Professional Documents
Culture Documents
Preddiplomski studij
Završni rad
Marko Banožić
Osijek, 2016.
SADRŽAJ
1. UVOD………………………………………………………………………………...….6
2. ELEKTROENERGETSKI SUSTAVI……………………...….........................................7
2.1. Uvod..............................................................................................................................7
2.2.4. Potrošnja...................................................................................................................12
3.3. Primjeri.........................................................................................................................19
4.1. MATLAB....................................................................................................................24
5.ZAKLJUČAK.......................................................................................................................36
LITERATURA........................................................................................................................37
SAŽETAK/SUMMARY.........................................................................................................39
ŽIVOTOPIS............................................................................................................................40
1. UVOD
6
2. ELEKTROENERGETSKI SUSTAVI
2.1. Uvod
Prve električne mreže radile su na principu istosmjernih generatora koji su proizvodili el.
energiju i distribuirali je pomoću podzemnih kabela. Pojavom generatora izmjenične struje
izbjegao se najveći nedostatak istosmjerne struje: prijenos na veće udaljenosti. Prijenos
izmjenične struje vrši se pomoću energetskih transformatora koji povisuju napon te time kod
iste energije smanjuju struju, a time i gubitke električne energije.
Današnji moderni sustavi (Slika 2.1) su kompleksno spojene mreže. Glavna podjela ovih
sustava je [1]:
-Sustav za proizvodnju
-Sustav za prijenos
-Sustav za distribuciju
-Potrošnja
7
2.2.1. Sustavi za proizvodnju el. energije
8
2.2.2. Sustav za prijenos
9
Slika 2.5. Prikaz Hrvatske prijenosne mreže[8]
10
2.2.3. Sustav za distribuciju
Distribucijski sustav je dio elektroenergetske mreže koji napon prijenosne mreže smanjuje na
napon pogodan za korištenje krajnjih kupaca. U Republici Hrvatskoj, prijenosni napon 110
kV se smanjuje u trafostanicama 110/35(30) kV na napon 35(30) kV ili pomoću direktne
transformacije na napon 10(20) kV. U trafostanicama 35(30)/10(20) kV napon se transformira
na 10(20) kV napon te se zračnim ili kabelskim vodovima dovodi do trafostanica 10(20)/0,4
kV u kojima se napon 0,4/0,23 kV razvodi do krajnjih kupaca.[6] Distributivna mreža se
prema nazivnom naponu dijeli na niskonaponsku i srednjenaponsku mrežu. Niskonaponska
mreža su naponi do 1 kV, dok su naponi u srednjenaponskoj mreži nazivnih napona 10(20)
kV i 30(35) kV. Niskonaponski linijski napon iznosi 400 V, dok je fazni napon 230 V. [6]
Distribucija se obavlja kabelima postavljenim po zraku ili u zemlji. Kabeli ispod zemlje su
učinkovitiji i čine 70% nove konstrukcije distribucije el. energije u svijetu. Kod nas se još
većinom koriste zračni vodovi za distribuciju el. energije.
11
2.2.4. Potrošnja
12
3. METODA SIMETRIČNIH KOMPONENTI
Za nesimetrične trofazne sustave vrijedi da struje (naponi) nisu međusobno jednaki po iznosu
ili kutu ili oboje. Uzroci tome mogu biti sljedeći:
Charles Fortescue je našao zanimljivu funkciju kojom bi mogao postići gore navedeni cilj.
Godine 1913. Charles Fortescue (slika 3.1) pokušavao je matematički odrediti uvjete rada
asinkronih motora pod nestabilnim okolnostima. Cilj studije bio je napraviti izraz za
rješavanje višefaznih sustava. [2]
13
Ovo su komentari tadašnjih stručnjaka nakon što je Charles Fortescue objavio rad:
V. Karapetoff:“ Gospodin Fortescue zaslužuje nagradu za svoj rad odnosno zato što je našao
novu metodu za riješavanje problema višefaznih sustava i što je primjenio metodu na razne
slučajeve.“
Charles F. Scott:“Matematičari i inžinjeri imaju svoja određene uvjete, i svoje pohvale kao i
kritike.“
C.O. Malloux:“Ovo je drugi odličan završni rad koji je gospodin Fortescue prezentirao.“
14
3.2. Matematički model metode simetričnih komponenti
Simetrični trofazni sustav može se promatrati kao jednofazni sustav i tako pojednostaviti
proračun [4]. Kada se u mreži pojavljuju nesimetrije primjenjuje se transformacija
nesimetričnog sustava u sustave simetričnih komponenata.
Transformacija originalnog sustava ima smisla ako se dobije shema prikladnija za proračun.
