Professional Documents
Culture Documents
تصميم آلات - ثالثة شعبة الهندسة الزراعية
تصميم آلات - ثالثة شعبة الهندسة الزراعية
المحاضرة األولى
مقدمــة Introduction
المحاضرة األولى
مقدمــة Introduction
تمر عملية تصميم أي آلة بعدة مراحل هي-:
د ع د د هداد ي د د د آلده ه دددع دددع هدتا يددد د لددمه هدفددد -1تحديددد هدفددد
هددتت ديددع لهدتددد يدددمده ددي د فدد لبيادددع داي ددع له دد ع د بلددددع ديددع تتحدددد
دي ددع دحددددا للددمه يت ددة د د دده ددع هدحد ددع هد دد يع دا صددد صدددل
ف د ددي هدد بلدددع ه ديددع د د ع د اكددف ل ددمد دده ددع هد ددد ع هدتددد يتحددد
د هد دلا جز د آلجزهئف دع دده ع د دهد هدتاجيي هدح دث ه دد ده د تأثيد
هدالزدع دتحدي هدد بلدع
هدد بلدع ه ديع ا صدل لآلجزهئفد هددتت ادع -2تحديد هد له لهدازلم هددمثدا
يع د دي جدز دد آلجدزه هدد بلددع ه ديدع حتد تحديد هأل ا د هد ل دت دد يد
يف دفمه هألجزه تحدي هإلجف ده هدلهقاع يد
ه ديددع هددتت اددع د ت ددديع هدا ددم هدددمة يتددتو دده ددع هدد بلد د ▪ لقددد هصد ى
يع ألجزهئف هددتت اع ا ـم لدده ع هدحد ع هد
( بديع ه ال )Theory of machines -
هد بدد د صدد هدد بلددع ه ديدع صدد لف لمه هدا م يتم آللال دده ع حد ع
هد له هددمثدا لت د لمه هدددح ع
)(Kinematic of machines
)Mechanical vibration -لددل هدا ددم هدددمة يتددتو ليفددتم ▪ ل ددم (هاللتددزهزه
د لدمه هدحد دع لمدد دده ع هدحد ع دع هألتدم فدد هال ت د د هد دله هدددمثدا
هدحد ع هدد بلدع ه ديع آلث دتحديد هد له هددمثدا
▪آلد هدا م هدمة يتتو تحديدد هأل اد د هد د يع ألجدزه هدد بلددع ه ديدع حتد تتحددي
م يف في د هدلهقاع هإلجف ده
(تصديم ه ال )Machine design -
المواد الهندسية
هدتد يجدة آل تات د دده دع تدلهو هدددلهد هدف د ديع دد آللدم هددلكدل
ي ل هددف دس د د ف هدد د ت د حتد ي دت يع آل ي دلم تصدديم ددع دد د دتتدد
ع ا ا ل أقي هدت دي هدد دا هدد
فدددثال هددف دددس هدددمه يديددد تصددديم دددع ددد يحتدد ا هددد دادفددع هالجفدد ده
يدده يد دده هددتت ادع هدتد ت ددت يع آل تتحد فد هددددلهد هددهت ددع فد تصدديدف ل د ه
ع لتحديد آل ا دل هتتي د هددلهد هدد
-الخواص الكيميائية
د دا د دده ددع تفددتم ااددي هدالهدددي هدجليددع هددادكددع دفددي هدتددلهو هد يدي ئيددع
هددلهد دثي هدصدآل لتالفه
-الخواص الميكائيكية
دد دا دد دده ددع د دد ل هددددلهد تحدد تددأثيد هد ددله هدتددلهو هددي ئي يددع لدد
هددتت ادع هددي ي يع هددتت اع لدده تأثد هددلهد فمه هد دله لهألحدد ي فد هدبددل
لآللم لمه هدصا :
* -القوة أو الشد Strength
هد ددلا لد د ددددا هددد دا دد لدددع هد ددله هدت دجيددع دل آل ت فد د ليا ددد د دددده
يف إلجف د ()Stress هدد لدع هددهت يع د د دا د له هدت دجيع هددمثدا
* -الصالبة Stiffness
ل د د ددددا هدد د دا دد لدددع هدتم د ي ) (Deformationتح د هإلجف د د ) (Stressآلل
دددد ي ددل ديددع هدصددال ع ل د د لدددع هدد د دا د تييددد ف د هد ددلي لت ددل هدد د دا
ع هددد ع صدييد لت د س صدال ع هددد دا فد ح ددع لجدلد تد د دت يم تم ف دد
هإلجف د لهال اا ي ددجع ديي لمه هدت لي د دا دي هدددل ع دح
* -المرونة Elasticity
