， ，

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西北工业大学

硕 士 学 位 论 文
学 位 研 究 生

题目 反 辐 射 导 弹 武器 系 统 仿 真 研 究

作者 吴 二
旦

指导 教师 张 安 专 业 技术职 务 教 授

学 科 专业

年 月
 摘 要

本 文 主 要 是 进 行 反 辐 射 导弹 武器 系 统 的 仿 真研 究 并在 仿 真 的 基 础 上 评 估 其
。

作战效 能
， 。

首先 本 文 阐述 了 反 辐 射 导 弹 的 研 究 背 景 及 技术特 点 详 细 介 绍 了反 辐 射 导
、 、 、 、

弹 在 世 界 几 个 主 要 军事 大 国 美国 俄 罗斯 英国 法国 以色 列 等 的 研 制情
， 。

况 并描 述 了 反 辐 射 导 弹 的未 来 发 展 方 向
， 。

其次 本 文 详 细 叙述 了 反 辐 射 导 弹 的 关键 技术 及 反 辐射 导 弹 的 火控 系 统 在
， 、 、

反 辐 射 导 弹 的关 键 技 术 部 分 包 括 了 控 制 系统 战斗 部 和 引信 目标 无 源 定 位 系
，

统等 并 且 还 简 单介 绍 了 反 辐射 导 弹 攻 击 的 目标 的 情 况 在 反 辐 射 导 弹 的火控 系
， 、 ，

统部 分 详 细 介 绍 了 火控 系统 的 基 本 组 成 主 要 功 能和 工 作 过 程 并 讨 论 了 反辐
。

射 导 弹 的攻 击 方 式 和 发射 方 式
， 。

在 以 上 讨 论 的基 础 上 建立 了 反 辐 射 导 弹 六 自由度 的运 动 方 程
、 。

本 文 还 研 究 了反 辐 射 导 弹 的攻 击 区 界 外 发射 概 率 和 界 内 失 机 概 率 讨论 了
、 。

影响攻击 区 的主 要 因数 确 定攻 击 区 的 主 要 条件 并通 过 计 算 机 仿 真 算 出 了 反 辐
。 ，

射 导 弹 的攻 击 区 此 外 还 从 理 论 上 描 述 了 界 外 发 射概率 和 界 内失 机 概 率 的计 算
。

方法
。

本 文 的最 后 部 分 重 点研 究 了反 辐 射 导 弹 的 作 战 效 能 首先进 行 了 导 弹 的 全 弹
。 。

道仿真 建立 了 战 斗 部 的 毁 伤 模 型 然 后 讨 论 了 导 弹毁 伤 概率 的 计 算 方法 最后
， 、 。

通 过 蒙特 卡 洛 法 估 算 导 弹 的 杀伤 概 率 进行误 差分析

关键 词 反辐 射 导弹 火控 系统 攻击 区 仿真 毁 伤模 型 杀伤 概 率

作战效能
 一 ’

、 、 、 ，
·

、 、

， 、

， 一

一 ， ， ，

，
， ，

飞
西 北 工 业 大学硕 士 研 究生 论文 目录

目 录

目 录 ……

第一章 引 ……
言
互 反 辐 射 导 弹 的研 究背 景 及 技术特 点 ……

芍 世 界 各 国对 反 辐射 导 弹 的研 制 情 况 ……

了 了 ……
类国
蔚… ……
· · · · · ·

了
术黔 麟罗浙
…… 夕
类国
了 …… 口
层国
…… ……
，

以 色刀
互 反辐 射 导 弹 的 战 场 环 境 ……

互 反辐 射 导 弹 的 未来发 展

第 二章 反辐射导弹 的关键技术

互 反 辐 射 导 弹 的制 导 系 统 ， ，月
‘
万
滋
几
盛 一
叶

一
了 反辐彩尹时 玻动 雾这 导 引兴
……
‘

了 反 辐尉 导翠夕勿鉴刹弄统
互 战 斗部 和 引 信 ……

目标 无 源 定 位 系 统 ……
夸

第三章 反辐射 导 弹 的火控系统 …… ……

互 反 辐 射 导 弹 火控 系 统 基 本 组 成 ……

圣 反 辐 射 导弹 火 控 系 统 的 主 要 功 能 ……

反辐 射 导弹火控系统工作过程 ……

夸 反辐射 导弹攻击方式 ……

互 反 辐 射 导 弹 的 发射 方 式 ……

了 …… 口
道 贫 对艘发彩芳式
……
‘

非对艘发彩方式
第 四章 反辐射 导 弹 的数 学模 型 ……

夸 坐标系 的定 义 ……

科 各 主 要 坐标 系 之 间 的 坐 标 变 换 ……
西北 工 业 大学硕 士 研 究生 论 文 目录

夸 作 用 在 导 弹 上 的 力和 力 矩 了
气 尹

了 难月岔 导弹上 的力
难刀 岔 导 荤士 必力矩
圣 反 辐 射 导弹 运 动 方程 组 的 建 立 ……

擂对 导萦必运动 学方窟 ，
， 甘
才
门
夕门

反慈彩 导荤肘动 力

︸
……
、

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峨峨了

一
第 五章 反辐射 导弹 的攻击 区 ……

夸 反 辐 射 导 弹攻 击 区 的 限 制 条件 ……

夸 反辐 射 导 弹 攻 击 区 的 计 算 ……

夸 界 外 发射概 率 和 界 内失机概率 ……

第六 章 反辐 射 导弹 的作战效能 ……

夸 蒙特 卡洛 法 模 拟 ……

石了 铃术 导 荤豪拜 去胳协勿 。 ……
撑卿时萝术 力 农
石了 豢拜 去潜 居樱穆丫试珊 旎 …
窟 ……

夸 导 弹 飞 行 过程 仿真 ……

……
反辐对 早弹肘工 难 过…窟
，

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夸 战 斗 部 毁伤模型 ……

石了 了 …… 石
毕 发 早荤 留厉 卿单
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，

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怪 导 弹 毁 伤 概 率 的计 算 ……

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石 了 月 为泛 …… 石
坐 春杀 庆加律
……
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互 仿真 结果分析 ……

结束语 ……… ……

参
致 … …” …“ ……
谢
考文 献 … …… ……
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究生论 文 第一 章 引 言

