TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG

VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN BÁO CÁO MÔN ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỀ TÀI MÁY DOA NGANG 2620

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Lưu Thiện Quang

Nhóm :9
Sinh viên thực hiện:
+Lâm Trọng Nguyên
+Lê Phúc Lộc
 NỘI DUNG BÀI BÁO CÁO

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY DOA MODEL 2620

Chương 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Chương 3 THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU

KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY DOA 2620
 CHƯƠNG 1

TỔNG QUANG VỀ MÁY

DOA MODEL 2620
 CHƯƠNG 1

Loại máy :
+Máy doa trung bình
+Máy doa ngang
Đặc điểm công nghệ:
Chuyển động chính: chuyển động
quay của ụ trục
Chuyển động phụ:
+Lên xuống của giá đỡ
+Quay của bệ đỡ
+Đi lên đi xuống của bệ đỡ
1.thân máy 2.trụ sau 3. giá đỡ 4. bệ đỡ 5. ụ trục
chính 6.trụ trước
 CHƯƠNG 2

THIẾT KẾ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN
MẠCH ĐIỀU KHIỂN Ụ CHÍNH
MẠCH ĐIỀU KHIỂN Ụ CHÍNH
MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĂN DAO
MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĂN DAO
MẠCH ĐIỀU KHIỂN PLC
 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho ụ chính
Chọn công suất cho động cơ ụ chính là: 10KW và bộ bơm dầu là 80W
Tính dòng điện dịnh mức động cơ
động cơ:

máy bơm dầu

Chọn MCB
Cho động cơ:

Như vậy ta chọn MCB có mã BH-D6 3P 25A

Cho máy bơm dầu

Như vậy ta chọn MCB có mã BH-D6 3P 0.5A

 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho ụ chính

Chọn contactor

Cho động cơ:ta chọn contactor có mã

AC4 và dòng định mức >= 18,82A và
mức động cơ điều khiển 11kw
Như vậy ta chọn có mã S-T35

Cho máy bơm dầu Bảng chọn contactor series S-T125

Cho động cơ:ta chọn contactor có mã

dòng định mức >= 0,15A và mức động
cơ điều khiển 80W

Như vậy ta chọn MCB có mã S-N10

 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho ụ chính
Chọn relay nhiệt:

Cho động cơ: Cho máy bơm dầu

Như vậy ta chọn relay có mã MT-32 Như vậy ta chọn relay có mã MT-12
 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho ụ chính
Chọn relay trung gian Chọn relay thời gian

Chọn theo nguồn 220v=>Relay trung
gian cần có điện áp định mức là 220V
nên chọn LY2-N AC220/240 của hãng
Omron , đây cũng là rơ le kết nối giữa
mạch ụ chính với PLC cho hệ thống tự
động
Chọn theo nguồn 220v=>Relay thời gian cần có
điện áp định mức là 220V và tiếp điểm thời
gian+tức thời nên chọn T48N-01B của hãng
Hanyoung
 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho ụ chính
Chọn relay tốc độ

Chọn theo nguồn 220v và ít nhất 2 tiếp điểm=>ta

chọn relay tốc độ có mã 3UG4651-1AW30 của
hãng seimen có 3 tiếp điểm với điện áp 250VAC
 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho mạch ăn dao
Do yêu cầu dừng nhanh và chính xác nên khuyên lựa chọn động cơ AC servo kết hợp điều
khiển bằng driver series MR-J4 của hãng mitsubishi và yêu cầu công suất là 2,1kw và 1,5kw
lựa chọn động cơ:
Động cơ 1:

Động cơ 2:
 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho mạch ăn dao

Lựa chọn driver cho động cơ:

Driver 1:
Ta chọn theo công suất động cơ:

Driver 2:
ĐẤU NỐI CHO DRIVER

Dựa theo sơ đồ các chức năng của driver ta sẽ

sử dụng các chân sau cho 2 driver
 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho mạch PLC
lựa chọn thước quan
lựa chọn cảm biến cho chế độ về
gốc và nhận diện vật:

Chọn thước cho trục X dài 650mm

Chọn thước cho trục Y dài 1450mm
 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Lựa chọn thiết bị cho mạch PLC

Chọn nguồn tổ ong

ta dựa theo nguồn cấp cảm biến là 24V

Lựa chọn thiết bị cho mạch PLC
Chọn PLC
LỰA CHỌN THIẾT BỊ
Ta chọn số cổng io dựa theo số tiếp điểm vào và ra bao gồm
Tiếp điểm input 11 tiếp điểm:
+4 cổng thước quang
+ cổng cảm biển về vị trí ban đầu
+cổng tiếp điểm cảm biến vật
+2 cổng cho nút nhấn mở tắt hệ thống
Tiếp điểm output 8 tiếp điểm
+4 tiếp điểm cho chế độ thuận nghịch điều khiển driver
+4 tiếp điểm cho chế độ chạy thuận nghịch ụ chính chế độ chạy thử
thuận nghịch
Như vậy chọn cổng có input≥8 cổng , output≥8 cổng
 CHƯƠNG 3

Chương 3 THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM

ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY DOA 2620
 THIẾT LẬP LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN

Mô tả qui trình:
B1:nhần nút để bàn quay quay và trục sau trở về vị trí bang đầu. Sau đó đặt vật và đưa
bàn quay tới vị trí mong muốn.
B2:nhấn nút để trục Y (độ cao ụ chính) trở về vị trí bang đầu chọn tâm thông qua trục Y
trên bảng điều khiển HMI ,khi trục Y đến vị trí mong muốn sẽ dừng
B3:Tiếp theo ta cho trục X(vị trí đi ra của dao doa), chọn độ sâu thông qua trục X và chế
độ quay thuận hay nghịch của dao doa trên bảng điều khiển HMI . Khi đặt phôi lên bàn sẽ
xác định phôi qua cảm biến nếu không có vật sẽ không cho trục X tức là mũi dao đi ra
B3: Quá trình doa sẽ kết thúc khi đạt tới yêu cầu trục X đã thiết lập sẽ kết thúc quá trình
động cơ sẽ dừng quay dao và lùi trục X về vị trí ban đầu.
THIẾT LẬP LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
Báo cáo I/O:
 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

BẢNG MÔ ĐIỀU KHIỂN Ụ CHÍNH

 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

Menu chính Màn hình báo lỗi hệ thống

 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

Menu tự động Menu chế độ chạy tay

 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

Màn hình giám sát động cơ

THANK YOU