ل ت صيع هدداد أل يادلد لدد لكداه هألصد د ادد هدتمد ي )(Deformation
د زلهي هد له هدت دجيع هددمثدا
* -اللدونة Plasticity
س هدددل ع ف تادياف فف هدت صيع هدت تجاي هدداد دحتابد تمد ه هد دل ع
ه اد لزهدع تأثيد هألحد ي هدت دجيع
* -الممطولية (القابلية للسحب) Ductility
ددد تتاددك لدد آلحدد ي د هدتمد ي دفمه هدددلهد Ductile materialsهد دددا
مد للمه هدت صيع ت صع ددا د ف
المحاضرة الثانية
اإلجهاد واالنفعال
STRESS AND STRAIN
المحاضرة الثانية
اإلجهاد واالنفعال
STRESS AND STRAIN
اإلجهاد Stress
مد يمده هد تييدد فد مد ي هدج دم ج مف د تأثيد قله ت دجيع
د يددع هدتم د ي ف دده تتلدددد دج ددم قددله دهت يددع د لدددع Deformationلآلث د
د هتج ه ل ث فع ت د هد دله هددهت يدع هدددمثدا د له هدت دجيع ل دع لجف د تا
دد د د دتبم هدد دع لد د حع د اده Aلهدحددي هدددمثد ددي لمه هدج م ف مه
ت : ح ة هإلجف د يد يه د دهده Pف
Force F
Stress N / cm 2
Area A
أنواع اإلجهادات
-إجهادات بسيطة Simple stresses
دد هإلجفد د دع د لع لهحدد دد هإلجفد ده لمه تادك جز آلل لص ع د
هد تج إلجف د هد ي
-إجهادات مركبة Compound stresses
ددد دددع د ددل ي آلل آل ثددد د د هإلجف د ده لمه تادددك جددز آلل لص د ع د د
هإلجف د هد تج إلجف د هددد ة
اإلجهادات البسيطة Simple stresses
-1إجهاد الشد Tension stress
د د د حع يتادك هدج م ف لمه هد لع د هإلجفد ده د دلا مدد دلديدع
جفد د هدمدد لدمه هإلجفد د ه لجف د دهت د ي دد د دد ي تج هدد ع هددادك د
يه د هددا ددع ه تيع: هدحصلي يد
p
Tension stress ( t ) N / cm 2
A
Where:
P = Axial tensile force acting on the body,
A = Cross-sectional area of the body.
Compression stress إجهاد الضغط-2
د دلديددع يتادددك هدج ددم ف د لددمه هد ددلع د د هإلجف د ده د ددلا كددي
جفد د هدكدي ده لجفد د دهت د ي دد دد ددد ي دتج د حع هدد ع هدداددك د
:يه د هددا ددع ه تيع هدحصلي لمه هإلجف د يد
p
Compression stress ( c ) N / cm 2
A
Where:
P = Axial compressive force acting on the body,
A = Cross-sectional area of the body.
p
Shear stress ( ) N / cm 2
A
Where:
P = Tangential force acting on the body,
A = Resisting area of the body.
p
Shear stress ( ) N / cm 2
2A
Force P
Bearing stress ( br )
Pr ojected area d l
االنفعال Strain
ف آل ا د آلل م ي هدج م تيجدع تادكده هال اا ي أ ه هدتييد هد يا د
دا د لحددا هدتمد ي د دي لحددا دد هأل اد د هد لديدع د ج دم إلجف د د لهال اا ي
د ع دلحددده هد ددلي لددمه هال ااد ي دده د م .ددم آله دددل آل اد د حيددث آل دده ليا دد
يه د هددا ددع ه تيع: هدحصلي يد
l
Strain
l
Where
l = Original length of the body,
A = Increase in length
المحاضرة الثالثة
تابع االجهاد واالنفعال
STRESS AND STRAIN
المحاضرة الثالثة
اإلجهاد واالنفعال
STRESS AND STRAIN
Maximum stress
Factor of safety ( F .S .)
Design or Working stress
ددع فدد ح دددع هددددلهد هددد لديددع دثددي هدحديددد هدد دد لع هدددمه ت ددل فيدده
د آل د س ي ددل دا دددي هألد د هدتكددلع Yield pointلهكددحع لدادلفددع ف د
ع هدتكلع Yield point stress لجف د
Yield po int stress
Factor of safety ( F .S .)
