TARİFNAME

ÜÇ BOYUTLU METAL YAZICI

Buluşun İlgili Olduğu Teknik Alan

Buluş, istenilen metal parçaların daha hızlı bir şekilde yazılmasını sağlayan, farklı
5 malzemeleri aynı parça içerisinde yazdırarak daha güçlü metal yapılar elde edilmesini
mümkün kılan, rulman ve yatak gibi ek parçaların ana parçaya bağlanması için ekstra
bağlantı elemanı kullanılmasını önleyen, yazdırılan metal parçanın yazdırıldıktan sonra
hemen kullanılabilmesini mümkün kılan, yazdırılan parçanın ağırlığını azaltırken
dayanımını artıran, yazdırma işlemi esnasında etrafa yayılan ısıyı engelleyen ve bu
10 sayede metal parçalar yazdırılırken plastik parçaların metal parçalara herhangi bir
zarar görmeden eklenebilmesini mümkün kılan, sıcaklık yaymadığı için evsel kullanıma
uygun ve yerçekimli/yerçekimsiz ortamlarda kullanıma uygun ve yazdırma
hammaddesi israfını önleyen bir üç boyutlu metal yazıcı ile ilgilidir.

Tekniğin Bilinen Durumu

15 Üç boyutlu baskı, üç boyutlu olarak tasarlanmış sanal bir nesnenin polimer, kompozit,
reçine gibi malzemelerden ısıl veya kimyasal işlemden geçirilerek üretilme işlemidir.
Bu işlemi gerçekleştiren cihazlara ise üç boyutlu yazıcı adı verilmektedir. Baskılar
birçok türde hammaddenin kullanılması ile yapılabilmektedir. Tekniğin bilinen
durumunda sanal bir nesnenin üç boyutlu olacak şekilde elde edilmesi esnasında
20 polimer, kompozit ve reçine gibi hammaddeler kullanıldığı gibi hammadde olarak metal
malzemeler de tercih edilmektedir. Özellikle savunma alanında üç boyutlu metal yazıcı
kullanımı oldukça yaygınlaşmaya başlamış olup, önde gelen savunma sanayi şirketleri
yatırımlarını üç boyutlu yazıcılara çevirmiş durumdadır. Kısa tedarik süreleri ve
malzeme verimliliği de dikkate alındığında titanyum gibi değerli ve işlenmesi zor
25 metallerin kullanıldığı savunma ve havacılık sektörü bu teknolojiye hızlı şekilde adapte
olmuş durumdadır. General Electric, Rolls Royce, Airbus, Safrane gibi firmalar da
metal 3D yazıcı teknolojisinin kullanımına öncülük etmektedir. Günümüzde üç boyutlu
metal yazıcılar ile ortaya koyulan işler prototipin ötesinde bir ürüne dönüşmektedir.
Sonuç olarak, üç boyutlu metal yazıcılar sayesinde geleneksel yöntemlerle 8-10
30 aşamada yapılan ve bu nedenle kullanım ömrü, risk, maliyet konularında oluşan
dezavantajlar ortadan kaldırılmaktadır[1].

1
 Tekniğin bilinen durumunda yer alan üç boyutlu metal yazıcılar her ne kadar birçok
probleme çözüm getiriyor olsa da başka problemleri ise beraberinde getirmektedir.
Mevcut teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcıların yazdırma hızları çok düşüktür ve
bir metal parçanın yazdırılması saatlerce sürmektedir. Örneğin 50 mm3‘lük bir plastik
5 nesne, standart vidalı bir yazıcıda 3 saatte yazdırılabilirken, delta tip bir yazıcıda 30
dakikada yazdırılabilmektedir. Aynı nesne, metal yazdırma özelliği olan bir yazıcıda
ortalama 2 saatte yazdırılabilmektedir.

Mevcut teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcılarda karşılaşılan bir diğer problem ise
tekniğin bilinen durumunda yer alan üç boyutlu metal yazıcılar ile yazdırılan üç boyutlu
10 metal ürünlerin mekanik dayanımlarının düşük olmasıdır. Mevcut teknikte, metal bir
nesnenin plazma ergitme metodu ile yazdırılması esnasında ortaya çıkan ısıl
gerilmeler ve atmosferdeki oksijenin yazdırılan sıcak nesne ile reaksiyona girmesi
sonucu mekanik dayanım düşmektedir.

