НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ

УКРАЇНИ

Кафедра надійності техніки

Методичні вказівки для виконання лабораторної

роботи: „Обробка інформації про надійність машин”

Київ – 2012
 УДК 631. 363: 62.192
Методичні вказівки містять відомості про послідовність виконання
лабораторної роботи „Обробка інформації про надійність машин” з
дисциплін „Надійність сільськогосподарських машин” структуру вивчення
дисципліни, яка включає наступні розділи: основні терміни та визначення;
фізика відмов; математична теорія надійності; випробування машин на
надійність; методи забезпечення надійності машин.
В методичних вказівках наведено також форму і порядок оформлення
лабораторної роботи, контрольні завдання.

Ухвалено вченою радою факультету конструювання та дизайну машин

і систем природокористування Національного університету біоресурсів і
природокористування України, протокол, №9 від 25 травня 2012 р.

Укладачі: Бойко А.І., Новицький А.В., Ружило З.В., Карабиньош

С.С.,Сиволапов В.А., Банний О.О.
Рецензенти: Онищенко В.Б., Ревенко Ю.І.

Навчальне видання
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
до виконання лабораторної роботи:

„Обробка інформації про надійність машин”

для студентів
з дисциплін «Обладнання лісового комплексу»,
«Надійність сільськогосподарських машин»

Укладачі: БОЙКО Анатолій Іванович НОВИЦЬКИЙ Андрій

Валентинович, РУЖИЛО Зіновій Володимирович, КАРАБИНЬОШ Сергій
Степанович, СИВОЛАПОВ Володимир Анатолійович.

для студентів , які навчаються за напрямами підготовки

6.100102 - „Процеси машини та обладнання агропромислового
виробництва”, 6.050503 – „Машинобудування”,
Зав. видавничим центром НУБіП України А.П. Колесніков
Видання здійснено за авторським редагуванням
Підписано до друку 24.05.12. Формат 60х84 1/16.
Ум. друк. арк. 0,8 Обл.-вид. арк.1,21
Наклад 100 пр. Зам. № .
Видавничий центр НУБіП України.
вул. Героїв Оборони, 15, Київ, 03041
Тел. 527-80-49.
Знання і практичні навички, необхідні для виконання даної лабораторної
роботи:
Приступаючи до виконання лабораторної роботи студент
зобов'язаний:
1. Знати.
1.1. Математичні методи визначення показників надійності [1,2,3].
1.2. Зміст і порядок виконання лабораторної роботи. (Дивись методичні
вказівки ).
2. Уміти.
2.1. Виконувати розрахунки із застосуванням мікрокалькуляторів.
2.2. Проводити обробку інформації про надійність машин.

Завдання на виконання роботи:

1. Згідно індивідуальному завданню (дивись таблиці А і В) необхідно
визначити числові показники довговічності 50 нових двигунів СМД-62.
Двигуни є ремонтованими виробами. Основним показником їх надійності є
доремонтный ресурс ( tдор.).
2. Доремонтний ресурс двигунів за результатами спостережень визначити
за допомогою методів теорії ймовірності і математичної статистики. (Дивись
методику виконання даної роботи).

Література
1. Селиванов А.И., Артемьев Д.H. Теоретические основы ремонта и
надѐжности сельскохозяйственной техники / А.И.Селиванов, Д.H. Артемьев.
– М., Колос. – 1978. – 345 с.
2. Гранкін С.Г. Надійість сільськогосподарської техніки / С.Г. Гранкін, В.С.
Малахов, М.І. Черновол, В.Ю. Черкун – К., Урожай. – 1998. – 208 с.
3. Єрмолов Л.С. Основи надійності сільськогосподарської техніки / Л.С.
Єрмолов, В.М. Кряжков, В.Е. Черкун – М., Колос. –1982. – 247.
 Таблиця А
Інтервали значень доремонтного ресурсу двигунів СМД -62
Номери інтервалів
Вариант
1 2 3 4 5 6 7
1500- 1800- 2100- 2400- 2700- 3000- 3300-
1
1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600
1500- 1900- 2300- 2700- 3100- 3500- 3900-
2
1900 2300 2700 3100 3500 3900 4300
1500- 2000- 2500- 3000- 3500- 4000- 4500-
3
2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
1500- 2100- 2700- 3300- 3900- 4500- 5100-
4
2100 2700 3300 3900 4500 5100 5700
1500- 2200- 2900- 3600- 4300- 5000- 5700-
5
2200 2900 3600 4300 5000 5700 6400
2000- 2300- 2600- 2900- 3200- 3500- 3800-
6
2300 2600 2900 3200 3500 3800 4100
2000- 2400- 2800- 3200- 3600- 4000- 4400-
7
2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800
2000- 2500- 3000- 3500- 4000- 4500- 5000-
8
2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
2000- 2600- 3200- 3800- 4400- 5000- 5600-
9
2600 3200 3800 4400 5000 5600 6200
2500- 2800- 3100- 3400- 3700- 4000- 4300-
10
2800 3100 3400 3700 4000 4300 4600
2500- 2900- 3300- 3700- 4100- 4500- 4900-
11
2900 3300 3700 4100 4500 4900 5300

