TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ

---››&š›---

BÁO CÁO VI ĐIỀU KHIỂN

ĐỀ TÀI

KHÓA CỬA ĐIỆN TỬ

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN

ĐƯỜNG KHÁNH SƠN 1. Trương Lý Khiêm MSSV: 2101513
2. Lai Phước Hữu MSSV: 2101207
3. Trương Quốc Khởi MSSV: 2100212
4. Lê Triệu Luân MSSV: 2100311
5. Nguyễn Gia Minh MSSV: 2100296

Cần Thơ, Tháng 10 năm 2023

1
 ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN

2
 MỤC TIÊU
MỤC TIÊU
ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN
...............................................................................................................................
MỤC TIÊU
...............................................................................................................................
LỜI MỞ ĐẦU
...............................................................................................................................
TÓM TẮT ĐỀ TÀI
...............................................................................................................................
YÊU CẦU CHUNG VÀ CÁC CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG
...............................................................................................................................
PHƯƠNG ÁN VÀ NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
...............................................................................................................................
LINH KIỆN SỬ DỤNG
...............................................................................................................................
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
...............................................................................................................................
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ
...............................................................................................................................
1.2 MỤC TIÊU VÀ TÍNH CẤP THIẾT CỦA NGHIÊN CỨU
...............................................................................................................................
1.3 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHÓA HIỆN NAY
...............................................................................................................................
1.3.1 Khóa bấm-khóa chốt
....................................................................................................................
1.3.2 Khóa cửa tay nắm tròn
....................................................................................................................
1.3.3 Khóa cơ cửa cuốn
....................................................................................................................
1.3.4 Khóa cửa điện tử
....................................................................................................................
1.4 TỔNG KẾT CHƯƠNG 1
...............................................................................................................................
CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ARDUINO
...............................................................................................................................
2.1 Khái niệm
...............................................................................................................................

3
2.2 Lịch sử ra đời
...............................................................................................................................
2.3 Kiến trúc phần cứng arduino
...............................................................................................................................
2.4 Thiết kế nguồn
...............................................................................................................................
2.4.1 Thiết kế mạch dao động
....................................................................................................................
2.4.2 Thiết kế mạch reset
....................................................................................................................
2.4.3 Thiết kế mạch giao tiếp vs máy tính
....................................................................................................................
2.5 Môi trường phát triển phần mềm arduino
...............................................................................................................................
2.6 Tổng kết chương 2
...............................................................................................................................
CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG
...............................................................................................................................
3.1 Sơ đồ khối của hệ thống
...............................................................................................................................
3.2 Thiết kế phần cứng
...............................................................................................................................
3.2.1 Arduino Uno R3
....................................................................................................................
3.2.2 Giới thiệu về module bàn phím ma trận 4x4
....................................................................................................................
3.2.3 Giới thiệu về MH LCD 16X2
....................................................................................................................
3.2.4 Giới thiệu về mạch chuyển đổi i2c
....................................................................................................................
3.3 Thiết kế phần mềm
...............................................................................................................................
3.3.1 Sơ đồ tổng quát
....................................................................................................................
3.3.2 Đặc tả
....................................................................................................................
3.3.3 Sơ đồ thuật toán
....................................................................................................................
3.3.4 Mô tả quy trình
....................................................................................................................
3.4 Kết quả thực nghiệm
...............................................................................................................................

4
 3.4.1 Chương trình Arduino
....................................................................................................................
3.4.2 Mô hình thử nghiệm
....................................................................................................................
3.5 Kết quả thử nghiệm
...............................................................................................................................
CHƯƠNG 4 : TỔNG KẾT CHƯƠNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
...............................................................................................................................
KẾT LUẬN
...............................................................................................................................
TÀI LIỆU THAM KHẢO
...............................................................................................................................