Tekniğin bilinen durumunda yer alan bazı yazıcı türlerinin (özellikle vidalı ve delta tip)
15 yazdırma işlemini hareketli mekanizmalar kullanarak sağlamasından ötürü, yazıcının
ömrü kısalmaktadır. Bu tip yazıcılarda sıcak nozulların hareket ettirilmesi için dişli
çarklar, vidalı sistemler ve kayışlar gibi sürtünmenin yüksek olduğu mekanizmalar
kullanılmaktadır.

Mevcut teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcılar çok fazla yer kaplamaktadır. Üç
20 boyutlu bir metal yazıcının çok fazla yer kaplaması yazıcılarda kullanım yeri kısıtlılığını
beraberinde getirmektedir. Mevcut teknikte yer alan lazer ergitme tipi bir yazıcıda
yazdırma hammaddesi olan toz, bir havuzda biriktirilmekte ve bahsi geçen havuz hangi
nesne yazılıyor olursa olsun maksimum seviyede dolu durumdadır ve bu durum söz
konusu yazıcının boyutunu ortalama bir ev tipi çamaşır makinesi boyutuna
25 çıkarmaktadır. Ek olarak, tekniğin bilinen durumunda yer alan lazer tipi yazıcılarda,
yazdırma işleminde metali eritmek ile görevli lazer ışınını elde etmek için yazdırma
haznesi boyutlarında bir lazer üreteç ünitesi bulunmaktadır. Ayrıca, plazma nozul
ergitme metodu kullanılan bir yazıcıda, plazma üreteci ve ergitilecek metalin taşınması
için hortum hatları ve ergitme nozulunun hareketi için seri imalat hatlarında kullanılan
30 robotik kol mekanizmaları kullanılmaktadır.

Tekniğin bilinen durumunda yer alan üç boyutlu metal yazıcılar yüksek maliyetlidir ve
bu da yazıcılara kolay ulaşımı kısıtlamaktadır.

2
 Mevcut teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcılarda plazma nozul kullanılmaktadır ve
bu yazıcılar yüksek ısı saçtıkları için evsel kullanıma uygun değildir. Bahsi geçen
problemin ana kaynağı yazdırılacak nesne için ham madde eritme ihtiyacıdır. Özellikle
metallerin erime sıcaklıkları yüksek olduğu için, yüksek ısı enerjisine ihtiyaç
5 duyulmaktadır ve metallerin yoğunlukları plastik vb. türevlerine göre yüksek olduğu
için, yüksek ısı enerjisi depolamaktadır ve bu ısı enerjisi yazdırma işlemi esnasında ve
sonrasında ortama yayılmaktadır. Tekniğin bilinen durumunda yer alan üç boyutlu
metal yazıcılarda yazdırılan metal parçanın sıcaklığı sebebi ile hemen kullanılabiliyor
olması mümkün değildir.

10 Mevcut teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcılarda metal parçalar yazdırıldıktan
sonra, plastik parçaların elde edilen metal parçalara herhangi bir zarar görmeden
eklenebilmesi mümkün değildir. Mevcut teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcılarda
yazdırma işlemi esnasında yazdırılan nesnenin yüzey sıcaklığı 500 ile 2000 derece
aralığına kadar yükselebilmektedir. Bu sıcaklıklara çıkmış bir nesne, plastik bazlı
15 malzemeleri kolayca eritebileceği için, plastik bazlı bir malzemenin mevcut sistemler
ile yazdırılan bir metal nesneye teması mümkün değildir.

Tekniğin bilinen durumunda yer alan üç boyutlu metal yazıcıların yerçekimsiz ortamda
kullanılabilmesi mümkün değildir. Üç boyutlu bir metal yazıcının özellikle yerçekimsiz
ortamlarda kullanımı gelişen teknoloji ile beraber daha da fazla önem kazanmaya
20 başlamıştır. Örnek vermek gerekirse bir uzay aracında her türlü malzemeye erişim
sağlanamayabilir ve ihtiyaçlara anlık olarak cevap verebilmek için uzay araçlarında üç
boyutlu bir metal yazıcı oldukça önemli olacaktır.

