Dinosauria były i są niezwykle zróżnicowaną grupą zwierząt.

W publikacji z 2006 Steve Wang i

Peter Dodson szacują całkowitą liczbę rodzajów nieptasich dinozaurów na około 1850. Do tego
czasu opisanych zostało 527 rodzajów, tak więc wedle autorów 71% rodzajów nieptasich
dinozaurów było wtedy nieznanych nauce[17]. W 2011 uznawano ponad 850 rodzajów[33].
Wcześniejsza publikacja przewiduje, że istniało około 3400 rodzajów dinozaurów, z których
wiele nie przetrwało w zapisie kopalnym[34]. Do września 2008 nazwano 1047 różnych
gatunków[18]. Wang i Dodson (2006) prognozują, że w przeciągu następnych 60-100 lat poznane
zostanie ¾ wszystkich rodzajów nieptasich dinozaurów, a w czasie 100-140 lat – 90%[17].

Niektóre żywiły się pędami roślin, nasionami, inne mięsem, rybami, owadami, występowała
wśród nich też wszystkożerność. Ich przodkowie poruszali się na dwóch kończynach. Niektóre,
jak Ammosaurus czy Iguanodon, mogły przemieszczać się na dwóch bądź czterech łapach.
Częste były też różne modyfikacje czaszki, jak rogi czy kryza. Zdarzał się też kostny pancerz.
Wiele także mezozoicznych form osiągało wielkość człowieka lub mniejszą. Współczesne ptaki
też zazwyczaj nie są duże. Dinozaury zajmują obecnie wszystkie kontynenty. Ich skamieniałości
wskazują, że również w przeszłości cechowały się globalnym zasięgiem, chociażby w epoce jury
wczesnej[20]. Dzisiaj zajmują większość nadających się siedlisk, zarówno lądowych, jak i
morskich. Istnieją dowody na to, że niektóre nieptasie dinozaury, jak mikroraptor, potrafiły latać
bądź przynajmniej szybować, a inne, jak spinozaury, wiodły częściowo wodny tryb życia[35].

Synapomorfie

Współczesne odkrycia sprawiły, że podanie uniwersalnej listy wyróżniających się cech

dinozaurów, cechującej się pełną zgody specjalistów, jest bardzo trudne. Prawie wszystkie
odkryte do tej pory dinozaury dzielą pewne modyfikacje archozaurzego szkieletu przodków.
Choć pewne późniejsze grupy zmodyfikowały również te cechy, są one uznawane za typowe dla
Dinosauria; posiadali je najwcześniejsi przedstawiciele i przekazali je swym potomkom. Te
wspólne cechy danego taksonu określa się mianem synapomorfii.

Szczegółowa ocena powiązań archozaurów wykonana przez S. Nesbitta[36] potwierdziła lub

znalazła 12 pewnych synapomorfii (część z nich znano już wcześniej)