5
 LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay với sự phát triển của xã hội hiện đại ai trong số chúng ta cũng cần
những thiết bị bảo vệ tài sản trong nhà như khoá cửa, thiết bị cảnh báo chống trộm hay
camera nhưng có lẽ thiết bị được sử dụng nhiều nhất vẫn chính là khoá cửa. Hiện nay
trên thị trường có rất nhiều loại khoá của nhưng hầu hết là khoá cơ khí, các khoá cơ
khí này gặp vấn đề lớn đó là tính bảo mật của các loại khoá này là không cao, nên dễ
dàng bị phá bởi các chìa khoá đa năng.

Đa số khoá kỹ thuật số đang có bán trên thị trường đều có giá bán khá cao và
chủ yếu là loại khoá tay nắm ta thường thấy trong khách sạn hoặc các căn hộ chung
cư. Khoá sử dụng phương pháp cài đặt mã số để khoá hoặc mở và người sử dụng có
thể cài đặt số bất kỳ. Hệ thống số của khoá được thiết kế bằng các phim bấm số nên
khả tiện lợi khi sử dụng. Bên cạnh loại chỉ có một chức năng khoá bằng mã số, còn có
loại kèm theo chứ năng khoá bằng thẻ. Nếu như bạn trót quên mã số thì có thể dùng
thẻ đề mở khoá.

Vì vậy để nâng cao yêu cầu về tính bảo mật để bảo vệ tài sản và giao diện trực
quan dễ sử dụng. Nhóm chúng em đã quyết định thực hiện đề tài thiết kế “Hệ thống
khóa cửa thông minh”.

Để thực hiện được báo cáo này nhóm đã sử dụng phần cứng là board Arduino
Uno đã nạp sẵn chương trình, kết hợp với thiết bị khoá bằng mật khẩu, vân tay và thẻ
chip RFID (Radio Frequency Identification).
Nội dung của báo cáo này gồm các phần:
Chương 1 : Tổng quan về đề tài
Chương 2 : Cơ sở thuyết Arduino
Chương 3 : Phân tích và thiết kế hệ thống
Chương 4 : Tổng kết chương và hướng phát triển.

Trong quá trình làm báo cáo, do trình độ chuyên môn còn hạn chế và điều kiện
không thuận lợi nên không thể tránh khỏi những sai sót, rất mong được sự đóng góp
của thầy và các bạn để báo cáo được hoàn thiện hơn.

Chương 1: Tổng quan về đề tài

 Chương 2: Cơ sở lý thuyết Arduino
 Chương 3: Phân tích và thiết kế hệ thống
 Chương 4: Tổng kết chương và hướng phát triển

6
Chương 1: Tổng quan về đề tài
 Chương 2: Cơ sở lý thuyết Arduino
 Chương 3: Phân tích và thiết kế hệ thống
 Chương 4: Tổng kết chương và hướng phát triển

 Chương 1: Tổng quan về đề tài

 Chương 2: Cơ sở lý thuyết Arduino
 Chương 3: Phân tích và thiết kế hệ thống
 Chương 4: Tổng kết chương và hướng phát triển

TÓM TẮT ĐỀ TÀI

Yêu cầu chung và chức năng của hệ thống
Yêu cầu chung :
Yêu cầu chung - Tính thực thi cao, có khả năng phát triển.
- Đảm bảo về chất lượng, độ chính xác cao, làm việc lâu dài, bền bỉ.
- Tiết kiệm chi phí, linh kiện dễ kiếm dễ sử dụng và dễ dàng thay thế
khi xảy ra sự cố.
- Giảm thiểu chi phí, thời gian vận hành, bảo dưỡng và sửa chữa.
Chức năng của hệ thống :
 Chức năng: Hệ thống khóa cửa thông minh
- Mở bằng keypad
- Mở bằng thẻ từ RFID
- Mở bằng vân tay
Phương án và nhiệm vụ thiết kế
-Thực hiện mở khóa bằng 3 cách: mật khẩu, thẻ PFID và vân tay.
-Có ma trận phím 4x4 chọn chức năng(mở khóa bằng mật khẩu ,vân tay, RFID,
thay mật khẩu, thêm vân tay).
-Có thể thay đổi password và thêm vân tay với yêu cầu nhập đúng mật khẩu cũ.
-Hiển thị thông báo kết quả lên màn hình lcd 2 dòng.
-Nếu mật khẩu, thẻ, vân tay đúng thì điều khiển mở khóa và thông báo thành công
ra màn hình LCD.
-Khóa lại sau 5s.
-Nếu quét thẻ RFID,vân tay sai quá 3 lần, hệ thống chuyển sang chế độ nhập mật
khẩu.

