu procjenu kvalitete slike u
kompjutorskoj tomografiji s konusnim snopom. Med Phys 2014; 41:
031901. doi: 10.1118/1.4863507
¨ 10. Njemački
institut za
¨ standardizaciju DIN. Osiguravanje kvalitete slike u tvrtkama za
rendgensku
¨ dijagnostiku - Dio 161: Ispitivanje
¨ prihvatljivosti prema
RoV-u na dentalnim rendgenskim uređajima za digitalnu volumensku
tomografiju; Beuth Verlag GmbH: Berlin, siječanj 2013. (6868–161).
11. Allisy-Roberts P, Williams J. Farrova fizika za medicinsko oslikavanje. 2.
izd. St Louis, MO: Saunders; 2007. godine.
Prostorna
¨ rezolucija dentalnih CBCT aparata 7 od 8
D Bruellmann i RKW Schulze
Nažalost, u ovom trenutku ne postoji tehničko rješenje za
značajno poboljšanje ovog parametra u 3D jer bi to zahtijevalo
još dulje vrijeme skeniranja i redundantno uzorkovanje
podataka kao što se izvodi u mikro-CT-u za nežive objekte.
Međutim, osim očitog povećanja doze, dulje vrijeme snimanja
rezultiralo bi još većim kretanjem pacijenta, čime bi se smanjila
učinkovita prostorna rezolucija.
Zaključno, naš pregled izmjerene prostorne razlučivosti u
eksperimentalnoj postavci otkriva raspon od približno 1-2 lp
mm21 koji je potreban u . Ovi podaci su prihvaćeni
eksperimentalnim situacijama korištenjem fantoma i
predstavlja ono što nazivamo "nominalna prostorna razlučivost".
Zahvaljujući Nyquistovom teoremu i drugim čimbenicima
koji degradiraju sliku, potonji je znatno niži od predviđenog
na temelju veličine voksela. Kretanje pacijenta u veličinama
koje premašuju veličinu voksela dodatno će smanjiti dostupnu
prostornu rezoluciju. Kao klinička posljedica, važno je ne
precijeniti prostornu rezoluciju u CBCT volumenima. Minimalna
vrijednost od približno 1 lp mm21 koju su predložili u studiji
Horner i suradnici51 da se kvalificira kao dentalni CBCT daje
rezultirajuću vidljivost detalja od samo 500 mikrona, tj. 0,5
mm. Stoga se tijekom kliničke primjene ne može očekivati
veća točnost od najboljeg u rasponu od pola milimetra. Ako
je u nedoumici, korisnik bi trebao izbjegavati submilimetarsku
točnost i po mogućnosti dodati određenu granicu pogreške u
svoje planiranje.
12. Kalender WA, Kyriakou Y. Kompjuterizirana tomografija s ravnim
detektorom
¨ (FD-CT). Eur Radiol 2007; 17: 2767–79.
13. Brullmann DD, d 'Hoedt B. Funkcija prijenosa modulacije i omjer signal/
šum različitih digitalnih filtara: tehnički pristup. Dentomaxillofac
Radiol 2011; 40: 222–9.
14. Dobbins JT 3rd. Učinci poduzorkovanja na pravilnu interpretaciju
funkcije prijenosa modulacije, spektra snage šuma i kvanta ekvivalenta
šuma digitalnih sustava za slikanje. Med Phys 1995; 22: 171–81.
15. Giger ML, Doi K. Istraživanje osnovnih svojstava slike u digitalnoj
radiografiji. I. Prijenosna funkcija modulacije. Med Phys 1984; 11: 287–
95. ¨
16. Buhr E, Gunther-Kohfahl S, Neitzel U. Točnost jednostavne metode za
izvođenje unaprijed uzorkovane prijenosne funkcije modulacije
digitalnog radiografskog sustava iz rubne slike. Med Phys 2003; 30:
2323–31.
17. Kuhls-Gilcrist A, Jain A, Bednarek DR, Hoffmann KR, Rudin S.
Precizno mjerenje MTF-a u digitalnoj radiografiji korištenjem reakcije
na šum. Med Phys 2010; 37: 724–35.
18. Friedman SN, Cunningham IA. Normalizacija prijenosne funkcije
modulacije: pristup otvorenog polja. Med Phys 2008; 35: 4443–9.
19. Hadar O, Dogariu A, Boreman GD. Kutna ovisnost prijenosne funkcije
modulacije uzorkovanja. Appl Opt 1997; 36: 7210–16.
20. Pratt WK. Digitalna obrada slike. New York, NY: John Wiley & Sons, Inc.;
1991. godine.
