You are on page 1of 115

‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة األولى‬
‫مقدمــة ‪Introduction‬‬

‫‪1‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة األولى‬
‫مقدمــة ‪Introduction‬‬
‫تمر عملية تصميم أي آلة بعدة مراحل هي‪-:‬‬
‫د ع د د هداد ي د‬ ‫د د آلده ه دددع دددع هدتا يددد د لددمه هدفددد‬ ‫‪ -1‬تحديددد هدفددد‬
‫هددتت ديددع لهدتددد يدددمده ددي د فدد لبيادددع داي ددع له دد ع د بلددددع ديددع تتحدددد‬
‫دي ددع دحددددا للددمه يت ددة د د دده ددع هدحد ددع هد دد يع دا صددد‬ ‫صدددل‬
‫ف د ددي‬ ‫هدد بلدددع ه ديددع د د ع د اكددف ل ددمد دده ددع هد ددد ع هدتددد يتحددد‬
‫د هد دلا‬ ‫جز د آلجزهئف دع دده ع د دهد هدتاجيي هدح دث ه دد ده د تأثيد‬
‫هدالزدع دتحدي هدد بلدع‬

‫هدد بلدع ه ديع ا صدل لآلجزهئفد هددتت ادع‬ ‫‪ -2‬تحديد هد له لهدازلم هددمثدا‬
‫يع د دي جدز دد آلجدزه هدد بلددع ه ديدع حتد‬ ‫تحديد هأل ا د هد‬ ‫ل دت دد يد‬
‫يف‬ ‫دفمه هألجزه تحدي هإلجف ده هدلهقاع‬ ‫يد‬

‫‪ -3‬هتت د ه دع د بلد تف ه ديع هددتت اع د تأ د د آل ف تمده هدادي هدد دلة د فد‬


‫يف‬ ‫هدلهقاع‬ ‫لآل ف فاال تتحدي هإلجف ده‬

‫ه ديددع هددتت اددع‬ ‫د ت ددديع هدا ددم هدددمة يتددتو دده ددع هدد بلد د‬ ‫▪ لقددد هصد ى‬
‫يع ألجزهئف هددتت اع ا ـم‬ ‫لدده ع هدحد ع هد‬
‫( بديع ه ال ‪)Theory of machines -‬‬
‫هد بدد د‬ ‫صدد هدد بلددع ه ديدع صدد‬ ‫لف لمه هدا م يتم آللال دده ع حد ع‬
‫هد له هددمثدا لت د لمه هدددح ع‬
‫)‪(Kinematic of machines‬‬

‫‪2‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫صد هدد بلدع ه ديع‬ ‫▪ لي د مد تحديد هد له هددمثدا‬
‫)‪(Dynamic of machines‬‬

‫‪ )Mechanical vibration -‬لددل هدا ددم هدددمة يتددتو ليفددتم‬ ‫▪ ل ددم (هاللتددزهزه‬
‫د لدمه هدحد دع لمدد‬ ‫دده ع هدحد ع دع هألتدم فدد هال ت د د هد دله هدددمثدا‬
‫هدحد ع‬ ‫هدد بلدع ه ديع آلث‬ ‫دتحديد هد له هددمثدا‬

‫▪آلد هدا م هدمة يتتو تحديدد هأل اد د هد د يع ألجدزه هدد بلددع ه ديدع حتد تتحددي‬
‫م‬ ‫يف في د‬ ‫هدلهقاع‬ ‫هإلجف ده‬
‫(تصديم ه ال ‪)Machine design -‬‬

‫ام‬ ‫▪ل اد تصديم ه دع تأت ددح ع هتت دل فيد ي د‬


‫(هتت د ه ال ‪)Machine test -‬‬
‫ع هداديد د آلجفزا هد ي س‬ ‫ه دع هددصددع له‬ ‫حيث تتم هالتت ده‬

‫م‬ ‫متو ف ي د‬ ‫▪ لدفمه هألجفزا‬


‫(آلجفزا هد ي س‪)Measurements and Instrumentation -‬‬

‫‪3‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المواد الهندسية‬
‫هدتد يجدة آل‬ ‫تات د دده دع تدلهو هدددلهد هدف د ديع دد آللدم هددلكدل‬
‫ي ل هددف دس د د ف هدد د ت د حتد ي دت يع آل ي دلم تصدديم ددع دد د دتتدد‬
‫ع ا ا ل أقي هدت دي‬ ‫هدد دا هدد‬
‫فدددثال هددف دددس هدددمه يديددد تصددديم دددع ددد يحتدد ا هددد دادفددع هالجفدد ده‬
‫يدده يد دده‬ ‫هددتت ادع هدتد ت ددت يع آل تتحد فد هددددلهد هددهت ددع فد تصدديدف ل د ه‬
‫ع لتحديد آل ا دل‬ ‫هتتي د هددلهد هدد‬

‫أنواع المواد الهندسية‬


‫ل ي لد ‪:‬‬ ‫آل ت م هددلهد هدف د يع هد‬ ‫يد‬
‫‪ -1‬المواد المعدنية ‪Metalic materials‬‬
‫هدددددلهد هدداد يدددع تمددددي هدداددد د هدحديديدددع دثدددي هدصددد ة ددد د هدد لددددع لهدحديدددد‬
‫دا د آلتده دثدي هد حد س لهد صدديد لهألدلد يدلم‬ ‫هدد لع لهدحديد هدزلد لل‬
‫لهددص و لغيدل‬
‫‪ -2‬المواد الغير معدنية ‪Non-Metallic materials‬‬
‫لهدددددي‬ ‫هدددلهد هدييدد داد يددع تمددي دددلهد هد د دثددي هد دلة لهألحجد د لهأل دد‬
‫لهدددزد لهدج د س لهدجيددد لهألتم د ة لهد د ال لهددت د م لدددلهد هد ي د ك لهد ال ددتي‬
‫لغيدل‬

‫خواص المواد الهندسية‬


‫تلهو هددلهد هدف د يع هد ثالثع آل لهع ل ‪:‬‬ ‫تص ي‬ ‫يد‬
‫‪ -‬الخواص الفيزيائية‬
‫ي دديع لهدتلصدديي هدحدددهده لهد فد د‬ ‫هدتددلهو هدايزي ئيددع تمدددي هدتددلهو هددي‬
‫لهدتددد لهال د ش هدحدهده لهدحدهدا هد ل يع لهدلز هد ل‬

‫‪4‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪ -‬الخواص الكيميائية‬
‫د دا د دده ددع تفددتم ااددي هدالهدددي هدجليددع هددادكددع دفددي‬ ‫هدتددلهو هد يدي ئيددع‬
‫هددلهد دثي هدصدآل لتالفه‬
‫‪ -‬الخواص الميكائيكية‬
‫دد دا دد دده ددع د دد ل هددددلهد تحدد تددأثيد هد ددله‬ ‫هدتددلهو هددي ئي يددع لدد‬
‫هددتت ادع‬ ‫هددي ي يع هددتت اع لدده تأثد هددلهد فمه هد دله لهألحدد ي فد هدبددل‬
‫لآللم لمه هدصا ‪:‬‬
‫*‪ -‬القوة أو الشد ‪Strength‬‬
‫هد ددلا لد د ددددا هددد دا دد لدددع هد ددله هدت دجيددع دل آل ت فد د ليا ددد د دددده‬
‫يف إلجف د (‪)Stress‬‬ ‫هدد لدع هددهت يع د د دا د له هدت دجيع هددمثدا‬
‫*‪ -‬الصالبة ‪Stiffness‬‬
‫ل د د ددددا هدد د دا دد لدددع هدتم د ي )‪ (Deformation‬تح د هإلجف د د )‪ (Stress‬آلل‬
‫دددد ي ددل‬ ‫ديددع هدصددال ع‬ ‫ل د د لدددع هدد د دا د تييددد ف د هد ددلي لت ددل هدد د دا‬
‫ع هددد ع صدييد لت د س صدال ع هددد دا فد ح ددع لجدلد تد د دت يم‬ ‫تم ف دد‬
‫هإلجف د لهال اا ي ددجع ديي لمه هدت لي د دا دي هدددل ع‬ ‫دح‬
‫*‪ -‬المرونة ‪Elasticity‬‬
‫ل ت صيع هدداد أل يادلد لدد لكداه هألصد د ادد هدتمد ي )‪(Deformation‬‬
‫د زلهي هد له هدت دجيع هددمثدا‬
‫*‪ -‬اللدونة ‪Plasticity‬‬
‫س هدددل ع ف تادياف فف هدت صيع هدت تجاي هدداد دحتابد تمد ه‬ ‫هد دل ع‬
‫ه‬ ‫اد لزهدع تأثيد هألحد ي هدت دجيع‬
‫*‪ -‬الممطولية (القابلية للسحب) ‪Ductility‬‬
‫ددد تتاددك لدد آلحدد ي‬ ‫د هدتمد ي‬ ‫دفمه هدددلهد ‪ Ductile materials‬هد دددا‬
‫مد للمه هدت صيع ت صع ددا د ف‬

‫‪5‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫*‪ -‬المطروقية (القابلية للطرق) ‪Malleability‬‬


‫ددد لل د‬ ‫د هدتم د ي له د ع هد دددر آلل هدددف ددع دددل آل ت‬ ‫ل د قددددا هدد د دا‬
‫القدددع ي فدددد لدددد لدددمه هدددددلهد‬ ‫ت صددديع دمددد فع د دد لديدددع لد ددد دددديس ل ددد‬
‫هددص و لهدص ة هد ده لهد ح س لهألدلد يلم‬
‫*‪ -‬المتانة ‪Toughness‬‬
‫د هدتصد و هد قدع آلث د تحدي فد‬ ‫هددلهد هدت دف قدددا‬ ‫هددت ع ت صيع تا د‬
‫د د لددع هددد دا لدد لديتفد لتات دد هددد دا‬ ‫حت هد دد للدمه هدت صديع تاتددد‬
‫د ت تي ه‬ ‫ديع لت ي دت ع هدداد‬ ‫دتي ع لمه ق لد هدتم ي تح لجف ده‬
‫*‪ -‬التقصف ‪Brittleness‬‬
‫ددد‬ ‫فددمه هدت صدديع ت‬ ‫ددس هددد لديددع لهددددلهد هدت د تتص د‬ ‫ت صدديع‬ ‫هدت ص د‬
‫د‬ ‫د آله دديدي‬ ‫د هدادلد ددل ل‬ ‫دد‬ ‫د ع ل دد تتادك د له مدد ت‬
‫لد آلدث ع لمه هددلهد هدحديد هدزلد‬ ‫مد‬
‫*‪ -‬الزحف ‪Creep‬‬
‫ديدع ددددا لي دع ف فد‬ ‫حددهدا‬ ‫دد ددجد‬ ‫دد تتادك هدد دا هد هجف د ث‬
‫فد‬ ‫اددك هددا د د تزح د‬ ‫لل د‬ ‫آلل تتم د ي د د ي ددد تم د ي هدزح د‬ ‫تزح د‬
‫ديع دثي هددص و لهد صديد‬ ‫ددج حدهدا‬
‫*‪ -‬الصالدة ‪Hardness‬‬
‫ليددتم ت ددديد‬ ‫د د لدددع هدتدددش آلل هد ددع آلل هدتو ددي الحت د‬ ‫ل د قددددا هدد د دا‬
‫ع دتدل د هألدد ب‬ ‫له‬ ‫صالدا هددا د‬

‫أنواع األحمال ‪Types of loads‬‬


‫د ج ددم دد ف فد ت ددل دد‬ ‫ددد تددمثد دجدل ددع دد هد ددله هدت دجيددع دجتدادع‬
‫آل ت م هألحد ي هد هأل لهع ه تيع‪:‬‬ ‫دحدي ‪ Load‬يد‬ ‫ي د‬

‫‪6‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫أحمال ثابتة (ميتة) ‪Steady (Dead) loads‬‬ ‫‪-‬‬


‫هألحد ي هدت ال تتييد ف هد يدع آلل هددلكدع لمدد دثدي لز‬ ‫هألحد ي هدث تع ل ت‬
‫آلجزه ه دع ا ف‬
‫أحمال متحركة (حية) ‪Live loads‬‬ ‫‪-‬‬
‫د آلجدزه ه ددع دد آل ده‬ ‫هألحد ي هددتحد دع لد ت د هألحدد ي هدتد يتييدد لكداف‬
‫آل تتييد قيدتف‬ ‫يد‬
‫أحمال مفاجئة ‪Dynamic loads‬‬ ‫‪-‬‬
‫د آلجددزه‬ ‫ددتددهد ددي قددد ت ددآل فجددأا‬ ‫هألحدد ي هددا جئددع لد ت د هدتد ال تحدددث‬
‫ه دع‬

‫‪7‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الثانية‬
‫اإلجهاد واالنفعال‬
‫‪STRESS AND STRAIN‬‬

‫‪8‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الثانية‬
‫اإلجهاد واالنفعال‬
‫‪STRESS AND STRAIN‬‬
‫اإلجهاد ‪Stress‬‬
‫مد يمده هد تييدد فد مد ي هدج دم‬ ‫ج مف‬ ‫د تأثيد قله ت دجيع‬
‫د يددع هدتم د ي ف دده تتلدددد دج ددم قددله دهت يددع د لدددع‬ ‫‪ Deformation‬لآلث د‬
‫د‬ ‫هتج ه ل ث فع ت د هد دله هددهت يدع هدددمثدا‬ ‫د له هدت دجيع ل دع لجف د تا‬
‫دد د د دتبم هدد دع لد د حع د اده ‪ A‬لهدحددي هدددمثد‬ ‫ددي‬ ‫لمه هدج م ف مه‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ح ة هإلجف د‬ ‫يد‬ ‫يه د دهده ‪ P‬ف‬
‫‪Force F‬‬
‫‪Stress ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪N / cm 2‬‬
‫‪Area A‬‬

‫أنواع اإلجهادات‬
‫‪ -‬إجهادات بسيطة ‪Simple stresses‬‬
‫دد هإلجفد د‬ ‫دع د لع لهحدد دد هإلجفد ده‬ ‫لمه تادك جز آلل لص ع د‬
‫هد تج إلجف د هد ي‬
‫‪ -‬إجهادات مركبة ‪Compound stresses‬‬
‫ددد‬ ‫دددع د ددل ي آلل آل ثددد د د هإلجف د ده‬ ‫لمه تادددك جددز آلل لص د ع د د‬
‫هإلجف د هد تج إلجف د هددد ة‬
‫اإلجهادات البسيطة ‪Simple stresses‬‬
‫‪ -1‬إجهاد الشد ‪Tension stress‬‬
‫د د د حع‬ ‫يتادك هدج م ف لمه هد لع د هإلجفد ده د دلا مدد دلديدع‬
‫جفد د هدمدد لدمه هإلجفد د‬ ‫ه لجف د دهت د ي دد‬ ‫د دد ي تج‬ ‫هدد ع هددادك د‬
‫يه د هددا ددع ه تيع‪:‬‬ ‫هدحصلي‬ ‫يد‬

‫‪9‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬

p
Tension stress ( t )  N / cm 2
A
Where:
P = Axial tensile force acting on the body,
A = Cross-sectional area of the body.
Compression stress ‫ إجهاد الضغط‬-2
‫د‬ ‫دلديددع‬ ‫يتادددك هدج ددم ف د لددمه هد ددلع د د هإلجف د ده د ددلا كددي‬
‫جفد د هدكدي‬ ‫ده لجفد د دهت د ي دد‬ ‫دد ددد ي دتج‬ ‫د حع هدد ع هدداددك د‬
:‫يه د هددا ددع ه تيع‬ ‫هدحصلي‬ ‫لمه هإلجف د يد‬

p
Compression stress ( c )  N / cm 2
A
Where:
P = Axial compressive force acting on the body,
A = Cross-sectional area of the body.