雀纷 己
佑
二叮 书户 吉
口

、 。 ，

本 文 综 述 了 反 辐射 导 弹 武 器 系统 的 组 成 特 点和 发展 通过计 算机仿真
。

评 估 反 辐 射 导 弹 的作 战效 能
、

本 文 的第 一 部 分介 绍 了反 辐 射 导 弹 的研 究 背 景 发展 状 况 以及 未 来 的 发展
。 ， 、

趋势 第 二 部 分 就 反辐射 导 弹 的 几 个 关键技术 作 了 阐述 包括 制 导 系 统 战斗
、 。

部 与 引信 目标 无 源 定位 系统 等 第 三 部 分 讨 论 了反 辐射 导 弹 的火 控 系 统 的组
、 、 、 。

成 功能 工 作 过程 以及 反辐 射 导 弹 的攻 击 方 式 发射方 式 第 四部 分 建 立 了
。 。

反辐 射 导 弹 六 自 由度 的数学 模 型 第 五 部 分简 要 介 绍 了反辐 射 导 弹 的攻 击 区
， 、

第 六 部 分 对 反辐 射 导弹 的 作 战 效 能 作 了详 细 分 析 包括 反 辐 射 导 弹 全 弹 道 仿 真
、 ， ，

建 立 战 斗 部 毁伤 模 型 用 蒙特 卡洛 法 计 算 导 弹 的 杀伤概率 最 后进 行 误 差 分 析
。

评 估 反 辐 射 导弹 的 作 战 效 能

夸 反 辐 射 导弹 的研 究背景 及技术 特 点

一 一

反辐 射 弹 或 即 是 一 种用
。

于 摧 毁 敌 人 地 面 防 空 体系 中雷 达 的 机 载 防 空压 制 性 武 器 弹 上 捷 联 安 装 有 宽频
， ，

带被 动 雷 达 导 引 头 以敌 方 或 雷 达 干 扰 源 所 发 出 的 电磁 波作 为 导 引信 号 将导
， ，

弹 导 向敌 方 雷 达 或 雷 达 干 扰 源 将其摧 毁 是 现 代 战争 中 电子 战 领域 不 可 缺 少
。

的硬 杀伤 武 器
。

反 辐 射 导 弹 的 出 现 主要 是 为适 应 对 抗 地 空 导 弹威胁 的需 要 由于 地 空 导 弹
，

构 成 的 防 空 体 系 比 传统 的 高射 炮 在射 程 和 命 中率等 方 面 都 明 显 高 出 一 筹 给空
。 ，

袭 造 成 了 巨 大 的威 胁 而 雷达 是 地 空 导 弹 防 空 体 系的 重 要 组 成 部 分 担 负着 对
、 ，

空警 戒 提 供 目标 指 示 以 及 把 导弹 控 制 导 向 目标 的制 导任 务 因此如 果 一 旦 雷
， 。 ，

达 失 去作 用 导 弹 系 统 就 失 去 了攻 击 的方 向 正 因 为如 此 摧 毁雷达 系 统 就 成
。 ，

为压 制 敌 人 防 空 火 力 的 首要 任 务 电子 干 扰 可 以 实 施 对 雷 达 的 软 杀 伤 虽然 在
， ，

历 次 战 争 中被 证 明 是 十 分 有效 的 但 面 对 不 断 改进 其抗 干 扰 能 力 的 雷 达 干扰
， 。

技术需要 不 断 更 新 否 则 就 可 能起 不 到 应 有 的作用 象 反 辐 射 导弹 这 样 采 用 硬
， ， 。

杀伤 手 段 将 使雷 达 彻底失 去作用 给 敌 方 造 成 巨大 的损 失 即使一 次没 有完

， ， 。

全摧毁雷达 也 将 形 成 巨 大 的 威摄 使 雷达 不 敢 轻 易 开 机 所 以反 辐 射 导弹 是
。

当今 压 制 雷 达 的 最 有 效 武 器 之 一
一 ， ，

美 国在 年 月 首 次将 百 舌 鸟 反 辐 射 弹 投 入 越 战 使 用 随后
， 。

反 辐 射 导 弹 经 历 了 多 次 改进 现 已 发展 到 第 三 代 早期 都是从 中高空发
， ， ，

射 采用 直接对准 发射方式 要 求 载 机 飞 行 在 较 高 的高 度 在 发 射 前 对 准 目标
， ， 。

作俯冲 飞行 导弹 抗雷 达关机 能力 差 很 容 易 丢 失 目标 新 一 代 反 辐 射 导弹采

州 ，卜 ‘ 目
’
州 目
西北 工 业 大学 硕 士 研 究 生论文 第一 章 引 言
， 。 ，

用 了许 多新技 术 大大提高 了 导 弹性能 为 了提 高突防概率 目前的 已

。 ，

能够 实施 非对 准 发 射 载机 可 作 低 空或 超低 空 飞 行 在 距 离 目标 雷达 一 定 距 离
。

处 作 拉 起 机 动 并 可 以在 入 导 引 头捕 获 目标 以前 发 射 导 弹采 用 的 高 性 能 导
，

引头 与捷 联 惯 导 系 统 相 结 合 的制 导 体制 大大提 高 了 导 弹 的 命 中精 度 及 目标 适
、 ， ，

应性 由于 战 场 环 境 的 多变性 不可 预 见 性 现在的 大都 具 有 记 忆 功 能
。 ， 、 、

因此 有 较 强 的 抗 雷 达 关 机 能 力 总之 新 一 代 反 辐 射 导 弹在 发 射方 式 制导
、 。

目标 分 选 抗 干 扰 等 方 面 都有 突 破 性 的 进 展 由于 在现 代 战 争 中 的作 用
， ， ，

越 来越 突 出 因 而 受 到 各 国政 府 的普 遍 关 注 与 重 视 并 得 到 了广 泛 应 用 成为
。

现 代 战 争 中 一 种 重 要 而 且 有效 的作 战 手段
“ ” ，

由于 我 国在 九五 以 前 的 国 防战 略 是 以 打 防 御 战 为 主 因此对 这
。
‘

种攻 击 型 高科 技 武 器 系 统 研 究 投 入 较 少 国 内直 到 年代 中期 刁 开 始进 行 这 方
， ，

面 的探 讨 但 鉴 于 当时 国 内 的环 境 大 都 把 精 力 放 在 如何 对抗 反 辐 射 导 弹 的 攻
， ， ，

击方面 侧 重 于 消极 的对 抗 措 施 研 究 这 在 当时具 有 一 定 的 重 要 意义 并且 取
。 ， ，

得 了 一 定 的研 究 成 果 进入 年代 以后 由于 我 国 国 防 战 略 的 转移 国防 战略
， 。

转 为攻 防 结 合 为 主 争 取 打 赢 一 场 高科 技 情 况 下 局 部 战 争 在 当前 的 国 际 国 内
， ，

环境下 反 辐 射 导弹 作 为 一 种 防 空 压 制 性 武 器 越 来 越 受 到 重 视 而研 究反辐 射
，

导弹 的火 控 攻 击 原 理 和 作战 效 能 显 得 尤 为 重 要 本课题 正 是 在这 种背 景 下 展 开
。

夸 世 界 各 国 对反辐 射 导 弹 的研 制 情 况

， 。

到 目前 为 止 反 辐 射 导 弹 已 经 经 历 了 三 个 发 展 阶段 装 备使用 的第 一 代 反
， ， ， ，

辐射导弹 其 最 主 要 的缺 点是 受 被 动 雷达 制 导 体 制 的 限 制 易受 干 扰 命中
， ， ，

率低 而 且 一 旦 目标 雷 达 关 机 导 弹 易 失控 并 且 导 弹 的射 程较近 且 只 能 攻 击
， 。

特 定频 段 的雷 达 目标 对 于 具 有 捷 变特 性 的 雷 达 无 能 为力 到 了第 二 代 反 辐 射
， 、 ，

导弹 在射程 威 力 和 性 能方 面 均 有 了极 大 提 高 截 获地 面 雷 达 信 号 的频 段 的
， ，

范 围也 大 大 扩 展 而 且 初 步 具 有 了一 定 的对 付 目标 雷 达 突然关 机 的 能力 也就
，

是 在 导 弹 发 射 一 定 时 间 后 即 使 目标 雷 达 突然 关 机 导 弹 的雷 达 导 引 头仍 能根据
， 。

记忆 的 目标 位 置 求 出弹 道 参 数 并 引导 导 弹 飞 向预 定 目标 不 过 实 战 表 明 当时
。

采 用 的 目标 位 置 和 频 段 记忆 法 对 付 目标 雷达 的 突 然 关 机 还 不 是 很有 效 目前 正
，

处 于 发 展 阶 段 的 第 三 代 反 辐射 导弹 其 综 合 性 能 有 了 很 大 提 高 能覆 盖 现 役 各种
、 、 、 、 、 ，

雷 达 的工 作 频 段 反应 快 射程 远 威力大 精度 高 抗 干 扰 性 能好 且不受
。

载机 发 射 速 度 和 机 动 性 的 限 制 最 主 要 的 是 其 对 付 目标 雷 达 突 然 关 机 的 能 力 得
， ，

到 了极 大提 高 第 三 代 反 辐 射 导 弹 的 另 一 个 突 出特 点 是 采 用 复 合 制 导 技 术 大
。 ，

大 提 高 了攻 击 的 成 功 率 在 年 的海 湾 战 争 中 美军共 发射 了 多枚反
， ，

辐射导弹 有 效 的 压 制 和 摧 毁 了 几 乎所 有 开 机 的 伊 拉 克 军 队 的地 面 雷 达 取得
。

了突 出战绩 同 时 也 说 明 了 反 辐 射 导 弹 的硬 件 体制 和 软件 体制 均 已 经 取 得 了相
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第一 章 引言
。

当 的发展
， 。

美 国 是 研 制 反辐 射 导 弹 最 早 的 国家 也 是 使 用 反 辐 射 导 弹 最 多的 国 家 此
、 、 。

外还 有俄 英 法 等 国 相 继 研 制 了 多种 类 型 的 反 辐射 导 弹 已有一 些 型 号在服
， 。 一 、

役 有 的 已 经 发 展 了几 代 如 美 国 的百 舌 鸟导弹 标准 反辐 射 导弹
一 、 一 ， 一 、 一 、 一 、 一 。

哈姆导弹 前 苏联 的 等型号
， ，

近 年来 其 他 一 些 国家 包 括 东南 亚 一 些 国 家 和 地 区 也 纷 纷 加 入 到 反 辐 射 导 弹
。 ，

的研 制 行 列 有 的 关键 技 术 己 取 得 了 突 破 性 的 进 展 有 的将进 入 型 号 研 制 的最
。

后 阶段

美国
， 、

美 国最 重 视 发展 反辐 射 导弹 因 为美 军 在作 战 中往往 采 用 主 动 出击 先发
， 。

制人 的战术 因 而 最 早 动 用 的 武 器 是 各种 飞 机 和 导 弹 因 此 必 须 首 先把 敌 方 的
， 。

雷达 摧 毁 使其 防空兵 器 防 空 导 弹 和 火炮 无 法 发 射 或 击 不 中 目标
“ ” 、 “ ” 、 “
美 国 研 制 并装 备 过 的 反 辐 射 导 弹 品 种 有 百 舌 鸟 标准反辐 射 导弹 高
“ ” 、 “ ” 、 “ ” 。

速 反辐 射 导 弹 又称 哈姆 沉默 彩 虹 响尾 蛇 反 辐射 导 弹
、

百舌 鸟 一礴 瓜 反 辐射 导 弹
，

该 弹 是 美 国 海 空 军 装 备 使 用 的第 一 代 空 地 反 辐 射 导 弹 主 要用 于 摧 毁 地 空
、 。
“ ” ，

导弹 阵地 高炮 指 挥 雷 达 和 其 他 雷 达 设 施 百舌 鸟 从 年代初 开 始 研 制
， ，

年开 始投产 年投 入 越 南战 场 使 用 为 美 国 保 障 空 袭行 动 发 挥 了 巨 大
。 ，
“ ” ，
“ 一 ”
作用 据统计 在使用 百舌鸟 之前 越南北 方 平 均每使用 枚 萨姆
，
“ ” ，

防空 导 弹 击 落 一 架 美军 飞机 使用 百舌 鸟 等对 抗 措 施 之 后 平均 枚 导弹
。
“ ” ，
‘

刁 能击 落 一 架 飞 机 此后 百舌鸟 反 辐 射 导 弹 几 经 改进 在 年代 的 中东战
、 、

争 年 的 英 阿 马 岛之 战 以及 年 美 国对 利 比 亚 的空袭 中 都 取 得 了 令 人 瞩
。

目的 战绩
“ ” ， ， 。 ，

百舌鸟 导弹 弹 长 弹径 翼展 最 大射 程 为
。 ，

使 用 高度 为 一 制 导 系 统 为 被 动 雷达 导 引 引信 为触 发 或 非 触 发
， ， 。

引信 战 斗 部 为破 片 杀伤 战 斗部 动 力 装 置 为 一 台 固 体火 箭发 动 机
，

该 弹 使 用 时 须 与 有 关机 载 设 备 配 合 工 作 其 专 用 机 载 设备 有 模 式 数 字 计 算
、 。

机 薄膜 微 型 计 算 机 和 瞄 准 具
、 ， 。

该弹 的 主 要 优 点 是 结 构 简 单 通用性 强 可 装 备 多 种 型 号 的作 战 飞 机 以色
，

列在 年第 次 中 东 战争 和 年黎 巴 嫩 贝卡谷 战斗 中 均使用 该 导弹取

。 。

得 良好 战 绩 该弹 己于 年停产
、 一

标准 反辐 射 导 弹
，

该 弹 是 美 国 海 空 军 装 备使 用 的 第 二 代机 载 反 辐 射 导 弹 于 年 月开始

一 明 ，卜‘ ‘ 阅 旧
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第一 章 引言
， ， ， 一

