МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ФАХОВИЙ КОЛЕДЖ

Для спеціалізації
151 «Обслуговування
інтелектуальних інтегрованих
систем»

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до виконання практичних робіт

з навчальної дисципліни ІНЖЕНЕРНА МЕХАНІКА

Харків
2023 рік
 Методичні вказівки до виконання практичних робіт з навчальної дисципліни
«Інженерна механіка» для студентів спеціальності 151 Автоматизація та
комп'ютерно-інтегровані технології, спеціалізації «Обслуговування інтелектуальних
інтегрованих систем»

Розробник: Наталія МІТІНА, викладач І категорії Харківського політехнічного

фахового коледжу

Робоча програма затверджена на засіданні циклової комісії будівництва та

економіки

Протокол №1 від "31" серпня 2023 року

Голова циклової комісії Лілія ПІДКОПАЙ Схвалено методичною радою

Харківського політехнічного фахового коледжу Протокол №1 від "31"

серпня 2023 року

Голова методичної ради Раїса КОРОЛЬОВА

2
ПЕРЕДМОВА
 Методичний посібник складений у повній відповідності до діючої програми
курсу основ інженерної механіки для студентів, які навчаються за спеціальністю 151
Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології, спеціалізації «Обслуговування
інтелектуальних інтегрованих систем».
Він охоплює основні теми курсу. Матеріал подано за хронологією виконання
робіт згідно з робочою навчальною програмою.
Подані рекомендації до виконання практичних робіт складаються з двох
частин: дослідної частини, в якій наведено методику розв’язання та контрольні
запитання для самостійного опрацювання теми.
Варіант завдання відповідає номеру студента за навчальним журналом, або
кратний йому.
Даній посібник призначений для розвитку у студентів вміння застосовувати
положення теоретичної механіки для розв’язання конкретних практичних питань.
Посібник розрахований на студентів денної форми навчання.

3 ЗМІСТ

1. Визначення параметрів руху точки……………………………………………….... 5 2.

Швидкість та прискорення точки…………………………………………………... 8 3.
Складний рух точки. Визначення прискорення точки…………………………….. 11 4.
Розрахунок різьбових з’єднань……………………………………………………... 14 5.
Розрахунок зубів на контактну міцність…………………………………………… 16

4
Практична робота № 1
Тема: Визначення параметрів руху точки.
Мета: Навчити студентів визначати швидкості та прискорення точки за
заданими рівняннями її руху.
 Хід роботи
Точка В рухається у площині ху (табл. 1; траєкторія точки на рисунках
показана умовно).
Закон руху точки заданий рівнянням: x = f1(t), y = f2(t), де x та y
виражені у сантиметрах, t – у секундах.
За заданими рівняннями руху точки B встановити вид її траєкторії та
для моменту часу t = t1(c) знайти положення точки на траєкторії, її швидкість,
повне, дотичне та нормальне прискорення, а також радіус кривизни у
відповідній точці траєкторії.
Залежність x = f1(t) вказана безпосередньо на рисунках 1, а залежність y
= f2(t) задана в таблиці 1

Таблиця 1
Номе �� =����(��)
р
умов Рис. 1 Рис. 2…4 Рис. 5…7 Рис. 8…10
1 �� = 8 − 10��2
�� = �� = 4������ �� =
10
+ 3�� �� �� ��
6������( 6��) ( 6��) − 2 3������( 6
��)

2 5
�� = 4 − 5��2 + 3�� �� = 4��2 + 2
�� = 6������ �� =
�� ��
( 6��) + 2 3������( 3
��)

3 5 2 5 �� = 2��3 �� = 4
�� = 2 − 2�� + 6�� �� = 6������ ��
�� cos2( 6��)
( 6��) − 3

4 4 8 2
�� = 3− 3�� �� = �� = 4������ �� =
5 �� �� ��
+ 9�� 6������( 6��) ( 6��) + 2 5������( 6
��)

5 39 2 �� = 2(1 − ��2) �� = −9
�� = − 5+ 10�� �� = ��
10 �� cos2( 6��)
− 3�� 6������( 6��)

6 18 2 �� = 2 − ��3
�� = − 5+ 5�� �� = 6������ �� = 5������
5 �� ��
− 3�� ( 6��) − 3 ( 6��) + 3

7 7 5 2 �� =
�� = − 5+ 2�� �� = �� = 8������
5������(��6
5 �� ��
− 6�� ������( 3��) ( 4��) ��)-4