11 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪ -3‬إجهاد القص ‪Shear stress‬‬


‫يتادك هدج م ف لدمه هد دلع دد هإلجفد ده د دلا دلهزيدع دد د حع هدد دع‬
‫جفد د هد دو لدمه هإلجفد د يد د‬ ‫ي دد‬ ‫ه لجف د دهت‬ ‫د دد ي تج‬ ‫هددادك د‬
‫يه د هددا ددع ه تيع‪:‬‬ ‫هدحصلي‬
‫‪Case of single shear‬‬

‫‪p‬‬
‫‪Shear stress ( ) ‬‬ ‫‪N / cm 2‬‬
‫‪A‬‬

‫‪Where:‬‬
‫‪P = Tangential force acting on the body,‬‬
‫‪A = Resisting area of the body.‬‬

‫‪Case of double shear‬‬

‫‪p‬‬
‫‪Shear stress ( ) ‬‬ ‫‪N / cm 2‬‬
‫‪2A‬‬

‫‪ -4‬إجهاد التحميل ‪Bearing stress‬‬


‫دددلد دهئددده ص د ة يدددلد دهتددي دددلد دهئددده تددد داددد‬ ‫لد‬ ‫لمه د‬
‫ي د لجف د هدتحديدي لدمه‬ ‫مد لجف د دهت‬ ‫لتادك دا د لا داي ع ‪ P‬ف ه ي تج‬
‫يه د هددا ددع ه تيع‪:‬‬ ‫هدحصلي‬ ‫هإلجف د يد‬

‫‪11‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪Force‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪Bearing stress ( br ) ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Pr ojected area d l‬‬

‫‪ -5‬إجهاد السحق ‪Crushing stress‬‬


‫آل ه لل ا ه لجف د هدتحديي لد د فد ح ددع‬ ‫لجف د هد حر‬ ‫تادي‬ ‫يد‬
‫يع ي هدج دي هددادكي د لا ‪P‬‬ ‫دم لجلد حد ع‬

‫االنفعال ‪Strain‬‬
‫ف آل ا د آلل م ي هدج م تيجدع تادكده‬ ‫هال اا ي أ ه هدتييد هد‬ ‫يا د‬
‫دا د لحددا هدتمد ي د دي لحددا دد هأل اد د هد لديدع د ج دم‬ ‫إلجف د د لهال اا ي‬
‫د ع دلحددده هد ددلي لددمه هال ااد ي‬ ‫دده د م‪ .‬ددم آله دددل آل اد د حيددث آل دده‬ ‫ليا دد‬
‫يه د هددا ددع ه تيع‪:‬‬ ‫هدحصلي‬ ‫يد‬

‫‪l‬‬
‫‪Strain ‬‬
‫‪l‬‬

‫‪12‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪Where‬‬
‫‪l = Original length of the body,‬‬
‫‪A = Increase in length‬‬

‫قانون هوك ‪Hook's low‬‬


‫دي دد دا دد دع ‪Elastic material‬‬ ‫لجد هدا دم هإل ج يزه دل د لل آل‬
‫القع ي هإلجفد د ‪ Stress‬لد ددهد هدتمد ي هد د تج آله‬ ‫لف حدلد هدددل ع يلجد ل‬
‫دده داالقددع‬ ‫ددة دددع هال اا د ي ليد د هدتا يددد‬ ‫هال اا د ي ‪ Strain‬آله آل هالجف د د يت‬
‫ه تيع‪:‬‬
‫‪Stress α Strain‬‬
‫‪Stress = constant × Strain‬‬
‫‪Stress‬‬
‫‪ Cons tan t‬‬
‫‪Strain‬‬
‫يع ف حدلد هدددل دع‬ ‫ت ير ق ل لل دع جديع هإلجف ده هأل‬ ‫ليد‬
‫د د ددلع هإلجف د د هدددمه يتادددك ددده هدج ددم‬ ‫لهدث د ف د ق د ل لددل يتييددد د ددد ه‬
‫ت ‪:‬‬
‫‪ -1‬معامل المرونة ‪Modulus of Elasticity‬‬
‫دا دددي‬ ‫د ع هإلجف د د دال اا د ي ف د ح دددع لجف د ده هدمددد لهدكددي‬ ‫ت ددد‬
‫‪Young's‬‬ ‫هدددل دددع ‪ Modulus of Elasticity‬لت دددد آليكددد دا ددددي يددد ج‬
‫‪ Modulus‬حيث‪:‬‬
‫‪Tension stress Compression stress‬‬
‫‪Modulus of elasticity ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Tensile Strain Compressive strain‬‬
‫‪P‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪l‬‬
‫‪l‬‬

‫‪13‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪ -2‬معامل الصالبة ‪Modulus of Rigidity‬‬


‫د ع هإلجف د د دال اا د ي ف د ح دددع لجف د د هد ددو دا دددي هدصددال ع ‪G‬‬ ‫ت ددد‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪compresion stress‬‬
‫‪Modulus of Rigidity ‬‬
‫‪Compressive Strain‬‬
‫‪P‬‬
‫‪G A‬‬
‫‪l‬‬
‫‪l‬‬

‫‪ -3‬معامل المرونة الحجمية ‪Bulk Modulus of Elasticity‬‬


‫د تييدد هدحد دث فد هدحجدم‬ ‫ع دي هدزيد دا فد هدكدي هال دت تي‬ ‫ت د هد‬
‫دا دي هدددل ع هدحجديع )‪ Bulk Modulus of Elasticity (k‬لي دد آليكد لدمه‬
‫‪ Compressibility‬حيث‪:‬‬ ‫هددا دي د يع دال كي‬

‫‪Pr essure increase‬‬


‫‪Bulk Modulus of Elasticity ‬‬
‫‪Change in Volume‬‬
‫‪P‬‬
‫‪K ‬‬
‫‪V‬‬
‫‪V‬‬
‫هإلم د دا هد د د ع ف د هداالقددع هد د ع تدجددع هد د آل دده ددي زي د دا ف د هدكددي‬
‫فد هدكدي يت اده زيد دا‬ ‫ف هدحجم لهدا س صحيى آله آل ه دي صد‬ ‫ت ة ص‬
‫ف هدحجم‬

‫‪14‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الثالثة‬
‫تابع االجهاد واالنفعال‬
‫‪STRESS AND STRAIN‬‬

‫‪15‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الثالثة‬
‫اإلجهاد واالنفعال‬
‫‪STRESS AND STRAIN‬‬

‫نسبة بواسون ‪Poisson's ratio‬‬


‫لجف د مدد ف ده يحددث‬ ‫لمه تادك دلد د لع د د آل لهع هإلجف ده لدي‬
‫اددس‬ ‫ال ااد ي هد دلد ‪ Linear strain‬لد د فد‬ ‫ده زيد دا فد هد دلي فيدد ي دد‬
‫ددلي هدادددلد‬ ‫‪ Lateral strain‬فددأه زي د دا ف د‬ ‫هدلق د يحددث دده ه اا د ي تددد ج د‬
‫ف د حع د اه لهدا س صحيى ف ح دع لجف د هدكي‬ ‫ص‬ ‫يص ح ف‬

‫د ي ‪:‬‬ ‫مد‬ ‫د له ل‬ ‫لقد‬


‫‪Lateral Strain‬‬
‫‪Cons tan t ‬‬
‫‪Linear Strain‬‬
‫‪W‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪l‬‬
‫‪l‬‬

‫د د ع لمد د أل آله زي د دا ف د هد ددلي‬ ‫لهإلم د دا ف د هددا ددددع هد د ع دهئد د‬


‫فد‬ ‫آله صد‬ ‫د حع هدد ع دد يجاي ‪ ΔW‬د د ع لهدا دس فد‬ ‫ص‬ ‫تمده هد‬
‫دع‬ ‫هد لي يمده هد زي دا ‪ ΔW‬ل دت د ت ل ‪Δl‬‬

‫‪16‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫منحنى اإلجهاد واالنفعال ‪Stress-Strain diagram‬‬


‫د تصدديم آلجدزه ه ددع هددتت ادع ف ده دد هدكددلده دادفدع يايدع د ل‬
‫تدلهو آلل تصد ئو داي دع د دد دا‬ ‫لد‬ ‫د قي دفد داددي دفدمه هد د ة فد‬ ‫هددلهد‬
‫يجة دادفتف لآل ثد لمه هدتص ئو هدد تتددع ل هدتص ئو هددي ي يدع هدتد يدتم‬
‫د دا‬ ‫دير هتت د هدمد هد ي د ‪ Standard tension test‬لهالتت د د‬ ‫ليج دل‬
‫تحديي تدديج داي ع قي يع دد هددد دا لت دجيي هد ديم هدد دع د حددي لهال دت دع‬
‫د هداي ع لت تتدم دع هتت د د ت صدع د يد س هدحددي لهال دت دع ليدتم تايدي‬ ‫حت ت‬
‫د اي دع‬ ‫د د د حع هدد دع هدادكد هألصد‬ ‫ديدر ق ددع قديم هدحددي‬ ‫هإلجف د‬
‫د هداي ع(دددددلي‬ ‫تددي دحددددتي‬ ‫ددد‬ ‫لي د س د دددهد هال ددت دع له د ع د دددهد ت‬
‫د ي س هد لي ‪ )Gauge tength‬تيجع تأثيد قلا هدمد د ه دع ليتم ح ة هال ااد ي‬
‫دددلي د ي س هد لي‬ ‫دع د دهد هال ت دع‬
‫لت تتدم قيم هإلجف د لد ي ف د ه ااد ي دد دم د ح د هإلجفد د لهال ااد ي‬
‫هإلجفد د لهال ااد ي داي دع دد هدحديدد هدد د لع‬ ‫د د دا هددتت دا لهدم ي يلكى د ح‬
‫ف هتت د هدمد‬

‫‪17‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫دالحبع ه ت ‪:‬‬ ‫هإلجف د لهال اا ي يد‬ ‫د دح‬


‫‪ -1‬حد التناسب ‪Proportional limit‬‬
‫ددل‬ ‫ع لد هدتد ي ددآل‬ ‫ة للمه هد‬ ‫حد هدت‬ ‫هدد ح‬ ‫ع‪A‬‬ ‫ت د‬
‫دة‬ ‫دع ‪ A‬حدد هدت‬ ‫ل ددي‬ ‫ف تيييد هتج له د ت د ت يم هد د ح‬ ‫هدد ح‬
‫ددة ددي هإلجف د د‬ ‫ددع ي ددل آلقص د لجف د د يد د آل ي ددل فيدده ت‬ ‫ددد لددمه هد‬ ‫أل دده‬
‫ة‬ ‫ع يتالم لمه هدت‬ ‫لهال اا ي ل اد لمه هد‬
‫‪ -2‬حد المرونة ‪Elastic limit‬‬
‫د هدد ح د حدد هدددل دع للجفد د حدد هدددل دع لدل آلقصد‬ ‫ع‪B‬‬ ‫ت د‬
‫ف آل اد د هداي دع هدد دتتددع‬ ‫هدد دا دل حدلث آله آلثد دت‬ ‫ت يه‬ ‫لجف د يد‬
‫ادد لزهدددع هدحدددي آلدد هدددل ددع ‪ Elasticity‬ففد ت صدديع دد تددلهو هددد دا ليد د‬
‫ددد دفددع‬ ‫لآل ا دل د هدح ي يددع‬ ‫تادياف د أ ف د قددددا هدد د دا د دجددلع هد د م د ف هألص د‬
‫ف‬ ‫هدحدي‬
‫‪ -2‬نقطة الخضوع ‪Yield point‬‬
‫ع ‪ B‬ف ه اد لزهدع هدحددي دد تادلد هددد دا هدد‬ ‫لمه زهد لجف د هدد دا اد هد‬
‫تد تكددلع ‪ C , D‬فد ح دددع هدحديددد‬ ‫آلصد ف د د حيددث هدحجددم لهدمد ي لل د‬
‫تددي ي ددد‬ ‫ددد هد‬ ‫ت د هدتكددلع هدا ليددع لهد ددا يع لهإلجف د د‬ ‫هدد د لع ت دددي‬
‫ع هدتكلع ‪Yield stress‬‬ ‫لجف د‬
‫‪ -2‬اإلجهاد االقصى ‪Ultimate stress‬‬
‫ددد هدد د دا اددد آل ت ددل ف د ح دددع دد ددع دتدددددا لي ددد‬ ‫ددع ‪ E‬ت‬ ‫ددد‬
‫أ ه آلقص لجفد د‬ ‫ع ‪ E‬إلجف د هألقص ‪ Ultimate stress‬لياد‬ ‫د‬ ‫هإلجف د‬
‫يده دد هالتت د د‬ ‫دع آل د قيدع د حدي هدمه آلد د هدحصدلي‬ ‫يه‬ ‫هدحصلي‬ ‫يد‬
‫د حع هدد ع هدادك هألص د داي ع هالتت د‬

‫‪18‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫إجهاد التصميم ومعامل األمان‬


‫‪Design stress and Factor of safety‬‬
‫ع ي آلقص لجف د د تمييي آلل هدتصديم‪:‬‬ ‫أ ه هد‬ ‫دا دي هألد‬ ‫ياد‬

‫‪Maximum stress‬‬
‫‪Factor of safety ( F .S .) ‬‬
‫‪Design or Working stress‬‬

‫‪ -‬حالة المواد الممطولية ‪Ductile material‬‬

‫ددع‬ ‫فدد ح دددع هددددلهد هددد لديددع دثددي هدحديددد هدد دد لع هدددمه ت ددل فيدده‬
‫د آل د س‬ ‫ي ددل‬ ‫دا دددي هألد د‬ ‫هدتكددلع ‪ Yield point‬لهكددحع لدادلفددع ف د‬
‫ع هدتكلع ‪Yield point stress‬‬ ‫لجف د‬
‫‪Yield po int stress‬‬
‫‪Factor of safety ( F .S .) ‬‬
‫‪Design or Working stress‬‬

‫‪ -‬حالة المواد القصفة ‪Brittle material‬‬

‫دع هدتكدلع‬ ‫ف ح دع هدددلهد هد صداع دثدي هدحديدد هدزلدد هددمه ت دل فيده‬


‫د آل د س هإلجفد د هألقصد‬ ‫ي دل‬ ‫دا ددي هألدد‬ ‫‪ Yield point‬غيد لهكحع فد‬
‫‪Ultimate stress‬‬
‫‪Ultimate stress‬‬
‫‪Factor of safety ( F .S .) ‬‬
‫‪Design or Working stress‬‬

‫‪19‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫أمثلة محلولة‬
‫مثال ‪1‬‬
‫دد آلد ده هألد ادع له د ع د د ديد‬ ‫م ي د دت يي دث د‬ ‫دلح ق دا‬
‫‪22 mm‬‬ ‫د ج ددع ق دل د هددددهت‬ ‫ق دل د ‪ 20 mm‬لص د دلدع ليدت ددز هد ددلح‬
‫لهدت دج ‪ 50 mm‬لهدج ع هددلجدلدا دي هدصد دلدع لهد دلح دصد ل ع دد هد حد س‬
‫ددا يحددي حددال‬ ‫ددلح هد‬ ‫‪ 22 mm‬لهدتد دج ‪ 44 mm‬فد مه د‬ ‫لق دلد هدددهت‬
‫د دهده ‪120 kN‬‬
‫هدص دلدع‬ ‫هدج ع هد ا يع ق ي د‬ ‫هح ة هإلجف د‬ ‫‪-‬‬
‫دد لح د م د د هدصد دلدع‬ ‫هح ة هإلجف د ف هدج تي هدا ليع لهد ا يع‬ ‫‪-‬‬
‫يد دد‬ ‫مده د دهده ‪5 kN‬‬ ‫حيث تا‬

‫الحـــــل‬

‫الحـــــل‬
‫هددا ي ‪:‬‬
‫; ‪d = 20 mm ; d1 = 22 mm ; d2 = 50 mm‬‬
‫; ‪d3 = 22 mm ; d4 = 44 mm‬‬
‫‪P1 = 120 kN ; P2 = 5 kN‬‬

‫‪21‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫حساب اإلجهاد على الجلبة السفلية قبل ربط الصامولة‬


‫‪ -‬د حع هدج ع هد ا يع ‪A1‬‬
‫‪ d 22  d12 ‬‬ ‫‪ 50 2  22 2 ‬‬
‫‪A1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 1583 mm2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪ -‬د حع هدج ع هدا ليع ‪A2‬‬

‫‪ d 42  d 32 ‬‬ ‫‪ 44 2  22 2 ‬‬


‫‪A2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 1140 mm2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫د‬ ‫هدحدددي‬ ‫د هدج ددة هألد اددع ف د‬ ‫لحيددث آل هدحدددي دددلزع دت د له‬
‫هدص دلدع ي ل ‪:‬‬ ‫هدج ة هد ا يع ق ي د‬
‫‪P1 = 120 ÷ 4 = 30 kN = 30000 N‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫هدص دلدع‬ ‫هدج ع هد ا يع ق ي د‬ ‫ح ة هإلجف د‬ ‫ل مد يد‬


‫‪P1 30000‬‬
‫‪c ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 18.95 N / mm2‬‬
‫‪A1‬‬ ‫‪1583‬‬

‫حساب اإلجهاد على الجلبة العلوية بعد ربط الصامولة‬


‫هدص دلدع ‪P2‬‬ ‫ي د د د اد د‬ ‫د دهد هدمد‬

‫‪P2 = 5 kN = 5000 N‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫هدص دلدع‬ ‫هدج ع هدا ليع اد د‬ ‫ح ة هإلجف د‬ ‫ل مد يد‬


‫‪P2 5000‬‬
‫‪c ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 4.38 N / mm2‬‬
‫‪A2 1240‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫هدص دلدع‬ ‫هدج ع هد ا يع اد د‬ ‫ح ة هإلجف د‬ ‫ل مد يد‬

‫‪21‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪P1  P2 30000  5000‬‬
‫‪c ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 22.11 N / mm2‬‬
‫‪A1‬‬ ‫‪1583‬‬

‫مثال ‪2‬‬
‫يددتم ددي قددلا مددد د دددهدل ‪ 80 kN‬دد هدادددلد ‪ X‬هدد هدادددلد ‪ Y‬له د ع‬
‫آلقص لجفد د مدد د ددلح ده فد هداددلدي لدل ‪100 N/mm2‬‬ ‫د د د ‪ Pin‬ف مه‬
‫لآل لجفدد د هد ددو هدد دددلح دده فدد هدد ددد د ‪ 80 N/mm2‬هح ددة ق ددد ددي ددد‬
‫هدادلدي ل مد هح ة ق د هدد د د‬

‫الحـــــل‬

‫هددا ي ‪:‬‬
‫;‪P = 80 kN = 80 × 103 N‬‬
‫‪σt = 100 N/mm2 ; τ = 80 N/mm2‬‬
‫ادك آل ‪ = Db‬ق د هدادلد‬
‫‪ = Ab‬د حع د ع هدادلد‬
‫‪ Db2‬‬
‫‪Ab ‬‬ ‫‪ 0.7854 Db2‬‬
‫‪4‬‬
‫لحيث آل لجف د هدمد هدد دلح ه ف هدادلد لل‪:‬‬

‫‪P‬‬ ‫‪80000‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 100‬‬
‫‪Ab 0.7854 Db2‬‬

‫‪Db  32 mm‬‬

‫‪22‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫ادك آل ‪ = DP‬ق د هدد د د‬


‫‪ = AP‬د حع د ع هدد د د‬
‫‪ DP2‬‬
‫‪AP  2 ‬‬ ‫‪ 1.57 DP2‬‬
‫‪4‬‬
‫لحيث آل لجف د هد و هدد دلح ه ف هدد د د لل‪:‬‬

‫‪P‬‬ ‫‪80000‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 80‬‬
‫‪AP 1.57 DP2‬‬