研制 年 开 始 飞 行试 验 年研 制并投 入 批 生 产 同年 进入
。

军 队服 役
“ ” ， ， 。

标准 反 辐 射 导 弹弹 长 弹径 翼展 最 大射 程
， 。 ，

为 使 用 高度 为 石 制 导 系 统 为被 动 雷 达 导 引 有 一 定 的抗
。 。 。

雷 达 关机 能 力 引 信 为触 发或 非触 发 引 信 战斗 部 为 预 制 破 片杀伤 战 斗 部 动
。

力装 置 为 一 台 固 体火箭 发 动机
“ ” “ ” ， ，

标准 同 百舌鸟 相 比射 程 远 覆 盖 的 频 率 范 围较 宽 具 有 一 定 的记忆
， ， ，

能力 威 力 和 性 能方 面 均有较 大 提 高 但 实 战表 明 其 采 用 的 目标 位 置 和 频率
。
“ ” ，

记忆 法 对抗 雷 达 关 机 不 是 很 有 效 标准 导 弹 结 构 复杂 比 较笨 重 影 响 飞 机 的
。 ， “ ” 。

装载 另外 其 生 产 成 本为 百舌鸟 的 倍 因 此 现 已 被 第三 代 反辐 射 导弹
“ ” 一 。

一 哈姆 高速 反 辐 射 导弹所取 代
、 一

哈姆 高速 反 辐射 导 弹
，

该 弹 是 美 国 海 空 军装 备使 用 的 第 三 代 机 载 反 辐射 导弹 它 也 是 至 今在 战场
。 ，

上 使 用 过 的最 先 进 的反 辐 射 导 弹 于 年 月 开 始研 制 年开始 飞行
， ， 。

试验 年投产 年 月开始服役
“ ” ， ， ， 。

哈姆 导弹弹长 弹径 翼展 使 用 高度 为
“ ” ， 。 ，

哈姆 导 弹 的射 程 大 于 最远达到 以上 导弹 飞行速度达 到
。
“ ” ，

最 大 弹速 可 达 哈姆 的导 引 头 比 以 前 的产 品 有 了 很 大 改 进 它 的频 率 覆
， ，

盖 范 围达 到 一 吉赫 包 括 了 目前 绝 大 多数 防 空 雷 达 的 工 作 频 率 因此 不
“ ” 。 、

必象 百舌鸟 那 样 需 要 根 据 作战 对 象 事 先 更 换 导 引头 导 引头 灵敏度 高 测
， 。 ，

量 精度 也 较 高 保 证 了 远 距 离 的 高精度 打击 导 引头 信 号 处 理 能力大大 加 强
。 ，

可 以 对 付 具 有 频 率 捷 变 等 复杂信 号 的 雷达 导 弹 采用 微 处 理 器 技 术 提供 了 自
、 ， 。
“ ”
卫 随机和 预 编 程三种 工 作 方 式 大 大提 高 了 导 弹 的 自动 化 程 度 哈姆 导弹
， 。
“ ”
可 以在 载 机 没 有 对 准 雷 达 的 情 况 下 发 射 在 飞 行 过 程 中 自主 搜 寻 目标 哈姆
“ ” ，

导 弹 的战斗部 系 百舌鸟 反 辐 射 导弹 的战 斗 部 改 进 而 来 采 用 高爆 炸 药 预 制
， ， 。

破 片 杀伤 战 斗 部 并 采 用 激 光 近 炸 引信 可 在 目标 上 空 最 佳 高 度 引 爆 战 斗部
、 ，

飞 行 控 制 舱 装 有 数 字 式 自动 驾驶 仪 捷 联 式惯 导 系 统 和 机 电式 控 制 舵 机 即使
， ，

目标 雷 达 关 机 通 过 该 惯 导 系 统 仍 可 以 继 续 对 其跟 踪 采 用 比例 导 引 律 使 导 弹
。 。

飞 向 目标 动 力装 置 为 固 体 火 箭发 动 机
、 、 、 、 、

该 导弹 的 主 要 特 点 是 发 射 范 围广 视界宽 反应 快 威力大 精度 高 抗
， 。 。

干扰 能力强 抗 雷 达 关机 能 力 显 著 提 高 缺 点是造 价太 高
、 一

响 尾蛇 反辐 射 导 弹
，

该 弹 是 美 国 海 军 和 海 军 陆 战 队 使 用 的机载 近 距 反 辐 射 导 弹 由攻 击 直 升 机 和
。

固 定 翼攻 击 机 用 来 攻 击 敌 高 炮 射 击 指 挥 雷 达 和 近 距 地 空 导 弹制 导 雷 达
“ ” ， ， 。 ，

响 尾蛇 导 弹 弹 长 弹径 翼展 最 大 射程 为
。 。 。

使 用 高度 为 制导 系统 为被 动 雷达 导 引 引 信 为 主 动 激 光 引信 动 力装
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第一 章 引 言
。

置 为 固体火 箭 发 动 机
，

该 弹 装 备 美 国海 军 和 海 军 陆战 队 武 装 直 升 机 和攻击 机 在作战使 用 时须 与有
。 ， ，

关机 载 设 备 配 合 工 作 可 发 现 目标 后 发射 导弹 也 可 对 导 引头预 先 编程 利用
， ， 。

地 形掩护 超 低 空 发 射 导 弹 发 射 后 导 弹 按 预 编程 序 爬 升 到 一 定 高度 捕 获 目标
、

沉 默彩 虹
“ ” 。 、

沉 默 彩 虹 是 美 国 海 军 和 空 军 联 合 研 制 的 一 种 反雷 达 导 弹 它 是 一 种 空地
、 ， 。
“ ”
预编程 空 中巡 逻 型 反 辐 射 导 弹 它 的编 号 为 一 沉 默彩 虹 从
， ，

年 开始研 制 年 月进 行 首 次 飞 行 试 验 到 年 月 完成 全 部研
。
“ ” 。 ， ，

制工 作 沉默彩虹 呈 正 常气 动 布 局 弹长 米 弹 体直 径 米 翼展 最
。 ， ， 。
“
大高度 米 全弹重 千克 速 度 为高亚 音速 射程 为 公里 沉
” 、 ， ，

默彩虹 由 大部 分组 成 弹体 弹翼 与尾 翼 制 导 与控制 系 统 战斗部与引

， 。 、 、 。

信 动力装置 制 导 与控 制系 统 包 括 导 引 头 计 算机 舵 机 系统 等 导 引头 中
。

的反辐 射 传 感 器 可 覆盖 超 高频 一 千兆赫 战 斗 部 和 引 信 包括 一 个 重
。

千 克 的 高 能炸 药 战 斗 部 及 一 个触 发 和 近 炸 引 信 动 力 装 置 为 一 台小 涡 轮 风 扇 发
。 ，
“ ”
动 机 额 定推 力 为 该 发动 机 燃 烧 效 率 高 所以 沉 默 彩虹 有较 远 的动
， ， 。

力 航程 达到 续 航 时 间超 过
“ ” ， ，

沉默彩虹 导弹 是 自主 系 统 可 以 在 没 有 任 务预 先 目标 指 示 的 情 况 下
， ，

自动 搜 索 和 攻 击 目标 也 可 按 射 前预编 程 飞 到 预 定 的 地 区 具 有 较 大 的战 术 灵
。 ， ，

活性 在 飞行过程 中 它 可 以 由 数据 传输 装 置 控制 临 时 变 更 原预 置 的 飞 行 程
， 。 “ ” ， 。

序 以适 应 战 场 环 境 的 要 求 发射 沉默彩虹 后 载 机 即 可 撤 离作 战 区 域
， ，

捕 获 目标 后 导 弹 即 以 高 亚 音 速 飞 向 目标 俯 冲 攻 击 雷达 发 射 机 如 敌 雷 达 关机
，

导 弹 可 根 据 预 先存储 的 目标 信 息 完 成 攻 击 任 务 也 可 在 目标 区 上 空 巡 逻 飞 行
。

直 到雷达 发 射 机 重 新辐 射 电磁 波 后进 行 攻 击
，
“
在沉 默 彩 虹 导 弹计 划之 后 美 国又 开 始 了 先进 反辐 射
” “ ” 。

导弹 和 空 射饱 和 反 辐 射 系 统 的研 制
“ ”
先 进 反 辐 射 导 弹 由 美 国 海 军 航 空 系 统 司 令 部 和 空 军 研 究试 验 中 心 负 责 组
。 ，

织研 制 工 作 预 计 导 弹 将 采 用 复合 导 引 头 是 传统 的被动 辐 射 导 引头加 先 进 的
。 ， 。

红 外或毫米波 导 引头 导 弹 的射 程 也 将 增 大 机 动 能 力也 将 提 高
“ ” 。

空射 饱 和 反 辐 射 系统 是 一 种 射 前预 编 程 的 低 成 本 巡 逻 型 反 辐 射 导 弹 由
。 ，

海 军 武 器 中 心 负责 执 行 研 制 计 划 它 既 可 以 作 为 诱饵 使用 又 可 以直 接 攻 击 敌
。 ，

防 空 系 统 的雷 达 它 既 具 有 摧 毁 压 制 敌 防 空 系 统 的能 力 又 具 备饱和 攻 击 敌 防
。
“ ” 。

空 系 统 的能 力 研 制成 功后 将取 代 沉默彩虹 反 辐 射 导弹 导 弹将 使用 小型
， 。

涡 喷发动机 其射程为 一

电子 间 谍
“ ” 。

电子 间谍 是 美 国 陆 军 正 在 试验 的一 种 巡 逻 型 多 用 途 反 辐 射 导 弹 它可从
， 、

轻 型 车 辆或 直 升 机 上 发 射 执行 空 中侦 察 反 雷 达 和 攻 击 地 面 目标 的 精 确 打 击
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究生 论 文 第 一 章 引言

