МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ

«КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ
ІМЕНІ ІГОРЯ СІКОРСЬКОГО»
Факультет інформатики та обчислювальної техніки
Кафедра технічної кібернетики

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
ДО КОМП’ЮТЕРНОГО ПРАКТИКУМУ З ДИСЦИПЛІНИ
«СПЕЦІАЛЬНІ РОЗДІЛИ МАТЕМАТИКИ. ЧИСЕЛЬНІ МЕТОДИ»
ДЛЯ СПЕЦІАЛЬНОСТІ
126 «ІНФОРМАЦІЙНІ СИСТЕМИ ТА ТЕХНОЛОГІЇ»
за освітньо-професійною програмою
«Інформаційне забезпечення робототехнічних систем»

Київ – 2019
Комп’ютерний практикум 4. Дослідження прямих методів
розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь.
Мета: дослідження прямих методів розв’язування систем лінійних алгебраїчних
рівнянь та аналіз похибок результатів, отриманих чисельними методами.
Знання: (n  n)

 загальних формул методів Гаусса, Холецького, LU-розкладання матриці;

 визначення норм матриці та вектора, числа обумовленості матриці,
оберненої матриці;
 зв'язок між методом Гаусса і LU-розкладом матриці;
 формул оцінювання похибок прямих методів розв’язування систем
лінійних алгебраїчних рівнянь;
 умов застосування методів Гаусса і LU-розкладу матриці для
розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь.
Завдання 4.1. Для матриці (табл. 4.1) знайдіть LU-розклад матриці.
Завдання 4.2.Використовуючи LU-розклад матриці системи (табл. 4.1), обчисліть
її визначник, обернену матрицю та розв’язок системи.
Таблиця 4.1. Варіанти завдань 4.1 та 4.2
Завдання 4.3. Обчисліть Евклідову норму та число обумовленості матриці
(табл. 4.2). Дослідіть залежність Евклідової норми та числа обумовленості
матриці від розмірності матриці, змінюючи n від 3 до 8. Побудуйте графіки
залежності норми та числа обумовленості від n.
Елементи вектора b для всіх варіантів задаються формулою bi=N , i=1,n,
коефіцієнти с  cij  0.1 N  i  j, де N – номер варіанту.

Таблиця 4.2. Варіанти до завдань 4.3

N n aij N n aij

15 100
1 6 16 5
4  c5  6  c  1 (3  0.3  c)5

125 115
2 6 17 4
(4  c  0.25)6 3c  4c3

12 123
3 6 18 5
4c  4 2c3  5c 2
55 100
4 7 19 5
c 2  3  c  100 (11  c)5
N n aij N n aij

135  c 
5 7 20 6 cos  
(2  0.3  c)5  25 

3 1000
6 7 21 6
c 4  4  c3 3c 2  c3
256 150
7 6 22 5
(5  c  0.256)5 13c3  777c
1 11.7
8 6 23 5
c 2  0.58  c (1  c)7

3 159
9 5 24 4
(1  c) 2
10c  c 2  25
3

c 321
10 5 sin   25 5
8 (1  c)6

1 31
11 4 26 5
67  c 4 c 2  6c

111 350
12 4 27 6
c 4  13  3c (5  0.35c)3

1 500
13 5 28 5
(1  c)3 (8  c  5)2

1.5 10
14 7 29 6
0.001c  2.5c
3
0.3c3  10c

88.5 1
15 6 30 5
c  0.03c 2 0.4c3  20c
Завдання 4.3. Наведений на рис. 4.1 кривошипно-шатунний механізм
описується рівняннями:
K1Si cos( fi )  K2 sin( fi )  K3  Si2 , i  1,2,3. (4.1)
Значення для аi задаються виразами:
K2
a1  K1 / 2, a2  a12  a32  K3 , a3  .
2a1

a1 a2

fi
a3

Si

Рис. 4.1. Схема кривошипно-шатунного механізму

Примітка. Для побудови математичної моделі механізму тричі записати рівняння
для заданих значень fi та Si , що описує роботу механізму і знайти К1, К2, К3

Спроектувати пристрій, що відповідає наступним умовам:1

Вариант i Si fi (в градусах)
1 1 1,0 20
2 1,2 45
3 2,0 60
2 1 0,9 30
2 1,1 45
3 1,9 60
3 1 1,1 20
2 1,3 45
3 2,1 60
4 1 1,1 30
2 1,4 45
3 2,2 60
5 1 1,2 30
2 1,5 45
3 2,2 60
6 1 1,0 30
2 1,2 45
3 2,0 60
7 1 1,1 30
2 1,4 45
3 2,0 60
8 1 1,1 20
2 1,2 45
3 2,02 60
9 1 0,9 30
2 1,15 45
3 1,9 60
10 1 1,1 20
2 1,35 45
3 2,1 60
11 1 1,1 30
2 1,4 45
3 2,25 60
12 1 1,25 30
2 1,5 45
3 2,2 60
13 1 1,0 30
2 1,2 45
3 2,5 60
14 1 1,1 35
2 1,4 45
3 2,0 60
15 1 1,0 20
2 1,2 45
3 2,0 60
16 1 0,9 30
2 1,1 45
3 1,9 60
17 1 1,1 20
2 1,3 45
3 2,1 60
18 1 1,1 30
2 1,4 45
3 2,2 60
19 1 1,2 30
2 1,5 45
3 2,2 60
20 1 1,0 30
2 1,2 45
3 2,0 60
21 1 1,1 30
2 1,4 45
3 2,0 60
22 1 1,1 20
2 1,2 45
3 2,02 60
23 1 0,9 30
2 1,15 45
3 1,9 60
24 1 1,1 20
2 1,35 45
3 2,1 60
25 1 1,1 30
2 1,4 45
3 2,25 60
26 1 1,25 30
2 1,5 45
3 2,2 60
27 1 1,0 30
2 1,2 45
3 2,5 60
28 1 1,1 35
2 1,4 45
3 2,0 60
29 1 1,2 30
2 1,5 45
3 2,2 60
30 1 1,0 30
2 1,2 45
3 2,0 60