Equalizacja gun’a

Parametry equalizacji są przypisane do konkretnego narzędzia i dlatego konfigurując gun’a lub gdy po prostu
zauważymy, że kompensacja ugięcia elektrody przebiega w złym kierunku, trzeba pamiętać o tym, żeby
odnosiły się do prawidłowego toolframe’a oraz miały odpowiednio zdefiniowany kierunek kompensacji na
odpowiedniej osi TCP.
Chcąc zmodyfikować te parametry klikamy „MENU”, następnie „SETUP” i „Servo Gun”.

W otwartym oknie wybieramy „General Setup: <*DETAIL*>”, po czym otworzy nam się kolejne okno, a w nim
interesujące nas parametry.
Aby poprawnie skonfigurować kierunek działania kompensacji będą nam potrzebne 2 opcje:
1) Close Direction (Gun)
 PLUS
 MINUS
2) Close Direction (Robot)
 UT
1-10
 -X, +X, -Y,+Y…
 UF
1-9
 -X, +X, -Y,+Y…

Close Direction (Gun)

Określa nam kierunek zamykania się gun’a – czy kleszcze zostają zamykane poprzez zwiększanie czy też
zmniejszanie wartości osi ext. Stąd wybór: „PLUS” lub „MINUS”.

Close Direction (Robot)

Tutaj w zależności od tego czy będzie to tool na robocie czy też tool ext mamy do wyboru UF (User Frame) lub
UT (User Tool). Jak się łatwo domyślić jeżeli gun będzie się znajdować na robocie to wybieramy „UT”, a w
przypadku, gdy będzie to gun ext, wybieramy „UF”.
Idąc dalej wybieramy nr frame’a który definiuje dane narzędzie. W przypadku UF mamy do dyspozycji zakres
od 1-9, w przypadku UT, 1-10.
Na samym końcu określamy oś frame’a wraz z określeniem wartości (dodatnia bądź ujemna) po której robot
ma się poruszać w celu kompensacji ugięcia się stałej elektrody.