CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI KOD NUMERIČKI

UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI – svrha i podjela

Svrha ?
Podjela (jedna od češćih) mjernih sustava kod NC strojeva:
a) Prema principu rada:
1) Digitalni 2) Analogni
b) Prema načinu mjerenja (kodiranja)
1) Apsolutni 2) Inkrementalni
c) Prema mjestu ugradnje
1) Izravni (direktni) 2) Posredni (indirektni)
d) Prema izvedbi
1) Pravocrtni (linearni) 2) Rotacijski

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE 1
 CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI – analogni i digitalni

Fizikalna veličina (na pr. napon)

Diskretni podatak (broj)

Pravocrtni pomak, rotacijski pomak Pravocrtni pomak, rotacijski pomak

Analogni princip mjerenja Digitalni princip mjerenja

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI – digitalni, inkrementalni m.s.

Digitalni, izravni, inkrementalni mjerni sustav

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE 2
 CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI – digitalni, inkrementalni m.s.

Digitalni, posredni (indirektni), nkrementalni

mjerni sustav
(najčešće smješten uz motor)

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

Digitalni, izravni, apsolutni mjerni sustav

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE 3
 CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

Digitalni, posredni, apsolutni mjerni sustav

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM i NC programiranje
Uvodno predavanje

Mjerni sustavi - kodiranja

Mjerna vrpca – binarni kod

Mjerna vrpca – Gray-ov kod

Mjerna vrpca – BCD kod

Veleučilište u Karlovcu, 2014

CAM I NC PROGRAMIRANJE 4
 CAM I NC PROGRAMIRANJE

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

inkrementalno, “prolazno” - HEIDENHAIN

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

inkrementalno reflektirajuće - HEIDENHAIN

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE 5
 CAM I NC PROGRAMIRANJE

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

apsolutno - HEIDENHAIN

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Numerički upravljana pravocrtna os

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE 6
 CAM I NC PROGRAMIRANJE

Izvedba NC osi sa i bez izravnog mj. sustava

Upravljanje Upravljanje
pozicijom brzinom

Osnovna razlika kod primjene linearnih mjernih sustava i rotacijskih mjernih

sustava (enkodera)
(Linerani mjerni sustavi u povratnu petlju uključuju i posmični prigon)

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE 7
 CAM I NC PROGRAMIRANJE

Mjerne letve - HEIDENHAIN

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Prihvat Jedinica za DIADUR Kućište

skeniranje skala

Brtve Blok za Adapter za Brtva

montažu kabel

Komponenete mjerne letve - HEIDENHAIN

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE 8