Design or Working stress
أمثلة محلولة
مثال 1
دد آلد ده هألد ادع له د ع د د ديد م ي د دت يي دث د دلح ق دا
22 mm د ج ددع ق دل د هددددهت ق دل د 20 mmلص د دلدع ليدت ددز هد ددلح
لهدت دج 50 mmلهدج ع هددلجدلدا دي هدصد دلدع لهد دلح دصد ل ع دد هد حد س
ددا يحددي حددال ددلح هد 22 mmلهدتد دج 44 mmفد مه د لق دلد هدددهت
د دهده 120 kN
هدص دلدع هدج ع هد ا يع ق ي د هح ة هإلجف د -
دد لح د م د د هدصد دلدع هح ة هإلجف د ف هدج تي هدا ليع لهد ا يع -
يد دد مده د دهده 5 kN حيث تا
الحـــــل
الحـــــل
هددا ي :
; d = 20 mm ; d1 = 22 mm ; d2 = 50 mm
; d3 = 22 mm ; d4 = 44 mm
P1 = 120 kN ; P2 = 5 kN
د هدحدددي د هدج ددة هألد اددع ف د لحيددث آل هدحدددي دددلزع دت د له
هدص دلدع ي ل : هدج ة هد ا يع ق ي د
P1 = 120 ÷ 4 = 30 kN = 30000 N
مثال 2
يددتم ددي قددلا مددد د دددهدل 80 kNدد هدادددلد Xهدد هدادددلد Yله د ع
آلقص لجفد د مدد د ددلح ده فد هداددلدي لدل 100 N/mm2 د د د Pinف مه
لآل لجفدد د هد ددو هدد دددلح دده فدد هدد ددد د 80 N/mm2هح ددة ق ددد ددي ددد
هدادلدي ل مد هح ة ق د هدد د د
الحـــــل
هددا ي :
;P = 80 kN = 80 × 103 N
σt = 100 N/mm2 ; τ = 80 N/mm2
ادك آل = Dbق د هدادلد
= Abد حع د ع هدادلد
Db2
Ab 0.7854 Db2
4
لحيث آل لجف د هدمد هدد دلح ه ف هدادلد لل:
P 80000
t 100
Ab 0.7854 Db2
Db 32 mm
P 80000
80
AP 1.57 DP2
المحاضرة الرابعة
المحاضرة الرابعة
إجهادات االلتواء واالنحناء فى أجزاء اآللة
Torsional and bending stresses in
machine parts
-إجهاد اإللتواء Torsion stress
دد يتادك ددلد دهئدده صد ة دتدأثيد لزدلهجدي دت د ليي لدتكد دي
ف هالتج ه ف هدد تله هددتلهزه آله دت ثيد زم د ف ه ي تج لجفد ده قدو دفد قديم
ددد هد دد ى ددد دد ددز هدادددلد هددد هدحددد هألقصدد دف د دتاددددا ه تددده د د هدصدداد
ددد لي صددد دد ددز هدادددلد دحددلده آله آل هإلجف د د يتزهيددد د د هدصدداد هدت د دج
ى هدت دج د ادلد د هد هددحلد حت آلقص قيدع ده
زم د د ددهده T د آلحد دفيه لدادك هد دلد دث ل ف مه
دد ه تدد دد دمد ي ل دد آللكدح آل لجفد د هإلدتدله ي د له صداد د هد د
ددد هد د ى هدت د دج ف دده يد د ليج د د آلقص د تد هددحددلد ليأتددم هد دددع هد صددله
ى هدت دج د ادلد د هداالقع ه تيع: د هد لجف د هدتله
G T S
l J r
Where:
Θ - Torsion angle, rad,
G - Modulus of rigidity, N/cm2,
T - Torque twisting moment, kgf.cm, or N.cm,
l - Shaft length, cm,
J - Polar moment of inertia, cm4,
d4
J
32
-حالة األعمدة المجوفة Hollow shafts
b Mb E
y I R
Where:
σb - Bending stress, kgf/cm2, or N/cm2,
y - Distance from axle to to the outer surface, cm,
Mb - Bending moment, kgf.cm, or N.cm,
I - Moment of inertia, cm4,
E - Modulus of elasticity, N/cm2,
R - Shaft bending radius, Cm.