* Номер варіанту відповідає номеру академічної групи курсу.

 Таблиця В
Значення частот mi доремонтного ресурсу двигунів СМД -62 по інтервалах
Номери варіантів
Варіант
1 2 3 4 5 6 7
1 1 5 13 22 6 2 1
2 2 4 5 21 15 2 1
3 2 4 15 19 6 3 1
4 1 3 20 16 5 3 2
5 2 3 13 22 6 3 1
6 1 4 14 17 7 5 2
7 2 3 8 17 13 6 1
8 1 4 11 16 9 5 2
9 1 6 8 17 14 3 1
10 2 5 17 14 7 3 2
11 1 6 5 13 20 4 1
12 2 8 5 11 19 4 1
13 1 3 16 22 5 2 1
14 2 4 3 23 16 1 1
15 2 3 17 21 4 2 1
16 1 3 19 19 5 2 1
17 2 3 23 7 3 1 1
18 2 4 20 16 4 3 1
19 1 3 27 13 3 2 1
20 2 2 4 16 23 2 1
21 2 6 5 13 22 1 1
23 1 6 3 13 24 2 1
24 2 9 20 14 2 2 1
25 2 10 19 10 6 2 1
26 1 2 9 27 9 1 1
27 1 6 24 13 3 2 1
28 1 4 7 16 15 5 2
29 2 3 8 17 13 6 1
30 1 3 10 19 14 2 1

* Номер варіанту відповідає порядковому номеру студента згідно

журналу академічної групи.
Методика обробки інформації про показники надійності
 Загальні положення. Показники надійності (ПН)
сільськогосподарських машин відносяться до категорії випадкових величин.
У реальних умовах експлуатації ПН конкретних машин і їх елементів мають
значне розсіювання. Це пояснюється, з одного боку, нестабільністю якості
виготовлення, ремонту, технічного обслуговування машин, а з іншого -
різноманітністю і змінністю умов їх використання.
У зв'язку з цим, ПН характеризуються їх середніми значеннями,
отриманими на підставі проведення випробувань або спостережень групи
однотипних машин. Розрахунок ПН ведеться за допомогою методів теорії
ймовірностей і математичної статистики, які дозволяють визначити:
1. Середнє значення ПН -
2. Теоретичний закон розподілу ПН для всієї сукупності
однотипних машин.
3. Довірчі межі розсіювання одиночного і середнього значень ПН
( ).
4. Можливу відносну помилку перенесення  . З цією метою
інформація про показники надійності сільськогосподарської техніки
обробляється в наступній послідовності.
За результатами спостережень групи машин:
1. Складається зведена таблиця інформації в порядку зростання ПН.
2. Будується статистичний ряд початкової інформації і визначається
величина зміщення початку розсіювання ПН ( ).
3. Визначається середнє значення і середнє квадратичне відхилення
ПН ( та  ) .
4. Перевіряється інформація на випадаючі точки.
5. Будуються гістограма, полігон і крива, накопиченої дослідної
ймовірності ПН.
6. Визначається коефіцієнт варіації НП (ν).
 7. Вибирається теоретичний закон розподілу (ТЗР), потім
визначаються його параметри і будується інтегральна F(t) і диференціальна
f(t) функції.
8. Перевіряється збіг дослідних і теоретичних законів розподілу ПН
за критеріями .
9. Визначаються довірчі межі (ДМ) одиночных і середніх ПН і
найбільша можлива помилка перенесення (  ).
Методику математичних методів визначення ПН розглянемо при
розв’язку конкретної задачі.
Задача. За результатами спостережень потрібно визначити
доремонтний ресурс двигунів СМД-60. Спостереження проводились за 70
двигунами, виготовленими на Харківському заводі «Серп і Молот» в 2001 р.
Двигуни експлуатувалися на тракторах Т-150К в сільськогосподарських
підприємствах Харківської області впродовж 2005...2007 р.р.
Рішення задачі
1. Проведемо складання зведеної таблиці вихідної інформації.
Інформація про доремонтні ресурси двигунів в порядку їх зростання
представлена в звідній таблиці 1.
2. Будуємо статистичний ряд інформації. Статистичний ряд
інформації будуємо в тому випадку, коли повторність початкової інформації
(N) більше 25 значень ПН. При цьому кількість інтегралів статистичного
ряду (n) визначаємо за наступною формулою:
√ (1)
Отримана величина заокруглюєся у бік збільшення до найближчого
цілого числа.
3. Величину одного інтервалу А визначає за наступною формулою:
, (2)

