Machine Translated by Google

Cảm biến dịch chuyển điện dung và cảm ứng

Cửa sổ vị trí

Hình 8.7.4: Phát hiện cửa sổ vị trí bằng một

cảm biến duy nhất có hai đầu ra điểm đặt hoặc
hai cảm biến loại tiệm cận.

Không ở vị trí
Đang ở vị trí

Không ở vị trí

Đây là một ứng dụng rất cụ thể, trong đó vị trí phải ở trên một điểm nhất định nhưng ở dưới điểm khác.

Loại ứng dụng này thường được thực hiện với cảm biến loại tương tự có hai điểm đặt trở lên.

Đầu dò được đặt trong quá trình này để cảm nhận vị trí của mục tiêu.

Sau đó sẽ có một quy trình hiệu chuẩn, trong đó mỗi điểm đặt được điều chỉnh để kích hoạt khi mục tiêu

kiểm tra hoặc mục tiêu chính đạt đến vị trí điểm đặt.

Khi điểm đặt 1 đang hoạt động và điểm đặt 2 không hoạt động, chi tiết sẽ nằm trong cửa sổ mong muốn.

Nếu đầu ra điểm đặt ở bất kỳ điều kiện nào khác thì bộ phận đó không còn nằm trong cửa sổ chấp nhận được

và hệ thống sẽ thực hiện hành động thích hợp.

Ứng dụng tương tự này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng hai cảm biến loại gần.

Đầu ra của cảm biến tiệm cận sẽ được đánh giá theo cách tương tự như hai đầu ra điểm đặt của cảm biến

analog. Chi phí, hiệu suất và không gian thăm dò xác định giải pháp tốt nhất. Nếu có chỗ cho hai đầu

dò và ứng dụng không yêu cầu hiệu suất cao hơn cũng như khả năng điều chỉnh của cảm biến analog thì

công tắc tiệm cận có thể là giải pháp tiết kiệm hơn. Cảm biến tương tự là sự lựa chọn nếu tính linh

hoạt và khả năng điều chỉnh thúc đẩy ứng dụng.

Độ lệch, biến dạng, biến dạng

Về cơ bản được áp dụng như một phép đo độ dịch

Chế độ xem hàng đầu

chuyển đa kênh, ứng dụng này đặc biệt đo lường sự

biến dạng có chủ ý hoặc vô ý của một vật thể.

Hình 8.7.5: Đo biến dạng bề mặt bằng

dãy cảm biến. Xem bên

207
Machine Translated by Google

Chương 8

Một số đầu dò được gắn để đo vị trí của các khu vực khác nhau của bộ phận. Khi xảy ra hiện
tượng méo tiếng, sự thay đổi vị trí của từng kênh có thể được thu thập. Dữ liệu này có thể
được người dùng giải thích trực tiếp hoặc có thể được đưa vào phần mềm máy tính để phân tích
và báo cáo về sự biến dạng và dự đoán tác động cuối cùng của sự biến dạng đối với quá trình
đang được theo dõi.

Giãn nở nhiệt

Chuyển động trục Z

Chuyển động của trục X và Y

Hình 8.7.6: Cảm biến điện dung và cảm

20
biến giám sát sự giãn nở nhiệt trong
máy công cụ chính xác; ở đây cho thấy sự
10
tăng trưởng 25 µm trên trục Z.

0
norciM

-10

-20

0 2 4 6 số 8 10

Giờ

Sự giãn nở và co lại do nhiệt có thể có tác động sâu sắc đến các quy trình chính xác.
Ví dụ, máy công cụ hiệu suất cao (máy phay, máy tiện, v.v.) phải chịu sự giãn nở
nhiệt của trục chính và toàn bộ máy. Điều này là do nhiệt do máy tạo ra và ở mức độ
thấp hơn là do sự thay đổi nhiệt độ môi trường.

Có một số cách tiếp cận để giải bài toán giãn nở nhiệt: (1) đo độ giãn nở trong
toàn bộ phạm vi nhiệt độ và bù trong quá trình sản xuất dựa trên nhiệt độ hiện tại,
(2) trong trường hợp máy tạo ra nhiệt, đo độ giãn nở theo thời gian và xác định
độ giãn nở khoảng thời gian cần thiết để quy trình ổn định nhiệt và bao gồm thời
gian khởi động thích hợp, (3) nếu có thể, hãy sử dụng cảm biến để theo dõi sự
giãn nở trong quá trình sản xuất và bù đắp theo thời gian thực.

độ dày

Có hai cách để đo độ dày bằng cảm biến. Đầu tiên là phép đo vị trí kênh đơn cơ bản
của bề mặt trên cùng của mục tiêu khi nó nằm trên bề mặt tham chiếu. Bề mặt hoàn
thiện, chất gây ô nhiễm và các yếu tố khác ảnh hưởng đến cách mục tiêu nằm trên
bề mặt tham chiếu sẽ tạo ra sai số trong phép đo độ dày.