د هدد ددتلي دلديدد ليديددي زهليددع 450 د ددتله آلقص د قددو ي ددل
دجدلع σt2 , σt1 هددئي يع لي له ص
t1 t 2 1
max 1 2 2 42
2 2
-اإلجهادات المركبة Compound stresses
ددد تصددديم هألجددزه هددتت اددع دآلدددع ف دده د د هد ياد حدددلث تددأثيد دتادددد
لمه هألجزه للمه تج د تادد هألحد ي هدت دجيع هددمثدا د له هدت دجيع
دي لد د ي دد لجفد د دد دة هإلجف د هد تج ديس جفد د لمه ف ل
لجف دي آلل آل ثد د هإلجف ده هد ي ع ي تج
ثيدا هدت ت ل فيف آلجزه ه دع دادكع هد لجف ده مدد آلل ح ال ل
كي دع لجف د قو
آلقص د لجفد ده دئي دديع تيجددع دجدل ددع هإلجف د ده فد لددمه هدحد ال فد
ليج دل د ي : ع (مد آلل كي دع قو) يد هد
أمثلة محلولة
مثال 1
دد دد ع 160 rpm ددلد دهئدده صد ة ي دي قدددا د ددهدل 100 kW
د ددهد 25 هدازم هددتل د زم د لي ه يزيد آلقص آللجد ق د هدادلد لمه
%لآلقص لجف د قو د دلح ه ي له 70 N/mm2
الحـــــل
2 N Tmean
Power
60
2 160 Tmean
100 10 3
60
Tmean 5966.6 N .m
16 T
S
d3
16 7458
70
d3
d 81.5 mm
مثال 2
لجفد د د د ع 180 rpmف مه د دلد ي ي قددا د دهدل 97.5 kW
دة لمه هد و هدد دلح ه دد دا هدادلد ي له 60 N/mm2آللجدد ق دد هداددلد هدد
لي 3 m 1ددجع ف هدتله هدادلد يجة آل ال يزيد
لفدك آل G = 8000 N/mm2 :
الحـــــل
2 N T
Power
60
2 180 T
97.5 10 3
60
T 18.825 T
16 T
S
d3
16 5172 103
60
d3
d 76 mm
مثال 3
فد د يدز دد آلحدد دفيفد لتحددي دحدد ددا د ت ي ع هدد ع دث تدع
د د فع 30 cmدد هد حيدع هددث تدع لآلقصد لجفد د ه ح د ي د له σb 400 N
4000 N/cm2
هدادك د آل هالدتا ع كا هح ة آل ا د د ع هد ددا لمه
الحـــــل
هددا ي
W = 400 N ; L = 300 mm ;
σb = 40 MPa = 40 N/mm2 ; h = 2b
هفدك ه ت
b = Width of the beam in mm, and
h = Depth of the beam in mm.
)Section modulus( Z ح ة د مد يد
b h 2 b ( 2 b) 2
Z 0.67 b 2
6 6
M = W × l = 400 × 30 = 12000 N.cm
M
b
Z
12000
4000
0.67 b 2
b = 1.65 cm , h = 3.3 cm
المحاضرة الخامسة
وصالت البرشام
RIVETED JOINTS
المحاضرة الخامسة
وصالت البرشام
RIVETED JOINTS
Rivet parts
*- Butt joint
Single riveted- double strap butt joint Double riveted- double strap butt joint
F F
A d2
n
4
d 2
F n )...................................... (1
4
d2
n ) cr n d t ...........................(5
4
ق د د د د هد دم م d تتدهم دا ددع دقم 5يد هدحصلي مد ل
d2
n ) n 2 m t ...........................(6
4
ددتتدهم دا ددددع دقددم 6يد د هدحصددلي د هدد د فع دد ددي ح فددع ددمد ل
هد لح لدحلد د د د هد دم م m
هدد فع mيجة هتت د ددده صدحتف د د تفد د يددع ل اد هدحصلي
ه تيع:
m 1.5 d
د آلقدي لآلدد ل mهددح ل ع آل د د 1.5 dتمتدم دد لد ف مه
د 1.5 dتمتم د ليع ي 1.5 d
d2
n ) t ( P d ) t ...........................(7
4
هدد فع د ي د دد ده مد ل تتدهم دا ددع دقم 7يد هدحصلي
هدلهحد (هدت لا) P هد دم م ف هدص
المحاضرة السادسة
تابع وصالت البرشام
RIVETED JOINTS
المحاضرة السادسة
تابع وصالت البرشام
RIVETED JOINTS
لصدال هد دمد م هددتت ادع هدتد ال لهدجدلي هدت د ي ي هد ديم هددد ي د اد ه
ف هد ا ه هددح ل ع يحة آل ت ي
دد دد دز هدج م يدع هدتد و ُ -ث ي اتدك لجدلد قدلتي P1ل P2تدمثده
ف هالتج ه ف هدد دهد لدتك دت دت ليت هد لت لص ع هد دم م ل ت
هد دلا P1 -ث دث اتدك آل جديدع د د ديد هد دمد م د اس هد دد ل يده فد
ي د د د دد ت ة قو د مد Psدت له هدد دهد هدد ليع د لا Pل
د ديد هد دم م حيث:
P
Ps
n
-ده ا ت ة هد دلا P2هدد د ليع آليكد د دلا Pدزم دلده د ددهده P × e
دددة هد د ع د دلده هدلصد ع حددلي دد ددز ج م يتفد فد هتجد ه حيددث يادددي
Let F1, F2, F3 ... = Secondary shear loads on the rivets 1,
2, 3...etc.
l1, l2, l3 ... = Radial distance of the rivets 1, 2, 3 ...etc.
from the centre of gravity ‘G’ of the rivet system.