де tmax і tmin - відповідно найбільші і найменші значення ПН.

 Величину А заокруглюють так, щоб її значення було зручним для
подальших розрахунків.
Таблица 1|- Інформація про доремонтні ресурси двигунів
Доремонтний Доремонтний Доремонтний
№ № №
ресурс ресурс ресурс
двигуна двигуна двигуна
(мото-год.) (мото-год.) (мото-год.)
1 1500 24 3700 47 4470
2 1870 25 3700 48 4490
3 2010 26 3810 49 4490
4 2210 27 3900 50 4570
5 2720 28 3900 51 4600
6 2900 29 3940 52 4710
7 3020 30 3970 53 4730
8 3060 31 4000 54 4620
9 3060 32 4000 55 4350
10 3180 33 4100 56 4910
11 3200 34 4130 57 4930
12 3210 35 4130 58 4990
13 3210 36 4180 59 4990
14 3260 37 4210 60 5100
15 3300 38 4230 61 5210
16 3300 39 4260 62 5350
17 3300 40 4290 63 5400
18 3420 41 4330 64 5670
19 3460 42 4350 65 5790
20 3480 43 4370 66 5840
21 3580 44 4380 67 5900
22 3600 45 4420 68 5950
23 3620 46 4470 69 5970
70 7800

Для інформації про доремонтні ресурси двигунів (табл.1) отримаємо:

Статистичний ряд інформації (рис.1) складає з 4-х рядків, в яких

вказують: у першому рядку - межі кожного інтервалу в одиницях ПН.
Перший інтервал розташовують так, щоб перша точка інформації приблизно
збігалася з його початком. Для нашого прикладу: ,
А=700 мото-год. Тоді кордони першого інтервалу складуть
(1500 – 2200 мото-год.). Аналогічно для наступних
інтервалів ,
і так далі (див. рис.1).
У другому рядку - кількість випадків (частот ), що потрапляли в
кожен інтервал. Якщо точка інформації потрапляє на кордон між
інтервалами, то в попередній і наступний інтервали вносять по 0,5 точок. Для
нашого прикладу в перший інтервал слід внести 3 точки , другий -
2,5 точки , і так далі (дивись рис.1).
У третьому рядку - дослідну ймовірність положення ПН в кожному

інтервалі Pi (частота в долях одиниці або в %).

Дослідну ймовірність визначають як відношення числа випадків
появи в кожному інтервалі до повторності інформації
(3)

Так, наприклад, дослідна ймовірність в третьому інтервалі буде

становити:

У четвертому рядку визначаємо накопичену (інтегральну) дослідну

ймовірність ∑ (дивись рис.1).
4. Визначемо зміщення початку розсіювання ПН. У багатьох
сільськогосподарських машин початок розсіювання зміщений щодо їх
нульового значення. При інженерних розрахунках ПН для визначення
величини зміщення користуються наступними. рекомендаціями:
при N>25 величина зміщення становить:

(4)
 де - значення початку першого інтервалу, мото-год.
А - величина одного інтервалу, мото-год.
При N<25 і відсутності статистичного ряду інформації

визначають за наступною формулою:

(5)
де - середнє значення перших 3-4-х значень ПН,

. (6)

звідки можемо отримати:

, (7)

де - значення 1, 2 і 3-го значення ПН в порядку їх зростання.

