TRÖÔØ

TRÖÔNGNG ÑAI
ÑAÏI HOC
HOÏC SÖ PHAM
PHAÏM KYÕ
KY THUAÄT TP HCM
KHOA IN & TRUYEÀN THOÂNG

Moân hoï
Mon hocc

TÖÏ ÑOÄNG HOAÙ TRONG NGAØNH IN

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 2

Muïc ñích
• Hieåu vaø phaân tích sô ñoà keát noái relay
• Xac
Xaùc ñònh nguyen
nguyeân nhan
nhaân sai hong
hoûng döï
döaa vao
vaøo
maïch ñieàu khieån.
• Naém ñöôïc caùc nguyeân taéc ñieàu khieån
relay

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 3

 Heä truyeàn ñoäng ñieän treân maùy in

Truyeàn ñoäng ñieän

treân maùy in

Truyenn ñoäng ñieän

Truyeà Truyenn ñoäng ñieän
Truyeà
chính phuï

Ñaàu hut
Ñau huùt Caùc
Cac Heä thoá
thong
ng Quay lo
loâ
Bô hôi
Bôm Ph boä
Phun b ät
vaø daây baêng ñôn vò in caáp möïc caáp nöôùc

Leân/xuoáng Leân/xuoáng
b øn vaøøo giaá
baø i áy b øn ra giaá
baø i áy

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 4

Khaùi quaùt heä truyeàn ñoäng ñieän(TÑÑ)

• TÑÑ laø duøng naêng löôïng ñieän -> naêng
löông
löôï ng cô ñeå
ñe truyen
truyeàn ñoäng löc
löïc cho maù
may.y
• Caáu truùc heä TÑÑ:
– Boä bieán ñoåi
– Ñoääng cô ñieään
– Khaâu truyeàn löïc
– Cô cau
caáu saû
san n xuaá
xuatt
– Khoái ñieàu khieån

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 5

 Caáu truùc heä TÑÑ

3
5
4

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 6

Boä bieán ñoåi ñieän

• Bieán ñoåi loaïi doøng ñieän: AC <-> DC
• Bieán
Bien ñoå
ñoii nguoà
nguon n ñieän: U <
<->
>I
• Bieán ñoåi möùc ñieän aùp
• Bieán ñoåi soá pha
• Bieán
Bien ñoå
ñoii taà
tan n soá
so

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 7

 Ñoäng cô ñieän
• Ñoäng cô xoay chieàu 3 pha
• Ñoäng cô xoay chieu
chieàu 1 pha
• Ñoäng cô moät chieàu kích töø
• Ñoäng cô böôùc
• Ñoäng cô servo
servo…
• ….

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 8

Khaâu truyeàn löïc

• Bieán ñoåi daïng chuyeån ñoäng
• Cac
Caùc dang
daïng truyeà
truyen n löc:
löïc: baù
banhnh rang,
raêng thanh
raêng, truïc vít, ñai truyeàn, ly hôïp cô hoaëc
ñi än töøø…
ñieä

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 9

 Cô caáu chaáp haønh
• Ñaùp öùng caùc thao taùc saûn xuaát vaø coâng
ngheä.
• Ví duï: baøn naâng haï, heä loâ caáp möïc, caáp
vaätä lilieääu, cô caááu caéét – gaáp
á …vv.

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 10

Khoái ñieàu khieån

• Bao goàm caùc thieát bò, khí cuï duøng ñeå ñieàu
khieån boä bieá
khien bien n ñoå
ñoi,
i ñoäng cô ñieän, cô caá cau
u
truyeàn löïc.
• Söû
S û duï
d ng trong kh khoáiá naøøy coùù theå
h å: caùùc khí cuï
ñoùng caét coù tieáp ñieåm, khoâng tieáp ñieåm,
caùc boä vi xöû lyù, PLC, CNC, CPC..vv

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 11

 Caùc nguyeân taéc ñieàu khieån
• Ñeå ñaûm baûo ñieàu khieån töï ñoäng moät quaù trình
theo moäät qqui luaätä baét buoääc hoaëëc ñònh
ò saün, ngöôø
g i
ta coù theå choïn nhöõng nguyeân taéc ñieàu khieån sau
¾Thôii gian
¾Thôø
¾Toác ñoä
¾Doøng ñieän
¾Vò trí

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 12

Nguyeân taéc ñieàu khieån thôøi gian

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 13

 Nguyeân taéc ñieàu khieån toác ñoä

C m m K lt

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 14

Sô ñoà ñoäng löïc Komori

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 15

 Baøn tröôùc maùy Komori

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 16

Maïch löïc – truyeàn ñoäng chính Komori

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 17

 Maïch ñieàu khieån Komori

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 18

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 19