Tekniğin bilinen durumunda yer alan üç boyutlu metal yazıcıların kısıtlılıkları ve

yetersizlikleri, mevcut teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcıların yazdırma hızlarının
25 saatlerce sürecek kadar düşük olması, tekniğin bilinen durumunda yer alan üç boyutlu
metal yazıcılar ile yazdırılan üç boyutlu metal ürünlerin mekanik dayanımlarının düşük
olması, yazdırılan ürünlerin hareketli parça sayılarının fazla olması ve bundan kaynaklı
olarak yazıcı ömürlerinin oldukça düşük olması, mevcut teknikte yer alan üç boyutlu
metal yazıcıların çok fazla yer kaplıyor olması, tekniğin bilinen durumunda yer alan üç
30 boyutlu metal yazıcıların yüksek maliyetli olması ve bu durumun da yazıcılara kolay
ulaşımı engelliyor olması, mevcut teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcıların yüksek
ısı saçıyor olması ve bundan kaynaklı olarak bahsi geçen yazıcıların evsel kullanıma

3
 uygun olmaması, tekniğin bilinen durumunda yer alan üç boyutlu metal yazıcılarda
yazdırılan metal parçanın sıcaklığı sebebi ile hemen kullanılamıyor olması ve mevcut
teknikte yer alan üç boyutlu metal yazıcılarda metal parçalar yazdırıldıktan sonra,
plastik parçaların elde edilen metal parçalara herhangi bir zarar görmeden
5 eklenebilmesinin mümkün olmaması gibi sebepler dolayısıyla tüm bu problemlerin
giderildiği bir üç boyutlu metal yazıcının ortaya koyulması gerekli kılınmıştır.

Buluşun Kısa Açıklaması ve Amaçları

Buluşta istenilen metal parçaların daha hızlı bir şekilde yazılmasını sağlayan, farklı
10 malzemeleri aynı parça içerisinde yazdırarak daha güçlü metal yapılar elde edilmesini
mümkün kılan, rulman ve yatak gibi ek parçaların ana parçaya bağlanması için ekstra
bağlantı elemanı kullanılmasını önleyen, yazdırılan metal parçanın yazdırıldıktan sonra
hemen kullanılabilmesini mümkün kılan, yazdırılan parçanın ağırlığını azaltırken
dayanımını artıran, yazdırma işlemi esnasında etrafa yayılan ısıyı engelleyen ve bu
15 sayede metal parçalar yazdırılırken plastik parçaların metal parçalara herhangi bir
zarar görmeden eklenebilmesini mümkün kılan, sıcaklık yaymadığı için evsel kullanıma
uygun ve yerçekimli/yerçekimsiz ortamlarda kullanıma uygun ve yazdırma
hammaddesi israfını önleyen, toz haznesi, elektrot, hazneye bir plastik boru üzerine
dizili şekilde bağlanan hızlandırıcı bakır bobinler, iki adet plakadan oluşan yüksek
20 gerilim parçacık hızlandırıcısı, metal tozlarının toz haznesine doldurulduğu kapak,
metal tabla, üzerinde elektromıknatıs bulunduran demet oluşturucu, hızlandırma
kompleksi, silindirik yazıcı duvarı, aynı hat üzerine montajlanmış elektromanyetik
saptırıcılar ve vakum bağlantı hattı içeren bir üç boyutlu metal yazıcı açıklanmaktadır.

Buluşun amacı, yazdırma hızı yüksek bir üç boyutlu metal yazıcının ortaya
25 koyulmasıdır. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcının yazdırma hızının yüksek olması
sayesinde zamandan tasarruf edilmektedir. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcı
tekniğin bilinen durumunda yer alan metal bir üç boyutlu yazıcıdan en az 5 kat daha
hızlı bir yazdırma hızı sunmaktadır. Mevcut teknikte yer alan yazıcı sistemlerinde
yazdırma işlemi tek bir adet yazdırma kafasından oluşmakta iken buluşa konu üç
30 boyutlu metal yazıcıda ise bu sayı dört ile başlayıp yazıcı boyutu büyüdükçe sınırsız
sayıya çıkabilmektedir.

