HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

FACULTY OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING

Đo lường và điều khiển bằng máy tính

Lecturer: TS. Trần Mạnh Sơn

Bộ môn Tự động Điều khiển
Email: sontm@hcmute.edu.vn
0919 1971 39

MCCO332246 1
 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
FACULTY OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING

Giới thiệu chung

MCCO332246 2
 Giới thiệu tổng quan

1.1 Giới thiệu chung

1.2 Cấu trúc của hệ thống Đo lường và điều khiển dùng máy tính
1.3 Điều khiển phân cấp và tích hợp hệ thống
1.4 Phân loại hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển số

MCCO332246 3
 Giới thiệu chung

Máy tính trong đo lường và điều khiển:

Máy tính sử dụng dưới ba dạng:
- Máy tính điều khiển hay máy vi
tính – Personal Computer

- Vi xử lý hay vi điều khiển nhúng

- Bộ điều khiển Logic khả trình - PLC

MCCO332246 4
 Giới thiệu chung

Máy tính trong đo lường và điều khiển:

 Hoạt động:
 Nhận tín hiệu từ cảm biến
 Lưu trữ và xử lý thông tin từ tín hiệu vào
 Tính toán và gửi tín hiệu đầu ra tới cơ cấu chấp hành dưới sự
điều khiển

MCCO332246 5
 Giới thiệu chung

Các ứng dụng tiêu biểu:

MCCO332246 6
 Giới thiệu chung

Các ứng dụng tiêu biểu:

MCCO332246 7
 Giới thiệu chung

Ưu – nhược điểm:
Ưu điểm Nhược điểm

+ Tốc độ tính toán cao + Giá thành cao

+ Linh hoạt trong việc kết nối với
các thiết bị ngoại vi
+ Khả năng lưu trữ lớn
+ Khả năng lập trình linh hoạt
+ Khả năng vận hành từ xa
+ Nhỏ gọn
+ Khó duy trì hoạt động trong thời
gian dài
+ Khả năng thích ứng môi trường
thấp
+ Yêu cầu nhiều thiết bị phụ trợ

MCCO332246 8
 Giới thiệu chung

Lịch sử phát triển:

 1950:
Máy tính trong đo
lường và điều
khiển lần đầu tiên
được công bố bởi
Brown and
Campbell

MCCO332246 9
 Giới thiệu chung

Lịch sử phát triển:

 1959:
- Hệ thống điều khiển
RW-300 được giới
thiệu
- Hệ thống cung cấp
khả năng điều khiển
vòng kín

MCCO332246 10
 Giới thiệu chung

Lịch sử phát triển:

 1962:
- ICI (Imperial Chemical Industries) đưa
ra khái niệm hệ thống máy tính điều
khiển số trực tiếp (DDC)
- Các vòng điều khiển tương tự thông
thường được thay bằng một máy tính
trung tâm
- Thế hệ máy tính đầu tiên là Feranti
Argus.

MCCO332246 11
 Giới thiệu chung

Lịch sử phát triển:

MCCO332246 12
 Cấu trúc của hệ thống Đo lường và điều khiển dùng máy tính

1.2 Cấu trúc của hệ thống Đo lường và điều khiển dùng máy tính
Sơ đồ tổng quát:
 Bộ xử lý trung tâm (CPU): Vi xử lý, máy
tính, bộ nhớ,..
 Các kênh truyền thông – giao tiếp giữa
người – máy và máy – máy
 Cảm biến: nhiệt độ, áp suất, dịch chuyển,
vận tốc,…
 Cơ cấu chấp hành: Rơ le, động cơ, van
khí nén và thủy lực
 Quá trình vật lý?

MCCO332246 13
 Điều khiển phân tán và tích hợp hệ thống

1.3 Điều khiển phân tán và tích hợp hệ thống

MCCO332246 14
 Điều khiển phân tán và tích hợp hệ thống

SCADA – Supervisory Control and Data Acquisition

MCCO332246 15
 Phân loại hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển số

1.4 Phân loại hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển số

Continuous control system

Digital control system

MCCO332246 16