任务
“ ” ， ， ，

电子 间 谍 导弹 弹 长 翼展 质量 为 战 斗部 为破 片
。 ， 。

战斗部 弹翼和舵面均可折叠 可 装入储运 发射箱 中 导 弹 的 作 战 高度 为

， ， 。
“ ” 一

一 续航时 间为 活 动 半径 为 电子 间 谍 导 弹 可 以与
一 、 一 ， ，

预 警 飞 机和 监 视 系统 飞 机 配 合 作 用 可 在 雷达探 测 盲 区 中进 行侦 察
。 ， 。

可 对 目标 自主 搜 索 当 不 易 区 分 目标 或 接 近 己 方 阵 地 时 可 由人 来控 制 该导
。

弹 适 用 于 条件 恶 劣 的 战 场 环 境

前 苏联 俄 罗 斯

早 期 系统
。

前 苏 联 空 中 电子 战 方 面 的 情 况 是很 保 密 的 前 苏 联发 展 战术 反 辐 射 导 弹 的
。 。

最 初 意 图 主 要 侧 重 于 轰 炸机 上 发 射 的大 型 武 器 这 些 武 器 有 一 定的 出 口 年
一 一 ， 一 。

代初埃 及 空 军 得到 少量 反辐 射 导弹 装备其 图 轰炸机

。

这些 导 弹在 年 的 战争 中用 来 攻 击 以 色 列 的霍 克 导 弹 及 其 雷 达 设 施 到
，

年代 后 期 前 苏联 空 军 装 备 了 第 一 种 能用 单 座 战术 飞 机 携 带 的小 型 反 辐 射 导 弹
一 。 一 ，

采用 了被动 雷达 导 引头 而 不 是 常 用 的 无 线 电指 令制 导 系
，
“ ” ， 一 一

统 它 同美 国的 百舌 鸟 导弹 大 小相 当 可 由米 格 或雅 克 一 类 小型 战
。 一 一 。

斗机携带 较 先进 的是 导弹 它 是 一 种 非 常 大而 且 很 重 的 武
， 一 一 。 一

器 装备如苏 一类 专用 防 空压 制 飞机 灿 在 尺 寸 上 与美 国 的 标准 反
， ，

辐 射 导弹相似 它 至 少有 三 个可 选 择 的导 引头 以适 应 北 约 防 空 体 系 和 海 军 雷
。

达 的不 同频 带
、

新式 武器
， ，

年 代末 前苏 联 反 辐 射 导 弹 发 展 的重 点 集 中在 几 个 方 面 上 包 括 改进 导
。 ，

引头 以对付北 约 新一 代配有 系统 的防空雷达 有 两 个 突 出 的挑 战 一是

，
“ ”
相 控 阵 雷 达 的 出现 如美 国的 爱 国者 防 空 雷 达 系统 二 是 空 中预 警 机 日益
， 一 。 ，

重要 如 预警机 传 统 的 机械 扫 描 雷 达 使 用 宽 的 波束 扫 描 这种波束为
，

反 辐 射 导 弹 提 供 了跟 踪 信 号 新 式 电子 扫 描 的相 控 阵雷达 常 常 使 用 具 有极 短 照
， 。

射 目标 时 间 的窄 波束 这 使 导 引 头很 难 觉 察 前苏 联 新 一 代 的 反 辐射 导弹 就 能
对 付这 种威胁
一 一

反 辐 射 导弹
，

该 弹 是 前 苏 联 自行研 制 并 装 备 部 队 使 用 的 第 三 代 机 载 反 辐 射 导 弹 于 年
， ， ，

代初 开 始研 制 年服 役 装 备 战 术攻 击 飞 机 用 来 补 充 第 二 代机 载 反 辐 射
一 一 ， 。

导弹 装 备 战术 轰炸机和 重 型攻击机
、 一

该 导弹 是 为对付 北 约 组 织 的地 面 防 空雷达 尤 其 是 象 美 国陆 军
聊 匕工些杰竺鹦 研 容生 憋 一
“ ”
一一一一一一一一一一一一一违少生堕 。

爱 国者 地 空 导弹 系统 的 相 控 阵雷 达 而 设 计 的 在 设计 思 想 和 战 术
， 一
“
使用 上 该 弹 和 美 国广 泛 装 备 使 用 的 第 三 代 反 辐 射 导 弹一 高速 反辐
” ， 。

射 导弹 相似 但 在技 术 性 能 和 破 坏 威 力 上 要 更 胜 一 畴
， ，

该 弹 在结构和 气动 外形 设计 上 采 用 了 正 常式 气动 布 局 方案 在 内部 结 构
。 ， 。

上 采 用 固 体 火 箭 发动 机 该 弹 系 高 超 音 速 反辐 射 导 弹 数达 到
。

弹的 数为
， ，

为对 付 不 同 频 段 的雷 达 目标 该弹 有 多 种 可 互 换 使 用 的 被 动 雷 达 导 引 头
， ，

其 计 算 机 具 有 多 目标 存 储 记 忆 能力 具 有 抗 雷 达 关 机 能力 并在 飞 行 中 具 有 重
。

新 瞄 准 能 力 和 选 择 优 先 攻 击 目标 能 力 战 斗 部 采 用 通 常 的 单 一 式 爆 破 杀伤 战 斗
， 。 。

部外 还 有 一 种 内装 小炸 弹 的子 母 式 战 斗 部 导弹战 斗部采用 主动雷 达 引信

。 。

动 力装 置 为 一 台 两 级 推 力 固体 火 箭 发 动 机 该 弹射程 为 一
一 一

反辐 射 导 弹
一 ，

是 前 苏 联 俄 罗 斯 自行研 制 并装 备 部 队 使 用 的第 四 代 空 射 巡 航 导 弹
， 一 。

分 为反 辐 射 和 反 舰 两 个 型 号 是反辐射型 该弹 头 部 装有 被 动 雷达 导 引
， 。

头 和 高爆 炸 药 战 斗 部 引信 为 触 发 引 信 该 弹 动 力 装 置 为 一 台 组 合 式 火箭 冲 压
。 一 ，

发动 机 是 俄 罗 斯 第 一 个采 用 组 合 式 火 箭 冲 压 发 动 机 的反辐 射 导 弹
，

正 是 这 种 发动 机 使 导 弹 获得 很 高 的 平 均 机 动 飞 行速 度 能有 效 地 攻 击 诸 如 美 国
“ ” 。

爱 国者 尸 防 空 导弹 系统 的 地 面 相 控 阵制 导 雷 达
一 ， ， 。 ，
一
导弹弹长 弹径 射程 为 最大速度
。

为
一 ，

导 弹 需 与 机载雷 达 告 警 接 收机 配 合 工 作 也 可 与 临 时装在 飞 机 上 的
。 ，

雷 达 定 位 吊舱 配 合 工 作 为 对 付 范 围 广 泛 的 不 同 频 段 的雷 达 目标 采用可 互 换
， ，

使用 的相 应 不 同频 段 的被动雷达 导 引头 现有 种 这 样 的导 引 头 既可攻击地
， 。

面 雷 达 目标 还 可 攻 击 空 中预 警 指 挥 飞 机

英国

阿拉姆 反雷 达 导 弹
。

该 弹 是 英 国 皇家 海 空 军 装 备 使 用 的 第 三 代机载 反 辐 射 导 弹 于 年开
， 、
“ ”
始研 制 用 以取代 法 英两 国联 合 研 制 生 产 的 玛特 尔 被动
“ ” 一 。

雷达 型 导 弹 和 美 国 的 百舌鸟 反辐 射 导弹
、 。

该 弹 也 具 有 覆 盖 频 率 范 围宽 信 号 处 理 能 力 强 的特 点 导 引 头 的 头锥 为 塑
， 。

料 制成 的雷 达 天 线 罩 内装 全 固 化 宽频 带 单 脉 冲 被 动 雷 达 导 引头 导 引 头采用
， ，

数字 式信 号 处 理技 术 和 预编程技 术 频 率覆盖 范 围宽 并通 过 修 改 软 件 就 能对
， 。 ，

付 新 出现 的 威 胁 雷 达 无 需研 制 新 的 导 引 头 战 斗 部 为 爆破 杀伤 战 斗 部 引信
， ，

为触 发和 近炸 引信 近 炸 引信 为 红 外 激 光 引 信 引 爆 高 度 可 根 据 目标 类 型 进 行
。
“ ” “ ” ， 。
“ ”
调整 阿拉姆 弹速 比 哈姆 低 适合低 空作战 最 特 别 的是 阿 拉姆 设
西 北 工 业 大 学硕 士研 究 生 论 文 第 一 章 引言

， ，

计 了 一 种 待机 工 作 方式 当 导 弹 飞 行 过 程 中雷 达 突 然 关 机 则 导弹会 先爬 升 到
， ， ，

万 多米 的 高 空 打 开 降落 伞 使 导 弹 徐徐 下 降 延 长 了 导 弹 在 空 中 的 停 留时
。 ， ， ，

间 这 时如果 有雷达 开机 被 导 引头探 测 到 并 且 是 属 于 预 定 的 威胁 导弹就

， 。

抛 弃 降落 伞 依 靠 重 力俯 冲攻 击 雷 达

法国

阿玛特 反 雷达 导 弹
， “ ”
该弹 是 法 国 空 军 装 备 使 用 的第 三 代机 载 反 辐 射 导 弹 用 以取 代 玛特 尔
。

被动 雷达 型导弹
该弹 采 用 法 国 达 索 电 子 公 司 研 制 的 新 型 被 动 雷 达 导 引 头和 先 进 的 电 子 设
， 、 、 ，

备 制 导 系统 能 够 应 付 频 率 捷 变 雷达 关 机 各种 诱 饵 以及 各种 电子 对 抗 技 术
。 ，

备 有数 个 可 互 换 使 用 的 被动 雷达 导 引 头 该弹动 力 装 置 为 固 体 火箭 发 动 机 导
。 ， ，

弹射 程 为 此外 该 弹 加 装 惯 性 导航 系 统 采 用 中段 惯 性 制 导 加 末 段 被
， 、 、

动雷达制导 使导弹 获得昼 夜全 天 候 近 距 防 区 外 发射 发射 后 不 管 的 作 战 能

。 ， ，
“ ”
力 因此 该弹 在 作 战 性 能 水平 上 较 之 同 时代 的 美 国 哈姆 高速 反 辐 射 导
“ ” ， 、 、

弹和 英 国 阿 拉姆 空射 反 雷达 导弹相 比 射程远 战斗部大 防区外攻击能

。

力更强

以色 列

一 一

星
一 ，

星 是 以 色 列 飞 机 工 业 公 司 研 制 的一 种 巡 逻 型 反辐 射 导弹 由战 斗机 在 防
， 。

区 外 发射 压 制或 摧 毁 敌 防 空 系 统 雷 达
一 ， ， ， 。

星 导 弹 是 一 种 中单 翼 飞 行 器 弹 长 为 弹径 为 翼展
一 ， ，

该 弹采 用 涡 喷发 动 机 由 飞 行 控 制 计 算机通 过 控 制箱进 行 控 制 最
， ， ，

大射 程 可 达 巡逻 时间为 巡 航速 度 为 一 巡 航 高度 为
。

一
一 。 ，

星 的制 导 由 导 航 系 统 和 反 辐 射 导 引 头 组 成 导 航 系统 使 用 接 收机
。 ，

反 辐 射 导 引 头 是 一 种 宽 频 带被 动 传 感 器 战 斗 部 为 高爆 破 杀 伤 战 斗 部 质量为
。

一 。

星 导 弹 还 有 一 种地 面 和 海 上 发 射 型

芍 反 辐 射导弹 的战 场 环境
， 、

反 辐 射 导 弹 主 要 用 来摧 毁 敌 人 的 非 通 信辐 射 源 包括敌人 的防 空警戒 探
西 北 工 业 大学硕 士 研 究 生 论 文 第一 章 引 言
、 。 ，