4
 Buluşla birlikte, mekanik dayanımı yüksek üç boyutlu metallerin yazdırılmasını
mümkün kılan üç boyutlu bir metal yazıcı ortaya koyulmaktadır. Buluşa konu üç boyutlu
metal yazıcıda, toz formundaki metallerin üst üste katmanlar halinde biriktirilmesi
metodu ile ürün yazdırılmaktadır. Toz yapıdaki metallin içerisine yazdırma esnasında
5 mukavemet artırıcı diğer metallerin eklenebilmesi ve bunun sonucunda yazdırılacak
nesnenin her katmanının metalik yapısının, nesne üstüne yüklenen kuvvetlere göre
dizayn edilebilmesi sebebi ile mekanik dayanım arttırılmış olur.

Buluşta, kullanım ömrü yüksek üç boyutlu bir metal yazıcı ortaya koyulmaktadır.
Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcıda, metal bir nesneyi yazdırmak için kullanılan
10 metal tozlarını hızlandırmak ve nesneyi istenilen forma getirmek için elektromanyetik
prensipleri kullanılmaktadır. Bu sebep ile buluşa konu üç boyutlu metal yazıcı hareketli
mekanizmalar içermemekte, parçalar doğru sıcaklıklarda tutulduğu sürece sistem
ömrü sınırsız seviyelere çıkmaktadır.

Buluştaki bir diğer amaç, kaplamış olduğu hacimsel alan düşürülmüş bir üç boyutlu
15 metal yazıcının ortaya koyulmasıdır. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcıda
elektromanyetik hızlandırıcılar kullanılmaktadır. Söz konusu hızlandırıcı
mekanizmaları kolaylıkla sökülebilmekte, katlanabilmekte ve hatta kullanılacak ortam
içerisine gömülebilmektedir. Bu özelliklerinden dolayı buluşa konu üç boyutlu metal
yazıcı hacimsel olarak az yer kaplamaktadır.

20 Buluşla birlikte düşük maliyetli bir üç boyutlu metal yazıcı ortaya koyulmaktadır.
Buluşumda kullanılan parçalar standart ölçülere ve özelliklere sahip malzemelerdir. Bu
malzemeleri kolayca temin edebilir ve yazıcı üretebilirsiniz. Örneğin hızlandırıcı
mekanizmasında kullanılan bakır bobinle aynı zamanda elektrik motorları için üretilen
bobinler ile aynı özelliktedir.

25 Buluşta, evsel kullanıma uygun bir üç boyutlu metal yazıcı sağlanmaktadır. Buluşa
konu üç boyutlu metal yazıcı yazdırma esnasında yüksek ısı saçmadığı için ev
ortamında dahi kullanılabilir özelliktedir. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcıda,
yazdırılacak nesne için metal hammaddenin tümünün eritilmesi yerine, yalnızca temas
bölgesindeki metal yüzeylerde erime meydana gelmekte, böylece ısı enerjisi ihtiyacı
30 düşürülmüş olmakta ve ortamda ölçülen sıcaklık güvenli seviyelere (100 derecenin
altı) indirilmiş olmaktadır. Problemin ana kaynağı yazdırılacak nesne için ham madde
eritme ihtiyacıdır, özellikle metallerin erime sıcaklıkları yüksek olduğu için yüksek ısı

5
 enerjisine ihtiyaç vardır ve metallerin yoğunlukları plastik vb türevlerine göre yüksek
olduğu için, yüksek ısı enerjisi depolarlar, bu ısı enerjisi yazdırma işlemi esnasında ve
sonrasında ortama yayılır. Ek olarak, yazdırılan metal parçanın sıcaklığı sebebi ile
hemen kullanılamıyor olması durumunun önüne buluşa konu üç boyutlu metal
5 yazıcının bahsi geçen teknik özelliği sayesinde geçilmektedir.

Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcıda, plastik parçaların elde edilen metal parçalara,
metal parçalara herhangi bir zarar vermeden eklenebilmesi sağlanmaktadır. Burada
zarar görmemesi gereken plastik parçalardır. Tekniğin bilinen durumunda yer alan üç
boyutlu metal yazıcılarda yazdırılmak istenen metal nesne için metal hammadde
10 eritilirken yüksek sıcaklıklara ulaşılmaktadır. Yüksek sıcaklıktaki metal malzeme ile
plastik malzemeyi birleştirmek imkânsızdır; çünkü plastiklerin erime sıcaklıkları
metallere göre çok daha düşüktür. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcıda metal bir
nesneyi yazdırmak için kullanılan metal tozlarının fırlatıldığı sabit yüzeye çarpma
anlarında, yüzey ile metal tozunun dış katmanı arasında adyabatik ısınma sonucu
15 (çarpma anında oluşan basınç artışı sıcaklığı yükseltmektedir) sıcaklık artışı meydana
gelmekte ve metal tozu ile sabit yüzey arasında kısmi erime gerçekleşmektedir. Bahsi
geçen sıcaklık artışı, anlık olarak sabit metal yüzey ve yazdırma hammaddesi olan toz
metalin kendilerine özel (alüminyum için 660oC derece) erime sıcaklığına kadar devam
etmektedir fakat bu sıcaklık artışı çarpışan iki metal yüzeyin çarpışma anında, kabuk
20 bölümlerini eritmek için gerekli ısı enerjisinin açığa çıktığı anda ölçülmekte ve iletim
yolu ile ısı transferi sayesinde sıcaklık hızla düşük seviyelere (maksimum 100 derece)
inmektedir. Bu sıcaklık değeri, plastik malzemelere zarar vermeyecek bir seviyede
olduğu için, metal nesneler yazdırılırken yazdırma işlemine plastik bazlı nesneler (burç,
pim, gövde) eklenebilmektedir.

25 Buluşla birlikte yerçekimsiz ortamda dahi kullanıma uygun bir üç boyutlu metal yazıcı
ortaya koyulmaktadır. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcıda kullanılan
elektromanyetik hızlandırıcılar yerçekimsiz ortama göre kalibre edilmekte ve metal
tozlarının çarpması gereken koordinatlar kusursuz olarak hesaplanmaktadır.
Yerçekimi sadece bir dış etkendir ve yazdırılacak ürün hammaddesinin yazdırma
30 esnasında sapmasına sebep olmaktadır. Bu sapma ortadan kalktığında dahi yazıcıdan
bahsi geçen sapma değerine uygun karşı etki kaldırılarak yazdırma işlemi
sürdürülebilmektedir.

6
 Şekillerin Açıklaması

Şekil 1. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcının temsili gösterimi.

Şekil 2. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcının üstten görünümü temsili gösterimi.

Şekil 3. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcının izometrik kesit görünümü temsili
5 gösterimi.

Şekil 4. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcının tüm bileşenlerinin, silindirik yazıcı
duvarının şeffaflaştırılmasıyla elde edilen temsili gösterim.

Şekil 5. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcının toz haznesi(5), kapak(6), elektrot(7),
bakır bobin(8), demet oluşturucu(9), elektromanyetik saptırıcı(10), yüksek gerilim
10 parçacık hızlandırıcı(11), montaj tüpü(12), elektromanyetik saptırıcı montaj
gövdesi(13) bileşenlerinin K detay görünümü temsili gösterimi.

