1.

Robot przegubowy-posiada wszystkie osie obrotowe, jego zastosowanie to:

zadania montażowe, spawanie, pianowanie, zgrzewanie, lakierowanie itp.

2. Robot kartezjański – trzy liniowe zespoły ruchy (konfiguracja ma prostokątny

układ osi współrzędnych oraz prostopadłościenną przestrzeń ruchu). Jego
zastosowanie to: zadania montażowe, plotery, transport elementów, roboty
bramowe wtryskarek.

3. Robot cylindryczny – jeden obrotowy i dwa liniowe zespoły ruchu

(konfiguracja ma walcowy układ osi współrzędnych oraz cylindryczne
przestrzenie ruchu). Jego zastosowanie to: zadania montażowe, paletyzacja
elementów, spawanie, cięcie laserowe.
 4. Robot typu SCARA – trzy równoległe osie, dwie o ruchu obrotowym, a jedną
o postępowym. Jego zastosowanie to : zadania montażowe, polerowanie,
malowanie, lakierowanie, obsługa obrabiarek i pras.

5. Robot typu PUMA – wszystkie osie obrotowe (przeznaczony specjalnie do

zadań montażowych). Jego zastosowanie to: zadania montażowe, paletyzacja
elementów.

 6. Robot sferyczny – jeden liniowy i dwa obrotowe zespoły ruchu. Jego

zastosowanie to: zadania montażowe, paletyzacja, transport elementów.
7.