‫‪Db  25.2 mm‬‬

‫‪23‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الرابعة‬

‫إجهادات االلتواء واالنحناء‬


‫‪TORSIONAL AND BENDING‬‬
‫‪STRESSES‬‬

‫‪24‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الرابعة‬
‫إجهادات االلتواء واالنحناء فى أجزاء اآللة‬
‫‪Torsional and bending stresses in‬‬
‫‪machine parts‬‬
‫‪ -‬إجهاد اإللتواء ‪Torsion stress‬‬
‫دد يتادك ددلد دهئدده صد ة دتدأثيد لزدلهجدي دت د ليي لدتكد دي‬
‫ف هالتج ه ف هدد تله هددتلهزه آله دت ثيد زم د ف ه ي تج لجفد ده قدو دفد قديم‬
‫ددد هد دد ى‬ ‫ددد دد ددز هدادددلد هددد هدحددد هألقصدد دف د‬ ‫دتاددددا ه تددده د د هدصدداد‬
‫ددد‬ ‫لي صددد دد ددز هدادددلد دحددلده آله آل هإلجف د د يتزهيددد د د هدصدداد‬ ‫هدت د دج‬
‫ى هدت دج د ادلد‬ ‫د هد‬ ‫هددحلد حت آلقص قيدع ده‬
‫زم د د ددهده ‪T‬‬ ‫د آلحد دفيه لدادك هد‬ ‫دلد دث‬ ‫ل‬ ‫ف مه‬
‫دد‬ ‫ه تدد دد دمد ي ل دد آللكدح آل لجفد د هإلدتدله ي د له صداد‬ ‫د هد د‬
‫ددد هد د ى هدت د دج ف دده يد د ليج د د آلقص د‬ ‫تد هددحددلد ليأتددم هد دددع هد صددله‬
‫ى هدت دج د ادلد د هداالقع ه تيع‪:‬‬ ‫د هد‬ ‫لجف د هدتله‬

‫‪ G T S‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪Where:‬‬
‫‪Θ‬‬ ‫‪- Torsion angle, rad,‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪- Modulus of rigidity, N/cm2,‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪- Torque twisting moment, kgf.cm, or N.cm,‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪- Shaft length, cm,‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪- Polar moment of inertia, cm4,‬‬

‫‪25‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪σs -‬‬ ‫‪Torsion stress, kgf/cm2, or N/cm2‬‬
‫‪r -‬‬ ‫‪Shaft radius. Cm.‬‬
‫د هددا ددع هد ع يد ح ة لجف د هالدتله آلت ‪:‬‬
‫‪Tr‬‬
‫‪S ‬‬
‫‪J‬‬
‫ت ‪:‬‬ ‫‪J‬‬ ‫ح ة زم هد صلد هد‬ ‫لد هددد‬
‫‪ -‬حالة األعمدة المصمتة ‪Solid shafts‬‬

‫‪ d4‬‬
‫‪J ‬‬
‫‪32‬‬
‫‪ -‬حالة األعمدة المجوفة ‪Hollow shafts‬‬

‫‪  d o 4  di4 ‬‬


‫‪J ‬‬
‫‪32‬‬
‫ح ة زم هالدتله ف ح دع هأل ددا هددصدتع د ي ‪:‬‬ ‫مد يد‬ ‫ل‬
‫‪d‬‬
‫‪T‬‬
‫‪T r‬‬
‫‪S ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪ d4‬‬
‫‪32‬‬
‫‪16 T‬‬
‫‪S ‬‬
‫‪ d3‬‬
‫ليجد د لجفد د هد د غ د د دد حتد ا هدحصدلي‬ ‫يد‬ ‫ع لد‬ ‫ف هددا ددع هد‬
‫د‬ ‫د ع زهليع داي دع ‪ ω‬ليد د هدحصدلي‬ ‫دلده ه‬ ‫قيدع هدازم ‪ T‬هد تج‬
‫قيدع هدازم ‪ T‬د ي ‪:‬‬
‫‪T‬‬
‫‪HP ‬‬
‫‪Cons tan t‬‬
‫‪  2  N 60‬‬
‫‪2 N T‬‬
‫‪HP ‬‬
‫‪60  75‬‬
‫‪60  75 HP‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪2 N‬‬
‫‪716.4 HP‬‬ ‫‪71640 HP‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪kg.m ‬‬ ‫‪kg.cm‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪26‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬
MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬
Where:
HP - Transmitted power, hp or kW,
ω - Angular speed, rad/s,
N - Shaft rotating speed, rpm.
Bending stress ‫ إجهاد اإلنحناء‬-
‫ده‬ ‫دد يتادك دلد دهئده ص ة دتأثيد دزم ه ح د دادي ف ده ي دتج‬
‫د دد ز هدادلد‬ ‫مد لكي دف قيم دتاددا لقيدتف صاد‬ ‫هجف ده‬
‫دي ع تتاددك دادزم ه ح د‬ ‫دلد دهئده ص ة له ت د ه ددا‬ ‫ف مه آلتم‬
: ‫د لل دلكى دم ي ف‬

b Mb E
 
y I R
Where:
σb - Bending stress, kgf/cm2, or N/cm2,
y - Distance from axle to to the outer surface, cm,
Mb - Bending moment, kgf.cm, or N.cm,
I - Moment of inertia, cm4,
E - Modulus of elasticity, N/cm2,
R - Shaft bending radius, Cm.

: ‫ت‬ ‫ح ة لجف د هال ح‬ ‫ع يد‬ ‫د هداالقع هد‬


Mb y
b 
I
: ‫ت‬ I ‫ح ة زم هد صلد هدمهت‬ ‫لد هددد‬
 d4
I 
64

27 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫ف ح دع هأل ددا هددصدتع د ي ‪:‬‬ ‫ح ة زم هال ح‬ ‫مد يد‬ ‫ل‬
‫‪d‬‬
‫‪M‬‬
‫‪M y‬‬
‫‪b ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪ d4‬‬
‫‪64‬‬
‫‪32 M‬‬
‫‪b ‬‬
‫‪ d3‬‬

‫اإلجهادات الرئيسية والمستويات الرئيسية‬


‫‪Principle stresses and principle planes‬‬
‫تم مدح لجف ده هدمد لهدكي هدد مدا د تم مدح لجفد د هد دو هد دي‬
‫ت تد ثيد هد دلا لد د‬ ‫د تم هإلم دا هد آل هإلجف د ي ل ف د تله دلده‬
‫د‬ ‫دتا دددا‬ ‫ثالثدع د دتلي‬ ‫ع ف هددد دا هددتدأثدا يلجدد ل د‬ ‫د آله‬ ‫دلحب ل ه‬
‫إلك فع هد لجف د هد دو‬ ‫د مدا ف‬ ‫اكف هد اك دت دي لهدت تادي لجف ده‬
‫جد آل آلحد لمه هإلجف ده هدد مدا ي ل مل قيدع قصدله ي دد ه تدده‬ ‫مد‬ ‫ل‬
‫د لجفد د قدو ت دد‬ ‫هددتا دددا لهدتد ال تحتدله‬ ‫دفد قيدع د يد للدمه هدد دتلي‬
‫يف آلقص لجف د قو ت دد د دتلي‬ ‫هدت ي ل‬ ‫هددئي يع لهدد تلي‬ ‫هدد تلي‬
‫آلقص قو‬
‫د تد‬ ‫دلدي‬ ‫لقد تم دادفع آل هإلجف د ف د تله داي لل هدّ ي ل‬
‫ثالثدع د دتلي‬ ‫ع ف ح دع ه اا ي هدد دا ل‬ ‫د آله‬ ‫دلحب آل ه‬ ‫تأثيد هد لا لد‬
‫ددل لجفد د قدو لآلحدد‬ ‫اكف هد اك لهدت تحدي لجف د د مد ف د‬ ‫دتا ددا‬
‫هدد مدا هدثالثع ي ل ده قيدع قصله له تده قيدع د ي‬ ‫لمه هإلجف ده‬
‫دد لجفدد د قددو ت ددد‬ ‫هددتا ددددا – لهدتدد ال تحتددله‬ ‫للددمه هدد ددتلي‬
‫د لدمه هدد دتلي‬ ‫هددئي يع ‪ Principle planes‬لهإلجف ده هدد مددا‬ ‫هدد تلي‬
‫يفدد‬ ‫هدتدد يددمثد‬ ‫ت ددد هإلجفدد ده هددئي دديع ‪ Principle stresses‬لهدد ددتلي‬
‫آلقصدد قددو‬ ‫آلقصدد لجفدد د قددو ‪ Maximum shear stress‬ت ددد د ددتلي‬
‫‪Planes of maximum shear‬‬

‫‪28‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫تحديد اإلجهادات الرئيسية ألجزاء معرضة إلجهاد ثنائى المحور‬


‫‪Determination of principle stresses for a‬‬
‫‪member subjected to Bi-axial stress‬‬
‫ددد تادددك جددز د د ه دددع هد د لجف د د ث د ئ هددحددلد ‪Bi-axial stress‬‬
‫ددي‬ ‫جف د د قددو‬ ‫لجف د ده د مددده ف د د ددتليي دتا ددددي دصددحل‬ ‫يا د آل ل د‬
‫‪ Simple shear stress‬ف د لددمه هدح دددع يد د ليج د د ‪Normal and shear‬‬
‫‪ stresses‬د ي ‪:‬‬
‫ددي ج م د ت يي تادك هدد لجفد ده مدد ‪ σ2 , σ1‬ل دمد هدد‬ ‫لمه‬
‫لجف د قو ‪ τ‬د لل دلكى دد م‬

‫مد ف هإلجف د هدادلده د آله د ع د ئي دثي ‪ EF‬ي ل ‪:‬‬

‫‪- Maximum principle stress: σt1‬‬


‫‪1   2 1‬‬
‫‪ t1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 1   2 2  4  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪- Minimum principle stress: σt2‬‬
‫‪  2 1‬‬
‫‪ t2  1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 1   2 2  4  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪29‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫د هدد ددتلي‬ ‫دلديدد ليديددي زهليددع ‪450‬‬ ‫د ددتله آلقص د قددو ي ددل‬
‫دجدلع ‪σt2 , σt1‬‬ ‫هددئي يع لي له ص‬
‫‪ t1   t 2 1‬‬
‫‪ max ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 1   2 2‬‬ ‫‪ 42‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -‬اإلجهادات المركبة ‪Compound stresses‬‬
‫ددد تصددديم هألجددزه هددتت اددع دآلدددع ف دده د د هد ياد حدددلث تددأثيد دتادددد‬
‫لمه هألجزه للمه تج د تادد هألحد ي هدت دجيع هددمثدا‬ ‫د له هدت دجيع‬
‫دي لد د ي دد لجفد د دد دة‬ ‫هإلجف د هد تج ديس جفد د‬ ‫لمه ف‬ ‫ل‬
‫لجف دي آلل آل ثد د هإلجف ده هد ي ع‬ ‫ي تج‬
‫ثيدا هدت ت ل فيف آلجزه ه دع دادكع هد لجف ده مدد آلل‬ ‫ح ال‬ ‫ل‬
‫كي دع لجف د قو‬
‫آلقص د لجفد ده دئي دديع تيجددع دجدل ددع هإلجف د ده‬ ‫فد لددمه هدحد ال فد‬
‫ليج دل د ي ‪:‬‬ ‫ع (مد آلل كي دع قو) يد‬ ‫هد‬

‫‪ -‬أقصى إجهاد شد ‪Maximum tensile stress‬‬


‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ t max ‬‬ ‫‪ t2  4  2‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -‬أقصى إجهاد ضغط ‪Maximum compression stress‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ c max ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ c2  4  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -‬أقصى إجهاد قص ‪Maximum shear stress‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ s max ‬‬ ‫‪ t2  4  2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪31‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫أمثلة محلولة‬
‫مثال ‪1‬‬
‫دد دد ع ‪160 rpm‬‬ ‫ددلد دهئدده صد ة ي دي قدددا د ددهدل ‪100 kW‬‬
‫د ددهد ‪25‬‬ ‫هدازم هددتل د‬ ‫زم د لي ه يزيد‬ ‫آلقص‬ ‫آللجد ق د هدادلد لمه‬
‫‪ %‬لآلقص لجف د قو د دلح ه ي له ‪70 N/mm2‬‬

‫الحـــــل‬
‫‪2  N Tmean‬‬
‫‪Power ‬‬
‫‪60‬‬
‫‪2   160  Tmean‬‬
‫‪100  10 3 ‬‬
‫‪60‬‬
‫‪Tmean‬‬ ‫‪ 5966.6 N .m‬‬

‫‪Tmax  1.25 Tman  5966.6  1.25  7458 N .m‬‬

‫‪16 T‬‬
‫‪S ‬‬
‫‪ d3‬‬
‫‪16  7458‬‬
‫‪70 ‬‬
‫‪ d3‬‬
‫‪d  81.5 mm‬‬

‫مثال ‪2‬‬
‫لجفد د‬ ‫د د ع ‪ 180 rpm‬ف مه د‬ ‫دلد ي ي قددا د دهدل ‪97.5 kW‬‬
‫دة لمه‬ ‫هد و هدد دلح ه دد دا هدادلد ي له ‪ 60 N/mm2‬آللجدد ق دد هداددلد هدد‬
‫لي ‪3 m‬‬ ‫‪ 1‬ددجع ف‬ ‫هدتله هدادلد يجة آل ال يزيد‬
‫لفدك آل ‪G = 8000 N/mm2 :‬‬

‫الحـــــل‬

‫‪31‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪2 N T‬‬
‫‪Power ‬‬
‫‪60‬‬
‫‪2   180  T‬‬
‫‪97.5  10 3 ‬‬
‫‪60‬‬
‫‪T  18.825 T‬‬

‫‪T  5172 N .m  5172  10 3 N .mm‬‬

‫‪16 T‬‬
‫‪S ‬‬
‫‪ d3‬‬
‫‪16  5172  103‬‬
‫‪60 ‬‬
‫‪ d3‬‬
‫‪d  76 mm‬‬

‫‪ G‬‬ ‫‪T‬‬


‫‪‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪J‬‬
‫‪80  10  0.017‬‬
‫‪3‬‬
‫‪5172  103‬‬
‫‪‬‬
‫‪3000‬‬ ‫‪0.0982 d 4‬‬
‫‪  10   180  0.017‬‬
‫‪d  103 mm to be 105 mm‬‬
‫‪d  103 mm‬‬

‫مثال ‪3‬‬
‫فد د يدز‬ ‫دد آلحدد دفيفد لتحددي دحدد‬ ‫ددا د ت ي ع هدد ع دث تدع‬
‫د د فع ‪ 30 cm‬دد هد حيدع هددث تدع لآلقصد لجفد د ه ح د ي د له ‪σb‬‬ ‫‪400 N‬‬
‫‪4000 N/cm2‬‬
‫هدادك‬ ‫د آل هالدتا ع كا‬ ‫هح ة آل ا د د ع هد ددا لمه‬

‫الحـــــل‬

‫‪32‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬

‫هددا ي‬
W = 400 N ; L = 300 mm ;
σb = 40 MPa = 40 N/mm2 ; h = 2b
‫هفدك ه ت‬
b = Width of the beam in mm, and
h = Depth of the beam in mm.
)Section modulus( Z ‫ح ة‬ ‫د مد يد‬
b h 2 b ( 2 b) 2
Z   0.67 b 2
6 6
M = W × l = 400 × 30 = 12000 N.cm
M
b 
Z
12000
4000 
0.67 b 2

b = 1.65 cm , h = 3.3 cm

33 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الخامسة‬
‫وصالت البرشام‬
‫‪RIVETED JOINTS‬‬

‫‪34‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الخامسة‬
‫وصالت البرشام‬
‫‪RIVETED JOINTS‬‬

‫ددلد ه د له د قصديد دده دآلس دتصدي ده‬ ‫د دا د‬ ‫د د د هد دم م لل‬


‫د ده فيادد‬ ‫أ ه ج م د دد د هد دمد م آلدد هدجدز هد دا‬ ‫له د ياد‬ ‫هدجز هال‬
‫دميي لي ي هدم ي آلجزه د د د هد دم م‬

‫‪Rivet parts‬‬

‫ت ددتتدم لصددال هد دم د م ف د د د آلجددزه هدد م دو هدداد يددع دا د لتتديددز‬


‫د لدتف هدا ديع إلجف ده هد و‬
‫د د د هد دم م‬ ‫در تث ي‬ ‫لي ي هدم ي ه تيي‬

‫‪35‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫أنواع رأس مسمار البرشام ‪Types of Rivet Heads‬‬


‫هد ي يع هدف ديدع ف ده يد د ت ديم دملس د د ديد هد دمد م‬ ‫د دلهصا‬
‫هد هدثالث آلق م ه تيع‪:‬‬
‫د آلقي د ‪12 mm‬‬ ‫دآلس دم م دألغدهك هدا دع‬ ‫‪-‬‬

‫‪36‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫د د ‪ 12 mm‬لد ‪48 mm‬‬ ‫دآلس دم م دألغدهك هدا دع‬ ‫‪-‬‬

‫‪37‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫د د ‪ 12 mm‬لد ‪48 mm‬‬ ‫دآلس دم م د يالي‬ ‫‪-‬‬

‫‪38‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬

‫طرق وضع مسامير البرشام‬


*- Methods of riveting
1- Chain riveting
2- Zig-zag riveting

39 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬

‫أنواع وصالت البرشام‬


*- Lap joint
1- Single riveted lap joint
2- Double riveted lap joint
3- Triple riveted lap joint

41 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬

*- Butt joint

- Single strap butt joint


1- Single riveted – single strap butt joint
2- Double riveted - single strap butt joint
3- Triple riveted - single strap butt joint
4- Quadruple riveted - single strap butt joint

Single strap butt joint

- Double strap butt joint


1- Single riveted – double strap butt joint
2- Double riveted - double strap butt joint
3- Triple riveted - double strap butt joint
4- Quadruple riveted - double strap butt joint

Double strap butt joint

41 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬

Single riveted- double strap butt joint Double riveted- double strap butt joint

Triple riveted- double strap butt joint

42 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪Quadruple riveted - double strap butt joint‬‬

