BÀI TẬP GIỮA KỲ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Sinh viên: Lê Trung Hiếu Giảng Viên: Ts. Vũ Hoàng Phương

Mssv: 20202378 –EE2 - 06 Mã lớp: 141859
7/7/2023
Mô phỏng , mô hình hóa động cơ DC ABB
I. Mô hình hóa động cơ DC II.Xét ảnh hưởng của tham số đối với đặc tính cơ
Bảng thông số động cơ
Tham số Giá trị Sơ đồ
Ua 400 V
I 52 A
M 67.4 Nm
La 7.1e-3 H
Ra 0.43𝜴
J 0.05
n 2620 v/p Nhận xét
Uf 310 V
- Mô phỏng ảnh hưởng của 3 tham
If 1.8 A
số điện trở phần ứng, điện áp phần
Đồ thị đầu ra Đồ thị đầu ra ứng, từ thông.
- Đối với ảnh hưởng điện trở phần
ứng độ cứng thay đổi, khi Rf càng
lớn, độ cứng càng nhỏ.
- Đối với ảnh hưởng của điện áp
phần ứng độ cứng không đổi, khi
điện áp giảm thì Momen ngắn
mạch giảm.
- Đối với ảnh hưởng từ thông, độ
cứng thay đổi. Khi từ thông giảm
Nhận xét thì w không tải tăng còn độ cứng
sẽ giảm.
- Sử dụng 2 cách mô phỏng với tải TL = 67.4 Nm Động cơ Mô phỏng Mô phỏng
-Từ hình vẽ mô phỏng ứng với 3
tại thời điểm 0 s. 2620 v/p 2629 v/p 2629 v/p trường hợp ta thấy đặc tính cơ mô
- Ta thu được kết quả mô phỏng sai số không 52 A 49.08 A 48.96 A phỏng đúng với lý thuyết, bám sát
đáng kể so với thông số của động cơ của hãng. đường đặc tính cơ lý thuyết.
67.4 (Nm) 67.56 (Nm) 67.4 (Nm)

III.Xét đặc tính cơ trong các trạng thái hãm IV. DC4 - Four-Quadrant Three-Phase Rectifier
III.1 Hãm tái sinh * 200 HP DC Drive with No Circulating Current

III.2 Hãm ngược

Nhận xét

Trong mô phỏng này, động cơ được ghép nối với một chiếc quạt. Tốc độ ban đầu được
đặt 1184 v/ p.
- Tại t = 4.5 s tốc độ giảm xuống -600 vòng/phút và dòng điện phần ứng giảm theo tốc
độ để giảm momen điện từ nhằm giảm tốc theo đoạn tốc độ âm.
- Tại t = 5.3 s, dòng điện phần ứng đạt 0 A bộ chuyển đổi 1 bị tắt và bộ chuyển đổi 2
được bật.
Nhận xét - Tại t = 11 giây, tốc độ và dòng điện phần ứng ổn định trong khoảng -600 v/p và 90 A.
=> Mô hình truyền động bốn góc phần tư không có dòng điện tuần hoàn. Trong quá
- Ta mô phỏng hãm tái sinh bằng hạ áp, hãm trình điều chỉnh này, dòng điện tuần hoàn bị ức chế hoàn toàn bởi điều khiển tự động
ngược bằng mắc thêm điện trở (thế năng), các xung kích hoạt.
hãm ngược động năng (đảo chiều điện áp
phần ứng), hãm động năng kích từ động lập
với 2 điện trở.
III.3 Hãm động năng
Lý thuyết Mô phỏng V.TỔNG KẾT
Hãm ngược
động năng -1825 A -1824 A
Hãm ngược
động năng -2512 Nm - 2511 Nm - Với những thông số của động cơ DC ta mô phỏng bằng phần mềm Matlab
Hãm động thu được kết quả đúng với với nhãn hàng công bố.
năng - 18.48 A - 17.9 A - Kiểm nghiệm lại được ảnh hưởng của các tham số đối với đặc tính cơ, đặc
Hãm động tính cơ khi hãm. Thấy được ưu nhược điểm của từng trạng thái của động cơ.
năng -25.44 Nm -24.6 Nm - Các được đặc tính cơ mô phỏng bám sát theo các đường đặc tính cơ lý
thuyết tính toán.
=> Thu được kết quả mô phỏng đúng với
- Sai số đầu ra mô phỏng thấp, đáp ứng được yêu cầu mong muốn.
lý thuyết đã học, đồ thị đặc tính cơ hãm,
dòng điện và momen hãm có kết quả bám - Mô phỏng được DC4 – Four quadrant three-phase rectifier 200 hp DC drive
sát lý thuyết, sai số không đáng kể. Ta with no circulating current.
thấy được ưu nhược điểm của từng loại - Thấy được tác dụng của DC4 no circulating current khi ta thay đổi tốc độ.
hãm thông qua đồ thị và thông số đầu ra.