Для нашого прикладу N> 25 можемо записати:

5. Визначемо середнє значення ПН і среднє квадратичне відхилення

ПН ( t і  ). При N< 25 середнє значення ПН визначаємо за наступною
формулою:

∑ (8)

При N>25 і наявності статистичного ряду відповідно можемо

записати:
∑ (9)
де n - кількість інтервалів;
tic - значення середини i -го інтервалу.

При N<25 середнє квадратичне відхилення визначаємо за формулою:

∑ ( )
. (10)

За наявності статистичного ряду інформації ( N>25) можемо записати:

√∑ . (11)
 Використовуючи рівняння (9 і 11) отримаємо:

- середнє значення ПН:

- середнє квадратичне відхилення ПН:

√

Перевірка інформації на випадаючі точки. Грубу перевірку

Рис. 1. Схема обробки інформації про показники надійності: а - розподіл

первинної інформації; б – статистичний ряд інформації; в - гістограма
розподілу; г – полігон; д – крива накопиченої дослідної ймовірності; е -
диференціальна функція теоретичного закону розподілу; ж - інтегральна
функція теоретичного закону розподілу.
інформації проводять за наступним правилом. Якщо крайні точки не
виходять за ці межі, їх визнають дійсними. У розрахунку по двигунах
нижню і верхню границі ймовірності інформації будуть відповідно рівні:
4150 - 3·1050 = 1000 мото-год. (нижня границя);
4150 + 3·1050 = 7300 мото-год. (нижня границя).
Найменший доремонтний ресурс двигуна t1 =1500 мото-год., отже ця
точка достовірна (1500 мото-год. > 1000 мото-год.) і повинна враховуватись
при розрахунках.
Найбільший доремонтный ресурс двигуна t70 =7800 мото-год. (7800
мото-год. > 7300 мото-год.). Отже, ця точка виходить за верхню границю
достовірності і не повинна враховуватись при подальших розрахунках.
Точніше як крайні, так і будь-які інші суміжні точки інформації перевіряють
по критерію  (критерій Ірвіна). Фактичні значення критерію Ірвіна
розраховують за наступною формулою:
λ (12)

Отримані значення критерію порівнюють з теоретичними значеннями.

Теоретичні значення критерію Ірвіна при різній кількості інформації
приводяться в таблиці додатків [1]. Для нашої задачі маємо:
- для найменшої точки інформації ( t1 =1500 мото-год.).

- для найбільшої точки інформації ( t70 =7800 мото-год.).

Порівняння дослідних і теоретичних значень (дивись таблицю 1) і

значень критеріїв при N>70 дозволяє зробити наступні висновки:
- перша точка інформації t1=1500 мото-год. є достовірною:
(λопт = 0,35 < λтеор.= 1,1).
 - остання точка інформації t70=7800 мото-год. є недостовірною,
λопт = 1,74, а λтеор.= 1,1, тобто виходить, що з подальших розрахунків її
слід виключити.
У випадку виключення точок інформації проводиться уточнений
розрахунок статистичного ряду.
Для нашої задачі отримаємо:

А ото од

Уточнений статистичний ряд розподілу доремонтного ресурсу

двигунів СМД представлений в таблиці 2.
Таблиця 2 - Уточнений статистичний ряд розподілу доремонтних
ресурсів двигунів СМД-62
Інтервал,
mi Pi  Pi
мото-год.
1500-2000 2 0,03 0,03
2000-2500 2 0,03 0,06
2500-3000 2 0,03 0,09
3000-3500 14 0,20 0,29
3500-4000 11 0,16 0,15
1000-1500 18 0,26 0,71
4500 -5000 10 0,14 0,85
5000-5500 4 0,06 0,91
5500-6000 6 0,09 1,0