‫تصميم وصالت البرشام‬


‫‪Design of riveted joints‬‬

‫دي ع تصديم لصال هد دم م لهحدا دجديع آل لهع لمه هدلصال‬


‫يتم تصديم لص ع هد دم م يت ع ه ت ‪:‬‬ ‫لد‬
‫د هألجدزه هددتت اددع دفدمه هدلصد ع ثددم‬ ‫يجدة دهيددع تح يدي هإلجفد ده‬ ‫‪-‬‬
‫ددتتدهم دا د دال هإلجف د د يددتم ح د ة ه ا د د آلجددزه هدلص د ع حيددث‬ ‫ل‬
‫د آلل ت ف د‬ ‫دل آل ت‬ ‫ت ت يع د لدع لمه هإلجف ده‬
‫هد اد ا د حدد دادي‬ ‫لمه هدلص ع حيث لمه ق‬ ‫يجة ح ة ا ه‬ ‫‪-‬‬
‫دف‬ ‫ح ة هددا ييد هد ي يع يتم ل دا تصديم هدجز هدكاي‬

‫‪43‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫األبعاد التى يجب حسابها عند تصميم وصلة البرشام‬

‫تحليل اإلجهادات على وصلة البرشام‬


‫‪ -‬مسمار البرشام يتعرض إلجهاد قص‬
‫‪Rivet subjected to shear stress‬‬

‫دددل آلتددم ف د هال ت د د هد ددو ف د د د ديد هد دم د م ف دده يد د ح د ة قددلا‬


‫ت ‪:‬‬ ‫هدد ديد‬ ‫هد و هددمثدا‬

‫‪44‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪ d2‬‬
‫‪n‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ d‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪F  n‬‬ ‫)‪...................................... (1‬‬
‫‪4‬‬

‫‪ -‬مسمار البرشام يتعرض إلجهاد سحق‬


‫‪Rivet subjected to crushing stress‬‬

‫دددل آلتددم فد هال ت د د هد ددحر فد د د ديد هد دم د م ف دده يد د ح د ة قددلا‬


‫ت ‪:‬‬ ‫هدد ديد‬ ‫هد حر هددمثدا‬

‫‪45‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪ cr ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪nd t‬‬
‫)‪F   cr n d t ..........................................(2‬‬

‫‪ -‬األلواح تتعرض إلجهاد قص‬


‫‪plates subjected to shear stress‬‬

‫ح ة قلا هد و هدددمثدا‬ ‫دل آلتم ف هال ت د هد و ف هألدلهح ف ه يد‬


‫ت ‪:‬‬ ‫هألدلهح‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A 2mt n‬‬
‫‪F   2 m t n ................................................ 3‬‬

‫‪ -‬األلواح تتعرض إلجهاد شد‬


‫‪Plates subjected to tension stress‬‬

‫لو أخذنا فى االعتباا الداد فاى االاوان ف نا يمكان حسااق ةاو‬


‫الدد المؤثر على االوان كاآلتى‪:‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A (P  d ) t‬‬
‫)‪F   t ( P  d ) t .......................................(4‬‬

‫حساب قطر مسمار البرشام‬


‫له ف هد و آلل هد حر ف هدح دع ه تيع لهدت‬ ‫ي ل د د د هد دم م دتي‬
‫يف د لها هددا ددتي ‪ 1‬ل ‪:2‬‬ ‫حصي‬

‫‪46‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪ d2‬‬
‫‪ n‬‬ ‫)‪  cr n d t ...........................(5‬‬
‫‪4‬‬
‫ق د د د د هد دم م ‪d‬‬ ‫تتدهم دا ددع دقم ‪ 5‬يد هدحصلي‬ ‫مد ل‬

‫حساب المسافة ما بين حافة اللوح ومحورمسمار البرشام‬

‫لي ل د د د هد دم م دتي ف هد دو لهألددلهح دتي دع آليكد فد هد دو فد‬


‫يف د لها هددا ددتي ‪ 1‬ل‪:3‬‬ ‫حصي‬ ‫هدح دع ه تيع لهدت‬

‫‪ d2‬‬
‫‪ n‬‬ ‫)‪  n 2 m t ...........................(6‬‬
‫‪4‬‬
‫ددتتدهم دا ددددع دقددم ‪ 6‬يد د هدحصددلي د هدد د فع دد ددي ح فددع‬ ‫ددمد ل‬
‫هد لح لدحلد د د د هد دم م ‪m‬‬
‫هدد فع ‪ m‬يجة هتت د ددده صدحتف د د تفد د يددع‬ ‫ل اد هدحصلي‬
‫ه تيع‪:‬‬
‫‪m  1.5 d‬‬
‫د آلقدي‬ ‫لآلدد ل‬ ‫‪ m‬هددح ل ع آل د د ‪ 1.5 d‬تمتدم دد لد‬ ‫ف مه‬
‫د ‪ 1.5 d‬تمتم د ليع ي ‪1.5 d‬‬

‫حساب المسافة ما بين مسمارى البرشام فى الصف الواحد‬

‫حصدي‬ ‫لت ل هألدلهح دتي ع له ف هد و آلل هدمد ف هدح دع ه تيع لهدتد‬


‫يف د لها هددا ددتي ‪ 1‬ل‪:4‬‬

‫‪ d2‬‬
‫‪ n‬‬ ‫)‪  t ( P  d ) t ...........................(7‬‬
‫‪4‬‬
‫هدد فع د ي د دد ده‬ ‫مد ل تتدهم دا ددع دقم ‪ 7‬يد هدحصلي‬
‫هدلهحد (هدت لا) ‪P‬‬ ‫هد دم م ف هدص‬

‫‪47‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫هدد فع ‪ P‬يجة هتت د د ددده صدحتف د د تفد د يددع‬ ‫ل اد هدحصلي‬
‫ه تيع‪:‬‬
‫‪P4d‬‬
‫د آلقدي دد‬ ‫لآلدد ل‬ ‫‪ P‬هددح ل ع آل د د ‪ 4d‬تمتم دد لد‬ ‫ف مه‬
‫‪ 4d‬تمتم د ليع ي ‪4d‬‬

‫حساب المسافة ما بين صفى مسامير البرشام‬

‫تح ة هدد فع د ي صا د ديد هد دم م د ليع د يدع ه تيع‪:‬‬


‫‪Pt = 0.6 P‬‬

‫‪48‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة السادسة‬
‫تابع وصالت البرشام‬
‫‪RIVETED JOINTS‬‬

‫‪49‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة السادسة‬
‫تابع وصالت البرشام‬
‫‪RIVETED JOINTS‬‬

‫حساب كفاءات وصلة البرشام‬


‫ت ‪:‬‬ ‫يتم ح ة ثالث ا ه دلص ع هد دم م‬

‫كفاءة التمزق ‪Tearing efficiency‬‬ ‫‪-‬‬


‫د هد دلا‬ ‫دع هد لا هددمديع دتدزر هد لح ف ح دع لجلد د ديد هد دم م‬
‫هدالزدع إلحدهث هدتددزر فد ح ددع ددم لجدلد د د ديد هد دمد م ت دتج اد ا هدتددزر‬
‫ح ة هددا ددع ه تيع‪:‬‬
‫‪t ( P  d ) t‬‬ ‫‪Pd‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 100‬‬
‫‪t P t‬‬ ‫‪P‬‬

‫كفاءة القص ‪Shearing efficiency‬‬ ‫‪-‬‬


‫د هد ددلا‬ ‫دددع هد ددلا هددمديددع د ددد د د ديد هد دم د م ف د ح دددع لجلدل د‬
‫ددد ف د ح دددع دددم لجددلد د د ديد هد دم د م ت ددتج ا د ا هد ددو ح ددة‬ ‫هدالزدددع د‬
‫هددا ددع ه تيع‪:‬‬
‫‪ d2‬‬
‫‪s n‬‬
‫‪s ‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪ 100‬‬
‫‪t P t‬‬

‫كفاءة السحق ‪Crushing efficiency‬‬ ‫‪-‬‬


‫د هد ددلا‬ ‫دددع هد ددلا هدالزدددع د ددحر د د ديد هد دمد م فد ح دددع لجلدلد‬
‫ددد ف د ح دددع دددم لجددلد د د ديد هد دم د م ت ددتج ا د ا هد ددحر ح ددة‬ ‫هدالزدددع د‬
‫هددا ددع ه تيع‪:‬‬

‫‪51‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪ cr n d t‬‬ ‫‪ nd‬‬


‫‪cr ‬‬ ‫‪ cr‬‬ ‫‪ 100‬‬
‫‪t P t‬‬ ‫‪ cr P‬‬

‫دد لصد ع هد دمد م ي دل‬ ‫هحتدد ي‬ ‫ل د ح د ة لدمه هد اد ه هدثالثدع فد‬


‫قيدع ل دت د تادي هأل ا د هدت صع فمه هد ا ا دتالف هد د‬ ‫د آلقي لمه هد ا ه‬
‫لددفع ا ا هدلص ع‬

‫لصدال هد دمد م هددتت ادع هدتد ال‬ ‫لهدجدلي هدت د ي ي هد ديم هددد ي د اد ه‬
‫ف هد ا ه هددح ل ع‬ ‫يحة آل ت ي‬

‫تصميم وصلة برشام معرضة لحمل المركزى‬


‫‪Design of eccentric loaded riveted joint‬‬

‫لمه دم يدد ت تأثيد هدحدي د تالي دد ز لص ع هد دم م دد لدل دلكدى‬


‫دم ي دمه ف ه ف لمه هدح دع د تتادك د ديد هد دم م د اس هد دد د هدتحديدي‬
‫دئددم لص د ع دمدد م دادكددع دحدددي الدد ددزه ‪An‬‬ ‫لت ددد لصدد ع هد دمدد م‬
‫‪eccentric loaded riveted joint‬‬

‫‪51‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫ده لجفد د قدو ثد له د تج د تدأثيد قدلا ت د ة‬ ‫هدحدي هدالدد دزه ي دتج‬


‫دلص ع هد دم م حلي دد ز ج م يتف لمه إلك فع إلجف د هد دو هدد مدد آلل‬ ‫هث‬
‫لجف د هد و هأللد‬

‫يتم آللال آلتم ه تد ف هال ت د‪:‬‬


‫لص ع هد دم م‬ ‫‪ - P‬هدحدي هدالدد زه هددمثد‬
‫‪ – e‬هدد فع هدالدد زيع آله هدد فع د ي ت تأثيد هدحدي لدد ز لص ع‬
‫هد دم م‬

‫‪52‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫خطوات تصميم الوصلة‬


‫‪ -‬آللال ات د ه ت ‪:‬‬
‫‪ - A‬د حع د ع د د د هد دم م‬
‫هددحلد ‪OY‬‬ ‫‪ – x1, x2, x3‬اد دده ز د ديد هد دم م‬
‫هددحلد ‪OX‬‬ ‫‪ - y1, y2, y3‬اد دده ز د ديد هد دم م‬

‫ح ةه ت ‪:‬‬ ‫مد يد‬ ‫ل‬


‫‪‬‬ ‫‪X1  X 2  X 3‬‬
‫‪X ‬‬
‫‪n‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Y1  Y2  Y3‬‬
‫‪Y‬‬
‫‪n‬‬

‫دد دد دز هدج م يدع هدتد و‬ ‫‪ُ -‬ث ي اتدك لجدلد قدلتي ‪ P1‬ل ‪ P2‬تدمثده‬
‫ف هالتج ه‬ ‫ف هدد دهد لدتك دت‬ ‫دت ليت‬ ‫هد لت‬ ‫لص ع هد دم م ل ت‬

‫هد دلا ‪P1‬‬ ‫‪ -‬ث دث اتدك آل جديدع د د ديد هد دمد م د اس هد دد ل يده فد‬
‫ي د د د دد‬ ‫ت ة قو د مد ‪ Ps‬دت له هدد دهد‬ ‫هدد ليع د لا ‪ P‬ل‬
‫د ديد هد دم م حيث‪:‬‬
‫‪P‬‬
‫‪Ps ‬‬
‫‪n‬‬

‫لمه هد لا ‪ Ps‬تمثد ف هتج ه دلهزه التج ه هد لا ‪P‬‬

‫‪ -‬ده ا ت ة هد دلا ‪ P2‬هدد د ليع آليكد د دلا ‪ P‬دزم دلده د ددهده ‪P × e‬‬
‫دددة هد د ع‬ ‫د دلده هدلصد ع حددلي دد ددز ج م يتفد فد هتجد ه‬ ‫حيددث يادددي‬

‫‪53‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫دي د دد د دمد م لد د يد د‬ ‫ة زم هددلده لمه تتلدد قلا قو ث ليع ف‬ ‫ل‬
‫د دهد هد و هدث له ف هدد ديد يتم آلتم ه ت ف هال ت د‪:‬‬ ‫هدحصلي‬
‫ة قيدع قلا هد دو هدث ليدع ددع ددع ادد د دد د هد دمد م د دد دز‬ ‫*‪ -‬تت‬
‫ج م يع هدلص ع‬
‫د هدتد هدلهصدي ددي دد ددز‬ ‫دلديد‬ ‫*‪ -‬هتجد ه قددلا هد دو هدث ليددع ي ددل‬
‫د د د هد دم م لدد ز ج م يع هدلص ع‬

‫‪Let F1, F2, F3 ... = Secondary shear loads on the rivets 1,‬‬
‫‪2, 3...etc.‬‬
‫‪l1, l2, l3 ... = Radial distance of the rivets 1, 2, 3 ...etc.‬‬
‫‪from the centre of gravity ‘G’ of the rivet system.‬‬

‫د ديد هد دم م ح ة هددا ددع ه تيع‪:‬‬ ‫تتلزع قله هد و هدث ليع‬

‫‪F1‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬


‫‪ 2  3‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L2‬‬ ‫‪L3‬‬
‫هدد ديد د دهده‪:‬‬ ‫لمه لي ة هدحدي ‪ P‬زد‬

‫‪M= P × e‬‬

‫‪:‬‬ ‫د ح ئ تث ي هدد ديد حصي‬ ‫ع‪O‬‬ ‫ل أتم هدازلم حلي‬

‫‪‬‬ ‫‪MG  0‬‬

‫‪M  P  e  F1 l1  F2 l2  F3 l3 ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪F1‬‬
‫‪P e ‬‬ ‫) ‪( l12  l22  l32 ‬‬
‫‪l1‬‬

‫ح ة هد له ‪F1, F2, F3 ...‬‬ ‫ع يد‬ ‫د هددا دال هد‬

‫‪54‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫د دله‬ ‫يتم ح د ة قدلا هد دو هددحصد ع هدتد لد دجددلع دتجفد‬ ‫‪ -‬تد‬


‫دديع لقددله هد ددو هدث ليددع د د دد ددم د د يد د آليك د ح د ة قددلا‬ ‫هد ددو هأل‬
‫ت ‪:‬‬ ‫هد و هددحص ع )‪The resultant shear load (R‬‬

‫‪R = (Ps)2 + F2 + 2 Ps × F × cosθ‬‬


‫‪where θ = Angle between the primary or direct shear‬‬
‫‪load (Ps) and secondary shear load (F).‬‬

‫ويحسب إجهاد القص على قوة القص المحصلة ‪ R‬كما يلى‪:‬‬


‫‪R‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ d2‬‬
‫‪4‬‬
‫د ق دد د دد د هد دمد م‬ ‫ل دادفدع د ددهد هجفد د هد دو ‪ τ‬يد د هدحصدلي‬
‫ة ‪ d‬لي دة ألدة د دهد قي‬ ‫هدد‬

‫‪55‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫أمثلة محلولة‬
‫مثال ‪1‬‬
‫يددهد ددي لصد ع دمد م ‪ Triple riveted lap joint‬دي آلددلهح مه‬
‫‪ 6mm‬ف ح ة ي د ‪:‬‬ ‫د‬
‫ق د د د د هد دم م ‪Rivet diameter‬‬ ‫‪-‬‬
‫هدد فع ي صا د ديد هد دم م ‪Rivet pitch‬‬ ‫‪-‬‬
‫هدلهحد‬ ‫هدد فع ي د د ده هد دم م ف هدص‬ ‫‪-‬‬
‫لص ع هد دم م‬ ‫ا ه‬ ‫‪-‬‬
‫د تتدد د ي زم د هإلجف ده ه تيع دع هدا م آل د دا د دد د هد دمد م دد‬
‫اس لع د دا هألدلهح‪:‬‬
‫‪σt=840 kgf/cm2 , σcr =1200 kgf /cm2, τ = 600 kgf /cm2‬‬

‫الحـــــل‬

‫حساب قطر مسمار البرشام‬


‫ي ل د دد‬ ‫تيجع هد و ف‬ ‫لمه ه ت د آل ه في د د ديد هد دم م ي ل‬
‫له ف هد و آلل هد حر ف هدح دع ه تيع‪:‬‬ ‫هد دم م دتي‬
‫‪ d2‬‬
‫‪ n‬‬ ‫‪  cr n d t‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪ d 2    3  1200  d  t‬‬
‫‪4‬‬
‫ق د د د د هد دم م ‪d‬‬ ‫هدحصلي‬ ‫ل مد يد‬

‫‪d  15.4 mm‬‬

‫‪Take d  16 mm‬‬

‫‪56‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫حساب المسافة ما بين حافة اللوح ومحورمسمار البرشام‬

‫ي ل د دد د هد دمد م دتي د فد هد دو لهألددلهح دتي دع آليكد فد هد دو فد‬


‫هدح دع ه تيع‪:‬‬
‫‪ d2‬‬
‫‪ n‬‬ ‫‪ n 2 m t‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪3  600 ‬‬ ‫‪ 162  3  600  2  m  0.6‬‬
‫‪4‬‬

‫دد هدد د فع ددد ددي ح فددع هد ددلح لدحددلد د ددد د‬ ‫ددمد يد دد هدحصددلي‬
‫هد دم م ‪m‬‬
‫‪m 1.67 cm  16.7 mm‬‬