208
Machine Translated by Google

Cảm biến dịch chuyển điện dung và cảm ứng

Hình 8.7.7a: Phép đo độ dày một kênh đơn giản

phụ thuộc vào chất lượng tiếp xúc giữa mục
tiêu và tấm bề mặt.

Các phép đo độ dày chính xác hơn không phụ thuộc vào bề mặt tham chiếu được thực hiện bằng phép

đo hai kênh. Một kênh đo vị trí của bề mặt trên trong khi kênh kia đo vị trí của bề mặt dưới. Tổng

của cả hai chỉ ra mọi thay đổi về độ dày đồng thời loại bỏ mọi lỗi do mục tiêu di chuyển lên

hoặc xuống giữa các cảm biến.

Hình 8.7.7b: Phép đo độ dày chênh lệch

hai kênh sẽ vô hiệu hóa các lỗi được
Độ dày = A+B MỘT

tạo ra bởi những thay đổi ở vị trí mục tiêu.

B
Thay đổi vị trí
bị vô hiệu hóa.

Như đã đề cập trước đó trong chương này, cảm biến cảm ứng yêu cầu độ dày mục tiêu tối

thiểu. Các mục tiêu mỏng như lá kim loại có thể không đủ dày cho cảm biến cảm ứng.

Điều này phụ thuộc vào vật liệu cụ thể và cảm biến cảm ứng.

Kiểm tra lắp ráp

Nhiều tổ hợp bao gồm các bộ phận dẫn điện và không dẫn điện. Đối với các bộ phận quan trọng, cần

phải kiểm tra 100 phần trăm để đảm bảo rằng bộ phận lắp ráp bao gồm thành phần kim loại, có

thể nhìn thấy hoặc không nhìn thấy được.

Gắn đầu dò sao cho bộ phận cần kiểm tra vượt qua đầu dò sao cho bộ phận kim loại nằm trong phạm

vi của cảm biến.

Điều chỉnh điểm đặt hoặc công tắc lân cận để chỉ kích hoạt khi có kim loại.

Cảm biến loại tiệm cận có thể hoạt động trong ứng dụng này (đặc biệt là cảm biến cảm ứng) nhưng

có thể không cung cấp mức độ điều chỉnh cần thiết.

209
Machine Translated by Google

Chương 8

Hình 8.7.8: Các cụm lắp ráp chưa hoàn

chỉnh được phát hiện trên dây chuyền sản
xuất bằng cảm biến có đầu ra được chuyển đổi.

Từ chối một phần

Điểm đặt
Ngưỡng
ầr
ua đ

Rung

Độ rung chỉ là phép đo vị trí theo thời gian, nhưng đầu ra của cảm biến không chỉ
được phân tích dữ liệu vị trí mà còn cung cấp thông tin dựa trên thời gian về
chuyển động của mục tiêu. Đầu ra của cảm biến được xem trên máy hiện sóng hoặc
được hệ thống thu thập dữ liệu máy tính thu thập để phân tích toán học.

Một số nhà sản xuất có các mô-đun xử lý tín hiệu cơ bản được thiết kế để hoạt
động với cảm biến của họ. Các mô-đun này bao gồm chức năng chụp đỉnh có thể cung
cấp đầu ra TIR (tổng chỉ số đọc). TIR là sự chênh lệch giữa độ lệch tối đa và tối
thiểu của đầu ra. Đầu ra TIR sẽ chỉ ra tổng cường độ rung động của mục tiêu,
nhưng nó không cung cấp thông tin về tính chất rung động theo thời gian.

Hình 8.7.9: Độ rung có thể

được theo dõi theo thời gian để

phân tích chi tiết các phép đo TIR đơn giản.

Tổng chỉ số

Đọc (TIR)
ầr
ua đ

Thời gian

210
Machine Translated by Google

Cảm biến dịch chuyển điện dung và cảm ứng

Khi đo độ rung, băng thông (đáp ứng tần số) là yếu tố quan trọng cần cân nhắc khi
lựa chọn cảm biến. Nếu phép đo chỉ liên quan đến tổng cường độ rung thì băng thông chỉ
được cao hơn một chút so với tần số rung cao nhất dự kiến. Nếu phép đo nhằm phân tích
hành vi rung động theo thời gian chi tiết thì cần có băng thông cao hơn từ ba đến mười
lần tần số rung cao nhất.