7
 -Nếu mật khẩu sai thông báo ra màn hình LCD và đưa ra báo động (LED,LOA).
-Nếu nhập sai mật khẩu quá 5 lần thì vô hiệu hóa thiết bị cho phép thực hiện mở
khóa lại sau thời gian setup.
Linh kiện sử dụng
Board Arduino uno R3
Breadboard
Module bàn phím ma trận 4x4
Màn hình LCD 16X2
Module chuyển đổi giao tiếp I2C
Module relay 5v:2 kênh
Khóa chốt điện từ 12v.

8
 Chương I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1. 1 Đặt vấn đề:
Với sự phát triển của xã hội hiện đại những thiết bị bảo vệ tài sản trong nhà như
khoá cửa là một phần không thể thiếu. Hầu hết trên thị trường hiện nay là khoá cơ khí,
các khoá cơ khí này gặp vấn đề lớn đó là tính bảo mật không cao, nên dễ dàng bị phá
bởi các chìa khoá đa năng. Phát triển, thiết kế “hệ thống khóa cửa điện tử” đóng vai
trò quan trọng.
1.2 Mục tiêu và tính cấp thiết của nghiên cứu
Cùng với sự gia tăng phức tạp của các loại tội phạm (như ấu dâm, trộm cắp giết
người, lửa đảo bán hàng...) thì nhu cầu chọn một chiếc khóa an toàn, thông minh và có
thể bảo vệ trẻ em và tài sản ở các khu nhà riêng khỏi các hiểm họa trên đã làm cho nhu
cầu về những chiếc khóa điện tử tăng vọt. Mặc dù giá đã giảm nhưng với thu nhập
bình quân đầu người năm 2017 chỉ khoảng 2,200 USD (khoảng hơn 50 triệu đồng/năm
) thì việc đầu tư từ 7-15 triệu đồng vào một chiếc khóa cửa thông minh là một lựa chọn
rất khó khăn, trong khi đó các loại khóa phổ thông tuy rẻ nhưng lại cồng kềnh, khó bảo
quản (hay mất chìa khóa chẳng hạn), nếu chọn nhầm hàng chất lượng kém có thể gây
ra những hậu quả khôn lường. Nhận thấy thực trạng về tình trạng an ninh hiện nay,
nhóm chúng em dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy cô cùng sự góp ý của các bạn,
anh/chị khóa trên thực hiện đề tài “hệ thống khóa thông minh” phù hợp nhu cầu của
người tiêu dùng.
1.3 tổng quan về hệ thống khóa hiện nay
Trên thị trường Việt Nam hiện nay xuất hiện một số khóa cửa đơn giản do điều kiện tài chính
của người dân và do nhu cầu bảo mật nhà cửa còn chưa quá cao nên chúng ta có thể thấy chúng
tại bất kì đâu một số loại khóa như sau :
1.3.1 khóa bấm-khóa chốt
Khóa bấm là loại khóa có kích thước, hình dáng nhỏ vừa lòng bàn tay, có loại
bám vào là sẽ khóa được hay cần phải có chìa khóa mới khóa được. Đây là loại khóa
thường được sử dụng cho khóa cửa gỗ, khóa cửa sắt, cửa xếp. Khóa bấm được chia
thành 2 loại khóa loại khóa bấm chống cắt và loại thông thường.