M= P × e
F1
P e ) ( l12 l22 l32
l1
أمثلة محلولة
مثال 1
يددهد ددي لصد ع دمد م Triple riveted lap jointدي آلددلهح مه
6mmف ح ة ي د : د
ق د د د د هد دم م Rivet diameter -
هدد فع ي صا د ديد هد دم م Rivet pitch -
هدلهحد هدد فع ي د د ده هد دم م ف هدص -
لص ع هد دم م ا ه -
د تتدد د ي زم د هإلجف ده ه تيع دع هدا م آل د دا د دد د هد دمد م دد
اس لع د دا هألدلهح:
σt=840 kgf/cm2 , σcr =1200 kgf /cm2, τ = 600 kgf /cm2
الحـــــل
Take d 16 mm
دد هدد د فع ددد ددي ح فددع هد ددلح لدحددلد د ددد د ددمد يد دد هدحصددلي
هد دم م m
m 1.67 cm 16.7 mm
Take m 85 mm
المحاضرة السابعة
مسامير القالووظ
SCREW BOLTS
المحاضرة السابعة
مسامير القالووظ
SCREW BOLTS
داددلد آلل ددع ه دتتدهم آلجدزه هدد مدو ت تتدم د ديد هد الللب ف د
ص د دلدع لتتادددك هدد د ديد د ثيددد د د هإلجف د ده هدت د ال يد د ح د ف دقددع
ديع لدمد ف ف تصدم دع ه تتدهم دا دال آلد
ددة دد لدددع هإلجف د ده تصددديم د د ديد هد ددالللب يا د ليج د د هد ددد هدد
يه هدلهقاع
P P
cr
Pr ojected area d i l
T r 16 T
S
J d3
دادفع د دهد دد له ع يد ل دادفع د دهد لجف د هدمد دد دا فال مع هال
هداال معهدالزدع د ي :
σt = M / Z.
الفصل الثامنة
تابع مسامير القالووظ
SCREW BOLTS
المحاضرة الثامنة
تابع مسامير القالووظ
SCREW BOLTS
W L
w
2 L12 L22
ع Aل هدت تتادك دحدي لد هدجديد دم د آل هدد ديد هأل اد
ت : ح ة د دهد قلا هدمد هدييد د مدا آل د لد مد يد
W L L2
Wt 2 W2 w L2
2 L12 L22
ت : هدد ديد ح ة قلا هدمد هد يع لد مد يد
W W
n A d i2
n
4
لد حيث – nدد هدد ديد هددث تع د
هدد ديد حيث ت ل F1آل د دد F2ح دة صال تتلزع قله هدمد
هددا ددع ه تيع:
F1
M W L2 ) ( L12 L22
L1
W L L1
F1
) 2 ( L12 L22
ويحسب إجهاد الشد على القوة الكبرى F1كما يلى:
F1
t
d2
4
2 2
1 F1 4 W
s max
2 d i2 d i2
4
4 4
اددس يت ددع دتصددديم د د ديد هد ددالللب ف د ح دددع حدددي الدد ددزه يددمثد ف د
هدد ددتله هدددمه يكددم هدد دد ديد اددس دي ددع هدتصددديم هدت صددع لصدد ع هد دمدد م
هددادكع دحدي الدد زه
أمثلة محلولة
مثال 1
دهت ف لهددمه ت ده ق دل 350 mmلهدكي هألقص له ع دحد ه
غ ئف ي له 1.25 N/mm2 يمثد
دد آل غ د هال د له ع لمه هح ة ق د ل دد هدد ديد هدالزددع دتث يد
هإلجف د هدد دلح ه دد دا هدد د د ي له 33 MPa.
