Phép đo góc sử dụng mã nhị phân

Mục tiêu:
Thí nghiệm sau đây hiển thị góc có thể được đo như thế nào với sự trợ giúp của một cảm biến tương
đối bằng cách sử dụng bộ mã hóa nhị phân.

Sử dụng thiết lập từ thí nghiệm trước ở đây, cùng với đĩa mã hóa nhị phân.

Giờ, mở thiết bị ảo Bộ mã hóa số (Digital Encoder ) và đặt nó ở chế độ MÃ NHỊ PHÂN

(BINARY CODE ) như trong hình dưới:
 Đặt một chuyển động ban đầu ở tốc độ thấp, theo chiều kim đồng hồ và bắt đầu đo bằng
cách nhấn nút 'REC' trên bộ mã hóa số.
Lặp lại thí nghiệm với một chuyển động quay ngược chiều kim đồng hồ.

Hướng cảm biến đếm trong mỗi trường hợp là gì? Các vị trí khác nhau bao nhiêu có thể nó
phát hiện trong một vòng quay?


Cảm biến này đếm tăng trong vòng quay theo chiều kim
đồng hồ
Cảm biến này đếm giảm trong vòng quay theo chiều kim
đồng hồ
Cảm biến này đếm tăng trong vòng quay theo ngược chiều
kim đồng hồ
Đúng.

Cảm biến này đếm giảm trong vòng quay theo chiều ngược
kim đồng hồ
Cảm biến có thể xác định 8 (0...7) vị trí khác nhau.
 Cảm biến có thể xác định 16 (0...15) vị trí khác nhau.
Cảm biến có thể xác định 32 (0...31) vị trí khác nhau.

Bộ phân giải góc của cảm biến này là gì?

Độ phân giải góc là 22.5_ °. Đúng.

Độ phân giải góc thông thường phụ thuộc vào cái gì?

Số rãnh trên đĩa mã hóa, tức là độ rộng bit của word mã hóa
Tốc độ vòng quay Đúng.
Thời gian phép đo

Lưu ý: Nếu câu trả lời sai, vui lòng lật đĩa và làm lại thí nghiệm.

Giờ, đặt bộ phận tinh chỉnh tốc độ một lần nữa tại một tốc độ thấp theo chiều kim đồng hồ
và bắt đầu và tạm dừng đo liên tiếp sử dụng nút 'REC' (cho đĩa tiếp tục quay).
Quan sát hiển thị vị trí ngay sau mỗi lần bắt đầu lại một phép đo.

Giá trị nào hiển thị thông thường lúc ban đầu?

Hiển thị thông tường lúc bắt đầu là 0, bởi vì phép đo các giá
trị liên quan được bao gồm ở đây
Hiển thị lúc bắt đầu là 0 trong chiều quay theo chiều kim
đồng hồ, và 15 trong chiều quay ngược chiều kim đồng hồ Đúng.

Hiển thị bắt đầu với giá giá trị vị trí thực tế, bởi vì một cảm
biến giá trị tuyệt đổi được thực hiện ở đây

Tiếp theo, dừng đĩa mã hóa lại và quay nó bằng tay tới vị trí 0.
Sau đó quay đĩa chậm theo chiều kim đồng hồ và quan sát hiển thị vị trí.
Vấn đề nào xảy ra, và trong khi vị trí nào thay đổi nó xảy thường xuyên nhất?

Không có vấn đề


Các giá trị không đúng được hiển thị nhanh trong khi sự
chuyển dịch giữa hai vị trí
Giá trị 3 là không đồng nhất
Đúng.

Các giá trị không đúng thông thường được hiển thị trong sự
thay đổi đồng thời trong một vài bit.
Các giá trị không đúng thông thường được hiển thị trong sự
thay đổi theo một bit đơn giản của một word mã hóa.

Tác dụng này được giải thích như thế nào?

Sự thay đổi theo các giá trị bit không được đồng bộ hóa
chính xác
Tốc độ quay dao động. Đúng.

Đường rãnh trên đĩa mã hóa khác nhau theo độ rộng

Giờ, điều khiển đĩa một lần nữa ở một tốc độ thấp sau đó gỡ bỏ một trong các đầu nối tín
hiệu (hoặc ngừng một trong các cảm biến nhị phân bằng các nút D0, D1, D2 hoặc D3
trên thiết bị ảo).
Quan sát tác động của việc gián đoạn tín hiệu lên hiển thị vị trí.

Lỗi của 1 bit ảnh hưởng cái gì trên sự hiển thị vị trí?

Một lỗi của chỉ 1 bit không có ảnh hưởng lên sự hiển thị vị trí
Tất cả các giá trị vị trí được hiển thị không đúng
Một nửa của các giá trị vị trí được hiển thị không đúng Đúng.
Số các giá trị vị trí được hiển thị không đúng phụ thuộc vào
bit nào bị lỗi