9
 Hình 1.khóa bấm

Khóa chốt là loại khóa với khả năng chống trộm, tính bảo mật khá cao. Đặc
điểm của khóa này là có then chốt ngang qua cầu khóa và vặn chìa khóa để rút chốt ra
khỏi 2 cầu để mở khóa

Hình 2.khóa chốt

1.3.2 Khóa cửa tay nắm tròn
Khóa tay nắm tròn là loại khóa thưởng được lắp đặt cho cửa gỗ hay cửa nhôm
kính. Chúng ta mở khóa bằng cách vặn quay phải hoặc quay trái để đóng vào mở ra.
Nó được thiết kế với bên trong cửa thường có 1 nút bấm hoặc bên trong là chỗ cắm
chìa khóa như bên ngoài.

Hình 3.khóa cửa tay nắm tròn

1.3.3 Khóa cửa cuốn
Đối với khóa cơ cửa cuốn có rất nhiều chủng loại trên thị trường, khóa cửa cuốn
của Trung Quốc giá rẻ và được khách hàng sử dụng nhiều, tuy nhiên khi hỏng thì
không có đồ thay thế, việc sửa chữa các loại này khá phức tạp.

Khóa cửa cuốn được thiết kế có khóa chốt ngang chừng, thường áp dụng cho
cửa cuốn tấm liền, có các mẫu khóa như khóa chìa răng cưa, chìa vi tính, khóa 4 cạnh.
Khi sử dụng chúng ta nên mở đúng chiều, đúng hướng, khi bị kẹt không nên cố
vặn sẽ bị gãy chìa.

10
 Hình 4.Khóa cửa cuốn
1.3.4 Khóa cửa điện tử
1.3.4.1 khái niệm
Khóa cửa điện tử là loại khóa cửa hiện đại cao cấp, tính bảo mật, an toàn rất
cao. Để mở cửa chúng ta sử dụng thẻ từ, mã số hoặc vân tay, thông thường được lắp
đặt cho cửa gỗ hoặc cửa kính, cửa kính thủy lực.

Nó là loại khóa cửa tay gạt nhưng sử dụng phần mềm để khóa cửa và được mỹ
hóa bằng thẻ từ, mật khẩu, vẫn tay... khi nhập đúng mật khẩu hay vẫn tay đúng chủ cửa
tự động mở ra.

Khi sử dụng khóa cửa điện tử thường hay bị hết pin vì vậy chúng ta cần chú ý
kiểm tra hoặc bị loạn mã nếu ta bấm mã số nhiều lần không đúng.

Đây là loại khóa cửa mới xuất hiện ở Việt Nam được hơn chục năm nhưng chưa
được phổ biển lắm do giá thành cao, tuy nhiên những năm gần đây do thu nhập người
dân tăng và kiến thức người dân ngày càng cao. Loại cửa này đang dần được phổ biến.

Hình 5.Khóa cửa điện tử

11
 1.3.4.2 Cách thức hoạt động của khóa cửa điện tử

Khóa cửa điện tử hoạt động nhờ các bộ phận gọi là “bộ truyền động”, nó kết nối bu lông hoặc xi
lanh với một động cơ nhỏ được chôn hoàn toàn bên trong cửa hoặc khung. Động cơ được điều
khiển bởi một xung điện, có thể được kích hoạt theo một số cách:
+ Bằng đầu đọc thẻ điện tử
+ Bằng bàn phím
+ Bằng bộ cảm biến điều khiển từ xa không dây.

Dù bằng cách nào, khóa cửa điện tử được cấu hình để khởi động bộ truyền động động cơ chỉ khi
nó đã nhận đúng đầu vào điện tử. Khóa được làm bằng hợp kim nhôm kẽm chịu được lực tác
động mạnh. Phần thân khóa gồm mặt trước khóa, mặt sau khóa và bộ phận chìm. Mặt trước
khóa được cấu tạo bởi mặt cảm biến vân tay, mặt cảm ứng mã số, thẻ từ, tay cầm mặt trước, nắp
đậy chìa khóa cơ. Mặt sau có nắp đậy pin, nơi chứa 4 pin khô AA, tay cầm mặt sau, chốt khóa
trong, và phần chìm là nơi đặt các chốt, khóa cơ… Nhờ công nghệ sinh trắc học, phần cảm biến
vân tay hiện đại hơn, nhạy hơn và độ chính xác cao hơn.