Ứng dụng cho cảm biến điện dung

Chuyển động lỗi trục chính chính xác (Runout)

Trục xoay chính xác trong các ổ đĩa và máy

công cụ hiệu suất cao đang đạt được các
chuyển động có sai số dưới 100 nanomet. Chuyển

động lỗi trong trục quay của ổ đĩa có liên quan

trực tiếp đến lượng thông tin có thể được đóng
gói trên đĩa. Chuyển động sai số trong máy công

cụ có liên quan trực tiếp đến độ tròn của lỗ, Chế độ xem hàng đầu

vị trí đặc điểm và chất lượng hoàn thiện bề mặt.

Cách duy nhất để đo chính xác chuyển động có sai số
của các trục quay này là khi chúng chạy ở tốc độ
tối đa. Đây là một ứng dụng hoàn hảo cho công nghệ
cảm biến điện dung do lỗi mục tiêu quay của cảm
biến cảm ứng (chảy điện) khi đo mục tiêu kim loại Trục Z
Tăng trưởng nhiệt
màu.

Trong ứng dụng máy công cụ, một bộ điều khiển Chuyển động lỗi trục X / Y

chính xác được gắn vào giá đỡ dụng cụ của trục

chính để hoạt động như mục tiêu. Trong ứng dụng ổ Hình 8.7.10: Chuyển động sai số của

đĩa, trục chính của đĩa là mục tiêu. trục chính có độ chính xác cao được
đo bằng đầu dò điện dung ở cả ba trục.
Hai đầu dò được gắn trong mặt phẳng X và Y
(cách nhau 90°).

Trong khi trục chính quay với tốc độ hoạt động, đầu ra của hai kênh được xem trên máy
hiện sóng hoặc được phân tích bằng phần mềm máy tính. Khi sử dụng máy hiện sóng, kênh
X được sử dụng để điều khiển trục ngang và kênh Y được sử dụng để điều khiển trục dọc.
Điều này tạo ra một mô hình lissajous . Kích thước và hình dạng của mẫu cho biết mức
độ và tính chất của chuyển động có sai số của trục chính.

211
Machine Translated by Google

Chương 8

Mức độ
Vòng xoay
hnêY
K

Hình 8.7.11: Điều khiển trục ngang và

trục dọc của máy hiện sóng với đầu ra X
và Y cho biết chuyển động của mục tiêu
Kênh X quay.

Để phân tích chi tiết, cần có phần mềm máy tính để tính toán các phép đo đối với chuyển động

có lỗi đồng bộ (độ lệch) và chuyển động có lỗi không đồng bộ (NRR độ đảo không lặp lại).

Khi cần đo chuyển động quay chính xác của vật liệu sắt trong môi trường bẩn, có thể sử

dụng cảm biến cảm ứng bằng cách đặt một ống bọc kim loại màu xung quanh mục tiêu hoặc bằng

cách mô tả đặc tính dòng điện của mục tiêu và sử dụng phần mềm máy tính để loại bỏ nó khỏi kết
quả.

Khoảng cách giữa rôto và Stator (Cảm biến nhúng)

Khe hở giữa stato và rôto có thể là một kích thước quan trọng trong các thiết bị quay chính xác

như ổ trục không khí và ổ trục từ. Đầu dò điện dung có thể được thiết kế để gắn vào thành của

stato và theo dõi vị trí của rôto. Đầu ra của cảm biến được sử dụng làm đầu vào cho hệ thống

servo điều khiển từ trường hoặc áp suất không khí.

Các đầu dò được thiết kế đặc biệt được nhà sản xuất ổ trục nhúng vào và sẵn sàng cho quá trình

móc lỗ cuối cùng của stato. Sau lần gia công cuối cùng, mặt stato với các cảm biến nhúng sẽ

mịn như stato tiêu chuẩn. Khi ổ trục được lắp vào hệ thống, cáp từ đầu dò được kết nối với bộ

điều khiển điện tử và đầu ra của bộ điều khiển được kết nối với đầu vào servo của hệ thống.

Khi được sử dụng trong máy công cụ, những cảm biến này cung cấp các phép đo lực cực kỳ nhạy

trong quá trình gia công.

Hình 8.7.12: Đầu dò điện dung

nhúng theo dõi chuyển động của
rôto trong ổ trục khí và ổ trục từ.

Điện dung nhúng

Đầu dò (4X)

212
Machine Translated by Google

Cảm biến dịch chuyển điện dung và cảm ứng

Độ dày vật liệu không dẫn điện

Bởi vì cảm biến điện dung rất nhạy cảm với vật liệu khe hở nên chúng có hiệu quả trong

việc đo các mục tiêu không dẫn điện. Giả sử rằng thành phần và mật độ của vật liệu

không dẫn điện là không đổi, những thay đổi về độ dày có thể được đo bằng cảm biến điện dung.