‫هدد فع ‪ m‬يجة هتت د ددده صدحتف د د تفد د يددع‬ ‫ل اد هدحصلي‬


‫ه تيع‪:‬‬
‫‪m  1.5 d‬‬
‫د آلقدي‬ ‫لآلدد ل‬ ‫‪ m‬هددح ل ع آل د د ‪ 1.5 d‬تمتدم دد لد‬ ‫ف مه‬
‫د ‪ 1.5 d‬تمتم د ليع ي ‪1.5 d‬‬
‫‪m  1.5 d  1.5 1.6‬‬

‫‪Take m  2.5 cm  25 mm‬‬

‫حساب المسافة ما بين مسمارى البرشام فى الصف الواحد‬

‫ت ل هألدلهح دتي ع له ف هد و آلل هدمد ف هدح دع ه تيع‪:‬‬


‫‪ d2‬‬
‫‪ n‬‬ ‫‪ t ( P  d ) t‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪600  3 ‬‬ ‫‪1.62  840 ( P  1.6)  0.6‬‬
‫‪4‬‬

‫‪57‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫د هدد د فع د د ددي د ددد ده هد دم د م ف د هدص د‬ ‫ددمد يد د هدحصددلي‬


‫هدلهحد (هدت لا) ‪P‬‬

‫‪P  8.1 cm  81 mm‬‬

‫هدد فع ‪ P‬يجة هتت د د ددده صدحتف د د تفد د يددع‬ ‫ل اد هدحصلي‬


‫ه تيع‪:‬‬
‫‪P4d‬‬
‫د آلقدي دد‬ ‫لآلدد ل‬ ‫‪ P‬هددح ل ع آل د د ‪ 4d‬تمتم دد لد‬ ‫ف مه‬
‫‪ 4d‬تمتم د ليع ي ‪4d‬‬
‫‪P  4 d  4  1.6  6.4 cm  64 mm‬‬

‫‪Take m  85 mm‬‬

‫حساب المسافة ما بين صفى مسامير البرشام‬

‫تح ة هدد فع د ي صا د ديد هد دم م د ليع د يدع ه تيع‪:‬‬


‫‪Pt = 0.6 P‬‬
‫‪Pt = 0.6 × 8.5 = 5 cm = 50 mm‬‬

‫حساب كفاءات وصلة البرشام‬


‫ت ‪:‬‬ ‫يتم ح ة ثالث ا ه دلص ع هد دم م‬
‫كفاءة التمزق ‪Tearing efficiency‬‬ ‫‪-‬‬
‫د هد دلا‬ ‫دع هد لا هددمديع دتدزر هد لح ف ح دع لجلد د ديد هد دم م‬
‫هدالزدع إلحدهث هدتددزر فد ح ددع ددم لجدلد د د ديد هد دمد م ت دتج اد ا هدتددزر‬
‫ح ة هددا ددع ه تيع‪:‬‬

‫‪58‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪t ( P  d ) t‬‬ ‫‪Pd‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 100‬‬
‫‪t P t‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪8.5  1.6‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪ 0.812‬‬
‫‪8.5‬‬
‫‪ηt = 81.2 %‬‬
‫كفاءة القص ‪Shearing efficiency‬‬ ‫‪-‬‬
‫د هد ددلا‬ ‫دددع هد ددلا هددمديددع د ددد د د ديد هد دم د م ف د ح دددع لجلدل د‬
‫ددد ف د ح دددع دددم لجددلد د د ديد هد دم د م ت ددتج ا د ا هد ددو ح ددة‬ ‫هدالزدددع د‬
‫هددا ددع ه تيع‪:‬‬
‫‪ d2‬‬
‫‪s n‬‬
‫‪s ‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪ 100‬‬
‫‪t P t‬‬
‫‪‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪ 1.6 2  600‬‬
‫‪s ‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪ 0.842‬‬
‫‪8.5  0.6  840‬‬

‫‪ηs = 84.2 %‬‬


‫كفاءة السحق ‪Crushing efficiency‬‬ ‫‪-‬‬
‫د هد ددلا‬ ‫دددع هد ددلا هدالزدددع د ددحر د د ديد هد دمد م فد ح دددع لجلدلد‬
‫ددد ف د ح دددع دددم لجددلد د د ديد هد دم د م ت ددتج ا د ا هد ددحر ح ددة‬ ‫هدالزدددع د‬
‫هددا ددع ه تيع‪:‬‬
‫‪ cr n d t‬‬ ‫‪ nd‬‬
‫‪ cr ‬‬ ‫‪ cr‬‬ ‫‪ 100‬‬
‫‪t P t‬‬ ‫‪ cr P‬‬
‫‪3  1.6  0.6  1200‬‬
‫‪ cr ‬‬ ‫‪ 0.805‬‬
‫‪8.5  0.6  840‬‬

‫‪ηcr = 80.5 %‬‬

‫‪59‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫دد لصد ع هد دمد م ي دل‬ ‫هحتدد ي‬ ‫ل د ح د ة لدمه هد اد ه هدثالثدع فد‬


‫قيدع ل دت د تادي هأل ا د هدت صع فمه هد ا ا دتالف هد د‬ ‫د آلقي لمه هد ا ه‬
‫لددفع ا ا هدلص ع‬
‫لجف د هد حر‬ ‫لص ع هد دم م يحدث دف ل في د تح‬ ‫مد ف‬ ‫ل‬

‫‪61‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة السابعة‬
‫مسامير القالووظ‬
‫‪SCREW BOLTS‬‬

‫‪61‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة السابعة‬
‫مسامير القالووظ‬
‫‪SCREW BOLTS‬‬
‫داددلد آلل ددع ه دتتدهم‬ ‫آلجدزه هدد مدو‬ ‫ت تتدم د ديد هد الللب ف د‬
‫ص د دلدع لتتادددك هدد د ديد د ثيددد د د هإلجف د ده هدت د ال يد د ح د ف دقددع‬
‫ديع‬ ‫لدمد ف ف تصدم دع ه تتدهم دا دال آلد‬

‫ددة دد لدددع هإلجف د ده‬ ‫تصددديم د د ديد هد ددالللب يا د ليج د د هد ددد هدد‬
‫يه‬ ‫هدلهقاع‬

‫‪62‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫د د دد د ‪(Minor‬‬ ‫د آل د س هد دد هدددهت‬ ‫ل د هدتصدديم يدتم هدح د ة‬
‫د‬ ‫)‪ diameter‬ثدم ي دت تج هد ددد هدتد دج )‪ (Major diameter‬لي ددة د د‬
‫يع دد د د هد الللب‬ ‫هد ي يع لهدم ي ي ي هأل ا د هأل‬

‫هد الللب )‪(Pitch‬‬ ‫حيث ‪ - p‬هدت لا ي آل‬


‫‪ - do‬هد د هدت دج دد د د هد الللب )‪(Major diameter‬‬
‫دد د د هد الللب )‪(Minor diameter‬‬ ‫‪ - di‬هد د هددهت‬
‫ي ت تج هد د هدت دج د د د د د ي ‪:‬‬

‫‪do = 1.25 di‬‬

‫تصميم المسامير ‪Design of screw bolts‬‬


‫تتادك هدد ديد د ثيدد دد هإلجفد ده هدتد ال يد د ح د ف دقدع لددمد‬
‫ديع‬ ‫ف ف تصدم دع ه تتدهم دا دال آلد‬

‫‪ -‬مسمار القالووظ يتعرض إلجهاد قص‬


‫‪Bolts subjected to shear stress‬‬

‫‪63‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬
p P
  
A d i2
4

‫ مسمار القالووظ يتعرض إلجهاد سحق‬-


Bolts subjected to crushing stress

P P
 cr  
Pr ojected area d i l

‫ مسمار القالووظ يتعرض إلجهاد شد‬-


Bolts subjected to tension stress

64 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪P‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪A‬‬

‫‪ -‬مسمار القالووظ يتعرض إلجهاد التواء‬


‫‪Bolts subjected to torsion stress‬‬

‫‪T r 16 T‬‬
‫‪S ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪ d3‬‬

‫‪65‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫تصميم أغطية االسطوانات‬


‫‪Design of Cylinder Covers‬‬

‫ع د ديد هد الللب د دد م‬ ‫أغ يع له‬ ‫له‬ ‫يتم لح م غ ر هال‬

‫‪66‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪ -‬تصميم مسمار القالووظ الرابط لغطاء االسطوانة‬


‫‪Design of Bolts or studs‬‬
‫د آل ا د د ل دددد د د ديد هد ددالللب هدالزدددع داد يددع‬ ‫د د يد د هدحصددلي‬
‫ادك ه ت ‪:‬‬ ‫له ع دي‬ ‫هال‬ ‫هح م د‬
‫له ع‬ ‫‪ – D‬ق د هال‬
‫‪D = Diameter of the cylinder,‬‬
‫له ع‬ ‫‪ – P‬هدكي دهتي هال‬
‫‪p = Pressure in the cylinder,‬‬
‫دد دد‬ ‫‪ – di‬هد د هددهت‬
‫‪di = Core diameter of the bolts or studs,‬‬
‫‪ – n‬دد هدد ديد هدالزدع‬
‫‪n = Number of bolts or studs,‬‬
‫‪ - σtb‬لجف د هدمد هدد دلح ه دد دا هدد د د‬
‫‪σtb = Permissible tensile stress for the bolt or stud‬‬
‫‪material.‬‬

‫غ د‬ ‫لهدت تمثد‬ ‫هدكي هددهت‬ ‫ح ة هد لا هد تجع‬ ‫د هددد‬


‫ت ‪:‬‬ ‫له ع‬ ‫هال‬
‫‪ 2‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪D P‬‬
‫‪4‬‬

‫د د لدتفد لفد‬ ‫تاددي هدد د ديد‬ ‫هدكدي هدددهت‬ ‫لمه هد لا هد تجع‬


‫ت ‪:‬‬ ‫ه‬ ‫ح‬ ‫د ديد هد الللب تتادك إلجف د مد يد‬ ‫لمه هدح دع ف‬

‫‪67‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪ tb ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪nA‬‬ ‫‪ di2‬‬
‫‪n‬‬
‫‪4‬‬

‫د د دد د يد د‬ ‫دادفع د دهد لجف د هدمد هدد دلح ه لد دهد هد د هددهت‬


‫دتتدهم هددا دددع‬ ‫ال د له ع‬ ‫ه ت ت ا دد هدد ديد هدالزددع ألح د م د د هدي د‬
‫دد يدتم ت دي ده هدد آلقددة‬ ‫دد فدده آلل دقم ده‬ ‫ع ف مه د تم هدحصلي‬ ‫هد‬
‫دد زلج د هدد ديد‬
‫د د دد د لمه‬ ‫دادفع د دهد هد د هدددهت‬ ‫لهدا س صحيى آله آل د هددد‬
‫د تم دادفع دد هدد ديد‬
‫الخطوة المحيطية ‪The circumferential pitch‬‬
‫دي‬ ‫يجة آل تتدهلح هدت دلا هددحي يدع ‪The circumferential pitch‬‬
‫هدد ديد ي ‪:‬‬
‫‪20 d i to 30 d i‬‬

‫حيث ‪ d1‬ل ق د هداتحع هدالزدع ددتلي هدد د د دد يدتده‬

‫قطر دائرة تثبيت المسامير ‪The pitch circle diameter‬‬


‫ت ‪:‬‬ ‫دا‬ ‫يمتم ق د دهئدا تث ي هدد ديد ‪Dp‬‬
‫‪Dp = D + 2t + 3d1‬‬
‫له ع‬ ‫حيث ‪ t‬د ح ئ هال‬
‫‪t = Thickness of the cylinder wall‬‬

‫قطر غطاء االسطوانة ‪Diameter of the cover‬‬


‫ت ‪:‬‬ ‫دا‬ ‫له ع ‪Do‬‬ ‫هال‬ ‫يمتم ق د غ‬
‫‪Do = Dp + 3d1 = D + 2t + 6d1‬‬

‫‪68‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪ -‬تصميم غطاء االسطوانة‬


‫‪Design of cylinder cover plate‬‬

‫دد‬ ‫دد غ د هال د له ع ‪ t1‬ل دمد‬ ‫دادفع د ددهد دي دد‬ ‫د هددد‬


‫له ع ‪ t2‬د ي ‪:‬‬ ‫فال مع هال‬
‫د د دده ي د د تادددي‬ ‫ال د له ع هزهحددع هدي د‬ ‫يح د لي هدكددي هددددهت‬
‫دددم هزهحتدده له د ه ف د د دده لأل دده ددز تددأثيد هدكددي غيددد‬ ‫د‬ ‫هدد د ديد‬
‫ع د ي د هد لتي هددم لدتي ف ده ي مدأ د مدد تاددك غ د هال د له ع‬ ‫دت‬
‫إلجف د ه ح‬
‫دع دد دز هدكدي‬ ‫د د ع د د دد د ي دد تدثدي‬ ‫ع دد ز هدكدي‬ ‫تدثي‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ع ‪A-A‬‬ ‫د هد‬ ‫مد ي ل د دهد زم هال ح‬ ‫ل‬ ‫هددهت‬

‫‪Total bolt load‬‬


‫‪M ‬‬ ‫) ‪(OX  OY‬‬
‫‪2‬‬
‫‪P‬‬
‫‪M ‬‬ ‫) ‪(0.318 D p  0.212 D p‬‬
‫‪2‬‬
‫‪P‬‬
‫‪M ‬‬ ‫‪ 0.106 D p  0.053 P  D p‬‬
‫‪2‬‬

‫‪69‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪1‬‬
‫‪Z ‬‬ ‫‪w t12‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Z – Section modulus‬‬ ‫حيث‪Z :‬‬
‫‪ – W‬دك دلح هدي‬
‫‪W = Outside dia. of cover plate – 2 × dia. of bolt hole‬‬
‫‪= Do – 2d1‬‬
‫دادفدع د ددهد دد‬ ‫له ع يد‬ ‫هال‬ ‫ل دادفع د دهد لجف د هدمد دد دا غ‬
‫هدالزم د ي ‪:‬‬ ‫هدي‬
‫‪σt = M / Z.‬‬

‫‪ -‬تصميم فالنشة االسطوانة‬


‫‪Design of a cylinder flange‬‬

‫له ع ‪ t2‬د ي ‪:‬‬ ‫ح ة د فال مع هال‬ ‫د هددد‬

‫‪71‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫ع ‪ X-X‬لدد ل د دع‬ ‫ف هد‬ ‫هدد د د يلدد لجف د ه ح‬ ‫هدحدي هدلهقع‬
‫ح ة هدد فع هدالدد زيدع ‪ e‬د حددي د هد د ع ‪X-‬‬ ‫هدم ي هددلكى دد م يد‬
‫ت ‪:‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪e = Pitch circle radius – (Radius of bolt hole +‬‬
‫)‪Thickness of cylinder wall‬‬

‫‪Dp‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪‬‬


‫‪e‬‬ ‫‪  1  t‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ح ة زم هال ح‬ ‫لد مد يد‬
‫‪P‬‬
‫‪M  Load on each bolt  e ‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪n‬‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ع ‪X-X‬‬ ‫ق د هد‬ ‫ح ة ص‬ ‫آليك يد‬
‫‪R = Cylinder radius + Thickness of cylinder wall‬‬
‫‪= D/2 + t‬‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ع ‪X-X‬‬ ‫ح ة دك هد‬ ‫آليك يد‬
‫‪2 R‬‬
‫‪w‬‬
‫‪n‬‬
‫له ع‪:‬‬ ‫ح ة ‪ Section modulus‬داال مع هال‬ ‫مد يد‬
‫‪1‬‬
‫‪Z ‬‬ ‫‪w t12‬‬
‫‪6‬‬

‫دادفع د دهد دد‬ ‫له ع يد‬ ‫ل دادفع د دهد لجف د هدمد دد دا فال مع هال‬
‫هداال معهدالزدع د ي ‪:‬‬
‫‪σt = M / Z.‬‬

‫‪71‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫الفصل الثامنة‬
‫تابع مسامير القالووظ‬
‫‪SCREW BOLTS‬‬

‫‪72‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الثامنة‬
‫تابع مسامير القالووظ‬
‫‪SCREW BOLTS‬‬

‫وصالت مسامير القالووظ تحت األحمال الالمركزية‬


‫‪Bolted Joints under Eccentric Loading‬‬
‫د ديد هد دالللب هدتد‬ ‫يتم فيف ه تتدهم لصال‬ ‫يلجد هد ثيد د هدت ي‬
‫تتادك ألحد ي الدد زيع دثدي د لد هدحد ئ لغيدده لهألحدد ي هدالدد زيدع فد‬
‫أحد هألم ي ه تيع‪:‬‬ ‫آل ت ل‬ ‫لمه هدح دع يد‬

‫ح دع حدي الدد زه يمثد دلهزي ددح لد هدد ديد‬ ‫‪-‬‬


‫‪Parallel to the axis of the bolts‬‬
‫ددد دحددد لد هدد ددد ديد‬ ‫ح ددددع حددددي الدد دددزه يدددمثد دلديددد‬ ‫‪-‬‬
‫‪Perpendicular to the axis of the bolts‬‬
‫اس هدد تله هدمه يكم هدد ديد‬ ‫ح دع حدي الدد زه يمثد ف‬ ‫‪-‬‬
‫‪In the plane containing the bolts‬‬

‫تصميم المسامير المثبتة للكابولى‬


‫‪Design of screw bolts on a bracket‬‬
‫‪ -‬حالة حمل المركزى يؤثر موازيا لمحاور المسامير‬
‫‪Eccentric load acting parallel to the axis of bolts‬‬

‫‪73‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫د مد ي د دت يي دث د‬ ‫ه ت د د لد دده ق ددا‬ ‫د بد هد هدد م يد‬


‫أد اع د ديد‬ ‫هد هدح ئ‬
‫د ديد هد الللب ف ح ددع حددي الدد دزه يدمثد دلهزيد ددحد لد هدد د ديد‬
‫د تح تأثيد لجف د مد د مد للجف د مد تد غيدد د مدد د تج د‬ ‫آل ت‬ ‫يد‬
‫لدهدا هد لد‬ ‫زم هدحدي هدالدد زة هدمه يادي‬
‫دي د دد د دد هدد د ديد هددث تدع د د لد يتاددك د دلا مددد د مددا يد د‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ف‬ ‫ح‬
‫‪W‬‬
‫‪wt1 ‬‬
‫‪n‬‬
‫لد‬ ‫حيث ‪ – n‬دد هدد ديد هددث تع د‬