21. Boone JM. Određivanje preduzorkovanog MTF-a u kompjutoriziranoj
tomografiji. Med Phys 2001; 28: 356–60.
22. Nyquist H. Neke teme u teoriji telegrafskog prijenosa. Trans
Am Inst Elec Eng 1928; 47:
23. Pauwels R, Stamatakis H, 617–44.
Manousaridis G, Walker A, Michielsen
K, Bosmans H, et al. Razvoj i primjenjivost fantoma za kontrolu
kvalitete za stomatološki CT. J Appl Clin Med Phys 2011; 12: 3478.
doi: 10.1120/jacmp.v12i4.3478
birpublications.org/dmfr
Dentomaxillofac Radiol, 44, 20140204
Machine Translated by Google
Prostorna rezolucija
¨ dentalnih CBCT aparata
8 od 8 D Bruellmann i RKW Schulze
24. Hara AK, Paden RG, Silva AC, Kujak JL, Lawder HJ, Pavlicek
W. Iterativna tehnika rekonstrukcije za smanjenje zračenja tijela
doza kod CT-a: studija izvodljivosti. AJR Am J Roentgenol 2009; 193:
764–71. doi: 10.2214/AJR.09.2397
25. Mueller K. Brza i točna trodimenzionalna rekonstrukcija
iz podataka projekcije konusnog snopa korištenjem algebarskih metoda.
Colum-bus, OH: Državno sveučilište Ohio; 1998. godine.
26. Yu L, Pan X, Peliizari CA. Rekonstrukcija slike s filtracijom varijante pomaka u
CT kružnim konusnim snopom. Int J Imaging Syst
Technol 2005; 14: 213–21. doi: 10.1002/ima.20026
27. Tuy HK, Siam J. Formula inverzije za re-konusnu zraku
konstrukcija. Appl Math 1983; 43: 546–52.
28. Schulze R, Heil U, Gross D, Bruellmann D, Dranischnikov E,
Schwanecke U, et al. Artefakti u CBCT: pregled. Dentomax-illofac Radiol 2011;
40: 265–73. doi: 10.1259/dmfr/30642039
29. Sharp GC, Kanasamy N, Singh H, Folkert M. Temeljeno na GPU-u
streaming arhitekture za brzu rekonstrukciju CT slike konusnim snopom i
demonsku deformabilnu registraciju. Phys Med Biol
2007.; 52: 5771–83.
30. Zhang Y, Zhang L, Zhu XR, Lee AK, Chambers M, Dong L.
Smanjenje metalnih artefakata u CT slikama konusnog snopa prethodnom
obradom podataka projekcije. Int J Radiat Oncol Biol Phys 2007; 67:
924–32.
31. Nickoloff EL, Riley R. Pojednostavljeni pristup modulaciji
određivanje prijenosne funkcije u kompjutoriziranoj tomografiji. Med
Phys 1985; 12: 437–42.
32. Droege RT, Morin RL. Pojednostavljeni pristup modulaciji
određivanje prijenosne funkcije u kompjutoriziranoj tomografiji. Med
Phys 1982; 9: 758–60.
33. Biskup CJ, Ehrhardt JC. Funkcija prijenosa modulacije
EMI CT skener glave. Med Phys 1977; 4: 163–7.
34. Judy PF. Funkcija širenja linije i prijenos modulacije
funkcija računalnog tomografskog skenera. Med Phys 1976; 3:
233–6.
¨
35. Durand EP, Ruegsegger P. Visokokontrastna rezolucija CT slika za analizu
strukture kostiju. Med Phys 1992; 19: 569–73.
36. Dainty JC, Shaw R, ur. Znanost o slici: principi, analiza i
procjena procesa snimanja fotografskog tipa. London, UK:
Academic Press Inc.; 1974. godine.
37. Hanzelka T, Dušek J, Ocasek F, Kucera J, Sedy J, Benes J, et al.
Kretanje pacijenta i računalna tomografija s konusnim snopom: ciljevi i
moguća rješenja. Oralna kirurgija Oralno
Med Oral Pathol Oral Radiol 2013; 116: 769–73. doi: 10.1016/j.
oooo.2013.08.010
[PubMed] 38. Spin-Neto R, Mudrak J, Matzen LH, Christensen J, Gotfredsen
E, Wenzel A. Artefakti CT slike konusnog snopa povezani s glavom
kretanje simulirano lubanjom robota: vizualne karakteristike i utjecaj na
kvalitetu slike. Dentomaxillofac Radiol 2013; 42:
32310645. doi: 10.1259/dmfr/32310645
39. de Kinkelder R, Kalkman J, Faber DJ, Schraa O, Kok PH,
Verbraak FD, et al. Artefakti aksijalnog gibanja izazvani otkucajima srca
mjerenja optičke koherentne tomografije retine. Investirati
Ophthalmol Vis Sci 2011; 52: 3908–13. doi: 10.1167/iovs.10-6738
Dentomaxillofac Radiol, 44, 20140204 birpublications.org/dmfr
40. Bergner F, Berkus T, Oelhafen M, Kunz P, Pa T, Grimmer R,
et al. Istraživanje 4D algoritama CT konusnog snopa za sporo
rotirajući skeneri. Med Phys 2010; 37: 5044–53.