测 跟 踪 和 引导 雷 达 及 相 关装 置 就 我 国研 制 反 辐 射 导 弹 而 言 攻 击 目标 为 周
、 ， “ ” 、
“ ”
边 国家和 地 区 主要地 空 导 弹和 警 戒 引导 雷 达 以 爱 国者 霍克 改进 型
“ ” 。

和 耐基 导弹 制 导 雷 达 为 典 型 目标

周 边 国家 和 地 区 防 空 武器 概 况

台湾 地 区
、 。

在 世 纪 初 能够 服 役 的 防 空 武 器 主 要 有 地 空 航 空 导弹 和 高 炮 地 空 武 器
“ ” “ ” 、
“ ” “ ”
主 要 有 从 美 国进 口 的 爱 国者 和 耐基 远程 以及 霍克 和 霍克
“ ” “ ”
改进 型 中 程 地 空 导 弹 自行 研 制 的 天弓 中程 地 空 导弹 和 天弓 远程
“ ” ， “ ” “ ”
地 空 导弹 近程 天兵 弹 炮 结 合 防 空 系统 包括 小棚 树 和 毒刺 近程
。 。

防 空 导弹 此 外 还 有 与 之 配 套 的搜 索警 戒 雷 达
、

印度
， 。

主 要 的 防 空 武 器 从 前苏 联 和 俄 罗 斯 购 买 近 年 来 也 开 始 自行 研 制 装 备 重
“ ” 、
一 ， 。

点型号是 萨姆 系列 等 以及 与 之 配 套 的搜 索警 戒 雷 达
、

越南
。
“ ” ，

主 要 的 防 空 武 器 来 自前 苏 联 重 点型号是 萨姆 系列 等 以及 与之 配 套
。

的搜 索 警 戒雷 达
、

日本
，

主 要 的 防 空武 器 从 美 国 引进 种类 与 台湾 类 似 此 外 还 自行 开 发 研 制 了 一
。 。

些 近 程 防 空 导弹 日 本 的防 空 预 警 系 统 是 比 较 先 进 的

韩国
， 。 ，

主 要 的防 空 武器 从 美 国 引进 种 类 与 日本 相 似 在 美 国 的扶 助 下 韩 国的
。

防 空 预 警 系 统 是 比较 先 进 的
、

俄 罗斯
“ ” 。

主 要 的防 空武器 为 萨姆 系 列 地 空 导 弹 及 防 空 高炮 典 型 的地 空 导 弹 有
一 一 一

近程地空 导弹 等 中程 地 空 导 弹 等 远程 地 空 导弹
。

等
西 北 工 业 大 学 硕 士 研 究 生 论文 第一 章 引言

地面防 空 雷 达 概 况
“ ” 一 。

爱 国者 导 弹 系统 配 有 一 部 多 功 能相 控 阵雷 达
“ ” 一 、

耐基 导 弹 系 统配 有 四 部 雷 达 一 部 大功 率搜 索 雷达 一
、 一

部小功率搜 索雷达 一 部 目标 跟 踪 雷 达 队 和 一 部导 弹跟 踪 雷 达
一 。

“ ” 一

霍克 改进 型 导弹 系 统有 五 部 雷 达 一 部 中 空 脉冲 搜 索 雷达 侧
一 、 一

基 本型 或 改进 型 一 部低 空 连续 波 搜 索 雷 达 胭
一 、 一

基 本型 或 改进 型 两 部 大 功 率照 射 雷 达 基本
一 、 一

型 或 改进型 一 部测距 雷达 基本型 或

一 。

改进 型
， 。

以上 是 主 要的地面防 空雷达情 况 其他防空 系统地 面 雷达配 置情况不 一一 列 举

夸 反 辐 射导 弹 的未 来发 展
，

反 辐 射 导 弹 发 展 到 今 天 已 经 走 过 了三 十 多年 的 历 程 根 据世 界 各 国现 役 的
，

各型 与 正 在 进 行 的研 制 发 展 计 划 我们 不 难 看 出 武器 系统 的 主 要
发展趋势 如 下
、

提 高 导 弹 的性 能
， 。

增 加 导 弹 的射 程 新 一 代 的 反 辐 射 导弹 的 射 程 都应 在 以上
， ， ，

提 高导 弹 的突 防 能 力 主 要 是 提 高 导 弹 的 飞 行 马赫 数 飞 行 机动 性 能 采用
。

最 新 的 隐 身技 术
、

提 高 导 引 头 的性 能
，
一
扩 展 导 引 头 的频 率 范 围 从 目前 的 可 覆盖 以上 现 役 防 空 武 器
，
一
雷达 向 发展
、

加 强 导 引头 的信 息 处理 能力 信 号 的筛 选 能 力 和 处 理 速 度
。 ，

提 高 导 引 头 的 灵 敏 度 能 够 从 雷 达 波 束 的旁 瓣 或 背 瓣 进行 攻 击
，

完善 记忆 功 能 提 高雷 达 抗 关 机 能 力
， 、 、 。

采 用 复 合 制 导 技 术 将 被 动 导 引 头 与 红 外 毫 米 波 电 视等 导 引 技 术 相 结 合

，户
—
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 二 章 反辐 射 导 弹的关键技 术

第二章 反 辐 射 导 弹 的关键 技 术
、 、

反辐射 导弹 一 般 由导 引头 战 斗部 控 制 系 统 和 火 箭 发动 机等 几 个 主 要 部 分
。

组成
， ，

导 引 头 是 反 辐 射 导 弹 的核 心 安装 在 制 导 段 中 也是 区别于其它 导弹 的关
。 、 、 ，

键所在 反 辐 射 导 弹 导 引头 由 天 线 接收机 信 号处 理 器 等几 个 部 分 组 成 类
。 ， ，

似 于 一 部 雷 达 侦 察接 收机 它 截获 雷达 信 号 经 过 信 号分 选 和 辐 射 源 识 别 选
， ，

出要 攻 击 的 目标 把 对 该 目标 的 角度测 量 结 果 转 换 成 导 弹控 制 指 令 送 到控 制
。 ， ，

系统 在 复杂 的作 战环 境 中 导 引 头 需 要 有 复 杂 的程 序 保证 对 最 大 威胁 雷达
， ， ，

的连续跟 踪 或 在 雷 达 关 机之 后 采 取 相 应 的措 施 保 证 导弹继 续攻 击 或 转 而
。

选 择 其 他 威 胁 目标
， 。

控 制 系统 包 括 自动 驾 驶 仪 舵 机 以及 导 弹 电池 等 在 现 代 反辐 射 导 弹 中还
， 。

装 有 惯 性 导 航 系 统 可 以在 导 引头 不 工 作 的 情 况 下 引 导 导 弹 按预 定 的 路 线 飞 行
自动 驾 驶 仪 根 据 导 引 头 提 供 的控 制 指 令 以及 惯 性 导航 系 统 提 供 的 导 弹 姿 态 信
， ，

息 按 照 一 定 的制 导 规 律 计 算 并 形 成 控 制 信 号 通 过 舵 机 来 改 变 导弹 的 飞 行 方
。

向
， 。 ，

战 斗部 装 有 烈 性 炸 药 一 般 采 用破 片 外 壳 结 构 当导 弹靠 近 目标 时 由引
， ， 。

信 引发 炸 药爆 炸 产 生 强 大 的 冲 击波 和 大 量 的破 片 破 坏 雷达 的 天 线 和 设备
。 、

反辐 射 导 弹 的火 箭发动机 与一般 导弹没有什 么 区 别 为 了适 应 不 同 射 程

， 。

航速 等 作 战 要 求 不 同 型 号 的 反辐 射 导弹 采 用 的发动 机 也 有所 不 同
反 辐 射 导 弹 的 主 要 技术特 点 有
， ，

具 有 硬 杀伤 能 力 由 前述 可 见 电子 对 抗 属 于 软 杀 伤 而 反辐 射 导 弹 的 攻 击
，

属 于 硬 杀伤 在 导 弹 战 斗 部 有 效 杀 伤 范 围 内能 使 地 面 雷 达 或辐 射 源 丧 失 工 作 能
， ， ，

力 而 这 种 硬 杀 伤 的 威慑 力 同 时 也 形 成 了软 杀 伤 的压 制 能 力 致使 敌 方 雷 达
。

不 敢 开 机 或 不 敢 长 时 间 开 机 而 丧 失有 效 作 战 能力
，

作战 隐蔽性 好 由 于 反辐 射 导 弹 都 是 采 用 被动 式 搜 索跟 踪 方 式 它本 身 并 不
， ，

辐 射 电磁 波 信 号 而 且 现 在 的 反辐 射 导 弹 大 都 具 有 防 区 外 发射 能 力 因此不 易
。 ，

被地 面 雷 达 发现 和 干 扰 有 效 的 提 高 了 成 功 发 射 的概 率 同 时也 有 效 的提 高 了
。

载机 的安全
，

自主 作 战 能 力 强 反 辐 射 导 弹 属 于 发射 后 不 管 即 导 弹发 射 后 不 需 要 载 机 发
，

射 平 台提 供 信 息 就 可 以 自动跟 踪 目标 雷 达 或 辐 射 源 同 时 由于 第 三 代 都
， 。

具 有 一 定 的 抗 目标 雷 达 关 机 能力 大 大 提 高 了 导 弹 的攻 击 能力
，

可 攻 击 目标 类 型 多 目前 新 一 代 的 反 辐 射 导 弹 导 引 头 的 工 作 频 率 范 围 很 宽
， 。

基 本 覆 盖 现役 雷 达 的 各 个 工 作 频 段 能够 适 应 多 种 雷 达 或辐 射源 的波 段 及 体 制
具 有 先 敌 攻 击 的优 势 由 于 反 辐 射 导 弹 的 被 动 雷 达 导 引 头 及 其 电子 支 援 设 备
， 。