‫ع ‪ A‬ل د ة مدد‬ ‫لدهدا هد لد حلي‬ ‫هدحدي هدالدد زه ‪ W‬يادي‬


‫د هدد د فع‬ ‫لدمه هد ددد‬ ‫ي د د د يحدث ه قددد دد هال دت دع حيدث يتلقد‬ ‫ف‬
‫دة ددع د ددهد هال دت دع‬ ‫دع ‪ A‬لأل هإلجفد د يت‬ ‫هدت تاصي ي د دد د د‬
‫هدد فع‬ ‫ت‬ ‫د دهده تتال‬ ‫ي د د د يتادك دحدي يتت‬ ‫هدح دثع جد آل‬
‫ي د د د دلحدا هدد د فع لآل ‪W1‬‬ ‫لمه ه ت د آل ‪ w‬ل د دهد هدحدي‬
‫د‬ ‫دع ‪ A‬ل ‪ W2‬لدل هدحددي‬ ‫ي د دد د ي تادد د د فع ‪ L1‬د‬ ‫لل هدحدي‬
‫ع‪A‬ف ‪:‬‬ ‫اس‬ ‫ي د د د ي تاد د فع ‪L2‬‬

‫‪74‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪Load on each bolt at dis tan ce L1  W1  w L1‬‬
‫‪Moment of each load  W1 L1  w L1 L1  w L12‬‬
‫ل اس هدم ي‪:‬‬
‫‪Load on each bolt at dis tan ce L2  W2  w L2‬‬
‫‪Moment of each load  W2 L2  w L2 L2  w L22‬‬

‫‪:‬‬ ‫هدد ديد حصي‬ ‫د ح ئ تث ي‬ ‫ع‪A‬‬ ‫ل أتم هدازلم حلي‬

‫‪M‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪M  W  L  2 w L12  w L22 ‬‬

‫‪W L‬‬
‫‪w‬‬
‫‪2 L12  L22 ‬‬

‫ع ‪ A‬ل هدت تتادك دحدي‬ ‫لد هدجديد دم د آل هدد ديد هأل اد‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ح ة د دهد قلا هدمد هدييد د مدا‬ ‫آل د لد مد يد‬
‫‪W L L2‬‬
‫‪Wt 2  W2  w L2 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪2 L12  L22‬‬ ‫‪‬‬
‫ت ‪:‬‬ ‫هدد ديد‬ ‫ح ة قلا هدمد هد يع‬ ‫لد مد يد‬

‫‪Wt  Wt1  Wt 2‬‬

‫قلا هدمد هد يع د ي ‪:‬‬ ‫ح ة لجف د هدمد‬ ‫لد ثم يد‬


‫‪Wt‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪ d i2‬‬
‫‪4‬‬

‫‪75‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫ة ‪ di‬لد ه يد‬ ‫ق د هدد د د هدد‬ ‫هدحصلي‬ ‫ل دادفع د دهد‪ σt‬يد‬
‫ح ة هد د هدت دج د د د د ‪ do‬د ي ‪:‬‬
‫‪do = 1.25 di‬‬

‫‪ -‬حالة حمل المركزى يؤثر عموديا على محاور المسامير‬


‫‪Eccentric load acting perpendicular to the axis of bolts‬‬

‫د تله دحلد‬ ‫د ديد هد الللب ف ح دع حدي الدد زه يمثد دلدي‬


‫ددد تحد تددأثيد ددل ي دد هإلجفد ده لدد لجفد د هد ددو آلل‬ ‫هدد د ديد يد د آل ت‬
‫لجف د هدمد‬

‫‪ -‬مسمار القالووظ يتعرض إلجهاد قص‬


‫‪Bolts subjected to shear stress‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪n A‬‬ ‫‪ d i2‬‬
‫‪n‬‬
‫‪4‬‬
‫لد‬ ‫حيث ‪ – n‬دد هدد ديد هددث تع د‬

‫‪76‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪ -‬مسمار القالووظ يتعرض إلجهاد شد‬


‫‪Bolts subjected to tension stress‬‬

‫هدد ديد حيث ت ل ‪ F1‬آل د دد ‪ F2‬ح دة‬ ‫صال‬ ‫تتلزع قله هدمد‬
‫هددا ددع ه تيع‪:‬‬

‫‪F1‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬


‫)‪ 2  3 ............................................(1‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L2‬‬ ‫‪L3‬‬
‫هدد ديد د دهده‪:‬‬ ‫لمه لي ة هدحدي ‪ W‬زد‬
‫‪M = W × L‬‬

‫‪:‬‬ ‫د ح ئ تث ي هدد ديد حصي‬ ‫ع‪A‬‬ ‫ل أتم هدازلم حلي‬

‫‪M‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪0‬‬

‫)‪M  W  L  2 F1 L1  F2 L2 ........................................(2‬‬

‫‪:‬‬ ‫ل دتاليك د هددا ددع (‪ )1‬ف هددا ددع (‪ )2‬حصي‬

‫‪‬‬ ‫‪F L2‬‬ ‫‪‬‬


‫‪M  W  L  2  F1 L1  1 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪L1‬‬ ‫‪‬‬

‫‪F1‬‬
‫‪M  W L2‬‬ ‫) ‪( L12  L22‬‬
‫‪L1‬‬

‫‪W  L  L1‬‬
‫‪ F1 ‬‬
‫) ‪2 ( L12  L22‬‬
‫ويحسب إجهاد الشد على القوة الكبرى ‪ F1‬كما يلى‪:‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪ d2‬‬
‫‪4‬‬

‫‪77‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪1‬‬
‫‪ s max ‬‬ ‫‪ t2  4  2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ F1‬‬ ‫‪  4 W‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ s max ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪  d i2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  d i2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 4‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4 ‬‬

‫دة ‪ di‬لد ده‬ ‫ق دد هدد دد د هدد‬ ‫هدحصلي‬ ‫ل دادفع د دهد ‪ τsmax‬يد‬


‫ح ة هد د هدت دج د د د د ‪ do‬د ي ‪:‬‬ ‫يد‬
‫‪do = 1.25 di‬‬

‫‪ -‬حالة حمل المركزى يؤثر فى نفس المستوى الذى يضم المسامير‬


‫‪Eccentric load acting in the plane containing the bolts‬‬

‫اددس‬ ‫يت ددع دتصددديم د د ديد هد ددالللب ف د ح دددع حدددي الدد ددزه يددمثد ف د‬
‫هدد ددتله هدددمه يكددم هدد دد ديد اددس دي ددع هدتصددديم هدت صددع لصدد ع هد دمدد م‬
‫هددادكع دحدي الدد زه‬

‫‪78‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫أمثلة محلولة‬
‫مثال ‪1‬‬
‫دهت ف لهددمه‬ ‫ت ده ق دل ‪ 350 mm‬لهدكي هألقص‬ ‫له ع دحد‬ ‫ه‬
‫غ ئف ي له ‪1.25 N/mm2‬‬ ‫يمثد‬
‫دد آل‬ ‫غ د هال د له ع لمه‬ ‫هح ة ق د ل دد هدد ديد هدالزددع دتث يد‬
‫هإلجف د هدد دلح ه دد دا هدد د د ي له ‪33 MPa.‬‬

‫الحـــــل‬
‫; ‪D = 350 mm‬‬
‫; ‪p = 1.25 N/mm2‬‬
‫‪σt = 33 MPa = 33 N/mm2‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫له ع‬ ‫هال‬ ‫غ‬ ‫يتم ح ة هد لا هدك غ ع‬


‫‪ 2‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪D P‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪F  350 2  1.25  120265 N‬‬
‫‪4‬‬
‫د د د د ييس هد ي ديع‬ ‫لمه د تدم ه دتتدهم د د ديد مه ق دد ‪ 24 mm‬ف ده‬
‫‪di = 20.32 mm‬‬ ‫ي ل ق دل هددهت‬
‫د د لدتفد لفد‬ ‫تاددي هدد د ديد‬ ‫هدكدي هدددهت‬ ‫لمه هد لا هد تجع‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ه‬ ‫ح‬ ‫د ديد هد الللب تتادك إلجف د مد يد‬ ‫لمه هدح دع ف‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪ tb ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪n A‬‬ ‫‪ d i2‬‬
‫‪n‬‬
‫‪4‬‬
‫‪120265‬‬
‫‪33 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪ 20.32 2  33‬‬
‫‪4‬‬

‫‪79‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫لدددد مدددد يد ددد ه دددت ت ا ددددد هدد ددد ديد هدالزددددع ألح ددد م د ددد هدي ددد‬
‫ع‬ ‫تتدهم هددا ددع هد‬ ‫له ع‬ ‫ال‬
‫‪n = 120265 / 10700 = 11.24‬‬
‫‪Take n = 12 Bolt‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫ثم يتم ح ة ق د دهئدا تث ي هدد ديد ‪Dp‬‬


‫‪Dp = D + 2t + 3d1 = 350 + 2 × 10 + 3 × 25 = 445 mm‬‬
‫)‪(Assuming t = 10 mm‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫آليك يتم ح ة هدت لا هددحي يع‬


‫‪ Dp‬‬
‫‪The circumferential pitch ‬‬
‫‪n‬‬
‫‪  445‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 116.5 mm‬‬
‫‪12‬‬
‫ل د آل ه يجة آل تتدهلح هدت لا هددحي يع ‪The circumferential‬‬
‫ي هدد ديد ي ‪:‬‬ ‫‪pitch‬‬
‫‪20 d i to 30 d i‬‬

‫‪The min imum circumfere ntial pitch  20 d i‬‬


‫‪ 20 25  100 mm‬‬
‫‪The max imum circumferential pitch  30 d i‬‬
‫‪ 30 25  150 mm‬‬

‫ل دددد آل هدت دددلا هددحي يدددع هددح دددل ع ت دددع قيدتفددد دددي هد يدتدددي هدابدددد‬
‫د‬ ‫لهدصيده لم ف د هدد د د هددتت د ي ل‬

‫‪81‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫مثال ‪2‬‬
‫ف هد لد هدد ي لهددحدي حدي الدد زه د ددهده‬ ‫صدم هدد ديد هددث‬
‫فد‬ ‫د صداي هث د‬ ‫أد اع د د ديد دلز دع‬ ‫لمه هد لد دث‬ ‫‪ 30 kN‬لمه‬
‫د آل د دهد لجف د هدمد هدد دلح ه ي له ‪60 MPa‬لآل = ‪L1‬‬ ‫لمه‬ ‫يص‬
‫‪80 mm, L2 = 250 mm, L = 500 mm‬‬

‫الحـــــل‬

‫; ‪W = 30 kN‬‬
‫; ‪σt = 60 MPa = 60 N/mm2‬‬
‫‪L1 = 80 mm ; L2 = 250 mm ; L = 500 mm‬‬

‫‪:‬‬ ‫يد دد د‬ ‫يتم آللال ح ة د دهد قلا هدمد هدد مدا‬


‫‪W‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪wt1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 7.5 kN‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪4‬‬
‫ثم يتم ح ة د دهد قلا هدمد هدييد د مددا د دي د دد د دلحددا هدد د فع‬
‫‪:‬‬ ‫د‬
‫‪W L L2‬‬ ‫‪30  500  250‬‬
‫‪Wt 2  W2  w L2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 27.25 kN‬‬
‫‪‬‬
‫‪2 L1  L2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2 80 2  250 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪81‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫ت ‪:‬‬ ‫هدد ديد‬ ‫ح ة قلا هدمد هد يع‬ ‫لد مد يد‬

‫‪Wt  Wt1  Wt 2  7.5  27.25  34.75 kN  34750 N‬‬

‫قلا هدمد هد يع د ي ‪:‬‬ ‫ح ة لجف د هدمد‬ ‫لد ثم يد‬


‫‪Wt‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪ d i2‬‬
‫‪4‬‬

‫‪34750‬‬
‫‪60 ‬‬
‫‪ d i2‬‬
‫‪4‬‬

‫‪34750‬‬
‫‪d i2 ‬‬ ‫‪ 740‬‬
‫‪47‬‬
‫‪d i  27.2 mm‬‬

‫‪Take d o  1.25 d i  33 mm‬‬

‫مثال ‪3‬‬
‫لددمه هد د لد دث دد‬ ‫ف د هد دد لد هدد ددي لمه د‬ ‫صدددم هدد د ديد هددث د‬
‫دد آل د ددهد هإلجفد د‬ ‫لمه‬ ‫دي صد‬ ‫فد‬ ‫صاي هث د‬ ‫أد اع د ديد دلز ع‬
‫دد د‬ ‫هدد دلح ه ي له ‪ 84 MPa‬آللجدد آليكد د د حع د دع مدهع هد د لد‬
‫ىم ي دد ع‬ ‫د حع د اه‬

‫الحـــــل‬

‫‪82‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬

W = 12 kN = 12 × 103 N;
L = 400 mm;
L1 = 50 mm; L2 = 375 mm ;
σt = 84 MPa = 84 N/mm2 ;
n=4
: ‫ت‬ ‫يد دد‬ ‫ح ة آللال د دهد قلا هد و هدد مدا‬
W 12
Ws    3 kN
n 4

N = 3 kN
Since the load W will try to tilt the bracket in the
clockwise direction about the lower edge,
therefore the bolts will be subjected to tensile load due to
turning moment. The maximum loaded
bolts are 3 and 4 (See Fig. 11.34), because they lie at the
greatest distance from the tilting edge A–A
(i.e. lower edge).
We know that maximum tensile load carried by bolts 3
and 4,
83 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬
‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة التاسعة‬
‫األعمدة ‪Shafts‬‬

‫‪84‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة التاسعة‬
‫األعمدة ‪SHAFTS‬‬
‫ديدع هدصدال ع لجيددا فد تمديي ف لآلقدي‬ ‫د دلهد‬ ‫تص ع هأل ددا لهأل‬
‫هدتمييي‬ ‫لد لدع هدحدهدا لهدتو ي آلث‬ ‫يع دتد يز هإلجف ده‬ ‫ح‬
‫‪ Carbon steel‬آلل دد هدحديدد‬ ‫ل دا تص ع هأل ددا دد هدصد ة هد د دل‬
‫‪%5255‬‬ ‫ع هد د ل د ‪ 5225‬هد‬ ‫هدد لع ‪ Mild steel‬لف هأللد ت ل‬
‫د ع دد هد ي دي آلل هد ي دي‬ ‫د‬ ‫د ئ هدحديدد هدتد تحتدله‬ ‫د تصد ع دد‬
‫د هد د دد لهألتيدددا‬ ‫د هد د ت لآلتددده ت ددحة‬ ‫آل ددددا ت ددحة‬ ‫دددلم لل د‬
‫ت ل آلقله‬
‫ل د تصديم هأل ددا يجة هألتم ف هال ت د د ي ‪:‬‬
‫لع هدحدي (آلحد ي ث تع – آلحد ي دتييدا – آلحد ي دا جئع)‬ ‫‪-‬‬
‫مددد ي هدتحديدددي (هدتدددله ‪ – Torsion‬ه ح ددد ‪ Bending‬آلل يفدددد آلل‬ ‫‪-‬‬
‫إلك فع هد حدي دحلده له مد آلل كي‬ ‫هدتله‬
‫أنواع األعمدة‬
‫أعمدة نقل القدرة ‪Transmission shafts‬‬ ‫‪-‬‬

‫أعمدة اآلالت ‪Machine shafts‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪85‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫اإلجهادات فى األعمدة‬
‫لجف د قو ‪ Shear stress‬تيجع د ي هدادزم آلل تيجدع ألحدد ي هالدتدله‬ ‫‪-‬‬
‫‪Torsion loads‬‬
‫لجف د د ه ح د ‪ Bending stress‬تيجددع قددله دددمثدا دثددي قددله هدمددد‬ ‫‪-‬‬
‫لهدكي‬
‫لجف د دد ة ‪ Compound stress‬تيجع آلحد ي هدتله له ح‬ ‫‪-‬‬
‫أقصى إجهادات مسموح بها فى االعمدة‬
‫د دجدده‬ ‫فى الشد أو الضغط‪ 44 :‬يدلت ‪.‬دم‪ 2‬دأل دددا هدتد تحتدله‬ ‫‪-‬‬
‫دجده ت لد‬ ‫ت لد ل ‪ 112‬يلت ‪.‬دم‪ 2‬دأل ددا هدت ال تحتله‬
‫فى األعمدة التجارية‪ :‬يمتدم هإلجفد د هدد ددلح ده فد هدمدد ‪ %65‬دد‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Elastic‬آلل ‪ %36‬ددددد آلقصدددد لجفدددد د مددددد‬ ‫حددددد هدددل ددددع ‪limit‬‬
‫‪Ultimate tensile strength‬‬
‫أقصى إجهاد قص مسموح به فى االعمدة‬
‫‪2‬‬
‫لألعمدة بدون مجرى خابور‪ 56 :‬يلت ‪.‬دم‬ ‫‪-‬‬
‫‪2‬‬
‫لألعمدة التى تحتوى على مجرى خابور‪ 42 :‬يلت ‪.‬دم‬ ‫‪-‬‬
‫تصميم األعمدة ‪Design of shafts‬‬
‫تصدم هأل ددا دع آلتم هألحلهي ه تيع ف هال ت د‪:‬‬
‫‪Shafts subjected to pure‬‬ ‫آل ددددا دادكددع ف د داددزم هدتددله‬ ‫‪-‬‬
‫‪torsion‬‬
‫‪Shafts subjected to pure‬‬ ‫آل ددددا دادكددع ف د داددزم ه ح د‬ ‫‪-‬‬
‫‪bending‬‬
‫‪Shafts subjected‬‬ ‫لهدتله )‬ ‫آل ددا دادكع إلجف د دد ة (ه ح‬ ‫‪-‬‬
‫)‪to compound stress (bending and torsion‬‬