41. Zhang K, Li M, Dai J, Wang S. Kvaliteta slike CT-a konusne zrake
na respiratorno kretanje. Nucl Sci Tech ¨ 2011; 22: 111–17.
42. Suomalainen A, Kiljunen T, Kaser Y, Peltola J, Kortesniemi M.
Izračunata dozimetrija i kvaliteta slike četiriju stožastih zraka zuba
tomografski skeneri u usporedbi s višeslojnim računalnim tomografskim
skenerima. Dentomaxillofac Radiol 2009; 38: 367–78.
dva: 10.1259/dmfr/15779208
43. Xu J, Reh DD, Carey JP, Mahesh M, Siewerdsen JH. tehničkog
procjena CT skenera s konusnim snopom za otorinolaringološku sliku:
kvaliteta slike, doza i tehnički protokoli. Med Phys
2012.; 39: 4932–42. doi: 10.1118/1.4736805
44. Ozaki Y, Watanabe H, Nomura Y, Honda E, Sumi Y,
Kurabayashi T. Lokacijska ovisnost prostorne rezolucije
kompjutorske tomografije s konusnim snopom za stomatološku upotrebu. Oral Surg
Oral Med Oral Pathol Oral Radiol 2013; 116: 648–55. doi:
10.1016/j.oooo.2013.07.009
45. Bamba J, Araki K, Endo A, Okano T. Procjena kvalitete slike
tri CT stroja s konusnom zrakom koji koriste SEDENTEXCT CT
fantom. Dentomaxillofac Radiol 2013; 42: 20120445. doi:
10.1259/dmfr.20120445
46. Ballrick JW, Palomo JM, Ruch E, Amberman BD, Hans MG.
Izobličenje slike i prostorna rezolucija komercijalno dostupnih
stroj za kompjutorsku tomografiju sa konusnim snopom. Am J Orthod Dento-
facial¨Orthop 2008; 134: 573–82. doi:
¨ 10.1016/j.ajodo.2007.11.025
47. Knorgen M, Brandt S, K osling S. Usporedba kvalitete na digitalnim rendgenskim
uređajima s 3D mogućnošću za ENT-kliničke ciljeve u prikazivanju temporalne
kosti i paranazalnih sinusa. [U
njemački.] Rofo 2012.; 184: 1153–60. doi: 10.1055/s-0032-1325343
48. Pauwels R, Beinsberger J, Stamatakis H, Tsiklakis K, Walker A,
Bosmans H, et al. Usporedba prostorne i kontrastne rezolucije
za skenere kompjutorizirane tomografije s konusnom zrakom. Oralna kirurgija Oralno
Med Oral Pathol Oral Radiol 2012; 114: 127–35.
49. Watanabe H, Honda E, Kurabayashi T. Modulacijski prijenos
procjena funkcije računalne tomografije konusnim snopom za
stomatološka uporaba s metodom oversampling. Dentomaxillofac Radiol
2010.; 39: 28–32. dva: 10.1259/dmfr/27069629
50. Watanabe H, Honda E, Tetsumura A, Kurabayashi T. Procjena funkcije prijenosa
modulacije konusnog snopa računalne to-mografije za stomatološku
upotrebu s metodom prekomjernog uzorkovanja. Eur J
Radiol 2011.; 39: 28–32. doi: 10.1259/dmfr/27069629
51. Horner K, Jacobs R, Schulze R. Dentalna CBCT oprema i
problema s izvedbom. Radiat Prot Dosimetry 2013; 153: 212–18. doi:
10.1093/rpd/ncs289
52. Neitzel U, Buhr E, Hilgers G, Granfors PR. Određivanje
prijenosna funkcija modulacije korištenjem rubne metode: utjecaj
raspršeno zračenje. Med Phys 2004; 31: 3485–91.
¨
53. Brullmann DD, Kempkes B, d'Hoedt B, Schulze R. Kontrast
krivulje pet različitih intraoralnih rendgenskih senzora: tehnička napomena.
Oral Surg Oral Med Oral Pathol Oral Radiol 2013: 115: e55–61.
doi: 10.1016/j.oooo.2013.03.007