RODZAJE DRUKAREK 3D

● Drukarki FFF
○ Drukarki kartezjańskie
○ Drukarki CoreXY
○ Drukarki Delta
○ Drukarki Polar (biegunowe)
● SLA (stereolitografia)
○ Maskowana stereolitografia (Masked Stereolitography - MSLA)
○ Stereolitografia (SLA)
○ Cyfrowe przetwarzanie światła (Direct/digital Light Processing - DLP)
● Selektywne spiekanie laserowe (Selective Laser Sintering - SLS)

Drukarki kartezjańskie charakteryzują się co najmniej trzema silnikami poruszającymi

komponenty drukarki wzdłuż osi w kartezjańskim układzie współrzędnych: Y (w przód i
w tył), X (w lewo i w prawo) oraz Z (w górę i w dół). Większość domowych drukarek 3D to
konstrukcje kartezjańskie, ponieważ ten układ jest najczęściej stosowany i tani w
produkcji.

Przed wydrukowaniem, model musi zostać pocięty na warstwy. Koordynaty dla

drukowania jednej warstwy są zdefiniowane w osiach X i Y, a zmiana pozycji w osi Z
powoduje przejście na kolejną warstwę - przez obniżenie stołu lub podniesienie
ekstrudera. Jeśli wydruk posiada zwisy, można dodać pod nimi podpory.

Najważniejszą zaletą drukarek kartezjańskich jest ich popularność. Wadą tego układu
jest obniżenie jakości przy szybkich wydrukach przez wyższą masę osi. Gabaryty takich
drukarek są również znacznie większe od samego obszaru roboczego, ze względu na
konieczność poruszania wszystkich osi.

Drukarki CoreXY

Podobnie jak w przypadku drukarek kartezjańskich, w układzie CoreXY koordynaty

wzdłużne i poprzeczne są ustalane przez dwa silniki i paski napędowe osi X i Y, a
wysokość wydruku jest zależna od osi Z. Różnica tkwi we wzajemnej zależności ruchu
osi X i Y, spowodowanej specyficznym układem pasków napędowych. W tym przypadku
to stół jest zbliżany i oddalany od dyszy. Zwróć uwagę, że stół poruszany w osi pionowej
to nie jedyny wyróżnik układu CoreXY - jest nim głównie system pasków osi X i Y oraz
sposób ich poruszania.

Ze względu na lekkość osi X i Y, na wydrukach nie pojawiają się artefakty takie, jak
podczas drukowania na drukarkach kartezjańskich przy tych samych prędkościach.
Układ ten pozwala również na znaczne powiększenie obszaru roboczego w stosunku do
gabarytów drukarki, ponieważ nie ma konieczności przesuwania stołu roboczego w
osiach poziomych.

Paski stosowane w drukarkach CoreXY są znacznie dłuższe, co przekłada się na

większe problemy w porównaniu do drukarek kartezjańskich. Ich skomplikowana
konfiguracja utrudnia naprawy. Oprócz tego rama musi być znacznie bardziej stabilna i
idealnie prostopadła, inaczej dokładność wymiarowa będzie niższa.
Drukarki Delta

W drukarkach typu Delta powierzchnia druku pozostaje nieruchoma, a trzy silniki

poruszają głowicę w koordynatach wzdłużnych, poprzecznych oraz pionowych. Silniki
kontrolują trzy kolumny, do których przymocowane są ramiona poruszające hotend.
Nazwa drukarki wzięła się od ramion układających się w kształt trójkąta (delta = Δ). Ten
rodzaj drukarki został opracowany do szybkiego drukowania.

Hotendy używane w Deltach są niezwykle lekkie. Dodając do tego trzy silniki

kontrolujące go, otrzymujemy układ idealny do drukowania z dużymi prędkościami. Ze
względu na złożone obliczenia potrzebne do wykonywania ruchów, 32-bitowe płyty
kontrolne zawitały do tych drukarek bardzo wcześnie. Niezwykle interesujące jest
obserwowanie tej konstrukcji podczas pracy.

Drukarki typu Delta mają dość małe, okrągłe stoły robocze. Ogranicza to znacznie
obszar druku. Wysoka prędkość sprawia również, że wydruki są mniej dokładne
wymiarowo. Rzadko są one również używane jako drukarki desktopowe, ze względu na
niezwykle trudne rozwiązywanie ewentualnych problemów, nie tylko ze względu na
skomplikowany system, ale również niedostępność informacji i wysoki koszt części.
Lekka konstrukcja hotendu wymusza również użycie systemu Bowden, co z kolei
ogranicza ilość kompatybilnych filamentów.

Drukarki Polar (biegunowe)

Drukarki te pracują w biegunowym układzie współrzędnych, czyli opiera się na punktach

położonych na łuku, a nie w układzie prostokątnym, jak drukarki kartezjańskie. Platforma
robocza porusza się nie tylko na boki, ale również obraca. Dzięki temu ekstruder porusza
się tylko w górę i w dół, a obszar roboczy może być duży. Rama drukarki jest bardzo
lekka, a kinematyka wymaga tylko dwóch silników.