‫‪86‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫األعمدة المعرضة لعزم التواء‬
‫‪Shafts subjected to pure torsion‬‬
‫ددتتدهم‬ ‫لددمه هإلجفد د يد د ح د ه‬ ‫لمه تادددك دددلد دد داددزم هدتددله فد‬
‫د ي ‪:‬‬ ‫دا ددع هالدتله‬

‫‪T‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ S‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪r‬‬

‫ف د ح دددع هأل ددددا هددصدددتع ‪ Solid shafts‬يد د ح د ة ددزم هد صددلد‬


‫‪ J‬د ي ‪:‬‬ ‫هد‬

‫‪ d4‬‬
‫‪J ‬‬
‫‪32‬‬
‫ل دادفع هد دددا هدد لددع فدمه هداددلد ‪ HP‬ل دد ع دلده هداددلد ‪ ω‬يد د‬
‫د ي ‪:‬‬ ‫ح ة زم هالدتله‬
‫‪T‬‬
‫‪HP ‬‬
‫‪Cons tan t‬‬
‫‪  2  N 60‬‬
‫‪2 N T‬‬
‫‪HP ‬‬
‫‪60  75‬‬
‫‪60  75 HP 716.4 HP‬‬ ‫‪71640 HP‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪kg.m ‬‬ ‫‪kg.cm‬‬
‫‪2 N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬

‫دزم هالدتدله يد د ح د ه دد‬ ‫لف ح ددع ه دتتدهم هد ديلد لهد د ده فد‬


‫ي ‪:‬‬
‫‪T = (T1 –T2) × r‬‬

‫‪87‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫حيع هد يد هددمدلدا‬ ‫حيث‪ - T1 :‬هدمد ف‬


‫حيع هد يد هدييد دمدلدا‬ ‫‪ - T2‬هدمد ف‬
‫ق د هد دا‬ ‫‪ - r‬ص‬
‫د ي ‪:‬‬ ‫ح ة لجف د هالدتله‬ ‫لد مد يد‬
‫‪d‬‬
‫‪T‬‬
‫‪T r‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪ d4‬‬
‫‪32‬‬
‫‪16 T‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ d3‬‬
‫األعمدة المعرضة لعزم انحناء‬
‫‪Shafts subjected to pure bending‬‬
‫ددتتدهم‬ ‫لدمه هإلجفد د يد د ح د ه‬ ‫لمه تاددك ددلد دد دادزم ه ح د فد‬
‫د ي ‪:‬‬ ‫دا ددع هال ح‬

‫‪88‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪b Mb‬‬
‫‪‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪I‬‬
‫ف د ح دددع هأل ددددا هددصدددتع ‪ Solid shafts‬يد د ح د ة ددزم هد صددلد‬
‫هدمهت ‪ I‬د ي ‪:‬‬
‫‪ d4‬‬
‫‪I ‬‬
‫‪64‬‬
‫د ي ‪:‬‬ ‫ح ة لجف د هال ح‬ ‫لد مد يد‬
‫‪d‬‬
‫‪M‬‬
‫‪M y‬‬
‫‪b ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪64‬‬
‫‪32 M‬‬
‫‪b ‬‬
‫‪ d3‬‬

‫‪89‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة العاشرة‬
‫تابع األعمدة ‪Shafts‬‬

‫‪91‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة العاشرة‬
‫تابع األعمدة ‪SHAFTS‬‬

‫األعمدة المعرضة إلجهاد مركب (انحناء والتواء)‬


‫‪Shafts subjected to compound stress‬‬
‫)‪(bending and torsion‬‬
‫لمه تادك دلد د إلجف د دد ة تيجع تادكه دازم هدتله ل دزم ه ح د‬
‫ف ه يتم دي ه ت ‪:‬‬
‫‪ -‬دادفع هد ددا هدد لددع فدمه هداددلد ‪ HP‬ل دد ع دلده هداددلد ‪ ω‬يد د‬
‫د ي ‪:‬‬ ‫ح ة زم هالدتله‬
‫‪T‬‬
‫‪HP ‬‬
‫‪Cons tan t‬‬
‫‪  2  N 60‬‬
‫‪2 N T‬‬
‫‪HP ‬‬
‫‪60  75‬‬
‫‪60  75 HP 716.4 HP‬‬ ‫‪71640 HP‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪kg.m ‬‬ ‫‪kg.cm‬‬
‫‪2 N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬

‫‪ -‬يتم ح ة زم هال ح‬
‫د ي ‪:‬‬ ‫هدابد‬ ‫آل س بديع هإلجف ده‬ ‫‪ -‬يتم تصديم هدادلد‬
‫* حساب أقصى إجهاد قص ‪Maximum shear stress‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ s max ‬‬ ‫‪ t2  4  2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ 32 M ‬‬ ‫‪ 16 T ‬‬
‫‪ s max‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ d ‬‬ ‫‪ d ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪16‬‬
‫‪ s max‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪M2 T2‬‬
‫‪ d‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪91‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫* حساب أقصى إجهاد عمودى ‪Maximum normal stress‬‬


‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ n max ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ t2  4  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1  32 M  1‬‬ ‫‪ 32 M ‬‬ ‫‪ 16 T ‬‬
‫‪ n max‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2   d3  2‬‬ ‫‪ d ‬‬ ‫‪ d ‬‬

‫‪ n max ‬‬


‫‪32  1‬‬
‫‪  M ‬‬
‫‪ d 3 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪M2  T2‬‬ ‫‪‬‬
‫تي يتم ح د ة ق دد هداددلد هددمه يد ده تحددي هإلجفد د‬ ‫د هددا ددتي هد‬
‫يه لتمتم هد يدع هأل د‬ ‫هددد ة هدلهقع‬

‫‪92‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬

‫أمثلة محلولة‬
1 ‫مثال‬
2
‫ ل زم هدتدله‬30000 kgf/cm ‫د دهده‬ ‫دلد دصد دادك دازم ه ح‬
‫ مل آلقصد لجفد د‬C-45 ‫ لهدادلد دص لع د هدصد ة‬100000 kgf/cm2 ‫د دهده‬
‫ لآلقصد لجفد د قدو‬Ultimate tensile stress = 7000 kgf/cm2 ‫مدد ي د له‬
‫دد آل‬ ‫ هح ة ق د هداددلد لمه‬Ultimate shear stress = 5000 kgf/cm2
6 ‫ي له‬ ‫دا دي هألد‬

‫الحـــــل‬
Ultimate stress
Factor of safety ( F .S .) 
Design or Working stress
5000
s   833.3 kg f / cm 2
6
7000
 t max   1166.7 kg f / cm 2
6
1
 s max   t2  4  2
2
16
 s max  M2  T2
 d 3

16
833.3  30000 2  100000 2
 d 3

d  8.6 cm
 1
 n max  t   t2  4  2
22
 n max 
1
32
  M  M T
 d3
2
2 2

1166.7 
32  1
3 
 d 2

 30000  3000 2

 100000 2 


d  8.37 cm
Take d = 8.6 cm = 9 cm = 90 mm

93 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫مثال ‪2‬‬
‫ع ااد ‪ A,B‬المسااافب ن ا ن‬ ‫عمااود باالئ داياارز يرتكااا علااى كرانااى محااا‬
‫الطا ت ن ‪ 1 m‬محمل عل طا ت ن اا لى ةطرها ‪ 60 cm‬على نعد ‪ 30 cm‬مان‬
‫الكرنى ‪ A‬الثان ب ةطرها ‪ 40 cm‬على نعد ‪ 20 cm‬من الكرنى ‪ B‬كما هو مب ن‬
‫ا ياب‬ ‫نواناطب محارر ك‪.‬رناى‪ .‬فا تا علماو أ‬ ‫‪ D‬ن قال القاد‬ ‫نالرنم‪ .‬تقوم الطاا‬
‫تالمس الس رين على الطا ت ن ‪ C , D‬يسا ز ‪ 1800‬معامل االحتكاار ‪µ = 0.24‬‬
‫الداد ااةصاى فااى السا ر ‪ C‬يساا ز ‪ 2.25 kN‬فاحسائ ةطاار العماود الم اناائ تا‬
‫‪.‬‬ ‫كا ج‪.‬اد التدغ ل المسمون نا ‪ 63 N/mm2‬فاى الداد ‪ 42 N/mm2‬فاى القا‬
‫‪.D‬‬ ‫‪ C‬يسا ز العام على الطا‬ ‫افرض أ العام على الطا‬

‫الحـــــل‬
‫‪Given:‬‬
‫;‪AB = 1 m‬‬
‫;‪DC = 600 mm or RC = 300 mm = 0.3 m‬‬
‫;‪AC = 300 mm = 0.3 m‬‬
‫;‪T1 = 2.25 kN = 2250 N‬‬
‫;‪DD = 400 mm or RD = 200 mm = 0.2 m‬‬
‫;‪BD = 200 mm = 0.2 m‬‬
‫;‪θ = 180° = π rad‬‬ ‫;‪μ = 0.24‬‬
‫; ‪σb = 63 MPa = 63 N/mm2‬‬

‫‪94‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬
τ = 42 MPa = 42 N/mm2
Let: T1 = Tension in the tight side of the belt
on pulley C = 2250 N ...(Given)
T2 = Tension in the slack side of the belt on pulley C.
T 
2.3 log  1      0.24   0.754
 T2 
T 0.754
log 1   0.3278
T 2.3
T2
 2.127
T
T1 2250
T2    1058 N
2.127 2.127
C ‫من تلك يمكن حساق الحمل الرأنى على العمود ع د الطا‬
WC = T1 + T2 = 2250 + 1058 = 3308 N
‫ يسا ز بفر‬D ‫ن ما الحمل الرأنى على العمود ع د الطا‬
WD = 0
:‫ كاآلتى‬C ‫ على الطا‬T ‫من الممكن حساق العام‬
T = (T1 - T2) RC
= (2250 - 1058) 0.3 = 357.6 N.m
Let
T3 = Tension in the tight side of the belt on pulley D,
T4 = Tension in the slack side of the belt on pulley D.
: ‫ متسا ز نجد أ‬C , D ‫نما أ العام على الطا ت ن‬
(T3 – T4) RD = T = 357.6 N-m
357.6 357.6
T3  T4    1788 N
RD 0.2

‫لكن‬

95 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪T3 T1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 2.127‬‬
‫‪T4 T2‬‬

‫‪T3 = 2.127 T4‬‬


‫تد‪:‬‬ ‫قيم ‪T3 , T4‬‬ ‫حصي‬ ‫لد مد‬
‫‪T3 = 3376 N‬‬
‫‪T4 = 1588 N‬‬
‫الحمل األفقى على العمود عند الطارة ‪D‬‬
‫‪WD = T3 + T4 = 3376 + 1588 = 4964 N‬‬
‫‪ C‬يسا ز بفر‬ ‫ن ما الحمل اافقى على العمود ع د الطا‬
‫‪WC = 0‬‬
‫د ي دد هألحدد ي هددآل ديع لهألحدد ي‬ ‫زم ه ح‬ ‫ليج د آلقص‬ ‫د مد يد‬
‫ت ‪:‬‬ ‫هألف يع‬
‫بالنسبة لألحمال الرأسية عند نقطة ‪C‬‬
‫ع ‪:A‬‬ ‫د‬ ‫دد هدااي‬
‫‪RAV + RBV = 3308‬‬
‫ع‪A‬‬ ‫ل أتم هدازلم حلي‬
‫‪RBV × 1 = 3308 × 0.3‬‬
‫‪RBV = 992.4 N‬‬
‫‪RAV = 3308 - 992.4 = 2315.6 N‬‬
‫د ‪ A , B‬ي له صاد‬ ‫زم هإل ح‬
‫‪MAV = MBV = 0‬‬
‫ع‪C‬‬ ‫د هد‬ ‫زم هإل ح‬
‫‪MCV = RAV × 0.3‬‬
‫‪= 2315.6 × 0.3 = 694.7 N.m‬‬
‫ع‪D‬‬ ‫د هد‬ ‫زم هإل ح‬
‫‪MDV = RDV × 0.2‬‬
‫‪= 992.4 × 0.2 = 198.5 N.m‬‬
‫‪96‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬
‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫بالنسبة لألحمال األفقية عند نقطة ‪D‬‬


‫‪RAH + RBH = 4964 N‬‬
‫ع‪A‬‬ ‫أتم هدازلم حلي‬
‫‪RBH × 1 = 4964 × 0.8‬‬
‫‪RBH = 3971 N‬‬
‫‪RAH = 4964 - 3971 = 993 N‬‬
‫د ‪ A , B‬ي له صاد‬ ‫زم هإل ح‬
‫‪MAH = MBH = 0‬‬
‫ع‪C‬‬ ‫د هد‬ ‫زم هإل ح‬
‫‪MCH = RAH × 0.3‬‬
‫‪= 993 × 0.3 = 297.9 N.m‬‬
‫ع‪D‬‬ ‫د هد‬ ‫زم هإل ح‬
‫‪MDH = RDH × 0.2‬‬
‫‪= 3971 × 0.2 = 794.2 N.m‬‬
‫محصلة عزم االنحناء عند نقطة ‪C‬‬

‫‪M C  M CV‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ M CH‬‬
‫‪2‬‬

‫‪M C  694.7 2  297.9 2  756 N .m‬‬

‫محصلة عزم االنحناء عند نقطة ‪D‬‬

‫‪M D  M DV‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ M DH‬‬
‫‪2‬‬

‫‪M D  198.5 2  794.2 2  819.2 N .m‬‬

‫جد آل ‪:‬‬ ‫د مد‬


‫ع ‪:D‬‬ ‫د‬ ‫يل‬ ‫زم ه ح‬ ‫آلقص‬
‫‪MD = 819.2 N.m‬‬
‫دت هدادلد آلت ‪:‬‬ ‫زم هدتله‬ ‫لآلقص‬
‫‪T = 357.6 N.m‬‬
‫‪97‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬
‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫دئي ديع تيجدع دجدل دع هإلجفد ده هد د ع (مدد ددع قدو)‬ ‫آلقص لجف ده‬
‫ليج دل د ي ‪:‬‬ ‫يد‬
‫* حساب أقصى إجهاد قص ‪Maximum shear stress‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ s max ‬‬ ‫‪ t2  4  2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪16‬‬
‫‪ s max ‬‬ ‫‪M2  T2‬‬
‫‪ d‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪16‬‬
‫‪‬‬ ‫‪819.2 2  357.6 2‬‬
‫‪ d‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪ d  47.6 mm‬‬

‫* حساب أقصى إجهاد عمودى ‪Maximum normal stress‬‬


‫‪t‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ n max ‬‬ ‫‪‬‬‫‪ t2  4  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪32  1‬‬
‫‪3 ‬‬
‫‪ d 2‬‬
‫‪ 819.2 2 ‬‬‫‪‬‬ ‫‪819.2 2  357.6 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ d  51.7 mm‬‬

‫هد ددد هددح ددلة ددد‬ ‫ل ددد تصددديم هدادددلد تمتددم هد يدددع هأل ددد د صدد‬
‫تي ثم يتم ت دية هد د ألقدة ‪ 5‬د م‬ ‫هددا ددتي هد‬
‫‪d = 51.7 mm‬‬
‫‪= 55 mm‬‬

‫‪98‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫‪99‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الحادية عشرة‬

‫الخوابير والوصالت‬
‫‪KEYS AND COUPLINGS‬‬

‫‪111‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الحادية عشرة‬

‫الخوابير والوصالت‬
‫‪KEYS AND COUPLINGS‬‬
‫د دا د ق اددع دد هدصد ة تلكددع ددي هداددلد لهد د دا آلل‬ ‫هدتد لد لددل‬
‫د يع ي فدد للدل يلكدع حيدث ي دل‬ ‫هدتدس دلص فد داد حتد تد دع آله حد دع‬
‫دلهزه ددحلد هدادلد‬
‫دحر‬ ‫لي ل هدت لد دادك إلجف ده قو ‪ Shear stresses‬للجف ده‬
‫دي دد هداددلد لهد د دا آلل‬ ‫‪ Crushing stresses‬لمه ليادتى دجدده هدتد لد فد‬
‫هدتدس‬
‫أنواع الخوابير ‪Types of keys‬‬
‫دا آل لهع د هدتله يد آللدف ‪:‬‬ ‫ل‬
‫‪Sink key‬‬ ‫‪ -1‬هدت لد هدي ئد‬
‫‪Saddle key‬‬ ‫‪ -2‬هدت لد هدده ة‬
‫‪Tangent key‬‬ ‫‪ -3‬هدت لد هددد س‬
‫‪Round key‬‬ ‫‪ -4‬هدت لد هدد تديد‬
‫‪Splines‬‬ ‫‪ -5‬هددم ي‬
‫‪ -1‬الخابور الغائر ‪Sink key‬‬
‫لمه هدت لد د اه د ت يي هدم ي صاه ف هدادلد ل صاه ف هد دا دد‬
‫دد م‬

‫‪111‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫ليلجد د ه ل ‪:‬‬
‫أ‪ -‬الخابور المستطيل الشكل ‪Rectangular sunk key‬‬
‫لت ل آل ا ده ت ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪W ‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪d‬‬
‫‪W ‬‬
‫‪6‬‬
‫حيث ‪ d‬ق د هدادلد‬
‫حه هدا له ف‬ ‫لي ل دفمه هدت لد ديي د دهده ‪155 : 1‬‬

‫ب‪ -‬الخابور المربع الشكل ‪Square sunk key‬‬


‫ت ‪:‬‬ ‫يت له هدادك لهد د ف لمه هد لع د هدتله يد لت ل آل ا ده‬

‫‪d‬‬
‫‪W  t ‬‬
‫‪4‬‬
‫ج‪ -‬الخابور المتوازى ‪Parallel sunk key‬‬
‫يتم ه هدت لد هددتلهزه ف د اه دع هدت لد هدد ت يي لهدت لد هددد دع‬
‫د حد دع‬ ‫ددد يددهد ل‬ ‫د حيث هدادك لهد د لال آل ده ددل ديدلي لي دتتم‬
‫لي هدادلد‬ ‫دا آلل هدتدلس‬ ‫د‬