8 23 5 2 �� = (�� + 2)2
�� = − 15 + 4�� �� = �� =
5 �� ��
+ 9�� −3������( 6��) −9������(

3��)
 9 8 5 2 5 ��
�� = − 5− 4�� + 12 �� = −3 sin2( 6��) �� = 8������ �� = 3������
�� −3 �� ��
( 4��) ( 6��) + 3

10 8 2 �� �� = (�� + 1)3
�� = − 5− �� �� = 6 sin2( 6��) �� = 9������
1 ��
+ 3�� ( 3��) − 3

5
4

6
 10

Рисунок 1

6
Контрольні запитання
1. Що Називають траєкторією руху точки?
лінія, яку описує матеріальна точка, що рухається в просторі
2. Як задається рух точки векторним способом?
по дотичній до траєкторії в бік руху точки.
 7
Практична робота № 2
Тема: Швидкість та прискорення точки.
Мета: Навчити студентів вирішувати задачі на визначення швидкостей
точок механізму і кутових швидкостей його ланок.

Хід роботи
На рисунку 4.67 наведені кінематичні схеми багатоланкових
механізмів, у яких ведучою ланкою є кривошип, ��1�� який
обертається з постійною кутовою швидкістю ω0. Розміри ланок
механізму: кривошипів ��1�� і ��2�� відповідно ��1 = 0,4��,
��3 = 0,6��; шатуна���� − ��2 = 0,6��.
Для заданого моменту часу 1t необхідно побудувати геометричну
конфігурацію, яку займає механізм і визначити для цього положення
кінематичні характеристики окремих його ланок і точок
графоаналітичним (побудовою) і аналітичним (розрахунком) способами
(табл. 3).

Таблиця 2
Номер Кут, град Дано Знайти
варіанту
α β γ θ ω1, ω3, V ω а ε
1/ 1/ точки ланки точки ланки
�� ��
1 0 60 30 120 6 - B AB B AB

2 90 120 150 30 - 4 A AB A AB

3 30 60 30 120 5 - B AB B AB

4 60 150 150 30 - 5 A AB A AB

5 30 30 60 150 4 - B AB B AB

6 90 120 120 60 - 6 A AB A AB

7 90 150 120 30 3 - B AB B AB

8 0 60 60 120 - 2 A AB A AB

9 60 150 120 30 2 - B AB B AB

10 30 120 150 60 - 8 A AB A AB

1
3

4
10

Рисуно

к2

9
Контрольні запитання
1. Який рух твердого тіла називається плоско паралельним? 2.
До вивчення руху якої фігури зводиться кінематика плоско
паралельного руху?
3. Як записуються кінематичні рівняння при плоско-паралельному русі
твердого тіла?
4. Як визначити швидкість довільної точки тіла при плоско паралельному
русі?
5. Чому дорівнюють проекції швидкостей кінців сталого відрізка на його
напрям?
6. Що таке миттєвий центр швидкостей плоскої фігури?
7. Які є способи визначення миттєвого центра швидкостей? 8. Якими
будуть швидкості точок плоскої фігури у тому випадку, коли миттєвий
центр швидкостей нескінченно віддалиться?
9. За яким законом розподіляються прискорення плоскої фігури? 10.Чи
може прискорення миттєвого центра швидкостей дорівнювати нулю?
 10
Практична робота №3
Тема: Складний рух точки. Визначення прискорення точки.
Мета: На прикладі розв’язання задачі розглянути складний рух точки, навчитись
визначати абсолютну швидкість і абсолютне прискорення точки.

Хід роботи
Прямокутна пластина ABCD ( AD = ВС = а) обертається навколо сторони АВ з
кутовою швидкістю ω = πt рад/с . Вздовж сторони пластини ВС точка М здійснює
гармонічні коливання за законом s = ��1M= ��4sin ��2��, см.
Визначити абсолютну швидкість і абсолютне прискорення точки М в момент часу
t = 2�� (рис.3), якщо ВО₁ = а2.
1

Рисунок 3

Розв’язування. Розглянемо рух точки M як складний. Введемо дві системи

координат: нерухому Aξηζ и рухому Oxyz, яку жорстко зв’яжемо з пластиною (рис.2).