الحـــــل
; D = 350 mm
; p = 1.25 N/mm2
σt = 33 MPa = 33 N/mm2
لدددد مدددد يد ددد ه دددت ت ا ددددد هدد ددد ديد هدالزددددع ألح ددد م د ددد هدي ددد
ع تتدهم هددا ددع هد له ع ال
n = 120265 / 10700 = 11.24
Take n = 12 Bolt
ل دددد آل هدت دددلا هددحي يدددع هددح دددل ع ت دددع قيدتفددد دددي هد يدتدددي هدابدددد
د لهدصيده لم ف د هدد د د هددتت د ي ل
مثال 2
ف هد لد هدد ي لهددحدي حدي الدد زه د ددهده صدم هدد ديد هددث
فد د صداي هث د أد اع د د ديد دلز دع لمه هد لد دث 30 kNلمه
د آل د دهد لجف د هدمد هدد دلح ه ي له 60 MPaلآل = L1 لمه يص
80 mm, L2 = 250 mm, L = 500 mm
الحـــــل
; W = 30 kN
; σt = 60 MPa = 60 N/mm2
L1 = 80 mm ; L2 = 250 mm ; L = 500 mm
34750
60
d i2
4
34750
d i2 740
47
d i 27.2 mm
مثال 3
لددمه هد د لد دث دد ف د هد دد لد هدد ددي لمه د صدددم هدد د ديد هددث د
دد آل د ددهد هإلجفد د لمه دي صد فد صاي هث د أد اع د ديد دلز ع
دد د هدد دلح ه ي له 84 MPaآللجدد آليكد د د حع د دع مدهع هد د لد
ىم ي دد ع د حع د اه
الحـــــل
W = 12 kN = 12 × 103 N;
L = 400 mm;
L1 = 50 mm; L2 = 375 mm ;
σt = 84 MPa = 84 N/mm2 ;
n=4
: ت يد دد ح ة آللال د دهد قلا هد و هدد مدا
W 12
Ws 3 kN
n 4
N = 3 kN
Since the load W will try to tilt the bracket in the
clockwise direction about the lower edge,
therefore the bolts will be subjected to tensile load due to
turning moment. The maximum loaded
bolts are 3 and 4 (See Fig. 11.34), because they lie at the
greatest distance from the tilting edge A–A
(i.e. lower edge).
We know that maximum tensile load carried by bolts 3
and 4,
83 محمد محمد مراد حسن.د.أ
MACHINE DESIGN تصميم اآلالت
المحاضرة التاسعة
األعمدة Shafts
المحاضرة التاسعة
األعمدة SHAFTS
ديدع هدصدال ع لجيددا فد تمديي ف لآلقدي د دلهد تص ع هأل ددا لهأل
هدتمييي لد لدع هدحدهدا لهدتو ي آلث يع دتد يز هإلجف ده ح
Carbon steelآلل دد هدحديدد ل دا تص ع هأل ددا دد هدصد ة هد د دل
%5255 ع هد د ل د 5225هد هدد لع Mild steelلف هأللد ت ل
د ع دد هد ي دي آلل هد ي دي د د ئ هدحديدد هدتد تحتدله د تصد ع دد
د هد د دد لهألتيدددا د هد د ت لآلتددده ت ددحة آل ددددا ت ددحة دددلم لل د
ت ل آلقله
ل د تصديم هأل ددا يجة هألتم ف هال ت د د ي :
لع هدحدي (آلحد ي ث تع – آلحد ي دتييدا – آلحد ي دا جئع) -
مددد ي هدتحديدددي (هدتدددله – Torsionه ح ددد Bendingآلل يفدددد آلل -
إلك فع هد حدي دحلده له مد آلل كي هدتله
أنواع األعمدة
أعمدة نقل القدرة Transmission shafts -
اإلجهادات فى األعمدة
لجف د قو Shear stressتيجع د ي هدادزم آلل تيجدع ألحدد ي هالدتدله -
Torsion loads
لجف د د ه ح د Bending stressتيجددع قددله دددمثدا دثددي قددله هدمددد -
لهدكي
لجف د دد ة Compound stressتيجع آلحد ي هدتله له ح -
أقصى إجهادات مسموح بها فى االعمدة
د دجدده فى الشد أو الضغط 44 :يدلت .دم 2دأل دددا هدتد تحتدله -
دجده ت لد ت لد ل 112يلت .دم 2دأل ددا هدت ال تحتله
فى األعمدة التجارية :يمتدم هإلجفد د هدد ددلح ده فد هدمدد %65دد -
Elasticآلل %36ددددد آلقصدددد لجفدددد د مددددد حددددد هدددل ددددع limit
Ultimate tensile strength
أقصى إجهاد قص مسموح به فى االعمدة
2
