‫الفصل األول‬

‫المبادئ األساسية في علم الميكانيك‬

General principles in mechanics and numerical
calculations

3
 ‫المبادئ األساسية في علم الميكانيك‬
‫‪General principles in mechanics and numerical calculations‬‬

‫‪ 1.1‬مقدمة‬
‫يقسـ ــمّعلمّالميكانيكّالتطبيقيّإلىّميكانيكّالجسـ ــمّالصـ ــلب‪ّ،‬ميكانيكّاألجسـ ــامّالقابلةّللتشـ ــوهّ ّوميكانيكّالموانع‪ّ ّ.‬ويقسـ ــمّ‬
‫أيض ـ ـ ـ ـاًّميكانيكّالجسـ ـ ـ ــمّالصـ ـ ـ ــلبّإلىّعلمّالتوازنّّّوعلمّالديناميك‪ّ ّ.‬وفيّهذاّالمنهاجّسـ ـ ـ ــوفّندرسّعلمّالتوازن‪ّّ.‬والذيّ‬
‫يختصّبد ارســةّشــروطّالتوازنّاألجســامّالصــلبةّفيّحالةّالســكونّأوّفيّحالةّالحركةّبســرعةّثابتةّوالخاضــعةّلجملةّمنّ‬
‫القوىّالخارجيةّالتيّالّتغيرّمنّالحالةّالحركيةّلهذهّاألجسام‪ّّّ.‬‬
‫إنّأهمّالمبادئّاألسـ ــاسـ ــيةّفيّعلمّالميكانيكّهيّالمبادئّالتيّقدمهاّالعالمّنيوتنّمنذّثالثةّقرونّمضـ ــت‪ّ.‬هذهّالقوانينّ‬
‫األساسيةّساهمتّبشكلّكبيرّفيّتطويرّعلمّالهندسةّّوالتطبيقاتّالهندسية‪ّّ.‬‬

‫‪ 2.1‬الفرضيات والكميات األساسية في الميكانيك‬

‫‪ 1.2.1‬الكميات األساسية في الميكانيك‬
‫ّالكمياتّاألسـ ـ ــاسـ ـ ــيةّللميكانيكّهيّالطولّّوالزمنّّوالكتلةّّوالقوة‪ّ،‬ثالثّمنّهذهّالكمياتّّوهيّالطولّّوالزمنّّوالكتلةّهيّ‬
‫كمياتّمطلقة‪ّ ّ.‬ومعنىّهذاّأنهاّمس ـ ـ ـ ــتقلةّواحدةّعنّاألمرى‪ّ،‬والّيمكنّالتعبيرّعنهاّعلىّأس ـ ـ ـ ــاسّكمياتّأمرىّأوّوفقّ‬
‫صيغّأكثرّبساطة‪ّ.‬إنّالكميةّالتيّنطلقّعليهاّاسمّالقوةّليستّمستقلةّعنّالكمياتّالثالثةّاألمرىّبلّإنهاّترتبطّبكتلةّ‬
‫الجسمّ ّوبطريقةّتبدلّسرعةّالجسمّمعّالزمن‪ّ.‬سنوردّفيماّيليّوصفاّموجزاّلكلّواحدةّمنّهذهّالعناصر‪ّ:‬‬

‫الطول‬
‫ّالفراغّهوّالمنطقةّالهندس ـ ـ ـ ـ ــيةّالتيّتش ـ ـ ـ ـ ــهدّالحوادثّالفيزيائيةّذاتّاألهميةّالميكانيكية‪ّ ّ،‬وتمتدّهذهّالمنطقةّبد ّونّحدودّ‬
‫بكافةّاالتجاهات‪ّ ّ.‬ونطلقّعلىّالمقياسّالمسـ ــتخدمّلوصـ ــفّحجمّالنزامّالفيزيائيّاسـ ــمّالطول‪ّ ّ.‬ويمكنّإيجادّموقعّنقطةّ‬
‫فيّالفضـ ــاءّنسـ ــبةّإلىّنقطةّمرجعيةّحمبدأّاإلحداثياتاّباسـ ــتخدامّالقياسـ ــاتّالخطيةّّوالزاويةّفيماّيخصّنزامّإحداثياتّ‬
‫يتقاطعّفيّالنقطةّالمرجعية‪ّّ.‬‬
‫إنّالنزامّاإلحداثيّاألس ـ ــاس ـ ــيّالمس ـ ــتخدمّكوس ـ ــيلةّلحلّمس ـ ــائلّالميكانيكّهوّنزامّجملةّالمحاورّاإلحداثيةّالديكارتيةّ‬
‫المتعامدة‪ّ.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫الزمن‬
‫يمكنّتعريفّالزمنّعلىّإنهّالفترةّالتيّتفص ـ ـ ـ ــلّبينّحادثتين‪ّ ّ.‬ويتمّقياسّهذاّالفاص ـ ـ ـ ــلّالزمنيّحالحيزّالزمنياّاعتماداّ‬
‫علىّإجراءّمقارناتّمعّحادثةّذاتّحيزّزمنيّمحدد‪ّ.‬مثالّالزمنّالالزمّلدورانّاألرضّحولّالش ـ ـ ـ ـ ـ ــمزّأوّالزمنّالالزمّ‬
‫لتدورّاألرضّح ّولّمحورها‪ّ.‬يكونّالزمنّالشــمســيّهوّزمنّدورانّاألرضّمقاســاّبالنســبةّإلىّالشــمزّ ّويمكنّاســتخدامهّ‬
‫ألعمالّالبحارّعلىّاألرضّّوألجلّمســائلّحياتيةّيومية‪ّ.‬نطلقّاســمّالســاعةّ)‪ّ(Clock‬علىّأيّجهازّنســتخدمهّلقياسّ‬
‫مرورّالزمن‪ّ ّ.‬وتشـ ـ ــملّالحوادثّالمتكررةّالمنتزمةّذاتّالعالقةّبلليةّعملّالسـ ـ ــاعةّحركةّتذبذبّالنواسّّواهتزازّالنابضّ‬
‫اللولبي‪ّ ّ.‬ونطلقّتس ـ ـ ــميةّالمدةّأوّالدورّعلىّالزمنّالالزمّألحدّهذهّاألجهزةّكيّتكملّدورةّحركتها‪ّ ّ،‬ويكونّترددّالحركةّ‬
‫هوّعدادّالدوراتّالحاصلةّماللّوحدةّزمنّمعينة‪ّّ.‬‬
‫ّ‬
‫الكتلة‬
‫هيّأيّعنصرّيشغلّحي اًز‪ّّ.‬والجسمّهوّكتلةّمحاطةّبسطحّمغلق‪ّ.‬نطلقّاسمّالعطالةّعلىّماصيةّالجسمّالذيّتمكنهّ‬
‫منّمقاومةّأيّتبدلّفيّحركته‪ّّ،‬والكتلةّهيّمقياسّكميّللعطالة‪ّ ّ.‬وتكونّمقاومةّالجس ــمّلتغيرّالحركةّاالنتقاليةّمسـ ـتقلةّ‬
‫عنّحجمّ ّوشكلّالجسم‪ّ،‬وهيّتعتمدّفقطّعلىّكتلةّالجسم‪ّ.‬كماّأنّالكتلةّهيّعاملّالجاذبيةّبينّجسمين‪ّّ.‬‬
‫ّ‬
‫القوة‬
‫يمكنّتعريفّالقوةّبأنهاّتأثيرّجسـ ــمّعلىّجسـ ــمّآمرّ ّوتنتجّعنّتأثيرّجذب‪ّ،‬مثلّحقلّجاذبيةّأوّتالمزّبينّجسـ ــمين‪ّ.‬‬
‫فعندّمحاولتناّلشــدّأوّدفعّجســمّآمرّيحدثّشــدّأوّضــغطّلعضــالتنا‪ّّ.‬وهذاّمثالّعلىّالقوةّالناتجةّعنّالتماسّالمباشــرّ‬
‫بينّاألجس ـ ــام‪ّ.‬كماّ ّويمكنّأنّتنش ـ ــأّالقوةّبينّجس ـ ــمينّمتباعدينّفيزيائيا‪ّ.‬كمثالّعلىّذلكّقوىّالجاذبيةّاألرض ـ ــيةّعلىّ‬
‫القمرّّواألقمارّالصناعيةّإلبقائهاّفيّمسارهاّاألرضي‪ّّ.‬وحيثّإنّالجسمّالّيستطيعّأنّيؤثرّبقوةّعلىّجسمّثانّإالّإذاّ‬
‫قاومّالجسمّالثانيّفالقوةّالّتوجدّلوحدها‪ّ ّ.‬وتحدثّالقوىّدائماًّبشكلّزوجيّ ّويكونّللقوتينّمقدارينّمتساويينّأوّاتجاهينّ‬
‫متعاكسين‪ّّ.‬ورغمّعدمّوجودّقوةّبمفردهاّفمنّالمعتادّأنّيتمّدراسةّحركاتّالجسمّباعتبارّفقطّتأثيراتّاألجسامّاألمرىّ‬
‫علىّالجسـ ــمّالمدروسّبدونّاعتبارّردودّفعلّالجسـ ــمّتسـ ــارعاّأوّتشـ ــكلّقوىّمقاومةّحردودّأفعالاّعلىّالجسـ ــم‪ّ.‬ماللّ‬
‫دراسةّتوازنّاألجسامّستصادفناّبعضّالمفاهيمّاألساسيةّمثلّالنقطةّالماديةّّوالجسمّالصلب‪ّ.‬‬
‫ّ‬
‫النقطة المادية‬
‫هيّجسمّيمكنّإهمالّحجمهّ ّوشكلهّّوأبعادهّلدىّدراسةّحركتهّ ّونهتمّفقطّبموقعّمركزّكتلته‪ّ.‬إنّاتجاهّالجسمّأوّدو ارنهّ‬
‫الّأهميةّلهّفيّتحديدّحركةّالنقطةّالمادية‪ّ.‬قدّتكونّاألجسامّبالغةّالصغرّأوّكبيرةّجداً‪ّّ.‬‬