Điện trường từ vùng cảm biến của đầu dò điện dung cuối cùng phải quay trở lại mặt đất. Các

chất không dẫn điện theo định nghĩa không thể cung cấp nền tảng. Phép đo không dẫn điện

thường được thực hiện trong khi vật liệu mục tiêu nằm giữa đầu dò và điểm tham chiếu nối

đất như trong Hình 8.7.13. Khoảng cách giữa đầu dò và chuẩn nối đất phải được giữ không đổi.

Bất kỳ thay đổi nào trong khoảng trống đó sẽ xuất hiện dưới dạng thay đổi về độ dày của vật

liệu mục tiêu.

ầr
ua đ

Độ dày vật liệu không dẫn điện

Vật liệu không dẫn điện

Tham chiếu dẫn điện nối đất

Hình 8.7.13: Một mục tiêu không dẫn điện có thể được đo bằng một vật dẫn điện
bề mặt nhưng bề mặt dẫn điện phải đứng yên.

Trong một số ứng dụng ít quan trọng hơn, có thể thực hiện phép đo các mục tiêu không dẫn

điện mà không cần mục tiêu tham chiếu nối đất. Trong trường hợp này, điện trường từ đầu dò sẽ

truyền trở lại lớp vỏ bên ngoài được nối đất của đầu dò hoặc thiết bị cố định đang giữ nó.

Hình 8.7.14: Sử dụng trường rìa để cảm nhận

chất không dẫn điện mà không có tấm nền dẫn điện.

Vật liệu không dẫn điện

213
Machine Translated by Google

Chương 8

Khi mục tiêu không dẫn điện đến gần đầu dò, nó sẽ tương tác với điện trường gây ra sự thay
đổi ở đầu ra. Nhưng trong trường hợp này, đầu ra sẽ thay đổi theo sự thay đổi độ dày hoặc
thay đổi vị trí của vật liệu. Để đo độ dày, khoảng cách giữa đầu dò và bề mặt trước hoặc sau
phải được giữ không đổi. Hoặc, nếu độ dày không đổi, những thay đổi ở đầu ra sẽ biểu thị
những thay đổi về vị trí.

Khi đo các chất không dẫn điện, các thử nghiệm phải được thực hiện để xác định độ nhạy của
cảm biến đối với những thay đổi về độ dày vật liệu. Xem Giải thích đầu ra ở trên.
Các nhà sản xuất có thể xác định và/hoặc hiệu chỉnh độ nhạy khi được cung cấp mẫu vật liệu,
nhưng việc hiệu chuẩn sẽ phụ thuộc vào tính nhất quán của vật liệu thử với vật liệu mẫu.

Phát hiện nạp giấy kép (Giấy)

Việc sử dụng thường xuyên các cảm biến điện dung là cảm nhận nguồn cấp giấy kép. Việc này
có thể được thực hiện bằng máy photocopy tốt nhất, máy gửi thư số lượng lớn hoặc tiền giấy.
quầy tính tiền.

Ứng dụng này rất đơn giản. Khi giấy được đưa qua hệ thống, nó sẽ đi qua giữa đầu dò
điện dung và mục tiêu tham chiếu được nối đất. Trong quá trình thiết lập, một tờ giấy có
độ dày duy nhất được đặt bên dưới đầu dò và cảm biến được điều chỉnh theo một số đầu ra đã
biết, thường là bằng 0. Sau đó, độ dày gấp đôi được đặt bên dưới đầu dò và mức tăng cảm
biến được điều chỉnh cho đầu ra đã
biết, có thể là 1 V hoặc 5 V. Cảm biến
được sử dụng trong ứng dụng này Đầu dò điện dung
Cuộn thức ăn
Kho giấy
thường sẽ bao gồm đầu ra điểm đặt có
thể điều chỉnh. Điểm đặt thường
được điều chỉnh để kích hoạt ở khoảng
một nửa đầu ra của tờ giấy đôi. Ví
dụ: nếu đầu ra của tấm đôi là 1 V
thì điểm đặt sẽ được điều chỉnh để
kích hoạt ở 0,5 V. Theo cách này, bất
kỳ đầu ra nào trên 0,5 V sẽ gây ra Điểm đặt
Ngưỡng
ầr
ua đ

lỗi trong hệ thống.

Giống như tất cả các ứng dụng

Tấm đôi
không dẫn điện, điều quan trọng là Tờ đơn

phải kiểm soát khoảng cách giữa đầu Hình 8.7.15: Cảm biến điện dung phát hiện
dò và mục tiêu tham chiếu phía sau tăng lượng vật chất trong

mục tiêu không dẫn điện. khoảng cách như độ dày của giấy.