接 收单 程 电 磁 辐 射 波 探 测 距 离 可 比 目标 雷 达 的 远 而 且 还 能 够 从 目标
。 。

雷达 的旁瓣 或 背 瓣 进 行 攻 击 因 此 具 有 先 敌 攻 击 的优 势
西北 业 大 学 硕 士 研 究生 论 文 第二 章 反辐 射 导 弹 的关键技术
， ，

作战 适 应 性 好 反辐 射 导 弹 可 以进 行全 天 候作 战 可 以 挂 到 多种作 战 飞 机 上
。

而 且 基 本 不 影 响 战 斗机 的性 能
，

具 有 多样 化 的作战 模式 反 辐 射 导 弹 可 以进 行 不 同规 模 的协 同 作 战 也可进
， 。

行单机作 战 且 攻 击 目标 方式 多 样

下 面 我 们 就 各 个 分 系统 进 行 讨 论

夸 反 辐 射导 弹 的制导 系统
。

反辐 射 导 弹 与 其 它 导 弹 的 主 要 区 别 是 导弹 的 导 引 系 统 不 同 导弹 的导 引系
、 ， 。

统起 着探 测 目标 产 生 导 弹 跟 踪 目标 控 制 指 令 的 作 用 是 导弹 的核 心 部 分 反
， ，

辐 射 导 弹 的 导 引 头 类似 侦 察接 收机 可 以截 获 雷 达 信 号 并 测 出 雷达 相 对 于 导
， 。

弹所 处 的角 度 从 而 把 导 弹 引 向雷 达
导 弹 的 导 引 方法 按 目标 线 的 相 对 位 置 及 其 变 化 规 律 来 分 可 以 有 以下 几 类
按 目 标 线 与 导 弹 速 度 向量 的 相 对位 置 来 分 有 追 踪法 两 者 夹 角 为零
和 常值 前 置 角法 导 弹 速 度 向量 超 前一 个 常值 角 度
，

目标 线 在 空 间 的 方 向 来 分有 平行接近法 目标 线 平 行 移 动 比例 导
引法
按 目 标 线 与 导 弹 纵 轴 的 相 对 位 置 来 分有 直 接法 两 者重合 和 常值 目
。

标方位 角法 纵 轴超 前
， 。

根据 不 同 的发射 方式 反 辐 射 导 弹 采 用 不 同 的导 引 方 法 在对准发射方式
， ， ，

下 采用 速 度 追 踪 法 在 非对 准 发 射 方式 下 先 按 方案弹道 飞 行 然 后 转 为速
。

度追 踪法
空 地 反 辐 射 导 弹 的制 导 系 统 主 要 由 被 动 雷 达 导 引 头 和 弹 上 控 制 系 统 自动
。 ，

驾驶 仪 组成 其工 作 过程 是 在 目标 辐 射 源 工 作 期 间 利 用 导 引头 测 得 的 目
，

标信 息 与捷 联 惯 导 系 统 获得 的导弹运 动 信 息 相 结 合 实 时 提供 目标在 惯 性 空 间
， 。 ，

的位 置 并控 制 导 弹 沿 此视 线 飞 行 一 旦 目标 辐 射 源 关机 被动 导 引头雷达 失
，

去 观 测 信 息 时 转 入 纯 惯 性制 导 它 将 引 导 导 弹 沿 着 关 机 时 刻 所 确 定 的 目标 实 现
。

继 续 对 目 标 实 施 有 效 的攻 击
，

反辐 射 导 弹 制 导 系 统 的 主 要 功 能 为 在 带 飞 段 与 机 载 火 控 系 统 协 同工 作 完
， ，

成 系 统 初 始 状 态 和 射 击 诸 元 的装 定 根 据 机 载 火控 系统信 息 完 成 对 目标 的探
，

测和跟踪 在 自主 飞 行 段 按 导 弹 飞 行 弹 道控 制 规 律 实 现 导弹 姿态 的稳 定 和 控
， 。 ，

制 在 弹道末 段 按 预 定 的 导 引规 律 引 导 导 弹 飞 向 目标 遇 到干 扰 时 具有一定
， 。 、 、 、

的抗 干 扰 能 力 继 续 引 导 导 弹 飞 向 目标 消 除 导 弹 从 弹射 助 推器 点 火 脱落
。

主 发 动 机 点 火造成 的干 扰
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 二 章 反 辐 射 导弹 的关 键技术

控制组合 气
载 被动 雷达 、
螺仪 角 陀 舵 制
机
有 导 引头
头
、
三
三通通道
道 角度
加速
’

动
机
，尸
控
舵

关
备 度
加速计度计 ，尸
面
、 、

设 、 轴 向线
线 ‘
制
规律导 规解
律算 调 ，

‘
、

其 它 有 关控 制
一 一

节 控制 导引

算法
、

指 令 与控 制 信

图 反 辐 射 导 弹制 导系 统 原理 方案结 构 图

反 辐 射 弹 的被 动 雷达 导 引头

我 们 知 道 雷 达 站 是 现代 战 争 的眼 睛 摧 毁 敌 方 的雷 达 设施 是 重 要 的战 术
。 ，

手段之一 反 辐 射 导 弹 正 是 为 攻 击 雷 达 设 施 而 专 门设 计 的 它 利 用 雷 达辐 射 的
， ， 。

电磁 波 能 量 被 动 跟 踪 一 直 追 踪 到 雷 达 所 在地 并摧 毁 目标 雷 达 在这 一 过程
。

中 起 关 键 作 用 的 就 是 反 辐 射 导 弹 的被 动 雷 达 导 引 头
、

被 动 雷 达 导 引头 的组成 及 工 作 原 理
、 。 、 、

反 辐 射 导 弹 导 引头 是 截获 跟 踪辐 射 源 的核 心 部 件 主 要 由天 线 接 收机
。 ，

信 号 处 理 器 等 部 分 组 成 天 线 和 接 收机 构 成 了 雷 达 信 号 检 测 系 统 和 角 测 量 系 统
。

起 着 发 现 雷 达 信 号 并 且 测 量 出 雷 达 信 号 所 在 方 向 的作 用 导 引头 分 高 频 和 低 频
。 ，

两部分 为 了测 量 出雷 达 信 号 到 达 导 引 头 的 方位 和 俯 仰 两 个 偏 角 一 般 需要
， 。 ，

个 天 线 或 者 更 多 的 天 线 组 成 一 个 天 线 系 统 每个 天 线 后 面 都 接 着 一 个 接 收 机
。

来 放 大 接 收 到 的信 号 个 天 线 和 接 收机 通 道 组 成 的 测 角系 统 测 出每 个 雷 达 脉
， ， 。

冲 的 方位 和 俯 仰 角 形 成 数 字代 码 送入信 号处理器 由于 凡 是 落 入 导 引 头波
，

束 和 接 收机 频 带 内 的信 号 都 可 能 被 检 测 到 它 们 可 能分 别属 于 许 多 部 不 同 的雷
， ，

达 因此在信 号处理器 中 需 要 采 用 分 选 和 辐 射 源 识 别 技 术 找 出要 攻 击 的雷 达
。 ， 、

的脉冲 导 引 头 高频 部分将 个 天 线 所 接 受 的 信 号 加 以处 理 形成上 下 左右

， ，

两 个通 道 共 四 个 波 束 信 号 若 导 弹 正 好对 准 目标 则 这 两 个通道 的 四 个 波 束信

，卜
门

一
西北 工 业 大学硕 士 研究 生 论 文 第 二 章 反辐 射 导弹 的 关 键 技 术
， 、 、 ， ，

号强 度 相 等 信 号经 检波 放大 相减 其误 差 信 号输 出均 为零 控 制 系统 不
。

工作
， ， 。

当导弹 偏 离 了 目标 则 上 下 两 波 束信 号 不 等 形 成 误 差信 号 误 差信号 的
。 ，

大 小 反 映 了 导 弹 纵 轴 与 目标 连 线在 垂 直 平 面 上 的 夹 角 同理 左 右 两 波 束形 成
。

的 误 差 信 号 的 大 小 反 映 了 水 平 方 向 导 弹 纵 轴 与 目标 连线 在水 平 面 上 的 夹 角 两
， ，

路 误 差 信 号 分 别进 行脉 冲 放 大 和 变换 通 过 一 个 波 门 电路 后进 行 检波 积 分 将
， 。

视 频 信 号 变成 直 流 信 号 此 时输 出 的 直流 信 号 正 比 于 误 差 角 的大 小 接着 再 对
，

直 流 信 号进 行 坐 标变 换 把 垂 直 平 面 及 水 平 平 面 的 误 差 信 号变 成 与 俯仰 和 航 向
， ，

两 对 舵 面 相 对 应 的控 制 信 号 经 差 分放 大 器 送 至 舵机 的 电磁 线 圈 然后控制舵
。 ，

机 作 相 应 的动 作 该 系 统 中采 用 波 门 控 制 其 主 要 目 的 是 抑 制 和 除 去地 面 及 多
， 。

目标信 号 的 干 扰 以 利 于 导 弹 准确 地 搜 索 到 目标

天 线 系统 接 收机 角跟 踪 回路

信 号 参数 抗 干 扰 抗 关 机
选择 系统 系统

导 引 头 控 制 设 备

图 导 引头基 本 组 成

被 动 雷达 导 引头 的性 能参 数
，

对于 反辐射 导弹而 言 其 性 能 的好 坏 主 要 是 由其 被 动 雷 达 导 引 头 的 工 作 性
。 ，

能所 决 定 的 一般来说 影 响 被 动 雷达 导 引 头 性 能 好 坏 的 重 要 参 数有 发现和
跟 踪 目标 的 最 大 作 用 距 离 视界 角 导 引头 框 架 的转 动 范 围 中 断 自动 导 引
的最 小距 离 角 跟踪系统 的 带 宽 测 角精 度 距 离 与 速 度 回 路 跟 踪 目标 的 能 力
。

抗干扰性 能 可 靠 性和 维修性 等
、

其中 被动 式 雷 达 导 引 头 的最 大 作用 距 离 为

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西北 工 业 大 学 硕 士 研 究 生 论 文 第 二 章 反辐 射 导弹 的 关键 技 术