‫‪5‬‬
‫إنّصـــغرّحجمّالجســـمّالّيعنيّدائماًّإمكانيةّتمثيلهّعلىّشـــكلّنقطةّمادية‪ّ.‬يضـــافّإلىّأنّكبرّحجمّالجســـمّالّيمنعّ‬
‫دائماًّمنّتمثيلّالجســمّعلىّشــكلّنقطةّمادية‪ّ.‬مثالّعندّد ارســةّحركةّدورانّاألرضّحولّالشــمزّيمكنّاعتبارّاألرضّ‬
‫كنقطةّماديةّحيثّيكونّلدورانّالبنيةّالدامليةّلألرضّتأثيرّطفيفّعلىّحركةّدورانها‪ّّ.‬وحينّيمكنّمعاملةّالجسـ ـ ـ ـ ـ ـ ــمّ‬
‫حصـ ـ ــغي اًرّأوّكبي اًراّفيّمسـ ـ ــائلّالميكانيكّعلىّشـ ـ ــكلّنقطةّماديةّيمكنّتبسـ ـ ــيطّعمليةّالتحليلّإلىّأبعدّحدّنز اًرّلقابليةّ‬
‫افتراضّتركيزّالكتلةّفيّنقطةّّوعدمّوجودّعالقةّلعمليةّالدورانّفيّحلّالمسألة‪ّ.‬‬
‫الجسم الصلب‬
‫يمكنّتمثيلّالجس ــمّالص ــلبّعلىّش ــكلّمجموعةّنقاطّمادية‪ّ ّ.‬ويبقىّحجمّ ّوش ــكلّالجس ــمّ ّوكذلكّتبقىّالوض ــعيةّالنس ــبيةّ‬
‫الماديةحالجسيماتاّثابتةّفيّكلّاألوقاتّ ّوتحتّكافةّشروطّالتحميل‪ّ.‬‬
‫وتمثلّفكرةّالجســمّالصــلبّالحالةّالحقيقيةّنز اًرّألنّكافةّاألجســامّالحقيقيةّيتبدلّشــكلهاّإلىّدرجةّمعينةّحينّتعرضــهاّ‬
‫لجملةّقوى‪ّ ّ.‬وتكونّهذهّالتبدالتّضــليلةّفيّمعزمّالعناصــرّاإلنشــائيةّّوأجزاءّاآلالتّالتيّنصــادفهاّفيّالعملّالهندســيّ‬
‫ّولذلكّيكونّلهاّفقطّتأثيرّبس ـ ـ ــيطّعلىّالتس ـ ـ ــارعّالناتجّعنّجملةّالقوىّأوّعلىّردودّاألفعالّالمطلوبة‪ّ.‬للمحافزةّعلىّ‬
‫توازنّالجسم‪ّ،‬سنعتبرّاألجسامّالتيّسندرسهاّفيّهذاّالكتابّأجساماًّصلبةّغيرّقابلةّللتشوه‪ّّّ.‬‬
‫ّّّ‬
‫‪ 2.2.1‬القوة المركزة‬
‫تعملّالقوةّالمركزةّحسحبّأوّدفعاّعلىّامتدادّمطّمستقيمّيسمىّبخطّالعمل‪ّّ،‬وهذاّالخطّيتقاطعّمعّالجسمّفيّنقطة‪ّ،‬‬
‫ّ‬
‫فالقوةّالمطبقةّعلىّهذاّالجس ــمّفيّتلكّالنقطةّتدعىّبالقوةّالمركزة‪ّ.‬فيّالواقعّأيّقوةّمطبقةّس ــوفّتتوزعّعلىّمسـ ـاحةّ‬
‫منتهية‪ّ.‬علىّســبيلّالمثال‪ّ،‬إذاّقمناّبتطبيقّقوةّبدفعّقلمّكتابةّعلىّســطحّصــفيحةّورقيةّموض ــوعةّعلىّمقعد‪ّ،‬عندئذ‪ّ،‬‬
‫هذهّالقوةّتكونّمطبقةّعلىّمس ـ ــاحةّص ـ ــغيرة‪ّ،‬لكنّمنّأجلّالتبس ـ ــيطّيمكنناّأنّنعدّالقوةّالمطبقةّتؤثرّفيّنقطةّواحدة‪ّ.‬‬
‫يعدّالتعاملّمعّالقوةّالمركزةّأبسطّبكثيرّمنّالتعاملّمعّالقوىّالموزعةّعلىّمساحةّمحددة‪ّ.‬‬
‫تعتمدّشــدةّالقوىّالموضــعيةّّوالتشــوهاتّعلىّمســاحةّتوزعّهذهّالقوى‪ّ،‬لكنّمثلّهذهّالمســائلّمارجّموضــوعّكتابناّهذاّ‬
‫ّوهيّتدرسّفيّفرعّآمرّمنّعلمّالميكانيكّالتطبيقيّالذيّيختصّبعلمّمواصّالموادّ ّومقاومةّالمواد‪ّ.‬سـ ـ ـ ــوفّيقتصـ ـ ـ ــرّ‬
‫اسـ ـ ــتخدامناّللقوىّالمركزةّفيّالحاالتّالتيّتكونّفيهاّمسـ ـ ــاحةّتوزعّالقوىّصـ ـ ــغيرةّجداًّمقارنةّمعّالحجمّالكليّللجسـ ـ ــمّ‬
‫المدروس‪ّ.‬‬
‫ّ‬