Şekillerde Yer Alan Referansların Açıklaması

1. Metal tabla
15 2. Silindirik yazıcı duvarı
3. Üst tablası
4. Vakum bağlantı hattı
5. Toz haznesi
6. Kapak
20 7. Elektrot
8. Bakır bobin
9. Demet oluşturucu
10. Elektromanyetik saptırıcı
11. Yüksek gerilim parçacık hızlandırıcısı
25 12. Montaj tüpü)
13. Elektromanyetik saptırıcı montaj gövdesi

7
 Buluşun Ayrıntılı Açıklaması

Buluş, istenilen metal parçaların daha hızlı bir şekilde yazılmasını sağlayan, farklı
malzemeleri aynı parça içerisinde yazdırarak daha güçlü metal yapılar elde edilmesini
mümkün kılan, rulman ve yatak gibi ek parçaların ana parçaya bağlanması için ekstra
5 bağlantı elemanı kullanılmasını önleyen, yazdırılan metal parçanın yazdırıldıktan sonra
hemen kullanılabilmesini mümkün kılan, yazdırılan parçanın ağırlığını azaltırken
dayanımını artıran, yazdırma işlemi esnasında etrafa yayılan ısıyı engelleyen ve bu
sayede metal parçalar yazdırılırken plastik parçaların metal parçalara herhangi bir
zarar görmeden eklenebilmesini mümkün kılan, sıcaklık yaymadığı için evsel kullanıma
10 uygun, yer çekimli ve yerçekimsiz ortamlarda kullanıma uygun ve yazdırma
hammaddesi israfını önleyen üç boyutlu bir metal yazıcı ile ilgilidir. Buluşa konu olan
yazıcıda, elektrik yükü ile yüklenebilen ve manyetik alandan etkilenen tüm metal
maddeler kullanılabilmektedir.

Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcı;

15  Yazdırılacak olan nesnenin sabitlenmesi görevini gerçekleştiren bir adet metal

tabla (1),
 parçacık hızlandırıcı montaj gövdesi ve yazıcı gövdesi olma görevini
gerçekleştiren bir adet silindirik yazıcı duvarı (2),
 parçacık hızlandırıcı montaj gövdesi, vakum bağlantı noktası montaj gövdesi ve
20 yazıcı tavanı olma görevini gerçekleştiren bir adet üst tabla (3),
 yazıcı içerisindeki havanın boşaltılmasını ve minimum %80’lik bir vakum
ortamını mümkün kılan en az bir adet vakum bağlantı hattı (4),
 yazdırılacak olan nesnenin ham maddesini depolama görevini gerçekleştiren en
az bir adet toz haznesi (5),
25  metal tozlarının toz haznesine (5) doldurulduğu, toz haznesinin (5) üzerinde yer
alan bir kapak (6),
 parçacık hızlandırıcıya girmeden önce metal tozlarına elektrik yükü
jenaratöründen gelen elektrik yükünü iletme görevini gerçekleştiren en az bir
adet elektrot (7),
30  toz haznesine (5) bir adet plastik boru üzerine dizili şekilde bağlanan en az bir
adet hızlandırıcı bobin (8),

8
  üzerinde elektromıknatıs bulunduran ve hızlandırıcı bobinlerin (8) ürettiği
manyetik alan içerisinde hızlanmış metal tozlarını birbiri üstüne iterek metal
tozlarını 0,5 mm’lik demetler haline getirme görevini gerçekleştiren en az 3 adet
demet oluşturucu (9),
5  aynı hat üzerine montajlanmış ve elektromanyetik alan ve elektrik yükü etkisi ile
hızlandırılmış metal tozlarının istenilen koordinatlara saptırılması görevini
gerçekleştiren her bir hızlandırma grubu için 4 adet elektromanyetik saptırıcı
(10),
 iki adet plakadan oluşan ve manyetik alandan hızlanmış biçimden çıkan metal
10 tozlarının çarpışma hızına ulaştırılması için elektrik yükü le yükleme görevini
gerçekleştiren her bir hızlandırma grubu için 2 adet yüksek gerilim parçacık
hızlandırıcısı (11)
 1 adet plastik borudan oluşan parçacık hızlandırıcı bobin (8) ve yüksek gerilim
parçacık hızlandırıcı montaj gövdesi olma görevini gerçekleştiren en az bir adet
15 parçacık hızlandırıcı montaj tüpü (12)
 elektrik yükü etkisi ile hızlandırılmış metal tozlarının istenilen koordinatlara
saptırılması görevini ve elektromanyetik saptırıcıların (10) sabitlenmesi
görevlerini gerçekleştiren bir elektromanyetik saptırıcı montaj gövdesi (13)

içermektedir. Burada bahsi geçen montaj tüpü (12) plastik bir borudur. Ek olarak bahsi
20 geçen bobin (8) bakır malzemeden mamuldür.

Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcıda, tekniğin bilinen durumundaki üç boyutlu

metalyazıcılardaki yavaş yazdırma problem çok noktadan malzeme püskürtme metodu
ile çözülmektedir. Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcıda iki çeşit parçacık hızlandırıcı
mekanizması kullanılmaktadır. Bahsi geçen parçacık hızlandırma mekanizması; bobin
25 (8), demet oluşturucu (9), elektromanyetik saptırıcı (10) ve yüksek gerilim parçacık
hızlandırıcısını (11) içermektedir. Bunlardan bir tanesi elektromanyetizmayı kullanarak
metal parçacıkları manyetik alan içerisinde hızlandırmaktadır. Diğer parçacık
hızlandırma mekanizması ise elektriksel yük farkı meydana getirip vakum ortamına çok
yakın bir ortamda plazma oluşturarak parçacıkları hızlandırmaktadır. Metal parçacıklar
30 parçacık hızlandırıcılar sayesinde çok yüksek hızlara çıkmaktadır (alüminyum için bu
değer 660 m/s dir). Yüksek hıza sahip bir parçacık sabit ve katı bir yüzeye çarptığında,
parçacık ile yüzey arasındaki basınç yükseleceği için parçacık ve yüzey arasında ani
ısınma meydana gelmektedir. Bu ısı parçacık ve sabit yüzeyde erimeye sebep
9
 olmaktadır. Eriyen hızlandırılmış parçacık, sabit yüzeyde bir krater meydana
getirmekte ve söz konusu parçacık bu kraterin içerisine sahip olduğu hızdan dolayı
gömülmekte ve böylelikle yüzeyde metal parçacık birikmesi meydana gelmektedir.

Buluşa konu üç boyutlu metal yazıcının çalışma yöntemi;

5 i. metal tozlarının toz haznesine (5), toz haznesi (5) üzerinde yer alan kapaktan
(6) doldurulması,
ii. metal tozlarının, toz haznesi (5) üzerinde yer alan elektrottan (7) statik elektrik
üreteci ile negatif elektrik yükü ile yüklenmesi,
iii. toz haznesine (5) bir plastik boru üzerine dizili şekilde bağlanan hızlandırıcı
10 bobinlere (8) elektrik bağlantısı yapılarak manyetik alan üretilmesi ve bu
manyetik alanla birlikte bobinlerin (8) merkezinde metal tozunu toz haznesinden
(5) yüksek gerilim parçacık hızlandırıcısına (11) iten bir kuvvet oluşturulması,
iv. yüksek gerilim parçacık hızlandırıcısının (11) içermiş olduğu iki adet plakaya
pozitif (+) kutuplu elektrik kablosu bağlanması ve negatif yük taşıyan elektrik
15 kablosunun ise alt metal tablaya(1) bağlanması,
v. elektrik kaynağından yüksek gerilim parçacık hızlandırıcısına (11) ve alt metal
tablaya (1) 1000-100000 V’lik elektrik gerilimi verilmesi ve bu gerilim farkının
yüksek gerilim parçacık hızlandırıcısına(11) gelen metal tozlarını metal tablanın
(1) merkezine doğru çekmesi ve bir elektrik arkı oluşturulması,
20 vi. metal tozlarının yüksek gerilim parçacık hızlandırıcısına (11) girmeden önce
ince bir çubuk formuna getirilmesi için bakır bobinlerin arasına yerleştirilen
demet oluşturucu (9) üzerindeki elektromıknatıslar ile negatif yük ile yüklü metal
tozlarının birbirleri üzerine ve demet oluşturucunun merkezine doğru itilmesi ve
çubuk formunda bir toz demetinin oluşturulması,
25 vii. metal tozlarının, bobin (8), demet oluşturucu (9), elektromanyetik saptırıcı (10)
ve yüksek gerilim parçacık hızlandırıcısını (11) içeren tavandaki hızlandırma
kompleksi ile hızlandırılmasıyla yazdırma işleminin başlatılması ve bu işlem ile
birlikte silindirik yazıcı duvarına (2) dizilmiş olan hızlandırma kompleksleri için
bir iskelet ürünün yazdırılması,
30 viii. silindirik yazıcı duvarı (2) üzerine dizilmiş dört adet hızlandırma kompleksinin
metal tozlarını yazdırılan iskelet ürün üzerine yüksek hızda göndermesi ve
yüksek hızla gelen metal tozlarının iskelet ürüne çarpması sonrasında metal
tozları ve iskelet ürünün temas noktaları üzerinde yüksek bir basınç