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式中 几
一 目标雷达 的辐 射 功 率
·

一 导 引 头接 受 天 线 的 增 益 系数
兄
“ 、
一工 作波 长
氏
一 导 引 头接 受 机 灵敏 度
视界角
， ，

导 引 头 的视 界 角 是 一 个立 体 角 在 这 个 范 围 内观 测 目标 可 以接 受 到 目
。 、

标 雷 达 的 电磁 信 号 雷达 导 引头 的视 界 角 由 其 天 线 的 特 性 如扫 描 多波 束等
。 ，

与工 作波长 决定 要 使 导 引 头 的 角 分 辨率 高 视 界 角应 尽 量 小 而要使导引头
， 。

能跟 踪 快 速 转 动 的 雷达 又 要 视 界 角大
其 视 界 角 。 应 不 小 于 系 统 滞 后 时 间 内 目标 角度 的 变 化
，

对 于 固定式导 引头

。 七切
，

量 即

，
。 。

式中 为 系统 的滞 后 时 间 沪为 目标 视 线 的角 速 度
， ，

对 于 活 动 式 跟 踪 导 引头 由 于 能 够 对 目标 自动 跟 踪 其 视 界 角 可 以 大大 减
。 、 ， 。 ，

少 但 由 于 信 号 的 起伏 闪烁 和 系 统 内部 的 噪 声 会 产 生跟 踪误 差 因此 视
。

界 角 也 应 符 合 要 求值
导 引 头 框 架 的转 动 范 围
， ，

被 动 雷 达 导 引 头 装在 一 组 框 架 上 它 相 对 弹 体 的 转 动 自 由 度 受 到框 架 约 束
。 。

不 可 能做 全 向转 动 由 此 也 导 致 导 引 头 的 视 场 受 到 一 定 的 限制
、

抗诱饵系 统
，

导 引 头 是 反辐 射 导 弹 的 关 键 技 术 处 于 各 种 各 样 的 敌方 雷 达 信 号包 围之 中
、 ，

的 导 引 头 需 要 对 截 获 的各 种信 息在 复 杂 的 电 磁 环 境 中进 行 信 号 分 选 威 胁 判 别
， 。

并 从 中选 定 目标 进行战斗决策
， ，

为 保 证 在 敌 施 放 诱饵 干 扰 时 对 目标 雷 达 进 行 攻 击 在 导 引 头 中应 有 识 别
。

诱 饵 干 扰 源 的 识 别 系统 和 消 除 对 导 弹 制 导 造 成 影 响 的 系统 它用 于 发现诱饵干
。

扰源 并 消 除 其 对 导 弹 制 导的 影 响
，

抗 诱饵 的 工 作 原 理 为 利 用 诱 饵 信 号 与雷 达 信 号 特 征 的 不 同 进 行 区 分 以
。 ，

便 使 导 引头 去 掉 诱 饵 而 跟 踪 目标 雷 达 因此 对 导 引 头接 收 到 的信 号 进 行 无 线
， ， ，

电参 数 的 统 计 分 析 对 诱饵 信 号 进 行 探 测 与 分 选 并通 过 时 间 选 通 法 将它 从
。

天 线位 置 控 制 的 信 号 中 滤 除
、 、

目标 分 选 威胁 分 析 及攻 击 决 策
， 、 ，

近年来 随着 雷达技术 电 子 对 抗 技 术 的进 一 步 提 高 反 辐 射 导 弹 面 临着

一
宁
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 二 章 反 辐 射 导 弹的关键 技 术

， ， ，

日 益 复杂 的 战 场 环 境 在 其作 用 区 域 内 会 同 时 出现 许 多 雷 达 平 台 因 此 电磁
， 。 ，

环 境较 复 杂 信 号 密 度 高达 百 万 脉 冲 每 秒 此外 还 有 各 种 连 续波 雷 达 和 干 扰
。 ， 、 。

机 因此 反 辐 射 导 弹 必 须 具 有 目标 分 选 威 胁 分析 的 能力
、 ，

反辐 射 导 弹 的 目标 分 选 威 胁 分 析 能 力 是 指 在 复杂 的 电磁 环 境 下 面对 多
， ，

个雷 达 及 干 扰 源 反 辐 射 导 弹 根据 预先 装 定 的信 息 能 准确 分辨 出 目标群 中 最
。 、

优 先 的 目标 进 行 攻 击 目标 分选 火 力控制 系 统 实 际 上 是 一 个 多 目标 探 测 跟踪
， ，

和 攻击 系统 它 能 在 超 视距 群集 目标情 况 下 探 测 跟 踪 多个 目标 能 对 多种 传感
、 ，

器 获 得 的 信 息 和 数 据 通 信 线 路 接 收 到 的信 息 进 行综 合 处 理 而 制 定 攻 击 计 划 进
， 。

行 火 力控 制 计 算 操 纵 导 弹 进 行 多 目标 攻 击
， ，

为 对 付 多 目标 和 抗 击 饱 和 攻 击 可 利用 雷达 信号 分选 技 术 以 实现在 错 纵 复
， 。 ，

杂 的 电 磁 信 号环 境 中 截 获 和 区 分 各种 雷 达 平 台 的 信 号 在 战术使用 时 反辐
。 ，

射 导 弹 一 般 与 电子 支 援 系 统 配 合 工 作 实质 上 战 时 电子 支援 系 统 是 一 种 被 动
， ， ，

侦 察 和 定位装 置 它 能 显 示 空 间各种微 波 辐 射 平 台的 分 布 概 况 作 出威胁 判 断

。 ，

将 目标 分 配 给 反 辐 射 导 弹 实 施 攻 击 在 发射 前 反辐 射 导 弹 的 导 引 头接 收 战 时
， 。 ，

电子 支 援 系统 的 载 频 预 置 信 号 经 确 认 后 便 锁 定并跟 踪 被攻 击 雷 达 信 号 为此
、 ，

战 时 电 子 支援 系 统 和 反 辐 射 导 引头 中 的信 号 分 选 目 标 确 认和 锁 定 电路 等 需
。

要 一 体化 设 计

反辐 射 导 弹 的控制系统
， ，

要 使 导弹按 照 一 定 的 导 引规 律 飞 向 目标 并准 确 的 命 中 目标 就必 须 有 目
，

的 的 改变 导 弹 飞 行 的 方 向和 飞 行 的速度 也 就 是 改变 导弹 的 飞 行速 度 的 大 小 和
， ， ，

方向 而 要 想 改 变 导 弹 飞 行 速 度 的 大 小和 方 向 从 力 学 的 观 点 来看 必 须 改变
，

沿 着 速 度 方 向和 垂 直 于 速 度 方 向 上 的 作 用 力 也 就 是 改变 沿 着 速 度 方 向 的 切 向
。 ，

力 和 垂 直 于 速 度 方 向 的 法 向力 作 用 在 导 弹 上 的力 主 要 有 空 气 动 力 推力和 重
， ， ，

力 由 于 推 力 和 重 力都通 过 导 弹 的 质 心 对 导弹 的 力 矩 为 零 因此 要 想 改变 导
。

弹 的 飞 行 姿态 就 只 能 改 变气 动 力 产 生 的 气 动 力 矩 改变 气 动 力矩 依 赖 于 导 弹 控
。 ，

制舵 面 的 偏转 根 据 导 弹 制 导系 统 的 导 引 关 系 从 控 制 系 统 输 入 参数 到运 动 参
， 。

数 发 生 变化 是 一 个 非 常 复杂 的 过 程 由此 就 决 定 了 导 弹 制 导 控制 系 统 的 复 杂
。 、 、 、

性 实 际 中 的 反 辐 射 导 弹 制 导 控 制 系统 是 一 个 多变 量 多回 路 非 线性 时变
。

的 自动 控 制 系 统
，

反 辐 射 导 弹 的控 制 系 统 采 用 具 有 三 个 独 立 通 道 的 控 制 系统 以满 足 导 弹 高
、 。 、

速度 大 空域 及 大过 载 机 动 飞 行 的 要 求 主 要 由垂 直 水 平 两 个基 本 相 同 的 控
，

制 与 导 引 回 路 以及 滚 动 稳 定 回 路 所 组 成 三个通道 的控制 方程 为

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、
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西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生论文 第 二 章 反辐 射 导弹 的关键技术

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， ，

其中 滚 动 通 道 采用 稳 定控 制 规律 实 现 对 导 弹滚转运 动 的控 制 和 稳 定
、

垂 直 面 通 道 实现 对 导 弹 俯仰 运动 的控 制 与稳 定 纵 平 面 内的 过 载 方 案 弹 道控制
及 纵 平 面 内的 目标近 区 被 动 寻 的制 导 水 平 面 通 道 实现 对 导 弹偏 航 角运 动 的 稳
、 。

定 侧平 面 内 的 过 载 方 案弹 道 控制 及 侧 平 面 内 的 目标 近 区 被动 寻 的制 导
反辐 射 导 弹 控 制 系 统 总 体 组 成 结 构 框 图 如 下 所示

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图 反 辐射 导 弹控制系统 框 图
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 二 章 反辐 射 导弹 的 关键技术

图 垂直 通道 控 制系 统 结构 框 图

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图 水平 通 道控 制 系统 框 图

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西 北 工 业 大学硕 士 研 究 生 论 文 第 二 章 反辐 射 导弹 的 关 键 技术

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兀尸 十 兀尸

图 滚动 稳定通道 控 制系统 框 图

其中
。 。

风和 为 来 自 记忆 装 置 的发射 时刻 导 弹 角 位 置 参数
。 。
尹 和 尹 为 来 自导 引 头 的 水 平 和 垂 直 两 个 方 向的 目标 方位 角
。 和。
。 「 。