لألعمدة بدون مجرى خابور 56 :يلت .دم -
2
لألعمدة التى تحتوى على مجرى خابور 42 :يلت .دم -
تصميم األعمدة Design of shafts
تصدم هأل ددا دع آلتم هألحلهي ه تيع ف هال ت د:
Shafts subjected to pure آل ددددا دادكددع ف د داددزم هدتددله -
torsion
Shafts subjected to pure آل ددددا دادكددع ف د داددزم ه ح د -
bending
Shafts subjected لهدتله ) آل ددا دادكع إلجف د دد ة (ه ح -
)to compound stress (bending and torsion
T
S
J r
d4
J
32
ل دادفع هد دددا هدد لددع فدمه هداددلد HPل دد ع دلده هداددلد ωيد د
د ي : ح ة زم هالدتله
T
HP
Cons tan t
2 N 60
2 N T
HP
60 75
60 75 HP 716.4 HP 71640 HP
T kg.m kg.cm
2 N N N
b Mb
y I
ف د ح دددع هأل ددددا هددصدددتع Solid shaftsيد د ح د ة ددزم هد صددلد
هدمهت Iد ي :
d4
I
64
د ي : ح ة لجف د هال ح لد مد يد
d
M
M y
b 2
I d 4
64
32 M
b
d3
المحاضرة العاشرة
تابع األعمدة Shafts
المحاضرة العاشرة
تابع األعمدة SHAFTS
-يتم ح ة زم هال ح
د ي : هدابد آل س بديع هإلجف ده -يتم تصديم هدادلد
* حساب أقصى إجهاد قص Maximum shear stress
1
s max t2 4 2
2
2 2
1 32 M 16 T
s max 4 3
d d
3
2
16
s max M2 T2
d 3
أمثلة محلولة
1 مثال
2
ل زم هدتدله30000 kgf/cm د دهده دلد دصد دادك دازم ه ح
مل آلقصد لجفد دC-45 لهدادلد دص لع د هدصد ة100000 kgf/cm2 د دهده
لآلقصد لجفد د قدوUltimate tensile stress = 7000 kgf/cm2 مدد ي د له
دد آل هح ة ق د هداددلد لمهUltimate shear stress = 5000 kgf/cm2
6 ي له دا دي هألد
الحـــــل
Ultimate stress
Factor of safety ( F .S .)
Design or Working stress
5000
s 833.3 kg f / cm 2
6
7000
t max 1166.7 kg f / cm 2
6
1
s max t2 4 2
2
16
s max M2 T2
d 3
16
833.3 30000 2 100000 2
d 3
d 8.6 cm
1
n max t t2 4 2
22
n max
1
32
M M T
d3
2
2 2
1166.7
32 1
3
d 2
30000 3000 2
100000 2
d 8.37 cm
Take d = 8.6 cm = 9 cm = 90 mm
مثال 2
ع ااد A,Bالمسااافب ن ا ن عمااود باالئ داياارز يرتكااا علااى كرانااى محااا
الطا ت ن 1 mمحمل عل طا ت ن اا لى ةطرها 60 cmعلى نعد 30 cmمان
الكرنى Aالثان ب ةطرها 40 cmعلى نعد 20 cmمن الكرنى Bكما هو مب ن
ا ياب نواناطب محارر ك.رناى .فا تا علماو أ Dن قال القاد نالرنم .تقوم الطاا
تالمس الس رين على الطا ت ن C , Dيسا ز 1800معامل االحتكاار µ = 0.24
الداد ااةصاى فااى السا ر Cيساا ز 2.25 kNفاحسائ ةطاار العماود الم اناائ تا
. كا ج.اد التدغ ل المسمون نا 63 N/mm2فاى الداد 42 N/mm2فاى القا
.D Cيسا ز العام على الطا افرض أ العام على الطا
الحـــــل
Given:
;AB = 1 m
;DC = 600 mm or RC = 300 mm = 0.3 m
;AC = 300 mm = 0.3 m
;T1 = 2.25 kN = 2250 N
;DD = 400 mm or RD = 200 mm = 0.2 m
;BD = 200 mm = 0.2 m
;θ = 180° = π rad ;μ = 0.24
; σb = 63 MPa = 63 N/mm2
لكن
M C M CV
2
M CH
2
M D M DV
2
M DH
2
دئي ديع تيجدع دجدل دع هإلجفد ده هد د ع (مدد ددع قدو) آلقص لجف ده
ليج دل د ي : يد
* حساب أقصى إجهاد قص Maximum shear stress
1
s max t2 4 2
2
16
s max M2 T2
d 3
16
819.2 2 357.6 2
d 3
هد ددد هددح ددلة ددد ل ددد تصددديم هدادددلد تمتددم هد يدددع هأل ددد د صدد
تي ثم يتم ت دية هد د ألقدة 5د م هددا ددتي هد
d = 51.7 mm
= 55 mm
الخوابير والوصالت
KEYS AND COUPLINGS