10
 oluşturulması ve bu basınçla birlikte iskelet ürün ve metal tozlarının temas
noktarında metalik yapıların kısmen erimesine ve birbiri içine geçmesine neden
olan bir erime meydana gelmesi,
ix. metal tozu hızlandırma işleminin devam ettirilmesi ve bu işlem devam ettiği
5 sürece iskelet ürün üzerinde metal birikiminin arzu edilen geometrinin elde
edileceği şekilde yönlendirilmesiyle birlikte devam ettirilmesi için metal birikim
kontrolünün arzu edilen geometrinin oluşturulacak şekilde yönlendirilmesi ve
bunun için ilk olarak yüksek gerilim parçacık hızlandırıcısından (11) hemen
sonra gelen aynı hat üzerine montajlanmış elektromanyetik saptırıcıların (10)
10 devreye girmesi ve elektromanyetik saptırıcılar (10) üzerinde bulunan ve sağ,
sol, yukarı ve aşağı olmak üzere dört yönde dizilmiş dört bobinin (8)
hızlandırılmış metal tozları elektromanyetik saptırıcı (10) merkezine gelmesi ve
metal tozlarının hangi koordinata gönderilmesi isteniyorsa o bölgedeki
elektromıknatıslara güç verilmesiyle metal tozlarının yönlendirilmesi

15 işlem adımlarını içermektedir. Tüm işlem adımları minimum %80’lik bir vakum
ortamında gerçekleştirilmektedir. Problemin ana kaynağı yazdırılacak nesne için ham
madde eritme ihtiyacıdır, özellikle metallerin erime sıcaklıkları yüksek olduğu için
yüksek ısı enerjisine ihtiyaç vardır ve metallerin yoğunlukları plastik vb. türevlerine göre
yüksek olduğu için, yüksek ısı enerjisi depolarlar, bu ısı enerjisi yazdırma işlemi
20 esnasında ve sonrasında ortama yayılır. Benim uyguladığım metodda ise yazdırılacak
nesne için metal hammaddenin tümünü eritmek yerine, yalnızca temas bölgesindeki
metal yüzeylerde erime meydana gelir, böylece ısı enerjisi ihtiyacı düşürülmüş olur ve
ortamda ölçülen sıcaklık güvenli seviyelere (100 derecenin altı) iner. Bu vakumun
oluşturulması için üst tablada (3) bulunan vakum bağlantı hattına (4) bir vakum
25 pompası bağlanarak yazıcı içerisindeki hava boşaltılmakta ve istenilen vakum ortamı
sağlanmaktadır. viii numaralı işlem adımında bahsi geçen yüksek hız, yazdırılmak
istenen metalin çarpma esnasında ulaşması gereken adyabatik ısıyı oluşturmak için
gerekli olan hızdır. Her metal için karakteristik bir hız vardır. Bu hız alüminyum için 660
m/sn’dir.

30 ix numaralı işlem adımının işleyişine bir örnek vermek gerekirse; örneğin sağ alt tarafta
bulunan bir koordinata metal tozu gönderilmesi isteniyorsa sağ ve alt taraftaki
elektromıknatıslara enerji verilerek metal tozları o koordinata yönlendirilmektedir.

11
 Referanslar

[1] Savunmada “metal Yazıcı” dönemi. Dünya Gazetesi. (n.d.).

https://www.dunya.com/sirketler/savunmada-metal-yazici-donemi-haberi-376401

10

15

20

12