Визначимо положення точки M в заданий момент часу:

11
 ���� = ����1 + �� =��2+��4sin ��4= 0,675�� см.
Відносним рухом точки M є її прямолінійний рух вздовж сторони BC за
законом �� =��4sin ��2��, см. Визначаємо відносну швидкість і прискорення
точки M за правилами кінематики точки, що здійснює рух по прямолінійній
траєкторії. Маємо відповідно
���� = Ṡ =����8cos��2��, см.
���� = Ṡ = −π2a
π
16 sin 2t, см.
В момент часу t=12��.
���� =����

16 √2 = 0,275��, см/с.
���� = −��2��
2
32 √2 = −0,43��, см/с .
Від’ємне значення ���� означає , що напрям прискорення протилежний
вектору швидкості ����
→ (рис.3).

Переносний рух – обертальний рух пластинки ABCD навколо нерухомої осі AB з

кутовою швидкістю ω = πt рад/с .
Переносними швидкістю і прискоренням тієї точки пластини, з якою в даний
момент збігається досліджувана точка M . Отже,
����=����⋅ BM,
де ����- модуль кутової швидкості пластини; BM - найкоротша відстань від точки
M до осі AB (радіус обертання точки).
Для моменту часу �� =12с маємо
���� =ω =��2рад/с,
���� =��2∙ 0,675�� = 1,06�� см/с.
Переносне прискорення точки M
���� = �������� + ����об,
де �������� = ����2∙ ����; ����об = ����∙ ����; ���� = ὠ�� = ��
рад/с2.
12
Для t =12��отримаємо
����об = ����∙ ВМ = 2,12а см/с2,
�������� = ��е2∙ ВМ = 1,66а см/с2.
Додатні знаки величин ����і ����об вказують на те, що вектори переносної
швидкості і переносного обертального прискорення напрямлені у бік, що відповідає
напряму обертання тіла навколо О1О2(рис.3), тобто паралельно від’ємному напряму осі
Ox по дотичній до кола L (рис.2).
Визначаємо прискорення Коріоліса за формулою
→ = 2��→��×����
���� →,
відповідно його модуль для t =12��
���� = 2�������� sin(����
→ ,����
→) = 0,86�� см/с.
За правилом векторного добутку вектор ����
→ напрямлений паралельно осі Ox в
протилежному до неї напрямку (рис.3).
Визначаємо абсолютну швидкість точки M як геометричну суму відносної і
переносної швидкостей:
��→=����
→ +����
→.
Оскільки вектори ����
→ та ����
→ взаємно перпендикулярні, то

�� = √����2 + ����2 = 1,1�� см/с.

Абсолютне прискорення точки знаходимо за теоремою Коріоліса
��→ =����
→ +����
→ +����
→,
або
��→ =����
→ +��������
→ +����об → +����
 →.
Оскільки вказані вектори прискорень розташовані в двох взаємно перпендикулярних
напрямах, то

�� = √(����об + ����)² + (�������� + ����)² = 3,64��

см/с2
Література
1. Теоретична механіка: Збірник задач/ О.С. Апостолюк, В.М. Воробйов, Д.І. Ільчишина
та ін.; За ред. М.А. Павловського. – К.: Техніка, 2007. – 400с.
2. Павловський М.А. Теоретична механіка: Підруч. – К.: Техніка, 2002. – 512с

13
Практична робота №4
Тема: Розрахунок різьбових з’єднань.
Мета: Навчитися визначати діаметр нарізної частини валу, силу затиснення
пилки, міцність різьби, навчитися підбирати згідно ДСТУ необхідну різьбу для
визначення діаметру різьби валу.
Хід роботи
Кругла пилка діаметром 500 закріплена на валу між двома шайбами та утримується
від перевертання за рахунок сил тертя, виникнення яких забезпечується
затягуванням гайки на кінці валу (рис. 4). Визначити діаметр нарізаної частини валу,
якщо коефіцієнт тертя між пилкою та шайбами f=0,1; внутрішній діаметр шайби
��внутр = 100мм; зовнішній діаметр ��зовн = 140мм. Опір різанню F=350H.
 Рисунок 4

Рішення
1. Для надійної передачі пилці обертання необхідно,щоб момент тертя був більший
моменту сил різання на 20-25%, тобто

Мтер ≥ 1.25Мріз
або
������сер/2 ≥ 1.25����/2
але
��сер = (��внутр + ��зовн)/2 = (0.1 + 0.14)/2 = 0.12 м.
Тоді

���� ≥1.25����

��сер=1,25 ∗ 350 ∗ 0,5/2

0,12/2= 1823Н
2. Сила, з якою повинна бути зажата пилка,
Fr = Rf/f = 1830/0.1 = 18300H
За цією силою розраховується діаметр нарізаної частини валу пилки.