‫‪ 3.1‬قوانين نيوتن‬
‫تعدّقوانينّنيوتنّفيّالحركةّأســاسّعلمّالميكانيكّالهندســي‪ّ ّ،‬وقبلّالتعرفّعلىّهذهّالقوانينّفالّبدّمنّالتعرفّعلىّماّ‬
‫يس ـ ـ ــمىّباإلطارّالمرجعيّالنيوتنيّالذيّتنس ـ ـ ــبّإليهّالمقاديرّالش ـ ـ ــعاعيةّكافةّوذلكّلتحديدهاّبش ـ ـ ــكلّدقيقّ ّولنتمكنّمنّ‬
‫تحديدّالحالةّالحركيةّللجسمّالمدروسّبالنسبةّلإلطار‪ّ.‬‬
‫‪6‬‬
‫اإلطــارّالمرجعيّالنيوتنيّهوّعبــارةّعنّجملــةّمحــاورّإحــداثيــةّالتيّتمكننــاّقوانينّنيوتنّالثالثّمنّتقــديرّالحركــاتّ‬
‫المتوافقةّعندّمقارنتهاّبالنتائجّالتجريبية‪ّ.‬تفرضّعادةّجملةّالمحاورّاإلحداثيةّمتصـ ـ ـ ــلةّمعّالجسـ ـ ـ ــمّالصـ ـ ـ ــلبّالمدرّوسّ‬
‫ّوالمحددّمسبقّاً‪ّ.‬منّأجلّالمسائلّالهندسيةّاألرضيةّيتمّامتيارّاإلطارّالمرجعيّمتصلّباألرض‪ّ.‬‬
‫وصــفّنيوتنّاإلطارّالمرجعيّالمرتبطّبالفضــاء‪ّ،‬حيثّتتحققّقوانينّنيوتن‪ّ،‬لكنناّتعلمناّأنهّالّيوجدّمثلّهذهّاإلطاراتّ‬
‫المرجعية‪ّ.‬فإنّتقييمناّللحاالتّالحركيةّباس ـ ـ ـ ــتخدامّقوانينّنيوتنّّواإلطارّالمرجعيّالمرتبطّباألرضّهيّمقبولةّمنّأجلّ‬
‫التطبيقاتّالهندسـ ـ ــية‪ّ.‬إنّأيّإطارّمرجعيّمبدأهّيتحركّبسـ ـ ــرعةّثابتةّبالنسـ ـ ــبةّلإلطارّالمرجعيّالنيوتنيّ ّومحاورهّتبقىّ‬
‫موازيةّلمحاورّهذاّاإلطارّالمرجعيّالمعروفّيعدّأيضـ ـ ـ ـ ـ ـاًّمرجعاّنيوتنياً‪ّ.‬حيثّبينتّالتجاربّأنّاألمطاءّالناجمةّعنّ‬
‫اعتمادّجملةّمحاورّإحداثيةّمرتبطةّباألرضّتكونّصغيرةّ ّومهملةّفيّأغلبّالتطبيقاتّالهندسيةّّوالعملية‪ّ.‬‬
‫وسوفّنذكرّفيماّيليّقوانينّنيوتنّاألساسيةّالمتعلقةّفيّعلمّالميكانيكّالهندسي‪ّ:‬‬
‫ّ‬
‫قانون نيوتن األول‬
‫يبقىّالجسمّفيّحالةّالسكونّأوّيتحركّبسرعةّمستقيمةّمنتزمةّماّلمّتؤثرّعليهّقوىّمارجيةّغيرّمتوازنة‪ّ.‬‬
‫العبارةّيبقىّفيّحالةّالسـ ــكونّتعنيّأنّالجسـ ــمّالّيتحركّبالنسـ ــبةّلإلطارّالمرجعيّالنيوتني‪ّ.‬فإذاّكانّاإلطارّالمرجعيّ‬
‫متصالًّباألرضّعندئذّعبارةّيبقىّفيّحالةّالسكونّتعنيّأنّالجسمّالّيتحركّبالنسبةّلألرض‪ّ.‬‬
‫ّ‬
‫العبارةّيتحركّبس ـ ــرعةّثابتةّتعنيّأنّالجس ـ ــمّيتحركّعلىّطولّمس ـ ــارّمس ـ ــتقيمّبس ـ ــرعةّثابتة‪ّ.‬الس ـ ــرعةّلهاّقيمةّعدديةّ‬
‫منحىّلذلكّتعدّمقدارّشعاعيّاً‪ّ.‬إذاّبقيّشعاعّالسرعةّثابتاًّهذاّيعنيّأنهّالّيحدثّتغيرّفيّقيمتهّالعدديةّأوّمنحاه‪ّ.‬‬
‫ّّاً‬ ‫ّو‬
‫ّ‬
‫العبارةّماّلمّتؤثرّعليهّقوىّغيرّمتوازنةّتعنيّأنّالجسمّالذيّيبقىّساكناًّأوّيتحركّبسرعةّثابتةّيخضعّلقوىّم ساويةّ‬
‫للصــفر‪ّ.‬فقطّإذاّكانتّالقوىّالمؤثرةّعلىّالجســمّالّتســاويّالصــفرّعندهاّســوفّيبدأّالجســمّبالحركةّبســرعةّغيرّثابتة‪ّ.‬‬
‫ّوهذهّاالستنتاجاتّموضحةّفيّالشكلّح‪1-1‬ا‪ّ.‬‬
‫يبينّالشــكلّح‪1-1-a‬اّجســمّمســتقرّعلىّســطحّأفقيّ‪ّ،‬حيثّإنّالقوىّالمؤثرةّعليهّهيّفقطّوزنّالجس ـمّ ‪ّ W‬وقوةّدفعّ‬
‫السـ ـ ــطحّنحوّاألعلى ‪ّ، P  W‬تبقىّهاتانّالقوتانّفيّوضـ ـ ــعيةّتوازنّتام‪ّ،‬ماّدامّالّتوجدّقوىّغيرّمتوازنةّتؤثرّعلىّ‬
‫الجسم‪ّ،‬لذلكّسوفّيبقىّالجسمّفيّحالةّالسكونّحّهذاّيعنيّأنّسرعتهّتساويّالصفر ‪ّ   0‬ا‪ّ.‬‬
‫يبينّالشــكلّح‪1-1-b‬اّجســمّصــلبّيتحركّعلىّطولّســطحّأفقيّأملزّبســرعةّثابتة ‪ّ. ‬إنهّمنّغيرّالضــروريّمعرفةّ‬
‫كيفّيحافظّالجس ـ ـ ـ ــمّعلىّالس ـ ـ ـ ــرعةّالثابتة‪ّ.‬لكنّماّدامتّالقوىّالمؤثرةّعليهّهيّفقطّوزنهّ‪ّW‬وقوةّدفعّالس ـ ـ ـ ــطحّنحوّ‬
‫األعلىّ‪ّّ،P‬والتيّهيّفيّوض ـ ــعيةّتوازنّتام‪ّ،‬فإنّالجس ـ ــمّس ـ ــوفّيس ـ ــتمرّفيّالحركةّبس ـ ــرعةّثابتةّعلىّطولّالس ـ ــطحّ‬
‫األفقي‪ّ.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫ّ‬
‫الشكل‪1- 1‬‬
‫قانون نيوتن الثاني‬
‫إنّمعدلّتزايدّكميةّالحركةّلجسمّمعينّبالنسبةّللزمنّ ّوفيّاتجاهّمعينّيساويّمحصلةّالقوىّالخارجيةّالمؤثرةّعلىّهذاّ‬
‫الجســمّوفيّنفزّاالتجاه‪ّ.‬وبتعبيرّآمرّإذاّمضــعّجســمّماّلقوىّمارجيةّغيرّمتوازنةّأكســبتهّتســارعاًّباتجاهّهذهّالقوى‪ّ،‬‬
‫وقيمةّهذاّالتسارعّمتناسبةّمعّقيمةّهذهّالقوىّالغيرّمتوازنة‪ّ.‬‬
‫منّأجلّفهمّقانونّنيوتنّالثانيّنحتاجّلفهمّمعنىّالتسارع‪ّ.‬يعرفّتسارعّالجسمّبأنهّمعدلّتغيرّشعاعّالسرعةّبالن سبةّ‬
‫للزمن‪ّ.‬التســارعّهوّمقدارّشــعاعيّيعكزّالتغيراتّفيّالقيمةّّوالمنحىّلشــعاعّالســرعة‪ّّ.‬والصــيغةّالرياضــيةّلقانونّني ّوتنّ‬
‫الثانيّتعطىّبالعالقةّالتالية‪ّ:‬‬
‫‪ّF  k ma‬‬ ‫ح‪1‬اّ‬
‫ّ‬
‫حيث‪ّ:‬‬
‫‪ّ: F‬القوىّالخارجيةّالغيرّمتوازنةّّوالمؤثرةّعلىّالجسمّالصلب‪ّ.‬‬
‫‪ّ:m‬كتلةّالجسمّالصلب‪ّ.‬‬
‫‪ّ: a‬تسارعّالجسمّالصلب‪ّ.‬‬
‫ّ‪ّ:k‬ثابتّالتناسبّّوالذيّيعتمدّعلىّنزامّالواحداتّالمستخدم‪ّ.‬إماّ‪ّSI‬أوّ‪ّّU.S‬والتيّسندرسهاّالحقاً‪ّ ّ،‬ومنّأجلّكالّ‬
‫‪8‬‬
 ‫النزامينّفإنّثابتّالتناسبّيأمذّقيمةّالواحدّ ّوبالتاليّتصبحّالعالقةّالسابقةّكماّيلي‪ّ:‬‬
‫‪ّ F  ma‬‬ ‫ح‪2‬اّ‬
‫تبينّهذهّالعالقةّتكافئّالش ــعاعين‪ّ.‬الش ــعاعّاألولّ ‪ّّ F  ma‬هوّالقوىّغيرّالمتوازنةّالمؤثرةّعلىّالجس ــم‪ّ.‬بينماّيمثلّ‬
‫الشعاعّالثانيّقوةّالعطالةّّوالتيّهيّجداءّكتلةّالجسمّ‪ّm‬كمقدارّسلميّوتسارعه ‪ّ a‬كمقدارّشعاعي‪ّ.‬يملكّشعاعّالقوةّ‬
‫العطالةّذاتّمنحىّشـ ـ ــعاعّالتسـ ـ ــارع‪ّ.‬يملكّشـ ـ ــعاعّقوةّالعطالةّقيمةّعدديةّمسـ ـ ــاويةّلجداءّالكتلةّ‪ّّm‬والقيمةّالعدديةّ‪ّa‬‬
‫لشعاعّالتسارع ‪ّ a‬يبينّالشكلّح‪1-2‬اّقانونّنيوتنّالثاني‪ّ.‬‬
‫يعدّقانونّنيوتنّاألولّحالةّماصـ ـ ـةّمنّقانونّنيـ ـ ـوتنّالثانـ ـ ـي‪ّ.‬إذّبدأنـ ـ ـاّبأنّ ‪ّّ F  m a‬واعتبرناّالحالةّالخاصةّلشعاعّ‬
‫التسـ ــارعّالمتالشـ ــيّأيّعندماّّ ‪ّ a ّ=ّ 0‬حيثّ ‪ّ 0‬يمثلّشـ ــعاعّصـ ــفري‪ّ،‬عندئذّ‪ّ. F ّ=ّ0‬بسـ ــببّأنّشـ ــعاعّالتسـ ــارعّهوّ‬
‫شعاعّصفري‪ّ،‬فإنّشعاعّالسرعةّّ ‪ّ V‬يبقىّثابتاً‪ّ.‬الشعاعّالثابتّهوّإماّشعاعّصفريّأوّشعاعّالّتتغيرّقيمتهّالعدديةّ‬
‫أوّمنحاهّمعّالزمن‪ّ.‬هذاّيقودّإلىّالنتيجةّبأنّالجســمّإماّأنّيبقىّفيّحالةّالســكونّحّهذاّيعنيّشــعاعّالســرعةّصـ ّ‬
‫ـفريّاّ‬
‫أوّيتحركّبسرعةّثابتةحهذاّيعنيّشعاعّالتسارعّصفرياّماّلمّيخضعّالجسمّلقوىّغيرّمتوازنةّحهذاّيعني ‪ّ F  0‬ا‪ّ.‬‬