214
Machine Translated by Google

Cảm biến dịch chuyển điện dung và cảm ứng

Cảm biến nhãn

Công nghệ cảm biến nhãn hiện đại sử dụng công nghệ điện dung. Trong quá trình dán
nhãn lên các vật chứa như chai, vị trí của mép trước của nhãn là rất quan trọng để
định vị nhãn ở giữa chai. Cảm biến quang học đã được sử dụng để thực hiện chức năng
này. Sau đó vào những năm 1990, nhãn rõ ràng trên mặt sau trong suốt trở nên phổ biến
và các cảm biến quang học không còn hoạt động nữa. Bởi vì cảm biến điện dung chỉ
cảm nhận được những thay đổi về mật độ hoặc độ dày và không bị ảnh hưởng bởi màu sắc
nên đây là một giải pháp lý tưởng.
Cảm biến 2
Trong cảm biến nhãn, việc phát Cảm biến 1
Nhãn chuyển động
hiện cạnh nhãn được thực hiện bằng
cảm biến vi sai. Cảm biến thực sự có
hai vùng cảm biến được điều khiển
bởi cùng một mạch. Cảm biến chỉ
Cảm biến 1
kích hoạt đầu ra của nó khi có
sự khác biệt giữa hai cảm biến. Cảm biến 2

ầr
ua đ
(Cấu hình và ứng dụng cụ thể này
Sự khác biệt
được bảo vệ theo Bằng sáng chế
của Hoa Kỳ.)
Cạnh nhãn

Ưu điểm của cấu hình vi sai là Hình 8.7.16: Phép đo điện dung vi sai phát hiện
cảm biến ít bị ảnh hưởng hơn trước khoảng cách giữa các nhãn trên mạng.
những thay đổi về khoảng cách giữa
cảm biến và tham chiếu nối đất. Mọi thay đổi về kích thước khe hở đều phổ biến đối với
cả hai cảm biến nên không có sự khác biệt giữa chúng và thay đổi đó không ảnh hưởng
đến đầu ra.

Cảm biến phụ gia keo hoặc giấy

Sự hiện diện và/hoặc lượng keo hoặc vật liệu khác đọng lại trên vật liệu không dẫn
điện đã được giải quyết trong nhiều ngành công nghiệp sử dụng công nghệ điện dung. Nếu
độ dày/mật độ của vật liệu bên dưới không đổi thì những thay đổi về lượng keo hoặc vật
liệu khác sẽ dễ dàng được phát hiện bằng cảm biến điện dung.

Đầu dò được gắn ở vị trí sao cho vật liệu ứng dụng đi qua vùng cảm biến của nó. Các
thử nghiệm được thực hiện để xác định độ nhạy của cảm biến với vật liệu và điều
chỉnh mức khuếch đại được thực hiện ở mức thích hợp. Sau đó, đầu ra của cảm biến được
hệ thống điều khiển giám sát và cảnh báo người vận hành nếu vật liệu không còn tồn
tại hoặc trong các hệ thống phức tạp hơn, đầu ra được sử dụng để kiểm soát dòng chảy
của vật liệu được áp dụng.

215
Machine Translated by Google

Chương 8

điện dung Keo/keo dính

thăm dò máy phân phối

Hình 8.7.17: Độ nhạy của cảm biến điện

dung với lượng vật liệu không dẫn điện

khác nhau khiến chúng trở thành loại keo,

ầr
uađ
chất kết dính hoặc chất phụ gia lý tưởng
cảm biến.

Thời gian/Vị trí

Ứng dụng chỉ dành cho cảm biến cảm ứng

Các ứng dụng này yêu cầu cảm biến có thể hoạt động trong môi trường bẩn, khắc
nghiệt khiến cảm biến điện dung không hoạt động hiệu quả hoặc khai thác tính
chất đặc biệt của trường điện từ thay vì điện trường.

Trục truyền động chạy/chuyển động

quy nạp Hình 8.7.18: Cảm biến cảm ứng lý tưởng

thăm dò
để đo chuyển động quay khi môi trường
bẩn và không cần độ chính xác dưới
micron.
ầr
ua đ

Thời gian/Vị trí

Một vòng quay

Mặc dù cảm biến cảm ứng có những sai số nhỏ khi đo các mục tiêu quay, bằng kim
loại, nhưng những sai số này thường nhỏ hơn một micron. Có nhiều ứng dụng mục tiêu
quay diễn ra trong môi trường bẩn mà cảm biến cảm ứng rất phù hợp và không yêu
cầu mức độ phân giải đó.