14
В даному випадку нарізана частина валу й гайки працюють в умовах напруженого нарізного
сполучення із затягуванням без зовнішнього осьового навантаження. Приймаємо матеріал валу
сталь 35, клас міцності 5.6, межа плинності σт=300МПа. Для вибору допустимої напруги
попередньо задаємося діаметром різьби d=20 мм. По цьому діаметру для вуглецевої сталі по
таблиці вибираємо коефіцієнт запасу міцності [����]=4,тоді
[σp] = σT/[nT] = 300/4 = 75МПа
Визначаємо розрахунковий діаметр різьби

���� = √5.2����

��[σp]= √5.2 ∗ 18300

3.14 ∗ 75 = 20.1мм

Відповідно ГОСТ 8724-81 (СТ СЭВ 181-75) та найденому dp приймаємо різьбу М24, шаг р=3 мм.
Тоді розрахунковий діаметр різьби

���� = �� − 0.94 �� = 24 − 0.94 ∗ 3 = 21.18 мм,

що трохи більше необхідного розрахункового діаметра. Отже, міцність різьби гарантована. 1.
Висновок
 15
Практична робота №5
Тема: Розрахунок зубів на контактну міцність.
Мета: навчитися визначати основні розміри циліндричної прямозубої передачі.

Хід роботи
Визначити основні розміри циліндричної прямозубої передачі, яка працює у
масляні ванні. Передача нереверсивна, призначена для тривалої експлуатації.
Потужність на валу шестерні Р1=5,5 кВт; кутові швидкості: шестерні ω1=100 рад/с;
колеса ω2=0 рад/с.
Рішення
Вибираємо матеріали: для шестерні сталь 45, термообробка – нормальна, твердість НВ
210; для колеса – сталь 45, термообробка – нормальна, твердість НВ 190. Допустимі
контактні напруги:

[Ơ]н=��н lim ����н��

[��н]

Межа контактної витривалості

Ơн lim b = 2НВ+70=2*190+70= 450 МПа.

При тривалій експлуатації коефіцієнт довговічності КнL=1;коефіцієнт безпеки [nH]=1.2

Визначаємо допустиме контактне напруження по колесу

[Ơ]н=450*1/1,2=375 МПа
Визначаємо передавальне відношення і=ω1/ω2=100/20=5. Воно дорівнює
передавальному числу і=и=Z2/Z1
Крутний момент на валу шестерня
М1=Р1/ω1=5,5*103/100=55 Н*м=55*103 Н*мм
крутний момент на валу колеса
М2=М1и=55*103*5=275*103 Н*мм
Коефіцієнт навантаження Кн=1,2.
Коефіцієнт ширини вінця по міжосьовому відстані Ψbа=0,2
Обчислюємо міжосьову відстань за умовою контактної витривалості поверхні зубів по
формулі

Окружний модуль зубів

m=(0,01÷0,02)аω=(0,01÷0,02)212=2,12÷4,24 мм;
згідно ГОСТу 9563-60* приймаємо m=3 мм
Визначаємо число зубів шестерні Z1 та колеса Z2:

16
Приймаємо Z1=24:
Z2= Z1и=24*5=120.
Фактична міжосьова відстань

Основні розміри шестерні та колеса:

Діаметри ділильних кіл:

Діаметри кіл вершин зубів:

Ширина колеса приймаємо

Ширина шестерні
Перевіряємо контактне навантаження за формулою

Розрахункове контактне напруження менше допустимого . Умова контактної

міцності виконано.
Перевіряємо зубꞌя на витривалість по напруженням вигину за формулою. Обчислюємо
окружну силу

коефіцієнти форми зубїв .

Напруга, що допускається на вигин можна прийняти для шестерні , для колеса .
Міцність на вигін шестерні і колеса залежить від відносини : для шестерні
для колеса .
Розрахунок на вигин слід вести для зубів колеса, так як для них знайдене відношення
менше. Коефіцієнт навантаження приймаємо . Обчислюємо напруження вигін.

Умова міцності виконано.

Висновок

17