‫ّ‬
‫قوىّالعطالةّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّقوىّغيرّمتوازنةّ‬

‫الشكلّ‪1-2‬‬

‫قانون نيوتن الثالث‬

‫ينصّإلىّأنهّإذاّكانّجسمانّ‪ّA‬و‪ّB‬فيّوضعيةّتماسّعندئذّالقوىّالمبذولةّمنّقبلّالجسمّ‪ّB‬علىّالجسمّ‪ّA‬تساويّ‬
‫بالقيمةّالعدديةّ ّوتعاكزّباالتجاهّالقوىّالمبذولةّمنّقبلّالجسمّ‪ّA‬علىّالجسمّ‪ّ.B‬‬
‫يمكنّالتعبيرّعنّقانونّنيوتنّالثالثّبطريقةّثانيةّكماّيلي‪ :‬لكلّفعلّردّفعلّمس ــاوّلهّبالقيمةّ ّومعاكزّلهّفيّاالتجاه‪ّ.‬‬
‫قوىّالفعلّّوردّالفعلّهيّعبارةّعنّأش ــعةّمش ــتركةّبخطّعملهاّحأيّلهاّمطّعملّواحدا‪ّ.‬يطبقّهذاّالقانونّعلىّالقوىّ‬
‫المطبقةّفيّنقاطّالتماسّّوعلىّمحص ــلةّالقوىّالموزعةّالمؤثرةّعلىّمس ــاحاتّالتماس‪ّ.‬يبينّالش ــكلّح‪1-3‬اّقانونّنيوتنّ‬
‫‪9‬‬
‫الثالثّحيثّيبينّالش ــكلّح‪1-3-a‬اّكرةّ‪ّA‬وزنهاّ‪ّW‬مس ــتندةّعلىّس ــطحّأفقيّ‪ّ.B‬توجدّعندّنقطةّتالمس ــهماّقوىّفعلّ‬
‫ّوردّفعلّوفقاًّلقانونّنيوتنّالثالث‪ّ.‬يبينّالشـ ــكلّح‪1-3-b‬اّقوىّالفعلّّوردّالفعلّفيّمنطقةّالتماسّبعدّفصـ ــلّالجسـ ــمينّ‬
‫عنّبعض ـ ـ ــهماّبعضـ ـ ـ ـاً‪ّ،‬حيثّتمثلّ ‪ّ PA‬القوةّالتيّيؤثرّبهاّالس ـ ـ ــطحّاألفقيّعلىّالكرةّبينماّالقوة ‪ّّ PB‬تمثلّّالقوةّالتيّ‬
‫تؤثرّبهاّالكرةّعلىّالســطحّاألفقي‪ّ.‬وفقاًّلقانونّنيوتنّالثالثّفإنّهاتينّالقوتينّمتســاويتينّأي ‪ّ ّّ PA = PB‬وبماّأنّ‪=W‬‬
‫‪ّّ PA‬ينتجّأنّ‪ّ.ّ PA = PB =W‬‬

‫ّ‬
‫الشكل ‪ّ 1-3‬‬

‫قانون نيوتن في الجاذبية العام‬

‫كماّهوّمعروفّيوجدّهناكّتجاذبّبينّاألرضّّواألجسـ ـ ـ ـ ـ ـ ــامّالواقعةّعليهاّكماّيوجدّبصـ ـ ـ ـ ـ ـ ــورةّعامةّتجاذبّبينّجميعّ‬
‫األجس ـ ــامّالموجودةّفيّالطبيعةّسـ ـ ـواءّكانتّهذهّاألجس ـ ــامّبوض ـ ــعيةّتماسّمباش ـ ــرّأوّبعيدةّعنّبعض ـ ــهاّبعضـ ـ ـاً‪ّ،‬وهذاّ‬
‫التجاذبّبينّاألجسامّمتبادلّ ّوينطبقّعلىّقانونّنيوتنّالثالث‪ّ.‬‬
‫ينصّقانونّالجاذبيةّالعامّإلىّأنّقوةّالتجاذبّبينّجس ــمينّمتجاذبينّتنطبقّعلىّالخطّالواص ــلّبينّمركزيّالجسـ ـمينّ‬
‫ّوتتناسبّمباشرةّمعّجداءّالكتلتينّّوعكساًّمعّمربعّالمسافةّالواقعةّبينهما‪ّ.‬‬
‫‪10‬‬
‫يبينّالشكلّح‪1-4‬اّقوةّالتجاذبّ‪ّF‬بينّجسمينّاألول ‪ّ ّ A 1‬وكتلتهّ ‪ّّ m 1‬والثاني ‪ّ ّ A 2‬وكتلتهّ ‪ّ m 2‬حيثّالمسافةّبينهماّ‪ّ.r‬‬

‫الشكل‪ّ 1-4‬‬

‫ّ‬
‫الصيغةّالرياضيةّلقانونّالجاذبيةّالعامّتعطىّبالعالقةّالتالية‪ّ:‬‬
‫‪Gm 1 m 2‬‬ ‫ح‪3‬اّ‬
‫‪ّF ‬‬
‫‪r2‬‬
‫حيث‪ّ:‬‬
‫‪ّ:F‬قوةّالتجاذبّ‬
‫‪ّ:G‬ثابتّالجاذبيةّالعامّ ّولهّقيمةّعدديةّوواحدةّماصةّوفقاًّلنزامّالواحداتّالمستخدم‪ّ.‬‬
‫‪ّ: m1 , m 2‬كتلتيّالجسمينّالمتجاذبين‪ّ.‬‬
‫‪ّ:r‬المسافةّالخطيةّبينّالجسمين‪ّ.‬‬
‫القيمّالتقريبيةّلثابتّالجاذبيةّالعامّكماّيلي‪ّ:‬‬
‫فيّالواحداتّالقياسيةّاألمريكية‪ّ G  3,439.10 8 ft 3 / slug .s 2 ّّّ:‬‬
‫فيّواحدةّالقياسّالعالمي‪ّ G  6 ,673.10 11 m3 / kg. s 2 ّ:‬‬

‫‪11‬‬
‫تبينّالعالقةّحدوثّانخفاضـ ـ ـ ـ ـاًّكبي اًرّفيّقيمةّقوةّالتجاذبّ‪ّF‬بزيادةّالمس ـ ـ ـ ــافةّ‪ّr‬بينّالجس ـ ـ ـ ــمينّالمتجاذبين‪ّ.‬حيثّزيادةّ‬
‫المس ـ ـ ــافةّ‪ّr‬إلىّالض ـ ـ ــعفّيؤديّإلىّانخفاضّقيمةّالقوةّ‪ّF‬إلىّربعّقيمتهاّاألص ـ ـ ــلية‪ّ.‬بينماّزيادةّالمس ـ ـ ــافةّ‪ّr‬إلىّثالثةّ‬
‫أضـ ـ ــعافّتؤديّإلىّانخفاضّقيمةّالقوةّ‪ّF‬إلىّتسـ ـ ــعّالقيمةّاألصـ ـ ــلية‪ّ.‬ينتجّمنّذلكّأنهّعندماّتصـ ـ ــبحّالمسـ ـ ــافةّ‪ّr‬بينّ‬
‫الجس ــمينّكبيرةّجداًّفإنّقوةّالتجاذبّبينهماّتص ــبحّعملياًّمهملة‪ّ.‬بينماّكلماّأص ــبحتّالمس ــافةّ‪ّr‬بينّالجس ــمينّص ــغيرةّ‬
‫كلماّزادتّنس ـ ـ ـ ـ ـ ــبياًّقوةّالتجاذبّبينهما‪ّ.‬حيثّيبينّالجدولّح‪1-1‬اّبعضّالكمياتّوالمقاديرّوالثوابتّذاتّالعالقةّ ّوذلكّ‬
‫بتطبيقّقانونّالجاذبيةّالعام‪ّ.‬‬
‫الجدولّ‪ّ:1- 1‬الكتلّّواألبعادّفيّالنزامّالشمسيّ‬