За даними таблиці 2 будується уточнена гістограма, полігон и крива

накопичених дослідних ймовірностей
Побудова гістограми, полігону и кривої накопиченої дослідної
ймовірності ПН. По осі абсцис в масштабі значення ПН, а по осі ординат -
частоту або дослідну ймовірність Pi; (у гістограми и полігона) та накопичену
дослідну ймовірність.
При виборі масштабу побудов графіків користуємося правилом
«золотого перетину»:

(13)

lе x - довжина найбільшої ординати;

y- довжина абсциси.
Гістограма і полігон - диференціальні, а крива накопиченої дослідної
ймовірності- інтегральна згідно розподілу дослідних ПН.
Площа кожного прямокутника гістограми або відповідна цій же площі
полігону визначає ймовірність або кількість машин (у долях одиниці). У
межах цього інтервалу знаходиться значення показника надійності.
Точки полігону утворюються перетином ординати, рівній імовірності
інтервалу і абсциси, рівній середині цього інтервалу. Точки кривої
накопиченої дослідної утворюються перетином ординати, рівній сумі
ймовірностей попередніх інтервалів і абсциси кінця даного інтервалу. Цифра
на осі ординат гістограми або полігону показує кількість показників
надійності (у долях одиниці), реалізована впродовж заданого інтервалу
статистичного ряду.
Визначення коефіцієнта варіації. Коефіцієнт варіації є відносною
(безрозмірною) характеристикою розсіювання ПН, зручний при виборі і
оцінці теоретичного закону розподілу, ніж середнє квадратичне
відхилення .
Коефіцієнт варіації розраховується за наступною формулою:
(14)

З урахуванням зміщення отримаємо:

(15)
 Для вибірки двигунів СМД отримаємо:

Вибір теоретичного закону розподілу. Для підвищення точності

розрахунку ПН дослідну інформації вирівнюють теоретичним законом
розподіли. Стосовно ПН сільськогосподарських машин і їх елементів можуть
бути використані закон нормального розподілу (ЗНР) або ж закон розподілу
Вейбулла-Гнєденко (ЗРВ). Той або інший закон розподілу вибирається по
величині коефіцієнта варіації . При >0,30 вибирають ЗНР, а при >0,50 -
ЗРВ. В межах 0,3 - 0,5 вибирають той закон розподілу (ЗНР або ЗРВ), який
забезпечує кращу відповідність з розподілом дослідної інформації. Точність
збігу визначають за критеріями згоди.
Функції теоретичного закону розподілу характеризується
параметрами. Для ЗНР їх два: та , а для ЗРВ – три: , параметри а і b).
Для ЗНР - визначають по формулах 8, 9, а -10, 11). Параметри ЗРВ
визначають таким чином:
1) По таблиці 4 додатків [1] і відомому коефіцієнту варіації знаходемо
параметр b і допоміжні коефіцієнти Cb і Kb.
2) Параметр а розраховують за формулою:
(16)

(17)
 За відсутності таблиці, коли значення коефіцієнта варіації знаходиться
в межах 0,30-0,72, а і b можна розрахувати за спрощеними формулами:

(18)

(19)
Згідно розрахунків отримали =4050 мото-год., =925 мото-год.,
що =0,33. З використанням таблиці 4 додатків [1] знаходимо b=3,34, K=0,90
і С=0,30.
Крітерії згоди дослідних і теоретичних розподілів ПН. Величина
коефіцієнта варіації =0,33 не дає можливість однозначно вибрати
теоретичний закон розподілу (0,3< < 0,5). Тому підбір теоретичного закону
розподілу слід провести за критеріями згоди.. Стосовно ПН
сільськогосподарських машин ступінь розбіжності дослідної і теоретичної
ймовірності оцінюється за допомогою критерію Пірсона. Цей критерій є
сумою квадратів відхилень дослідних і теоретичних частот в кожному
інтервалі статистичному ряді інформації:

∑ т
(20)
т

де - число інтервалів в укрупненому статистичному ряді;

- дослідна частота в i-у інтервалі статистичного ряду;
т - теоретична частота в i-у інтервалі.
т (21)
де N - кількість точок інформації;
, - інтегральні функції відповідно в кінці і початку i - його
інтервалу значення ПН.