You are on page 1of 2

- Một hệ thống robot gồm 3 thành phần chính là: Bộ điều khiển, đối tượng, cảm

biến.
Ví dụ:
+ Bộ điều khiển coi như đầu não
+ Đối tượng là các bộ phận trên cơ thể mà mình điểu khiển
+ Cảm biến là các giác quan của cơ thể
- Phân loại gồm 2 cái là Digital sensor và Analog sensor
- Có 2 loại robot khác nhau là AMR và AGV
+ AGV: Là robot tự di chuyển theo một mô hình, đường đi, dò line có sẵn, có thể
chống va chạm.
+ AMR: Là robot có thể di chuyển tự do hoặc theo chỉ dẫn của người điều khiển
trong môi trường vô hạn.
Lợi ích: Chi phí sản xuất thấp, thuận lợi, dễ tiếp cận
- Robot di động là robot có khả năng tự di chuyển trong môi trường của chúng,
không cố định vào một vị trí thực,
- Có thể tự động -> có khả năng điều hướng hoặc dựa vào các thiết bị hướng dẫn
cho phép nó di chuyển tuyến đường xác định trước trong không gian
- Khác với robot công nghiệp thường đặt gần cố định và hoạt động bằng các cánh
tay

Các thứ cần cho môn robot và trí tuệ nhân tạo
- Lập trình Python
- Các hệ thống máy tính điều khiển
- Trí tuệ nhân tạo và tính toán máy
- Máy học và ứng dụng
- Học sâu và ứng dụng
- Xử lý ảnh
Các loại trí tuệ nhân tạo
+ Phản ứng (
+ Bộ nhớ giới hạn (Limited Memory)
+ Lý thuyết về Tâm trí (Theory of Mind)
+ Tự nhận thức (Self-Awareness)
Cách triển khai AI
+ Machine learning (ML): Cung cấp cho AI khả năng học hỏi -> Thực hiện bằng
cách sử dụng các thuật toán để khám phá các mẫu và tạo ra thông tin chi tiết dữ
liệu mà chúng được tiếp xúc
+ Hiểu về các mẫu, nhiễu và các nguồn gây nhầm lẫn trong dữ liệu ứng dụng trong
trí tuệ nhân tạo
Các ứng dụng của trí tuệ nhân tạo
+ Thương mại điện tử
+ Ứng dụng AI trong chăm sóc sức khoẻ

You might also like