‫النظام االمريكي )‪(U.S‬‬ ‫النظام العالمي)‪(SI‬‬ ‫الكتلة‬

‫‪ّ 4,095.1023 slug‬‬ ‫‪ّ 5,967.1024 kg‬‬ ‫ّّّّّّّلألرضّ‬
‫‪ّ 5,037.1021 slug‬‬ ‫‪ّ 7,350.1022 kg‬‬ ‫للقمرّّّّّ‬
‫‪ّ 1,364.10 slug‬‬
‫‪29‬‬
‫‪ّ 71,990.10 kg‬‬ ‫‪30‬‬
‫للشمزّ‬
‫نصف القطر الوسطيّ‬
‫‪ّ 2,090.10 ft‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪ّ 6,371.106 m‬‬ ‫لألرضّ‬
‫‪ّ 5,702.10 ft‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪ّ 1,738.10 m‬‬ ‫‪6‬‬
‫للقمرّ‬
‫‪ّ 2,284.10 ft‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪ّ 6,960.10 m‬‬ ‫‪8‬‬
‫للشمزّ‬
‫البعد الوسطي من األرضّ‬
‫‪ّ 1,261.109 ft‬‬ ‫‪ّ 3,844.108 m‬‬ ‫إلىّالقمرّ‬
‫‪ّ 4,908.1011 ft‬‬ ‫‪ّ 1,496.1011 m‬‬ ‫إلىّالشمزّ‬

‫‪ 4.1‬الكتلة والوزن‬
‫‪‬‬
‫إنّكتلةّالجســـم ‪ّm‬كميةّمطلقةّمس ــتقلةّعنّموقعّالجســـمّ ّومس ــتقلةّعنّالمحيطّالموجودّفيهّالجس ــم‪ّ.‬الوزنّ ‪ّ W‬للجســـمّ‬
‫يمثلّقوةّالجاذبيةّالواقعةّأوّالمؤثرةّعلىّالجس ـ ـ ـ ـ ــمّمنّقبلّاألرضّأوّمنّأيّجس ـ ـ ـ ـ ــمّكبيرّآمرّكالقمر‪ّ.‬لذلكّفإنّوزنّ‬
‫الجسمّيعتمدّعلىّموقعّالجسمّنسبةّإلىّجسمّآمر‪ّ ّ.‬ولذلكّفقانونّالجاذبيةّعندّسطحّاألرضّيكتبّكماّيلي‪ّّ:‬‬
‫‪m .m‬‬
‫‪ّ W  G. e2  m.g‬‬ ‫ح‪4‬اّ‬
‫‪re‬‬
‫ّ‬
‫حيث‪ّ:‬‬

‫‪12‬‬
 ‫‪ّ: m e‬كتلةّاألرض‪ّ.‬‬
‫‪ّ: re2‬متوسطّنصفّقطرّاألرض‪ّ.‬‬
‫‪me‬‬
‫‪ّ: g  G.‬تسارعّالجاذبيةّاألرضية‪ّّ.‬‬
‫‪re2‬‬
‫إنّالقيمةّالقياسـ ـ ـ ـ ــيةّالمعتمدةّعالمياًّلتسـ ـ ـ ـ ــارعّالجاذبيةّاألرضـ ـ ـ ـ ــيةّعندّمسـ ـ ـ ـ ــتويّسـ ـ ـ ـ ــطحّالبحرّّومطّعرض ‪ّ 45 ‬هي‪ّ:‬‬
‫‪ّ g  9.80665 m / s 2‬أو ّ ‪ّ ّ g  32,1740 ft / s 2‬والقيم ّالتقريبيــ ــة ّلمعزم ّالحس ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــاب ـ ــات ّالهن ـ ــدس ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـيــ ــة ّهي‪ّ:‬‬
‫‪ّ g  32,17 ft / s 2  9,807 m / s 2‬‬
‫فيّهذاّالكتابّسـ ـ ـ ــنسـ ـ ـ ــتخدمّالباوندّ ) ‪ّ ( lb‬كواحدةّللقوةّو ) ‪ّ ( slug‬كواحدةّللكتلةّمنّأجلّاألمثلةّعندّاسـ ـ ـ ــتخدامّنزامّ‬
‫الواحداتّاألميركيّالمعروفّ )‪ّ.ّ ( U.S‬كذلكّسـ ـ ـ ـ ـ ـ ــوفّنسـ ـ ـ ـ ـ ـ ــتخدمّواحدةّنيوتنّ ) ‪ّ ( N‬كواحدةّللقوةّّوالكيلوغرامّ ) ‪ّ ( kg‬‬
‫كواحدةّللكتلةّألجلّاألمثلةّعندّاستخدامّواحداتّالنزامّالعالميّ )‪ّّّ. (SI‬‬

‫‪ 5.1‬واحدات القياس‬
‫ّإنّاللبنةّاألسـ ـ ـ ـ ــاسـ ـ ـ ـ ــيةّفيّعلمّالميكانيكّهيّالكمياتّالفيزيائيةّالمسـ ـ ـ ـ ــتخدمةّللتعبيرّعنّقوانينّالميكانيك‪ّ.‬بعضّهذهّ‬
‫الكمياتّهيّالكتلة‪ّ،‬الطول‪ّ،‬الزمن‪ّ،‬السرعةّّوالتسارع‪ّ.‬غالباًّماّيمكنّتقسيمّالكمياتّالفيزيائيةّإلىّكمياتّأساسيةّّوأمرىّ‬
‫مشتقة‪ّ.‬الّيمكنّتحديدّالكمياتّاألساسيةّعلىّأساسّكمياتّفيزيائيةّأمرى‪ّ.‬وعددّالكمياتّالمحددّعلىّأنهّأساسّهوّ‬
‫أصـ ــغرّعددّالزمّلتقديمّوصـ ــفّثابتّ ّوكاملّلكافةّالكمياتّالفيزيائيةّالتيّنتعاملّمعها‪ّ.‬مثالّعلىّالكمياتّاألسـ ــاسـ ــيةّ‬
‫فيّعلمّالميكانيكّلديناّالطولّّوالزمن‪ّ.‬‬
‫الكمياتّالمشـ ـ ـ ــتقةّهيّالتيّتعتمدّعملياتهاّالمحددةّعلىّقياسّكمياتّفيزيائيةّأمرى‪ّ.‬مثالّعلىّالكمياتّالمشـ ـ ـ ــتقةّفيّ‬
‫علمّالميكانيكّنجدّالمســاحة‪ّ،‬الحجم‪ّ،‬الســرعةّّوالتســارع‪ّ.‬إنّبعضّالكمياتّيمكنّعدهاّأســاســيةّأوّمشــتقة‪ّ،‬الكتلةّّوالقوةّ‬
‫هماّمثاالنّعلىّهذهّالكميات‪ّ.‬فيّنزامّالواحداتّالعالميّ)‪ّ،(SI‬يتمّعدّالكتلةّكميةّأس ــاس ــيةّّوالقوةّكميةّمش ــتقة‪ّ ّ.‬وفيّ‬
‫نزامّواحداتّالقياسّاألمريكيةّيتمّاعتبارّالقوةّكميةّأساسيةّّوالكتلةّكميةّمشتقة‪ّ.‬‬
‫ّ‬
‫يتحددّمقدارّكلّمنّالكمياتّاألساسيةّعنّطريقّواحدةّيتمّامتيارهاّكيفياً‪ّ.‬ويأتيّاستخدامّواحداتّاليارد‪ّ،‬القدمّواإلنشّ‬
‫منّاستخدامّذراعّاإلنسانّقدمهّّوإبهامهّكمقاييزّللط ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـول‪ّ ّ.‬ولكنّألجلّأيّنوعّمنّالحساباتّالدقيقةّالّتعدّواحداتّ‬
‫الطولّهذهّمقبولة‪ّ.‬كانّأولّمقياسّطولّحقيقيّعبارةّعنّقضـ ـ ـ ـ ـ ــيبّمنّمليطّاالريديومّمعّالبالتينيومّ ّوسـ ـ ـ ـ ـ ــميّالمترّ‬
‫النزاميّّواعتمدهّالمكتبّالدوليّلألوزانّّوالمقياسّفيّمدينةّحسيفراّفيّفرنسا‪ّ.‬منّالناحيةّالتاريخيةّيعدّالمترّواحدّمنّ‬
‫عشرّأجزاءّمنّالمليونّللمسافةّالتيّتقعّبينّالقطبّإلىّمطّاالستواءّعلىّامتدادّمطّالسمتّمرو اًرّبباريز‪ّ ّ.‬ويتضحّ‬
‫منّالقياساتّالدقيقةّالتيّتمتّبعدّاستخدامّقضيبّالمترّالنزاميّأنهّيختلفّعنّقيمتهّالمحددةّبحواليّ ‪ّّّّ.ّ 0,023%‬‬