الخوابير والوصالت
KEYS AND COUPLINGS
د دا د ق اددع دد هدصد ة تلكددع ددي هداددلد لهد د دا آلل هدتد لد لددل
د يع ي فدد للدل يلكدع حيدث ي دل هدتدس دلص فد داد حتد تد دع آله حد دع
دلهزه ددحلد هدادلد
دحر لي ل هدت لد دادك إلجف ده قو Shear stressesللجف ده
دي دد هداددلد لهد د دا آلل Crushing stressesلمه ليادتى دجدده هدتد لد فد
هدتدس
أنواع الخوابير Types of keys
دا آل لهع د هدتله يد آللدف : ل
Sink key -1هدت لد هدي ئد
Saddle key -2هدت لد هدده ة
Tangent key -3هدت لد هددد س
Round key -4هدت لد هدد تديد
Splines -5هددم ي
-1الخابور الغائر Sink key
لمه هدت لد د اه د ت يي هدم ي صاه ف هدادلد ل صاه ف هد دا دد
دد م
ليلجد د ه ل :
أ -الخابور المستطيل الشكل Rectangular sunk key
لت ل آل ا ده ت :
2 d
t W
3 6
d
W
6
حيث dق د هدادلد
حه هدا له ف لي ل دفمه هدت لد ديي د دهده 155 : 1
d
W t
4
ج -الخابور المتوازى Parallel sunk key
يتم ه هدت لد هددتلهزه ف د اه دع هدت لد هدد ت يي لهدت لد هددد دع
د حد دع ددد يددهد ل د حيث هدادك لهد د لال آل ده ددل ديدلي لي دتتم
لي هدادلد دا آلل هدتدلس د
d
W
6
د هداددلد لهدجددلي ه تد آل ا د هدت لد القع لثي ع تد دلد ل
يا ددددددددددددد آل اددددددددددددد د د دددددددددددددع هدتددددددددددددد لد ح دددددددددددددة ق دددددددددددددد هداددددددددددددددلد
ددي ع للددل يأتددم ي ددتتدم هدتد لد هدده ددة هدد ددتله فد ح دددع ددي آلحدد ي
د زي دا هألحد ي ه زالقه فلر هدادلد د دد ي ي ديال
فيأتددم د ى دالدددس د ادددلد د اس هدت ددلس آلد د هدت د لد هدده ددة هددجددل
ددد ددي للددل ي ددتتدم آليك د ديددر هالحت د لي ددل تد دد ه دددع هدادددلد دد
هألحد ي هد ي ع
-3الخابور المماس Tangent key
لمه هدت لد ف آلزلها ل ي ت لد ي لم هإلدتله فد هتجد ه لهحدد ف د يث
للل ي تتدم ف هأل ددا هد يدا مه هألحد ي هدم قع
-5المشقبيات Spline
د آلد ادع آلل ي ل هدت لد ف لمه هد لع جز دد هداددلد ل د دا يحتدله
دد دي تد ع دج ده لت ل قليع د د تف دتله يد هدداددا هألتدده لت دتتدم
دحلد هدادلد حد ع ديع دع هدحصلي قدده
d d
T F l w ............................(1)
2 2
ددله ف د هد ددو آلل هد ددحر ف د هدح دددع ه تيددع لهدت د لي ددل هدت د لد دتي د
يف د لها هددا ددتي 1ل :2 حصي
d
l w s d3
2 16
أمثلة محلولة
مثال 1
2
Yield strength = 40 kgf/mm دلد دهئده ص ة ق ده 45 cm
Yield strength = 34 kgf/mm2 ه تتدم داه ت لد د هدص ة
آل ا د د اه 14 mm wideل 9 mm thickهح ة دلي هدتد لد لمه تدم
زم د دلح ه ه تتدم بديدع آلقصد لجفد د قدو تحديي هدادلد حيث ي ي آلقص
ي له 2 دع فدك دا دي آلد
الحـــــل
هددا ي
; d = 45 mm ; σyt for shaft = 40 kgf /mm2
;w = 14 mm ; t = 9 mm ; σyt for key = 34 kgf /mm2
F.S. = 2
آلقص لجف د قو د ادلد ي له: ح ة بديع آلقص لجف د قو ف
yt 40
s max 10 kg f / mm2
) 2 ( F .S 22
T s max d 3 10 453 178950 N .mm
16 16
تيجع هد و ف : ف مه ه ت د آل ه في د هدادلد ي ل
d 45
T 178950 l w l 14 8.5 1340 l
2 2
مثال 2
دد ع 960 rpmده ددلد دد هدصد ة دحدد قددتده 15 kWيتحدد
لجفد د هد ددو هدد دددلح دده ددد دا هدتد لد ق ددده 40 cmل لددده 75 cmفد مه د
ي د له 56 N/mm2للجفد د هد ددحر هدد دددلح دده ي د له 112 N/mm2صدددم
دلد هددحد دجده هدت لد ف
الحـــــل
هددا ي