‫د‪ -‬الخابور ذو الرأس ‪Gib - head key‬‬


‫ددد لحددده ف يتيدده‬ ‫للددل د دا د ت د لد د ددت يي غ د ئد دددزلد دددآلس‬
‫ت ‪:‬‬ ‫ي هد دا لهدادلد لت ل آل ا ده‬ ‫دا دت فيي ز ه د‬ ‫لي تتدم‬
‫‪2‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪t ‬‬ ‫‪W ‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪d‬‬
‫‪W ‬‬
‫‪6‬‬

‫‪112‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫د‪ -‬خابور التعشيق ‪Feather key‬‬


‫د‬ ‫يث د لددمه هدت د لد ف د هدادددلد آلل ف د هد د دا حيددث يد د هدحصددلي‬
‫ددي ددزم‬ ‫حد دع دحلديددع د د دا للددل ددلع تد و دد هدتد لد هدد ددت يي ي ددلم‬
‫‪ Turning moment‬د ي دى دحد ع هددحلديع ‪Axial motion‬‬ ‫هددلده‬

‫د هداددلد لهدجددلي ه تد‬ ‫آل ا د هدت لد‬ ‫القع لثي ع تد‬ ‫دلد ل‬
‫يا ددددددددددددد آل اددددددددددددد د د دددددددددددددع هدتددددددددددددد لد ح دددددددددددددة ق دددددددددددددد هداددددددددددددددلد‬

‫‪113‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫أبعاد مقطع الخابور حسب قطر العمود‬

‫و‪ -‬الخابور نصف الدائرى ‪Woodruff key‬‬


‫د دا د ق ادع دد‬ ‫يدت ز لمه هدت لد أ ه في هدكد لهدتد يدة للدل‬
‫دفلدع حتد فد‬ ‫له د د يدتد ز لدم‪1‬ه هدتد لد آليكد د يدع تد ي ده‬ ‫قدو ه‬
‫د ده هد يدد‬ ‫يل ده آل‬ ‫لجلد اك هدديي ف دجددهه د د دا آلل هدتددس لد د دد‬
‫قلا هدادلد لدت ته‬ ‫دهتي هدادلد يمثد‬

‫‪114‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪ -2‬الخابور الراكب ‪Saddle key‬‬
‫‪:‬‬ ‫ليلجد د ه ل‬
‫‪Flat saddle key‬‬ ‫آل‪ -‬هدت لد هدده ة هدد تله‬
‫‪Hollow saddle key‬‬ ‫ة‪ -‬هدت لد هدده ة هددجل‬

‫ددي ع للددل يأتددم‬ ‫ي ددتتدم هدتد لد هدده ددة هدد ددتله فد ح دددع ددي آلحدد ي‬
‫د زي دا هألحد ي‬ ‫ه زالقه فلر هدادلد‬ ‫د‬ ‫دد ي‬ ‫ي‬ ‫ديال‬
‫فيأتددم د ى دالدددس د ادددلد د اس هدت ددلس‬ ‫آلد د هدت د لد هدده ددة هددجددل‬
‫ددد ددي‬ ‫للددل ي ددتتدم آليك د‬ ‫ديددر هالحت د‬ ‫لي ددل تد دد ه دددع هدادددلد دد‬
‫هألحد ي هد ي ع‬
‫‪ -3‬الخابور المماس ‪Tangent key‬‬
‫لمه هدت لد ف آلزلها ل ي ت لد ي لم هإلدتله فد هتجد ه لهحدد ف د‬ ‫يث‬
‫للل ي تتدم ف هأل ددا هد يدا مه هألحد ي هدم قع‬

‫‪115‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪ -4‬الخابور الدائرى ‪Round key‬‬
‫ه د له ع دث ل دع‬ ‫ف فتح‬ ‫دهئدا ف د اف لتث‬ ‫دا‬ ‫لمه هدت لد‬
‫دع‬ ‫ف هدادلد ليلجد جز د ف فد هداددلد لهدجدز ه تدد فد هد د دا للد د‬
‫هدد تاكع‬ ‫ي هد دده‬ ‫جده ف‬

‫‪ -5‬المشقبيات ‪Spline‬‬
‫د آلد ادع آلل‬ ‫ي ل هدت لد ف لمه هد لع جز دد هداددلد ل د دا يحتدله‬
‫دد دي‬ ‫تد ع دج ده لت ل قليع د د تف دتله يد هدداددا هألتدده لت دتتدم‬
‫دحلد هدادلد‬ ‫حد ع‬ ‫ديع دع هدحصلي‬ ‫قدده‬

‫‪116‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الثانية عشرة‬


‫تابع الخوابير والوصالت‬
‫‪KEYS AND COUPLINGS‬‬

‫‪117‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫المحاضرة الثانية عشرة‬

‫تابع الخوابير والوصالت‬


‫‪KEYS AND COUPLINGS‬‬
‫القوى المؤثرة على خابور مغمور‬
‫‪Forces acting on a Sunk Key‬‬
‫هد دله‬ ‫د دا آلل تددس فد‬ ‫د ه تتدهم هدتد لد د دي دزم دد هداددلد هدد‬
‫دت د ‪:‬‬ ‫هدت لد ت ل‬ ‫هددمثدا‬
‫‪ -‬هد له ‪ F1‬هد تجدع د تث يد هدتد لد فد دجددهه ‪ Keyway‬للدمه هد دله‬
‫ت ددد ة لجفددد ده كدددي ‪ Compression stress‬لهدتددد يصددداة هيجددد د‬
‫د دهدل‬
‫‪ -‬هد له ‪ F‬هد تجدع د هدادزم هدد دلي له د ع هداددلد للدمه هد دله ت د ة‬
‫حر) ف هدت لد‬ ‫قو للجف ده كي (آلل لجف ده‬ ‫لجف ده‬
‫‪Shearing and compressive (or crushing) stresses‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫ف مه ددز د له لآل ا د هدت لد‬


‫ع هدادلد‬ ‫‪ - T‬هدازم هدد لي له‬
‫‪T = Torque transmitted by the shaft,‬‬
‫د دحي هدادلد‬ ‫‪ - F‬هد له هددد ع هددمثدا‬

‫‪118‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


MACHINE DESIGN ‫تصميم اآلالت‬
F = Tangential force acting at the circumference of the
shaft,
d = Diameter of shaft, ‫ ق د هدادلد‬- d
l = Length of key ‫ – لي هدت لد‬l
w = Width of key ‫ – دك هدت لد‬W
t = Thickness of key ‫ د هدت لد‬-t
τ = Shear stresses ‫ – لجف د هد و‬τ
σc = Compression stresses ‫ – لجف د هدكي‬σc
σcr = Crushing stresses ‫ – لجف د هد حر‬σcr

‫تحليل اإلجهادات على الخابور‬


‫ الخابور يتعرض إلجهاد قص‬-
Key subjected to shear stress

‫دددل آلتددم ف د هال ت د د هد ددو ف د هدت د لد ف دده يد د ح د ة قددلا هد ددو‬


: ‫ت‬ ‫د دحي هدادلد‬ ‫هددد ع هددمثدا‬
F F
  
A l w
F  l w

: ‫ت‬ ‫ع هدادلد‬ ‫ح ة هدازم هدد لي له‬ ‫مد يد‬

d d
T F   l w ............................(1)
2 2

‫ الخابور يتعرض إلجهاد سحق‬-


Key subjected to crushing stress

119 ‫ محمد محمد مراد حسن‬.‫د‬.‫أ‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫آلد دل آلتم ف هال ت د هد حر ف هدتد لد ف ده يد د ح د ة قدلا هد دحر‬
‫ت ‪:‬‬ ‫د دحي هدادلد‬ ‫هددد ع هددمثدا‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪ cr ‬‬‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪l‬‬
‫‪2‬‬
‫‪t‬‬
‫‪F  l‬‬
‫‪2‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫ع هدادلد‬ ‫ح ة هدازم هدد لي له‬ ‫مد يد‬

‫‪d‬‬ ‫‪t d‬‬


‫‪T F‬‬ ‫‪  cr l‬‬ ‫)‪..........................(2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬

‫ددله ف د هد ددو آلل هد ددحر ف د هدح دددع ه تيددع لهدت د‬ ‫لي ددل هدت د لد دتي د‬
‫يف د لها هددا ددتي ‪ 1‬ل ‪:2‬‬ ‫حصي‬

‫‪d‬‬ ‫‪t d‬‬


‫‪ l w‬‬ ‫‪  cr l‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫آله آل ‪:‬‬
‫‪ cr‬‬ ‫‪w‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪l‬‬

‫لجفد د هد دو‬ ‫آله آل لجف د هد حر هدد دلح ه ف د دا هدادلد ي ل كا‬


‫هدتد لد هددد دع هدد دع ي دل دتي د‬ ‫تدد فد‬ ‫هدد دلح ه لي دل ‪ w = t‬ل دا د‬
‫له ف هد و آلل ف هد حر‬

‫‪ -‬العمود يتعرض إلجهاد قص‬


‫‪Shaft subjected to shear stress‬‬

‫‪111‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪16 T‬‬
‫‪S ‬‬
‫‪ d3‬‬
‫‪‬‬
‫‪T ‬‬ ‫)‪ s d 3 .........................................(3‬‬
‫‪16‬‬
‫لإليج د لي هدت لد هدالزم د ي هد ددا هد د ع د ادلد يجة آل ت ل هد دلا‬
‫حصدي‬ ‫هدد لدع د و ف هدت لد د ليع د لا هدد لدع د دو فد هداددلد لهدتد‬
‫يف د لها هددا ددتي ‪ 1‬ل‪:3‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ l w‬‬ ‫‪ s‬‬ ‫‪d3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪16‬‬

‫‪ s d2  d s‬‬ ‫‪‬‬


‫‪l‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 1.571 s d‬‬
‫‪8 w‬‬ ‫‪2 ‬‬ ‫‪‬‬

‫لي هدت لد ف لمه هدح دع ي ل ‪:‬‬ ‫للمه آلتم ‪ w = d/4‬ف‬


‫‪l = 1.571 d‬‬
‫اس لع د دا هدادلد‬ ‫لف لمه هدح دع ت ل د دا هدت لد د‬

‫تأثير مجرى الخابور على قوة العمود‬


‫تيجدع‬ ‫يمده دجده هدت لد هد ت يي هدحدي هدد لي له د ع هداددلد لمدد‬
‫ددة ت يددي د د حع هدد ددع‬ ‫دجددده هدت د لد ل ددمد‬ ‫ددد آلد د‬ ‫تد يددز هإلجف د د‬
‫تدددد فددد د آلقصددد لجفددد د هدتدددله د اددددلد دددي تاك‬ ‫هدادكددد د اددددلد ل دا ددد‬
‫د د ددأ لددمه‬ ‫تيجددع ددجددده هدت د لد‬ ‫لهداالقددع ه تيددع تا د تددأثيد لددمه هدكددا‬
‫هدداد يع‪:‬‬ ‫هإلتت ده‬ ‫هداالقع تجع‬
‫‪ w‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪e  1  0.2    1.1  ‬‬
‫‪d ‬‬ ‫‪d ‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ - e‬دا دي قلا هدادلد ‪Shaft strength factor‬‬

‫‪111‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫ع ي قلا هدادلد فد ح ددع لجدلد دجدده هدتد لد هدد‬ ‫هد‬ ‫دا‬ ‫للل‬
‫قلا هدادلد دل دجده هدت لد‬
‫‪ – w‬دك دجده هدت لد ‪Width of key way‬‬
‫‪ – d‬ق د هدادلد‬
‫‪t‬‬
‫‪h ‬‬ ‫‪ - h‬در دجده هدت لد دهتي هدادلد حيث‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫قلا هدادلد ل ه دجده هدت لد ت له ‪ % 75‬دد قلتده ددل‬ ‫ل دلد ف‬
‫دجده هدت لد‬

‫‪112‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬

‫أمثلة محلولة‬
‫مثال ‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Yield strength = 40 kgf/mm‬‬ ‫دلد دهئده ص ة ق ده ‪45 cm‬‬
‫‪Yield strength = 34 kgf/mm2‬‬ ‫ه تتدم داه ت لد د هدص ة‬
‫آل ا د د اه ‪ 14 mm wide‬ل ‪ 9 mm thick‬هح ة دلي هدتد لد لمه تدم‬
‫زم د دلح ه ه تتدم بديدع آلقصد لجفد د قدو‬ ‫تحديي هدادلد حيث ي ي آلقص‬
‫ي له ‪2‬‬ ‫دع فدك دا دي آلد‬

‫الحـــــل‬
‫هددا ي‬
‫; ‪d = 45 mm ; σyt for shaft = 40 kgf /mm2‬‬
‫;‪w = 14 mm ; t = 9 mm ; σyt for key = 34 kgf /mm2‬‬
‫‪F.S. = 2‬‬
‫آلقص لجف د قو د ادلد ي له‪:‬‬ ‫ح ة بديع آلقص لجف د قو ف‬
‫‪ yt‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪ s max ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 10 kg f / mm2‬‬
‫) ‪2  ( F .S‬‬ ‫‪22‬‬

‫لآلقص لجف د قو د ت لد ي له‪:‬‬


‫‪ yt‬‬ ‫‪34‬‬
‫‪ s max ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 8.5 kg f / mm2‬‬
‫) ‪2  ( F .S‬‬ ‫‪22‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫ع هدادلد لهدت لد‬ ‫زم د لي له‬ ‫ح ة آلقص‬ ‫لد هددد‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪ s max d 3 ‬‬ ‫‪ 10  453  178950 N .mm‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪16‬‬
‫تيجع هد و ف ‪:‬‬ ‫ف مه ه ت د آل ه في د هدادلد ي ل‬

‫‪d‬‬ ‫‪45‬‬
‫‪T  178950   l w‬‬ ‫‪ l  14  8.5 ‬‬ ‫‪ 1340 l‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫ح ة لي هدت لد‬ ‫لد مد يد‬

‫‪113‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪178950‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪ 133.5 mm‬‬
‫‪1340‬‬

‫تيجع هد و ف ‪:‬‬ ‫آلد لمه ه ت د آل ه في د هدادلد ي ل‬

‫‪t d‬‬ ‫‪9 45 34‬‬


‫‪T  178950   cr l‬‬ ‫‪l ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫ح ة لي هدت لد‬ ‫لد مد يد‬


‫‪l  104 mm‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫آلتم هد لي هأل د د ت لد‬ ‫لد مد يد‬

‫‪l  133.5 mm  135 mm‬‬

‫مثال ‪2‬‬
‫دد ع ‪ 960 rpm‬ده ددلد دد هدصد ة‬ ‫دحدد قددتده ‪ 15 kW‬يتحدد‬
‫لجفد د هد ددو هدد دددلح دده ددد دا هدتد لد‬ ‫ق ددده ‪ 40 cm‬ل لددده ‪ 75 cm‬فد مه د‬
‫ي د له ‪ 56 N/mm2‬للجفد د هد ددحر هدد دددلح دده ي د له ‪ 112 N/mm2‬صدددم‬
‫دلد هددحد‬ ‫دجده هدت لد ف‬

‫الحـــــل‬
‫هددا ي‬

‫; ‪P = 15 kW = 15 × 103 W ; N = 960 rpm.‬‬


‫; ‪d = 40 mm ; l = 75 mm‬‬
‫; ‪τ = 56 MPa = 56 N/mm2‬‬ ‫‪σc = 112 MPa = 112 N/mm2‬‬

‫ه د ي ‪:‬‬ ‫ح‬ ‫ع هددحد يد‬ ‫هدازم هدد لي له‬

‫‪114‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬


‫‪MACHINE DESIGN‬‬ ‫تصميم اآلالت‬
‫‪60  HP‬‬
‫‪T‬‬
‫‪2 N‬‬
‫‪60  15000‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪ 149 N .m  149000 N .mm‬‬
‫‪2   960‬‬

‫هدازم هدد لي لل‪:‬‬ ‫ف ح دع تادك هدت لد إلجف د هد و ف‬


‫‪d‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪T  149000   l w‬‬ ‫‪ 75  w  56 ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪w  1.8 mm‬‬
‫‪d/4‬‬ ‫للمه هدادك صييد جده حيث آل ه ال يجة آل ال ي ي‬
‫‪d‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪w‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 10 mm‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫آله آل ‪:‬‬ ‫هدت لد هددد ع ي ل د‬ ‫لحيث آل ‪ σcr = 2 τ‬ف‬
‫‪w 10 mm‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪t = 10 mm‬‬
‫لمه آلتم ف هإل ت د دا دي قلا هدادلد ‪ e‬دع آلتم ‪ h = t/2‬ف ‪:‬‬
‫‪ w‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪e  1  0.2    1.1  ‬‬
‫‪d ‬‬ ‫‪d ‬‬
‫‪ 10 ‬‬ ‫‪ 10 ‬‬
‫‪e  1  0.2    1.1 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 40 ‬‬ ‫‪ 2  40 ‬‬
‫‪e  0.8125‬‬

‫ت ‪:‬‬ ‫مد ت ل قلا هدادلد اد دي دجده هدت لد‬ ‫ل‬


‫‪‬‬
‫‪Strength of shaft with keyway ‬‬ ‫‪ d3 e‬‬
‫‪16‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 56  40 3  0.8125  571844 N‬‬
‫‪16‬‬
‫قلا هدت لد تص ى‪:‬‬ ‫ل دت د ف‬
‫‪d‬‬
‫‪Shear strength of the key  l  w   ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪40‬‬
‫‪ 75  10  56 ‬‬ ‫‪ 840000 N‬‬
‫‪2‬‬

‫‪115‬‬ ‫أ‪.‬د‪ .‬محمد محمد مراد حسن‬

You might also like