‫‪13‬‬
‫فيّعــامّ‪ّ1961‬تمّاعتمــادّمقيــاسّأطوالّذريّعلىّنطــايّعــالمي‪ّ ّ.‬وتمّامتيــارّالطولّالموجيّفيّالخالءّلخطّبرتقــاليّ‬
‫أحمرّمنّطيفّإش ـ ـ ـ ــعاعّنزيرّغازّالكريبتونّ‪ّ ّ86‬وتمّاعتبارّالمترّالواحدّيس ـ ـ ـ ــاويّ ‪ 1650763,73‬الطولّالموجيّلهذاّ‬
‫الضوء‪ّ.‬‬
‫إلىّجانبّالدقةّالمتزايدةّفيّقياسـ ـ ـ ـ ـ ـ ــاتّاألطوالّفإنّامتيارّالمقياسّالذريّيحملّالعديدّمنّالمزاياّاألمرىّعندّقياسّ‬
‫الطول‪ّ.‬يتوفرّعنصـ ـ ـ ــرّغازّالكرّيبت ّونّّ‪ّ86‬فيّكلّمكانّ ّويمكنّالحصـ ـ ـ ــولّعليهّبسـ ـ ـ ــهولةّ ّوتكاليفهّقليلةّكماّّوأنّكافةّ‬
‫ذراتّالمادةّمتش ــابهةّ ّوتولدّض ــوءّفيّنفزّالطولّالموجي‪ّ.‬ويتمّتعريفّالياردّعالمياًّعلىّأنهّ ‪ّ 0,9144 m‬تماماًّلذلكّ‬
‫فإنّاإلنشّالواحدّيساويّ ‪ّ 25,4 mm‬تماماًّوواحدّقدمّيساويّ ‪ّ 0,3048 m‬تماماً‪ّ.‬‬
‫كذلكّيمكنّقياسّالزمنّبطريّعديدةّ ّومنذّأقدمّالعصـ ــورّكانّطولّاليومّمقياس ـ ـاًّمقبوّ‬
‫الًّلقياسّالزمن‪ّ ّ.‬وتمّتحديدّالثانيةّ‬
‫ّوهيّمقياسّعالميّللزمنّعلىّأنهاّتس ــاويّ‪ّ1/86400‬منّيومّش ــمس ــيّوس ــطيّأوّ‪ّ1/31557700‬منّس ــنةّمتوس ــطةّ‬
‫شمسية‪ّ.‬يجبّاللجوءّإلىّالمالحزاتّالفلكيةّلقياسّالزمنّالمحددّعلىّأساسّدورانّاألرضّّوحيثّإنّهذهّالمالحزاتّ‬
‫تحتاجّإلىّبضـ ــعةّأسـ ــابيعّيتمّاسـ ــتخدامّمقياسّأرضـ ــيّثانويّجيدّمعيرّعلىّأسـ ــاسّالمالحزاتّالفلكية‪ّ.‬تمّاسـ ــتخدامّ‬
‫الس ـ ـ ـ ـ ــاعاتّذاتّبلوراتّالكوارتزّالتيّتقومّعلىّأس ـ ـ ـ ـ ــاسّاهت اززاتّدوريةّطبيعيةّمداومةّكهربائياًّلرقاقةّالكوارتز‪ّ،‬لتكونّ‬
‫مقياسـ ـاُّزمنياًّثانوياً‪ّ.‬وأفض ــلّس ــاعاتّالكوارتزّهذهّتمكنتّمنّالمحافزةّعلىّالوقتّلمدةّس ــنةّ ّوبنس ــبةّمطأّالّيتجاوزّ‬
‫‪ّ.0.02‬‬
‫ّ ّولتلبيةّالطلبّعلىّوجودّمقياسّزمنيّأفضــلّتمّتطويرّســاعةّذريةّتســتخدمّاالهت اززاتّالذريةّالدوريةّلعنصــرّســيزي ّومّ‬
‫‪ّ ّ133‬وتمّقبولّالثانيةّالتيّتقومّعلىّس ـ ـ ـ ـ ـ ــاعةّالس ـ ـ ـ ـ ـ ــيزيومّهذهّكمقياسّزمنيّفيّالمؤتمرّالعامّالثالثّعش ـ ـ ـ ـ ـ ــرّلألوزانّ‬
‫ّوالمقاييزّعامّ‪ّ.1967‬تمّتعريفّالثانيةّبأنهاّعددّ‪ّ9192631770‬دورةّاهتزازّلعنص ـ ــرّالس ـ ــيزيومّ‪ّ.133‬تؤمنّس ـ ــاعةّ‬
‫السيزيومّزيادةّفيّالدقةّالمرتبطةّبالطريّالفلكيةّبعاملّيقاربّالـ ـ ـ ـ ـ ــّ‪ّ ّ.200‬وتختلفّساعتانّسيزيومّبماّالّيتجاوزّساعةّ‬
‫واحدةّبعدّالعملّ‪ّ3000‬سنة‪ّّ.‬‬
‫ويتمّتحديدّوحدةّالكتلةّالقياس ـ ـ ــيةّّوهيّالكيلوغرامّ)‪ّ(kg‬بواس ـ ـ ــطةّقض ـ ـ ــيبّمنّمليطّمعادنّاريديومّ–ّبالتينيومّّواعتمدهّ‬
‫المكتبّالدوليّلألوزانّّوالمقاييزّفيّمدينةّحسيفراّفيّفرنسا‪ّ.‬‬
‫ّ‬
‫‪ 1.5.1‬نظام الواحدات األمريكي (‪)U.S‬‬
‫كانّمعزمّمهندســوّالوالياتّالمتحدةّحتىّفترةّقريبةّيســتخدمونّنزامّالواحداتّاألمريكيّحيثّالواحداتّاألســاســيةّهيّ‬
‫القدمّللطولّّوالباوندح‪ّlb‬ليبرهاّللقوةّّوالثانيةّللزمن‪ّ.‬‬
‫وّيتحددّالقدمّفيّهذاّالنزامّبأنهّيس ـ ـ ــاويّ ‪ّ 0,3048m‬تماماً‪ّ.‬كماّيتحددّالباوندّبأنهّالوزنّعندّمس ـ ـ ــتويّس ـ ـ ــطحّالبحرّ‬
‫ّومطّعرضّ‪ّ 45‬درجــهّلمقيــاسّبالتينيوم ّ ّولهــذاّالمقيــاسّكتلــةّوزنهــاّ ‪ّ، 0,45359243 kg‬يتمّتحــديــدّالثــانيــةّبنفزّ‬
‫الطريقةّكماّفيّالنزامّالعالميّ‪ّ.ّSI‬‬

‫‪14‬‬
‫نطلقّفيّالنزامّاألمريكيّعلىّواحدةّالكتلةّاس ـ ــمّ‪ّ،ّslug‬حيثّأنّ‪ّ1ّslug‬يمثلّالكتلةّالتيّتتس ـ ــارعّقدمّواحدّبالثانيةّ‬
‫المربعةّبتأثيرّقوةّمقدارهاّباوندّواحدّأوّأنّ‪ّ1ّslug‬يساويّ ‪ّ. 1 lb.s 2 / ft‬‬

‫‪ 2.5.1‬نظام الواحدات العالمية (‪(SI‬‬

‫ّاهتمّالنزامّاألص ــليّبتأمينّمجموعّواحداتّلقياسّالطول‪ّ،‬المس ــاحة‪ّ،‬الحجم‪ّ،‬االس ــتطاعةّّوالكتلةّعلىّأس ــاسّواحدتينّ‬
‫أساسيتين‪ّ:‬المترّّوالكيلوغرام‪ّ.‬معّإضافةّواحدةّالزمنّبدأتّالقياساتّالعمليةّتعتمدّعلىّنزامّواحداتّالمتر‪ّ،‬الكيلوغرامّ‬
‫ّوالثانيةّ)‪ّ.(MKS‬فيّعامّ‪ّ1960‬اعتمدّالمؤتمرّالعامّالحاديّعش ـ ــرّلألوزانّّوالمقاييزّبش ـ ــكلّرس ـ ــميّنزامّالواحداتّ‬
‫العالمي ح‪ّ(SI‬كمقياسّعالمي‪ّ ّ.‬وش ـ ـ ـ ـ ــاركّفيّالمؤتمرّ‪ّ36‬دولةّمنهاّالوالياتّالمتحدة‪ّ ّ.‬ويش ـ ـ ـ ـ ــملّنزامّالواحداتّالعالميّ‬
‫الذيّاعتمدهّالمؤتمرّثالثّفلاتّالواحداتّّوهي‪ّ:‬‬
‫‪ -1‬الواحداتّاألساسية‪ّ-2ّ.‬الواحداتّالملحقة‪ّ-3ّ.‬الواحداتّالمشتقة‪ّ،‬الجدولّح‪1-2‬ا‪ّ.‬‬
‫ّ‬