216
Machine Translated by Google

Cảm biến dịch chuyển điện dung và cảm ứng

Các phép đo này có thể được thực hiện như một phần của quy trình thử nghiệm hoặc được lắp

đặt cố định trong sản phẩm cuối cùng. Ví dụ như trục truyền động hoặc trục khuỷu chạy trong

bể dầu, hoặc trục truyền động chân vịt hàng hải có thể phun nước hoặc bắn nước vào vùng cảm

biến hoặc trục máy phát điện được giám sát trong quá trình vận hành để chỉ ra độ mòn của ổ

trục. Đầu ra của cảm biến có thể được giám sát bởi người vận hành hoặc hệ thống điều khiển bằng

máy tính.

quy nạp Hình 8.7.19: Cảm biến cảm ứng không

thăm dò
bị ảnh hưởng bởi dầu và có thể dùng
để kiểm tra các thông số của động cơ
đốt trong khi chúng đang hoạt động.
ía
n ịv
r V
t

Thời gian

Hành trình van, Động lực học Piston

Các thử nghiệm trên động cơ đốt trong khi chúng đang chạy là lý tưởng cho các cảm biến cảm

ứng. Khả năng miễn nhiễm với dầu của chúng cho phép chúng được lắp trực tiếp vào động cơ để thử

nghiệm trong quá trình vận hành. Một thử nghiệm như vậy sẽ đo vị trí của thân van tại điểm cao

nhất của nó. Đầu dò được lắp vào động cơ và được định vị để cảm nhận vị trí của đầu thân van

ở điểm cao nhất của nó. Các phép đo được thực hiện trong khi động cơ đang chạy và cho biết vị

trí của thân van cũng như khả năng lặp lại vị trí của thân van trong các hành trình liên tiếp.

Khoảng cách con lăn lịch

Cán các tấm, cuộn, thanh và hình dạng là một quá trình được sử dụng để chế tạo kim loại

với độ dày, hình dạng và kết cấu phù hợp. Quá trình cán này cũng kiểm soát độ dày, độ đục lỗ

và kết cấu trên các sản phẩm giấy, cao su, nhựa, vách thạch cao, gỗ kỹ thuật và các vật liệu
khác.

Quá trình cán cán ép vật liệu để tạo hình và độ dày thông qua vùng cắn giữa hai con lăn cán

lịch song song, có thể có đường kính lên đến 3 feet và dài 10 feet trở lên. Tùy thuộc vào đặc

tính vật liệu và yêu cầu của quy trình, vật liệu có thể được làm nóng trước hoặc có thể có

chất lỏng làm việc trong quy trình như hơi nước và dung môi.

217
Machine Translated by Google

Chương 8

Quá trình này yêu cầu kiểm soát chính xác khe hở con lăn để kiểm soát chất lượng và ngăn ngừa hư

hỏng do va chạm con lăn và mài mòn sớm.

Cảm biến vị trí cảm ứng có thể đo chính xác khe hở con lăn trong môi trường xử lý khắc nghiệt

trong khi vật liệu đang chạy. Điều này cho phép thiết lập máy chính xác, kiểm soát khe hở con

lăn theo thời gian thực và dữ liệu SPC về thiết lập và khe hở chạy cho tất cả vật liệu được

sản xuất.

Hình 8.7.20: Đầu dò cảm ứng giúp kiểm

soát độ dày vật liệu bằng cách theo dõi
khe hở giữa các con lăn cán lịch.

quy nạp
thăm dò

Phát hiện chủ đề

Cảm biến cảm ứng là công nghệ hoàn hảo để phát hiện sự hiện diện/không có hoặc chất lượng của

ren trong các lỗ ren. Thiết kế đầu dò truyền thống trong đó trường điện từ tỏa ra từ phần cuối

của đầu dò có thể hoạt động như một cảm biến ren,

nhưng độ nhạy được tăng lên nhờ các đầu dò phát

hiện sợi chỉ được thiết kế đặc biệt. Các đầu dò

Phát hiện chủ đề
này có cuộn dây bên trong quay 90° sao cho trường Truyền thống
thăm dò
thăm dò
phát ra từ một bên của thân hình trụ của đầu dò.

Điều này cho phép trường thâm nhập sâu hơn vào bề

mặt được khai thác. Trong ứng dụng đơn giản nhất,

chúng được sử dụng trong dây chuyền sản xuất tự

động để kiểm tra sự hiện diện/không có ren để kiểm Hình 8.7.21: Cảm biến cảm ứng có thể
tra xem vòi có bị hỏng hay không; đặc biệt là phát hiện sự hiện diện hoặc chất

khi yêu cầu phải có lỗi 0ppm. Một ứng dụng phức tạp lượng của ren trong lỗ ren.

hơn sử dụng đầu dò để theo dõi chất lượng và độ

sâu của ren nhằm cho biết nhu cầu thay thế vòi bị mòn. Đầu dò phát hiện ren cũng được theo dõi

trong quá trình chèn để phát hiện vòi bị hỏng vẫn còn trong lỗ. Hệ thống tự động dừng việc chèn

nếu phát hiện thấy vòi bị hỏng, do đó ngăn ngừa hư hỏng đầu dò.