Trên hầu hết các ổ khóa cửa điện tử,bạn sẽ tìm thấy sự kết hợp kiểm soát khóa vật lý và điện tử
trên cùng một cánh cửa. Ví dụ: bạn có thể có một chìa khóa để cài đặt và sao lưu khẩn cấp,
nhưng bình thường có thể sử dụng điều khiển từ xa hoặc bàn phím để khóa và mở khóa cửa.
Điều này cung cấp thêm một lớp bảo mật thuận tiện và an toàn cho người dùng đồng thời cũng
cung cấp thêm nhiều chức năng nữa.

1.3.4.3 Ưu và nhược điểm của khóa cửa điện tử

Ưu điểm
Với khóa cửa điện tử, việc thay đổi mã số; thêm/xóa mã vân tay; hay thêm/ vô hiệu hóa mã thẻ
từ là việc đơn giản và nhanh chóng khi mà người dùng muốn. Trong khi đó việc thay đổi phần
cứng của khóa (ổ khóa cố định trên cánh cửa) mới là vấn đề lớn; đòi hỏi chi phí; thời gian; và
thuê thợ chuyên nghiệp. Mất điện không phải là vấn đề của khóa điện tử. Vì hiện nay dòng khóa
này sử dụng Pin để vận hành là chủ yếu.

Ngoài ra trên hầu hết các loại khóa điện tử như khóa thẻ từ khách sạn; khóa cửa vân tay; khóa
mã số; bạn sẽ tìm thấy sự kết hợp giữa khóa cơ và khóa điện tử trên cùng một ổ khóa. Như vậy
bạn có thể mở bằng chìa kim loại khi gặp trường hợp khẩn cấp. Điều này cung cấp thêm một
phương thức mở khóa thuận tiện và an toàn cho người dùng.

12
Với hệ thống tự động tinh vi, khóa cửa điện tử có thể được kiểm soát và giám sát từ xa. Dù là hộ
gia đình hay doanh nghiệp thì tính năng này cũng vô cùng quan trọng. Các hệ thống có ứng
dụng giám sát từ xa cho phép người dùng sử dụng điện thoại thông minh để mở khóa hoặc kiểm
tra xem có ai ra vào nhà mình hay không. Ở những trường hợp xấu nhất như hỏa hoạn mà gia
chủ không có mặt ở nhà; thì có thể mở khóa từ xa để các lực lượng chức năng giải cứu ngôi nhà.

Nhược điểm
Các loại khóa cơ truyền thống sử dụng chìa khóa kim loại thường hay xảy ra sự cố người dùng
quên hoặc làm mất chìa khóa; khóa dùng lâu ngày nên các bộ phận han gỉ nên khóa bị giắt mỗi
lần đóng/ mở. Khóa cơ truyền thống cũng có nguy cơ bị “hack” bởi những trên trộm tinh ranh
nhiều hơn khóa điện tử.
Trong khi đó, người dùng khóa cửa điện tử cũng gặp phải một số trường hợp như làm mất thẻ từ
mở khóa, quên mã số, đầu ngón tay bị thương không thể dùng để quét mã vân tay.

1.4 Tổng kết chương 1

Với tình hình nghiên cứu hiện nay cùng với tính cấp thiết của đề tài “mạch khóa cửa điện tử
’’được nghiên cứu và thực nghiệm để tìm ra giải pháp lựa chọn phù hợp với mọi người .Nhóm
chúng em thực hiện đề tài với cách thực hiện mở bằng mật khẩu.

13