‫الجدولّ‪ّ:1- 2‬الواحداتّاألساسيةّّورموزهاّ‬

‫الرمز‬ ‫اسم الواحدة‬ ‫الكمية‬

‫‪ّm‬‬ ‫مترّ‬ ‫الطولّ‬
‫‪ّkg‬‬ ‫كيلوغرامّ‬ ‫الكتلةّ‬
‫‪ّs‬‬ ‫ثانيةّ‬ ‫الزمنّ‬
‫‪A‬‬ ‫أمبيرّ‬ ‫تيارّكهربائيّ‬
‫‪ّK‬‬ ‫كلفينّ‬ ‫درجةّح اررةّترموديناميكيةّ‬
‫‪Mol‬‬ ‫مولّ‬ ‫مقدارّالمادةّ‬
‫‪ّcd‬‬ ‫كانديالّ‬ ‫شدةّالسطوعّ‬

‫وهناكّواحداتّمعينةّفيّالنزامّالعالميّلمّيتمّتصــنيفهاّكواحداتّأســاســيةّأوّمشــتقة‪ّ.‬نطلقّعلىّهذهّالواحداتّالواردةّ‬
‫احداتّأساسيةّأوّمشتقة‪ّ.‬يتمّالتعبيرّعنّالواحداتّ‬
‫ّ‬ ‫فيّالجدولّح‪1-3‬اّاسمّالواحداتّالملحقةّ ّويمكنّتصنيفهاّبأنهاّإماّو‬
‫المشتقةّجبرياًّعلىّأساسّالواحداتّاألساسيةّأوّالواحداتّالملحقة‪ّ ّ.‬وتتحددّرموزهاّبواسطةّإش ـ ـ ـ ـاراتّالض ـ ـ ـ ـربّّوالتقسيمّ‬
‫الرياض ـ ـ ـ ــية‪ّ.‬مثالًّتكونّواحدةّالس ـ ـ ـ ــرعةّفيّالنزامّالعالميّ)‪ّ(SI‬مترّبالثانيةّ)‪ّ(m/s‬وواحدةّالس ـ ـ ـ ــرعةّالزاويةّفيّالنزامّ‬
‫العالميّ)‪ّ.(rad/s)ّ(SI‬‬
‫ّ‬
‫ّ‬
‫‪15‬‬
 ‫الجدولّ‪ّ:1-3‬الواحداتّالملحقةّّورموزهاّ‬

‫الرمز‬ ‫اسم الواحدة‬ ‫الكمية‬ ‫ّ‬

‫‪ّrad‬‬ ‫راديانّ‬ ‫الزاويةّالمستويةّ‬ ‫ّ‬
‫‪ّsr‬‬ ‫ستيراديانّ‬ ‫الزاويةّالمجسمةّ‬ ‫ّ‬
‫العالميّ)‪ّ(SI‬تمّاشتقايّ‬ ‫فيّنزامّالواحداتّ‬
‫واحدةّالقوةّّوأطلقّعليهاّاسمّواحدةّنيوتنّ‪ّ،ّN‬حيثّإنّ‪ّ1ّN‬يمثلّالقوةّالمطلوبةّإلعطاءّ‪ّ1 kg‬كتلةّتسارعّمقدارهّ‬
‫مترّواحدّبالثانيةّالمربعةّومنهّيكونّ ‪ّ. 1 N  1 kg.m / s 2‬وتوجدّأسماءّورموزّماصةّألجلّبعضّالواحداتّ‬
‫المشتقة‪ّّ.‬وهذهّالواحداتّذاتّاألهميةّالخاصةّفيّعلمّالميكانيكّمبينةّفيّالجدولّح‪1-4‬ا‪ّّ.‬‬
‫الجدول ‪ّ:1-4‬الواحداتّالمشتقةّمعّرموزهاّّوأسمائهاّالخاصةّبهاّ‬

‫االسم الخاص‬ ‫الرمز‬ ‫واحدات ‪ SI‬المشتقة‬ ‫الكمية‬

‫ّّّّّّّ ـّ‬ ‫ّّ ‪ّ m‬‬ ‫‪2‬‬
‫مترّمربعّ‬ ‫المساحةّ‬
‫ّّّّّّّ ـّ‬ ‫ّّ ‪ّ m‬‬ ‫‪3‬‬
‫مترّمكعبّ‬ ‫الحجمّ‬
‫ّّّّّّّ ـّ‬ ‫‪ّm/ s‬‬ ‫مترّ‪/‬الثانيةّ‬ ‫السرعةّالخطيةّ‬
‫‪ ّّّّّّّ ّ rad / s‬ـّ‬ ‫راديانّ‪/‬ثانيةّ‬ ‫السرعةّالزاويةّ‬
‫ّّّّّّّ ـّ‬ ‫‪ّ m / s2‬‬ ‫مترّ‪/‬ثانيةّمربعةّ‬ ‫التسارعّالخطيّ‬
‫ّّّّّهرتزّ‬ ‫ّّّ‪Hz‬‬ ‫دورة‪ّ/‬ثانيةّ‬ ‫الترددّ‬
‫‪ ّّّّّّّ ّّ kglm‬ـّ‬ ‫كغ‪ّ/‬مترّمكعبّ‬ ‫الكثافةّ‬
‫‪3‬‬

‫‪ّّّّّ ّ N‬نيوتنّ‬ ‫كيلوغرام‪ّ.‬متر‪/‬ثانيةّمربعةّ‬ ‫القوةّ‬

‫ّّّّّّّ ـّ‬ ‫‪ّN.m‬‬ ‫نيوتن‪.‬مترّ‬ ‫عزمّالقوةّ‬
‫ّّّّباسكالّ‬ ‫ّّّ‪Pa‬‬ ‫نيوتن‪ّ/‬مترّمربعّ‬ ‫الضغطّ‬
‫ّّّّباسكالّ‬ ‫‪ّPa‬‬ ‫نيوتن‪ّ/‬مترّمربعّ‬ ‫اإلجهادّ‬
‫ّّّّّجولّ‬ ‫‪J‬‬ ‫نيوتن‪ّ.‬مترّ‬ ‫العملّ‬
‫ّّّّّجولّ‬ ‫‪ّJ‬‬ ‫نيوتن‪ّ.‬مترّ‬ ‫الطاقةّ‬
‫ّّّّّواطّ‬ ‫‪W‬‬ ‫جول‪/‬ثانيةّ‬ ‫االستطاعةّ‬
‫ّ‬
‫لتكوينّأســماءّورموزّللمضــاعفاتّحمضــاعفاتّعش ـريةّ ّومضــاعفاتّفرعيةاّنســتخدمّرموزّحرفيةّحبادئاتاّألســماءّفيّ‬
‫النزامّالعالميّ)‪ّ ّ.(SI‬ويجبّأنّيتمّامتيارّالمض ــاعفّالمناس ــبّبحيثّتكونّالقيمّالعدديةّبينّ ‪ّ. 0,1  1000‬ويجبّ‬
‫استخدامّرمزّحرفيّواحدّفقطّلتشكيلّمضاعفّلواحدةّمركبةّالجدولّح‪1-5‬ا‪ّ.‬‬
‫‪16‬‬
 ‫الجدولّ‪ّ:1-5‬مضاعفاتّواحداتّالنزامّالعالميّ)‪ّ(SI‬‬

‫معامل المضاعفة‬ ‫االسم‬ ‫الرمز‬

‫‪ّّ18‬‬
‫‪ّّّّّّّّ 10‬‬ ‫ّّّّّّّّّّّّّّّّّّ‬
‫ّّّّّّّ‬ ‫ّّّّّّّّّ ‪exa ّّّّّّّّّّّّّّّّّ E‬‬
‫ّّّّّّّ ‪ّّّ 10‬‬
‫‪15‬‬ ‫ّ‬ ‫ّّّّ‬ ‫‪peta‬‬ ‫ّّّّّّّ‬ ‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّ P‬‬
‫ّّّّّّّّّّّّّّّّ ‪ّ 10‬‬
‫‪12‬‬
‫‪ّّtera‬‬ ‫ّّّّّّّ‬
‫ّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّّ‬ ‫ّّّّّّّّّ ‪T‬‬
‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّ giga ّّّّّّّّّّّّّّّّّ G‬‬
‫ّّّّّّّّ ‪ّ 10‬‬
‫‪9‬‬

‫ّّّّّّّّ ‪ّّ 10‬‬

‫‪6‬‬ ‫ّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّ mega‬‬
‫ّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّّّ M‬‬
‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّّ kilo ّّّّّّّّّّّّّّّّّّ k‬‬
‫ّّّّّّّّ ‪ّّّّّ 10‬‬
‫‪3‬‬

‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّ 10 2 ّّّّّّّّ ّّّّّّّ hecto ّّّّّّّّّّّّّّّّ h‬‬