Različiti tipovi nesimetričnih kvarova riješeni su konceptom metode simetričnih komponenti.
Prema radu Charlesa L. Fortsecue-a nesimetrični fazori trofaznog sustava mogu se pomoću
metode simetričnih komponenata rastaviti na tri sustava:
- direktni sustav s jednakim redoslijedom faza kao i simetrični sustav,
I a1 I 1
I b1 a 2 I 1
I c1 a I 1
I a2 I 2
I b2 a I 2
I c2 a2 I 2
I a0 I 0
I b0 I 0
I c0 I 0
15
Na slici (3.2.) je prikazan nesimetrični trofazni potrošač spojen u zvijezdu s nulvodičem i
induktivnom vezom među fazama:
Z aa Z bb Z cc
Z ab Z bc Z ca
Slika 3.2. Prikaz trofaznog potrošača spojenog u zvijezdu s nulvodičem i induktivnom vezom
V a Z aa I a Z ab I b Z ac I c
V b Z ba I a Z bb I b Z bc I c (3-1)
V c Z ca I a Z cb I b Z cc I c
16
V a V a 0 V a1 V a 2
V b V b 0 V b1 V b 2
(3-3)
V c V c 0 V c1 V c 2
1 3
Potrebno je uvesti vektorski operator: a 1120 j 0,5 j 0,866
2 2
Nulti sustav:
V a0 V b0 V c0 V 0
(3-4)
Direktni sustav:
V a1 V 1
V b1 a 2 V 1
(3-5)
V c1 a V 1
Inverzni sustav:
V a2 V 2
V b 2 a V 2
(3-6)
V c 2 a 2 V 2
V a 1 1 1 V 0
V 1 a 2 a V 1
b (3-7)
V c 1 a a 2 V 2
V a
V abc
V b (3-8)
V c
17
Naponi simetričnih komponenti:
V 0
V 012
V 1 (3-9)
V 2
Matrica transformacije:
1 1 1
T 1 a 2 a
(3-10)
1 a a 2
V 0 1 1 1 V a
V 1 1 a a 2 V b
1 3 (3-11)
V 2 1 a 2 a V c
Z aa Z bb Z cc Z v ; (3-12)
Z ab Z ba Z ac Z ca Z bc Z cb Z m
1 1 1 Zv Zm Z m 1 1 1
1
T Z T 1 a a 2 Z m Z m 1 a 2 a
1
Z 012 abc
Zv
3
1 a 2 a Z m Zm Z v 1 a a 2
(3-13)
Z v 2Z m 0 0
0 Zv Zm 0
0 0 Z v Z m
18
Što znači da su sustavi komponenti impedancije međusobno neovisni
Z 00 Z v 2Z m
Z 11 Z 22 Z v Z m
(3-14)
Z 01 Z 10 Z 02 Z 20 Z 12 Z 21 0
3.3. Primjeri
V a V a 0
V b a 2V a
V c aV a
U primjeru je prikazan simetričan sustav, u kojem su vektori napona jednakih iznosa i fazno
pomaknuti za 120 °. Kao što smo ranije u 3. Poglavlju naveli: nulta i inverzna komponenta
napona je jednaka nuli uz pretpostavku simetričnih sila koji napaja vod:
1
V 0 (V a a 2 V a a V a ) 0
3
1
V 1 (V a a 3 V a a 3 V a ) V a
3
1
V 2 (V a a V a a 2 V a ) 0
3
Primjer 2.[5]:
V R 690 kV
V S 60 kV
V T 0 kV
19
Rješenje:
a) grafički:
20
b) analitički:
1 1
V d (V R a V S a 2 V T ) (690 1120 60 1240 0)
3 3
2 (cos 90 j sin 90 cos120 j sin120)
2 (1 j 0,5 j 0,866) 1 j3, 732 3,86105 kV
V Rd V d 3,86105 kV
V Sd a 2 V d 1240 3,86105 3,86345 kV 3, 86 15 kV
V Td a V d 1120 3,86105 3,86225 kV 3,86 135 kV
1 1
V i (V R a 2 V S a V T ) (690 1240 60) 1, 035165 kV
3 3
V Ri V i 1, 035165 kV
V Si a V i 1, 035285 kV 1, 035 75 kV
V Ti a 2 V i 1, 03545 kV
1 1
V 0 (V R V S V T ) (690 60) 2,82845 kV
3 3
V R 0 V S 0 V T 0 V 0 2,82845 kV
Primjer 3.[5]:
Odredite grafički i analitički direktni, inverzni i nulti sustav faznih napona na stezaljkama
trofaznog generatora, koji nije priključen na mrežu, a kod kojeg je došlo do prekida namota
faze C s odgovarajućom stezaljkom generatora. Između druge dvije stezaljke izmjeren je
napon 10,5 kV.