218
Machine Translated by Google

Cảm biến dịch chuyển điện dung và cảm ứng

Bảo vệ khuôn dập/đúc khuôn

Khi các bộ phận được hình thành thông qua quá trình dập hoặc đúc, việc đo lường ngoại tuyến

thành phẩm có thể không được mong muốn vì một số lượng đáng kể sản phẩm có thể được sản xuất
trước khi phát hiện ra lỗi.

Sử dụng cảm biến cảm ứng trong quá trình tạo hình,

các phép đo thời gian thực có thể được thực hiện trên

kích thước bộ phận, vị trí/chuyển động của nửa

khuôn, đóng khuôn và chuyển động của lõi khuôn. Cảm

biến cảm ứng là lựa chọn duy nhất vì quá trình dập sẽ tạo
Bề mặt mục tiêu Cảm biến cảm ứng
ra cú sốc đáng kể, thường là trong môi trường nhiều

dầu; quá trình đúc có thể truyền nhiệt độ cao (200°C) Hình 8.7.22: Cảm biến cảm ứng
và áp suất đáng kể (20.000 psi) lên cảm biến. giám sát khuôn ép để đóng
khuôn đúng cách.

Ngoài ra, các hệ thống này có thể được sử dụng để đo các kích thước thiết lập máy quan trọng

như vị trí đóng khuôn và khoảng cách giữa khuôn và lõi để đảm bảo thiết lập phù hợp.

Ứng dụng sử dụng cảm biến điện dung và cảm ứng cùng nhau

Đây là ứng dụng độc đáo khai thác sự khác biệt của hai công nghệ

Độ dày màng/sơn của phần dẫn điện

Trong nhiều năm, việc đo độ dày của sơn hoặc màng trên nền kim loại chuyển động theo kiểu không

tiếp xúc đã đặt ra một thách thức khó khăn. Bằng cách sử dụng các khía cạnh độc đáo của cảm

biến điện dung và cảm biến điện dung cùng nhau, giờ đây điều này có thể được thực hiện.

Cảm biến điện dung có thể đo lớp sơn hoặc màng không dẫn điện, nhưng chúng cũng bị ảnh hưởng

bởi bất kỳ thay đổi nào về khoảng cách giữa các bề mặt chuyển động. Khi lớp nền chuyển động,

không thể phân biệt được những thay đổi ở đầu ra là do thay đổi độ dày của lớp sơn hoặc màng

hay chuyển động của lớp nền.

Cảm biến cảm ứng có thể đo chuyển động của chất nền nhưng chúng không cảm nhận được bất kỳ

thay đổi nào về độ dày lớp sơn hoặc màng. (Xem Hình 8.7.23.)

Nếu cả hai công nghệ được sử dụng và đầu ra của chúng kết hợp khác nhau thì mọi chuyển động của

chất nền sẽ bị hủy bỏ thông qua hoạt động vi sai, chỉ để lại những thay đổi do độ dày của

màng hoặc sơn.

219
Machine Translated by Google

Chương 8

Sơn
Cảm ứng/điện dung
Máy phun
Đầu dò kết hợp

Chuyển động của chất nền

Độ dày sơn/phim

Đầu ra quy nạp

Chỉ chất nền

đầu ra điện dung

Chất Nền + Sơn

Điện dung - Cảm ứng

Chỉ sơn

Hình 8.7.23: Kết hợp công nghệ cảm ứng và điện dung trong một
ứng dụng để đo độ dày màng hoặc sơn trên nền kim loại

Thay đổi độ dày = Đầu ra điện dung – Đầu ra cảm ứng

về cơ bản là:

Thay đổi độ dày = (Di chuyển bề mặt + Thay đổi độ dày) – (Di chuyển bề mặt)

Để có độ chính xác cao nhất, ứng dụng phải được thực hiện với đầu dò được thiết
kế đặc biệt có chứa cả phần tử cảm biến điện dung và cảm ứng được chế tạo đồng
trục. Cấu trúc đồng trục đảm bảo rằng cả hai
Bề mặt cảm biến điện dung cuộn dây cảm ứng
cảm biến đều đọc chính xác cùng một khu vực của
mục tiêu. Nếu sử dụng các cảm biến độc lập,
sự khác biệt về độ dịch chuyển của chất nền ở
hai vị trí khác nhau sẽ xuất hiện dưới dạng
thay đổi độ dày của màng hoặc sơn. Đừng đánh
giá thấp nguồn lỗi tiềm ẩn này. Khi sử dụng cảm Hình 8.7.24: Hình vẽ cuối
biến có độ nhạy dưới micron, những khác biệt nhỏ cùng của đầu dò kết hợp
có thể có tác động sâu sắc. với các phần tử điện dung và điện cảm.