‫ّّّّّّّّ ‪ّّّّّّ 10 ّّّّّّّّّّّّّّّّّّّ deca ّّّّّّّّّّّّّّّّ da‬‬
‫ّّّّّّّ ‪10 1‬‬ ‫ّّّّّ ‪ّ deci‬‬
‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّّ d‬‬
‫ّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّّّّّّ centi‬‬
‫ّّّّّّّ ‪ّ 10 2‬‬ ‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّ c‬‬
‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّّّ m‬‬
‫ّّّّّّّ ‪ّّّّّّ 10 3 ّّّّّّّّّّّّّّّّ milli‬‬
‫ّّّّّّ ‪ّّّّّّّ 10 6 ّّّّّّّّّّّّّّ micro‬‬ ‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّ ‬‬
‫ّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّ nano‬‬
‫ّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّ 10 9‬‬ ‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّّّّ n‬‬
‫ّّّّّّّ ‪12 ّّّّّّّّّّّّّ pico‬‬
‫ّّّّّّّّّّّّّّّ‬ ‫ّّّّّّّّّ ‪p‬‬
‫ّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّّّ 10‬‬
‫ّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّ femto‬‬
‫ّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّ 1015‬‬ ‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّ f‬‬
‫ّّّّّّ ‪ّّّّّّّ 10‬‬
‫‪18‬‬ ‫ّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّ atto‬‬
‫ّّّّّّّّّ ‪ّّّّّّّّّّّّّ a‬‬
‫ّ‬
‫ـنواّ‬
‫بعدّأنّانتش ـ ــرّاس ـ ــتخدامّنزامّالواحداتّالعالميةّ)‪ّ(SI‬فيّالوالياتّالمتحدةّأص ـ ــبحّمطلوباًّمنّالمهندس ـ ــينّأنّيحس ـ ـ ّ‬
‫اس ــتخدامّالنزامينّاألميركيّّوالعالميّمعاً‪ّ ّ.‬ولتفس ــيرّاألهميةّالفيزيائيةّلألجوبةّفيّواحداتّ)‪ّ(SI‬ألوللكّالمعتادينّعلىّ‬
‫الواحداتّاألميركيةّنجدّفيّالجدولّح‪1-6‬اّبعضّمعامالتّالتحويلّلبعضّالكمياتّالتيّنتداولهاّفيّعلمّالميكانيك‪ّّ.‬‬
‫ّ‬
‫ّ‬
‫فيّالمس ــتقبلّالمنزورّمطلوبّمنّالمهندس ــينّأنّيعملواّعلىّنزاميّواحداتّ)‪ّّ(SI‬والواحداتّاألميركيةّ)‪ّ ّ(U.S‬ولذلكّ‬
‫أّوردناّمجموعتيّالواحداتّفيّاألمثلةّّوالمسائل‪ّ.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫الجدولّ‪ّ:ّ1-6‬معامالتّالتحويلّبينّالنزامّالعالميّ)‪ّّ(SI‬والنزامّاألميركيّ)‪ّ (U.S‬‬

‫التحويل من ‪ U.S‬إلى ‪SI‬‬ ‫التحويل من ‪ SI‬إلى ‪U.S‬‬ ‫المقدار‬

‫‪ّ1 in  25,40mm‬‬ ‫‪1 m  39,37in‬‬ ‫الطولّ‬
‫‪ّ1 ft  0,3048m‬‬ ‫‪ّ1 m  3,281 ft‬‬
‫‪ّ1 mi  1,609km‬‬ ‫‪ّ1 km  0,6214mi‬‬
‫‪ّ1 in 2  645,2mm2‬‬ ‫‪ّ1 m 2  1550in 2‬‬ ‫المساحةّ‬
‫‪ّ1 ft 2  0,0929m2‬‬ ‫‪ّ1 m2  10,76 ft 2‬‬
‫‪ّ1 in3  16,39.103 mm3‬‬ ‫‪ّ1 mm3  61,02.106 in 3‬‬ ‫الحجمّ‬
‫‪ّ1 ft 3  0,02832m3‬‬ ‫‪ّ1 m3  35,31 ft 3‬‬
‫‪ّ1 gal  3,785L‬‬ ‫‪ّ1 L  0,2642gal‬‬
‫‪ّ1 in / s  0,0254m / s‬‬ ‫‪ّ1 m / s  39,37in / s‬‬ ‫السرعةّ‬
‫‪ّ1 ft / s  0,3048m / s‬‬ ‫‪ّ1 m / s  3,281 ft / s‬‬
‫‪ّ1 mi / h  1,609km / h‬‬ ‫‪ّ1 km / h  0,2614 mi / h‬‬
‫‪ّ1 in / s 2  0,0254m / s 2‬‬ ‫‪ّ1 m / s 2  39,37in / s 2‬‬ ‫التسارعّ‬
‫‪ّ1 ft / s 2  0,3048m / s 2‬‬ ‫‪ّ1 m / s 2  3,281 ft / s 2‬‬
‫‪ّ1 slug  14,59kg‬‬ ‫‪ّ1 kg  0,06854slug‬‬ ‫الكتلةّ‬
‫‪ّ1 in 4  0,4162.106 mm4 ّ1 mm4  2,402.106 in 4‬‬ ‫العزمّالثانيّللمساحةّ‬
‫‪ّ1 lb  4,448N‬‬ ‫‪ّ1 N  0,2248lb‬‬ ‫القوةّ‬
‫‪ّ1 lb / ft  14,59 N / m‬‬ ‫‪ّ1 kN / m  68,54lb / ft‬‬ ‫الحمولةّالموزعةّ‬
‫‪ّ1 psi  6,895kPa‬‬ ‫‪ّ1 kPa  0,1450 psi‬‬ ‫الضغطّ‬
‫‪ّ1 ksi  6,895Mpa‬‬ ‫‪ّ1 Mpa  145.0ksi‬‬
‫‪ّ1 ft.lb  1,356N .m‬‬ ‫‪ّ1 N .m  0,7376 ft.lb‬‬ ‫عزمّاالنحناءّأوّالفتلّ‬
‫‪ّ1 ft.lb  1,356 J‬‬ ‫‪ّ1 J  0,7376 ft.lb‬‬ ‫العملّأوّالطاقةّ‬
‫‪ّ1 ft.lb / s  1,365W‬‬ ‫‪ّ1 W  0,7376 ft.lb / s‬‬ ‫االستطاعةّ‬
‫‪ّ1 hp  745,7W‬‬ ‫‪ّ1 kW  1,341hp‬‬
‫ينبغيّاإلشارةّفيّنهايةّهذهّالفقرةّإلىّوجودّأنزمةّواحداتّقياسّأمرىّمستخدمةّفيّالتكنيك‪ّ،‬نذكرّمنهاّنزامّواحداتّ‬
‫القياسّالمتري‪ّ.‬فيّهذاّالنزامّتعدّالقوة‪ّ،‬الطولّوالزمنّكمياتّأساسية‪ّ،‬أماّالكتلةّفتعدّكميةّمشتقة‪ّ.‬‬
‫يقاسّالطولّفيّهذاّالنزامّبالمترّ)‪ّّ(m‬والقوةّبالكيلوغرامّ‪ -‬قوةّ)‪ّّ(kgf‬والزمنّبالثانيةّ)‪ّ(s‬وواحدةّقياسّالكتلةّفيّهذاّ‬
‫النزامّهيّ ‪ّّ 1 kgf . s 2 / m‬أيّالكتلةّالتيّإذاّأثرتّعليهاّقوةّمقدارهاّ‪ّ1 kgf‬تكسبهاّتسارعاًّمقدارهّّ ‪ّّ.1 m / s 2‬‬
‫العالقةّبينّواحداتّقياسّالقوةّفيّالنزامينّالمتريّّّوالعالميّكاآلتي‪ّ:‬‬
‫ّّّأوّ ‪1 kgf  9.81 N 1 N  0 ,102 kgf‬‬

‫‪18‬‬
 Lecture title: General principles in mechanics and numerical calculations
 Lecture syllabus:
-Introduction
-Fundamental concepts
-Newton's three laws of motion
-Units of measurement (U.S) and (S.I)
-Applications

 Conclusion:
Provide an introduction to basic quantities and idealizations of mechanics.
Give a statement of Newton's laws of motion and Gravitation.
Review the principals for applying the SI system of units.

 References:
- Engineering Mechanics Statics, R. C. Hibbeler, 11th edition in SI Units.
- Engineering Mechanics Statics, A. Bedford and W. Fowler, Fifth edition in SI
Units.
2009 -2008 ،‫ منشورات جامعة تشرين‬،‫ ياسر حسن‬.‫ د‬-‫ عهد سليمان‬.‫ د‬،‫ الميكانيك الهندسي‬-

 Name: Dr. Eng. Ahed SULEIMAN

 Email: sulahed@yahoo.fr

19
‫إضافات مدرس المقرر‬

‫‪20‬‬