1
V d (V A aV B )
3
1
V i (V A a 2 V B )
3
1
V 0 (V A V B )
3
21
Rješenje:
a) grafički:
22
b) analitički:
V AB 10,5 kV V A V B 6, 06 kV
V A 6, 0690 j 6, 06 kV
V B 6, 06 30 6, 06(0,866 j 0,5) 5, 25 j3, 03 kV
V C 0 kV
1 1
V Ad V d (V A a V B a 2 V C ) (6, 0690 6, 06 301120)
3 3
1
(6, 0690 6, 0690) j 4, 04 4, 0490 kV
3
V Bd a 2 V d 1240 4, 0490 4, 04330 kV 4, 04 30 kV
V Cd a V d 1120 4, 0490 4, 04210 kV 4, 04 150 kV
1 1
V Ai V i (V A a 2 V B a V C ) (6, 0690 6, 06 301240)
3 3
1
(6, 0690 6, 06210 2, 02( j 0,866 j 0,5) 2, 02(0,866 j 0,5) 2, 02150 kV
3
V Bi a V i 1120 2, 02150 2, 02270 2, 02 90 kV
V Ci a 2 V i 1240 2, 02150 2, 02390 2, 0230 kV
1 1
V A0 V B 0 V C 0 V 0 (V A V B V C ) (6, 0690 6, 06 30)
3 3
2, 02( j 0,866 j 0,5) 2, 02(0,866 j 0,5) 2, 0230 kV
23
4. RASTAV TROFAZNIH SUSTAVA U SIMETRIČNE KOMPONENTE
POMOĆU RAČUNALA
4.1. MATLAB:
24
Primjer 1.[1]
I a 1,625
I b 1,0180
I c 0,9132
Naredba:
[1, 6 25
I abc 1, 0 180
0,9 132];
Rješenje:
25
Primjer 2.[1]
V a 0 0,690
V a1 1, 030
V a 2 0,830
Naredba:
[0, 6 90
V 012 1, 0 30
0,8 30];
Rješenje:
1, 7088 24,1825
V abcp 0, 400 90, 0000
1, 7088 155,8175
26
Primjer 3. Slijed impedancija za spoj u zvijezdu[1]
Trofazni sustav spojen u zvijezdu gdje je nula uzemljena preko impedancije Z n (Slika 4.1)
V a Zs Ia Zm Ib Zm Ic Zn In
Vb Zm Ia Zs Ib Zm Ic Zn In (4-1)
V c Zm Ia Zm Ib Zs Ic Zn In
27
Za kirchoffov zakon vrijedi :
In Ia Ib Ic (4-2)
Matrica :
V a Z s Z n Zm Zn Z m Z n I a
V Z Z Zs Zn Z m Z n I b (4-3)
b m n
V c Z m Z n Zm Zn Z s Z n I c
Z
abc abc abc
V I (4-4)
Gdje vrijedi :
Zs Zn Zm Zn Zm Zn
Z m Z n Zs Zn Z m Z n
abc
Z (4-5)
Z m Z n Zm Zn Z s Z n
Z TIa
012 abc 012
TV a (4-6)
Gdje je :
T 1 Z T
012 abc
Z (4-7)
, T i T 1 dobivamo :
012
Mijenjajući Z
1 1 1 Zs Zn Zm Zn Z m Z n 1 1 1
1
1 a a 2 Z m Z n Zs Zn Z m Z n 1 a 2 a
012
Z (4-8)
3
1 a 2 a Z m Z n Zm Zn Z s Z n 1 a a 2
28
Te kada pomnožimo dobivamo :
Z s 3Z n 2Z m 0 0
Zs Zm 0
012
Z 0 (4-9)
0 0 Z s Z m
Z s 3Z n 0 0
0
012
Z 0 Zs
0 0 Z s
(4-10)
Primjer 4.[1]
Trofazni simetrični napon od 100 V spojen u zvijezdu sa uzemljenom nulom. Trofazni sustav
(slika 4.2) ima tri otpornika spojena u sustav. Svaka faza ima otporni
29
a) Primjenjujemo KZN (Kirchhoffov zakon napona) na dvije mreže impedancije:
Z s I a Z m I b Z s I b Z m I a V a V b V L 30
(4-11)
Z s I b Z m I c Z s I c Z m I b V b V c V L 90
pa onda imamo:
Ia Ib Ic 0 (4-12)
pretvaramo u matricu:
( Z s Z m ) ( Z s Z m ) 0 I a V L 30
I V 90 (4-13)
0 ( Z s Z m ) ( Z s Z m ) b L
1 1 1 I c 0
u skraćenoj formi:
V mesh
abc
Z mesh I (4-14)
rješavajući izraze:
1
Z mesh V mesh
abc
I
(4-15)
upisujemo naredbe:
[ Z s Z m Z s Z m 0
Z 0 Z s Z m 0
1 1 1];
0 ];
30
Y inv Z
I abc Y V ;
Rezultat je:
12,5 90, 0
I abcp 12,5 150, 0
12,5 30, 0
Z
012 012 012
V I
(4-16)
Gdje je:
0
V a
(4-17)
V 012
0
napisano u formi:
Z s 2Z m 0 0
0
(4-18)
Zs Zm
012
Z 0
0 0 Z s Z m
31
za svaki dio dobivamo:
012 1
Z V 012
012
I (4-19)
pišemo naredbe:
[ Z s Z m Z s Z m 0
Z 012 0 Z s Z m 0
1 1 1];
V 012 0; V a ; 0 ;
𝑇 = [1 1 1; 1 𝑎 1; 1 𝑎2 𝑎; 1 𝑎 𝑎2 ];
I abc T I 012 ;
rezultat je:
12,5 90, 0
I abcp 12,5 150, 0
12,5 30, 0
32
4.2. Rastav nesimetričnog sustava u simetrične komponente
I a 0 kA
V a 4000 kV
13
Ib 90 9, 290 kA V b 0 kV
2
V c 400240 kV
I c 0 kA
Naredba :
[0 0
I abc 9, 2 90
0 0];
Rješenje:
3, 0667 90
I 012 P 3, 0667 150
3, 0667 30
33
Naredba :
[400 0
V abc 0 0
400 240];
Rješenje:
133,3333 60
V 012 P 133,3333 60
266, 6667 0
34
35
5.ZAKLJUČAK
izračuni su računalnog tipa, uz pomoću raznih programa čija je zadaća otkrivanje nesimetrija
elektroenergetski sustav. Dakle današnji naćini izračuna su mnogo jednostavniji nego što su
36
LITERATURA
[3] L. Jozsa, Proračun struja kratkih spojeva, Sveučilište J.J. Strossmayera u Osijeku, Osijek,
2006.
[4] Ž. Despotović, Proračun struja kratkih spojeva metodom simetričnih komponenti, 2014.
Link: www.viser.edu.rs/download.php?id=17721
Link:https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/Auditorne_vjezbe_v_0.9.pdf
(11.08.2016)
https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/ET09_Prijenos_i_distribucija.pdf
(11.08.2016)
link:https://www.google.hr/search?q=hidroelektra+dubrovnike&biw=1920&bih=955&source
=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiymvLbibLOAhVIjCwKHe9LBZ0Q_AUIBigB#tb
m=isch&q=he+dubrovnik+2&imgrc=pbGx521jsjvKDM%3A (03.08.2016)
link:https://www.google.hr/search?q=prijenosni+vod&biw=1920&bih=955&source=lnms&tb
m=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjPzdXp07TOAhVCAxoKHXdlAhkQ_AUIBigB#tbm=isch&
q=transformator&imgrc=qWv6no4uDIrQUM%3A (03.08.2016)
37
[10] Charles L. Fortescue, google slike
link:https://www.google.hr/search?q=prijenosni+vod&biw=1920&bih=955&source=lnms&tb
m=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjPzdXp07TOAhVCAxoKHXdlAhkQ_AUIBigB#tbm=isch&
q=charles+l+fortescue&imgrc=oZSQzUGvaJgZbM%3A (05.08.2016)
38
SAŽETAK
SUMMARY
This paper was seperated on three chapiters and conclusion. Second explain elektroenergetic
systems, third part explain paper of symmetrical method, examples about part 3, in forth part,
explain computor seperate nonsymmetrical components into symmetrical, and conclusion
which means why is important method of symmetrical components.
39
ŽIVOTOPIS
Marko Banožić, rođen je 23. svibnja 1994. u Požegi. Osnovnu školu pohađao je u Kuzmici u
Osnovnoj školi Fra Kaje Adžića gdje je završio prva 4 razreda te Osnovnu školu u Požegi u
Osnovnoj školi Antuna Kanižlića završava druga 4 razreda. Nakon završene osnovne škole
upisuje Srednju Tehničku školu u Požegi, smjer Elektrotehničar. Tijekom svog obrazovanja
aktivno se bavi nogometom u klubu NK Tim Osvježenje u Kuzmici. Nakon završene srednje
škole upisuje Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijkih tehnologija u Osijeku.
Poslje završene prve godine upisuje smjer elektroenergetika.
________________________
(potpis)
40