Voľná os otáčania – je taká, keď je látka telesa rovnomerne rozložená okolo osi otáčania.

Priamka, ktorá prechádza vektorom sily sa nazýva vektorová priamka sily.

Otáčavý účinok sily na teleso vyjadruje vektorová veličina moment sily. Veľkosť momentu sily
vzhľadom na os otáčania, ktorá je kolmá na smer sily, určíme ako súčin veľkosti sily a ramena sily
vzhľadom na túto os
M = r x F kde rameno sily r je kolmá vzdialenosť priamky vektora sily od osi otáčania. Jednotkou
momentu sily
je N.m.

Momentová veta: Otáčavý účinok síl pôsobiacich na tuhé teleso, ktoré sa otáča okolo nehybnej osi sa
ruší, ak vektorový súčet momentov všetkých síl vzhľadom na os je nulový vektor
M = M1 + M2 + M3 + ... = 0

Dve rovnako veľké sily opačného smeru pôsobiace na teleso otáčavé okolo osi, ležiace na dvoch
rôznych rovnobežných priamkach.