220
Machine Translated by Google

Cảm biến dịch chuyển điện dung và cảm ứng

Những cân nhắc để đạt được hiệu quả tối đa

Hiệu ứng nhiệt độ thường là nguồn gây sai số lớn nhất trong phép đo chính xác.

Cảm biến điện dung và cảm ứng thể hiện một số lượng sai lệch hữu hạn liên quan đến nhiệt độ.

Nhưng với các chiến lược thiết kế hiện tại, những tác động này được giảm thiểu xuống mức

rất nhỏ so với tác động của nhiệt độ lên vật cố định và các tính chất vật lý của mục tiêu.

Trong quá trình thiết kế hệ thống đo lường, cần chú ý giảm thiểu vòng lặp cấu trúc —tổng

khoảng cách từ giá đỡ đầu dò đến điểm đo. Vòng lặp này càng lớn thì càng dễ bị ảnh hưởng bởi

sự thay đổi nhiệt độ. Ngoài ra còn có khả năng rung động. Nếu không được thiết kế cẩn thận,

hệ thống gắn đầu dò có thể hoạt động như một âm thoa lớn và rung ở tần số cộng hưởng. Độ cứng

của giá đỡ là chìa khóa để giảm thiểu các nguồn lỗi này.

Hình 8.7.25: Các vòng kết cấu lớn hơn nhạy cảm
với rung động và giãn nở nhiệt. Giữ chúng càng
nhỏ càng tốt.
Str
bạn
ct r
Lồ ồ P
bạn
Một
tôi

Rõ ràng, cách tốt nhất để xử lý các lỗi liên quan đến nhiệt độ là thực hiện phép đo trong môi

trường ổn định nhiệt độ.

8.8 Những phát triển mới nhất

Nguyên lý vật lý của cảm biến điện dung và cảm ứng đã được hiểu từ lâu, không còn nhiều chỗ cho

sự cải tiến căn bản trong thiết kế vật lý của đầu dò. Mối quan hệ giữa diện tích của cảm

biến và phạm vi đo của nó về cơ bản sẽ không thay đổi. Tuy nhiên, điện tử vẫn tiếp tục phát

triển với tốc độ chóng mặt. Một tiến bộ là giảm nhiễu điện vốn có trong các bộ khuếch đại

điện tử. Điều này dẫn đến độ phân giải ngày càng tăng, hiện có thể đo bằng nanomet cho các hệ

thống cao cấp.

Một tiến bộ khác đã xảy ra trong việc thu nhỏ. Khi mạch điện trở nên nhỏ hơn, ngày càng có

nhiều cảm biến được sản xuất với các thiết bị điện tử có trong thân đầu dò thực tế. Kiểu cảm

biến đó không thể cung cấp nhiều khả năng điều chỉnh, vì vậy các thiết bị điện tử bên ngoài

có nút điều chỉnh và công tắc vẫn là lựa chọn hàng đầu cho các ứng dụng

221
Machine Translated by Google

Chương 8

yêu cầu người dùng thiết lập và điều chỉnh. Nhưng với sự thu nhỏ của công nghệ máy tính, các đầu dò

có thiết bị điện tử nhúng sẽ trở nên sẵn có trong đó các điều chỉnh được thực hiện thông qua một giao

diện nối tiếp đơn giản để điều chỉnh điện tử bên trong thay vì điều chỉnh vật lý bên ngoài. Rõ

ràng, những cảm biến này cần được kết nối với máy tính hoặc bộ điều khiển bên ngoài để có thể truyền

lệnh thiết lập đến cảm biến.

8.9 Kết luận

Cảm biến điện dung và cảm ứng đã giải quyết các vấn đề đo lường trong nhiều thập kỷ. Với mỗi thập kỷ

mới và sự tiến bộ của các công nghệ như tự động hóa, nhu cầu và cơ hội cho các cảm biến này

tiếp tục tăng lên. Hàng năm, các giải pháp cảm biến điện dung và/hoặc cảm ứng điện dung được phát

hiện để giải quyết các vấn đề khiến các kỹ sư trăn trở trong nhiều năm. Nâng cao nhận thức về các

công nghệ cảm biến này sẽ sớm đưa ra các giải pháp tốt hơn và tiết kiệm nguồn tài nguyên dồi dào.

Tài nguyên

1. Trang web Lý thuyết Cảm biến Điện dung do Lion Precision tổ chức

www.lionprecision.com/theory

2. Đo độ dịch chuyển điện dung chính xác của Lion năm 2003

Bao gồm 11 trang hướng dẫn về lý thuyết cảm biến điện dung. Có sẵn từ:
Sư tử chính xác

Đường công viên 563 Shoreview

Thánh Paul, MN 55126

Hoa Kỳ

651-484-6544

www.lionprecision.com

222