为 来 自导 引头 的 视 线 角 速 度
根据 自动 导 引头 信 号 沪 和 。 计 算 出 给 定 控 制信 号 ’
，

在 弹道 形 成 回 路 中
’
。 。

和 这 些 控 制 信 号 通 过 给 定 的 过 载 限 幅 电 路 引 入 稳 定 回路 限 幅 电路 将 导 弹
。

的 横 向过 载 限 幅 给 定 值

芍 故 斗部和 引信

， 。

战 斗 部 是 导 弹 的 有 效 载荷 是 直 接 完 成 预 定 战 斗 任 务 的分 系 统 目前 导 弹
、 、 、 、

战斗部 主要有 爆破 型 战 斗部 聚 能爆破 战 斗部 半 穿 甲战 斗部 破 片战 斗 部

、 。 、

云爆 战斗部 集 束战 斗部等 战 斗 部 类 型选 择 的依据 有 目标 的特 性 导弹 系

、 。 、

统 分 配 给 战 斗 部 的质 量 和 尺 寸 制 导偏差 目标特 性包 括 目标 易 损性 目标 密
、 。 ，

集 程度 目 标 要 害 部 位 的 分 布 和 目标 所 处 的 位 置 对 同 一 目标 并不 是只 有一
， 、 ，

种战斗部可选用 应 根 据 允 许 的战 斗 部 质 量 尺 寸 和 制 导精 度 确定战斗部 的
。

最 佳类 型
， 、 、

引 信 是 利 用 坏 境 信 息 和 目标信 息 或 按 预 定 条件 如 时间 压力 指 令等
， 。

起 爆 或 引 燃 战 斗 部 主 装 药 的控 制 系 统 是 导 弹 武 器 系统 的 一 个 重 要 组 成 部 分
， 。

用 于 控 制 战 斗 部 在 相 对 于 目标 最 有 利 的 位 置 或 时 机 起 爆 以 充 分发 挥 其 威 力
、 、 、

现代 导 弹 引信 必 须 具 备四个基 本功 能 保险 解 除保 险 觉 察 目标 和 确 定 炸 点
。 ，

起爆战斗部 在 引信 总 体 设 计 时 必 须 考 虑 以 下 主 要 战 术技 术 要 求 安全 性 要
、 、 、 、

求 对 目标 作 用 可 靠 性 要 求 作 战性 能 要 求 抗干扰性 能要 求 环 境 适应 性 要

一‘
‘

一 一 一一，卜 一
一 一
一 一
西 北 工 业 大 学 硕 士 研 究 生 论文 第 二 章 反 辐射 导 弹 的 关 键技 术

求等

目 目 目 目 目
背 目 标 目 目 标 标 标 标
景 标 空 标 标 光 火 结 易
特 几 ， 运 物 电 力 构 损
性 何 特 动 理 对 对 特 性
特 性 特 场 抗 抗 性
性 性 特 特 特
性 性 性

制 导 系统 引 信 战 斗 部

一 、 、

图 目标 和 背 景特 性 与制 导 系 统 引信 战斗 部 的关 系
一 、 、

反 辐 射 导 弹所 攻 击 的 目标 包 括 地 空 导 弹制 导雷 达 高炮 炮 瞄 雷达 预警 雷
。

达和 气象雷达
。 ，

雷 达 目标 属 于 集 中 目标 对 雷 达 目标 而 言 目标 易损性 指 的 是 目标 易损 部
。 ，

位 的 面 积 和 易 损 部 位 结构 的 等 效 钢 板 厚 度 雷 达 的 天 线 部 分 属 于 软 目标 宜用
。 一 ，

破 片战 斗 部 攻 击 但 是 地 空 导 弹 的搜 索 制 导 雷达 站 也 有 装 甲 部 分 因 此 需在 战
。

斗 部 上 设 置 聚 能装 药 根 据 对 目标 易损 性 和 导 弹制 导 精度 的分 析 以 及 对 地 面 雷
， 、

达 目标 压 制 杀 伤 的 有关 要求 确 定 战 斗 部 的 类 型为 一 爆破 为 主 破 片 杀伤 为 辅
。

的爆 破 杀伤 战 斗部 这种 战斗 部 的设计 原则是在 战斗部 的尺 寸和 质 量 一 定 的条

， 。 ，

件下 尽 可 能 多装 炸 药 附 加 的 破 片按 一 定 的方 式排 列 使 战 斗部 爆 炸 后 能 形
。

成 覆 盖 范 围较 大 的 破 片 杀伤 区
。

战 斗 部 装 药采 用 高爆 热 的混 合 炸 药 炸 药 爆炸 产 生 的 冲 击 波 超 压 和 比 冲 对
， 。

目标 雷 达 天 线 和 设 备起 爆 破 杀 伤 作 用 而 破 片 可 击 穿 目标 雷 达 的 构 件 根据导
一 ，

弹 接 近 目标 时 的 典 型 入 射 角 范 围 一 战 斗 部 的 半 预 置 破 片 可 以对 爆 破
。

杀伤 范 围外 的 目标 起 一 定 的 辅 助 杀 伤 作 用
。

反 辐 射 导弹 的 引信 有 两 种 触 发 式 引信 和 非触 发 式 引信 触 发 式 引信 靠 导
。

弹 与 目标 或 地 面 物 体 直 接 碰 撞 产 生 的 巨 大 冲 击 力 引爆 非 触 发 引信 分 为 无 线 电
。 ，

引 信 和 激 光 近 炸 引信 它 们 采 用 无 线 电或 激 光 测 距 原 理 当 导 弹 与 目标 之 间 的
， 。

距离处于 最佳位置 时 引爆 战 斗 部
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 二 章 反辐 射 导 弹 的关键技 术

吞 目标 无 派 定位 系 统

实 战 中 的 反 辐 射 导弹 武 器 系 统 必 须 具 备 相 应 的 机 载 电子 支 援 系 统 该系统
。

承 担 发 射 前 的 电 子 侦 察 定位 工 作 无 源 定位 系 统 与 导 弹被 动 导 引 头两 者 协 同 工
， 、 。 ，

作 实现 对辐 射 源 的 目标 侦 察 定位 的全 部 工 作 因 而 可 以说 机 载 电 子 支援
。

系 统 的 工 作 是 导弹 攻 击 目标 的 第 一 步 比 如 前苏联 为其装 备 部 队 的第三 代 反 辐

一 一 “ ” 。

射 导弹 专 门研 制 了 一 种称 为 暴风雪 的 反 辐射 电 子 支援 吊舱
，

为 了便 于 对 反 辐 射 导 弹 的 机载 无 源 定位 系 统 有 一 个 全 面 清 晰 的 了 解 在此我们
。

以 美 国 的 哈 姆 反辐 射 导 弹 为例 进 行 介 绍
， ，

在 美 国 哈 姆 导 弹 武 器 系统 中 采 用狂 风 电子 战 及 侦 察 型飞 机 飞
，

机 上 设 置 的 电子 支援 设 施 可 实 施侦 察 另 外 还 设 有 对 辐 射源 进 行 无 源 定位 的 系
， ， 。

统 实现 对 目标 的 精 确 定 位 还 能够 识 别和 显 示 敌 人 的雷 达 辐 射 源 所设置 的
，

红 外 成 像系 统 可 用 于 全 天 候 的 侦 察 其操 作数据 口 还 能够 将所 截获 的 实 时侦 察
。

数 据 送 给 随 行 的 飞 机 或 地 面控 制 中心 前 视 红 外 雷 达 能 够使 飞 机 在 恶 劣 的 气 象
。

条件 下 和 夜 间 实 施 低 空 隐 蔽 飞 行 先进 的 显 示 设 备 和 大 容 量 的 计 算 机 可 允 许 操
。

作 人 员 有 相 对 比 较 充 裕 的 时 间 作 出 战 术 决策 电 子 侦 察 机 所 设 置 的辐 射 源
。 ， ，

定 位 系 统 可 显 示所 操 作 的 全 部 信 息 在操 作过程 中 目标 一 经 确 定 系统 即 自
， ，

动 将 目标 参 数 送 至 哈 姆 导 弹 并 同 时 将 参 数 自动 存 储 还 将 此 参 数通 告 随行 的
。

其 它 战机
，

狂风 飞 机 上 的 辐 射 源 定 位 系 统 是 一 高截 获 率 系统 可对 敌辐 射源 进 行
、 。 ， ，

探测 识 别和 定位 该 系统 为 多信 频程 覆盖 了 频域 并设有相 位 干 涉 仪
， ，

天线阵 装有信 道化接收机和 多数 字 处 理 机 因 而 可 实现 精 确 测 向 和 无

， 。

源测距 并 能 实现 多倍 频 程 工 作
，

目 前的 无 源 定 位 系 统 几 乎覆 盖 了 全 部 的地 空 和 空 空 导 弹 的 威 胁 频 率 它通
过 一 一 数据 总 线 将 系统 截 获 的 数 据 信 息 送 至 操 作 员 观 测 的 战 术
， ，

显示器屏幕上 系 统 不 仅 能 够 监 视 电磁 频 率 的动 态 还 可 以对 截 获 的信 息 进 行
、 ， 。

识别 分选 和 定位 以 支援 反 辐 射 武 器 系 统 的行 动 因 而机 载无 源 定 位 系统 在
， 、 ，

对 敌人辐射源 的信 号处 理 过程 中 能够 实 现 搜 索 截获和 定位 并 同 时 实现 信
。 ，

息 记录 和 对 参 量 分 析 的 功 能 系 统 中 的 分 析 接 收 机 采 用 了信 道化 器 件 信道化
，

接 收 机 不 仅 具 有 超 外 差 接 收机 的 灵 敏度 和 频 率 范 围 而 且 还 能够 实 现 瞬 时 测 频
， ，

的截 获概 率 因 而 被越 来越广 泛 地 应 用 在 密 集 脉 冲环 境 的态势 中 以 实现 精 确
。 。

测频 信 道化 接 受 机 利 用 数 个 并联 窄 带接 收 机 来 同 时 实 现 窄带 和 宽 带 工 作 这
， 。

样 就 具 有 很 高的 瞬 时 动 态 范 围 以 便 允 许 接 收 系统 正 确 测 量 多种信 号 信道化
、 ， 。

接 收 机 提 供 了 瞬 时 带 宽 内 高质 量 的 连 续 的 信 号 选择 功 能 从 而 形 成 了 多 信 道
， ，

在 对 敌 人 辐 射 源 的 信 号 搜 索 过 程 中 数据 中 心 处 理器 可 确 立 一 个初 始 调 谐 条件
， 。 ，

之后 系 统 就 可 以 自动 对 每 个 频 段 分 别 进 行 扫 描 一 旦 捕捉 到信 号 即停 止对
。 、

信 号 的扫 描 而 转 入 对 信 号 信 息 的 特 征 分 析 过 程 这 些 特 征 包 括脉 宽 频 率 方位
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究生 论 文 第 二 章 反辐 射导弹 的 关键技术
， ，

和 扫描 频 率 在这 些 特 征 分 析 结 束 后 就 将其 结果 以数 字 形 式 送 至 信 息 处理 中
， ， ，

心 将 结 果 数 据 与预 先 装 订 的 存 储 参 数进 行 比较 以识 别 辐射 源 并 将 结果送
， ， 。

至 战术显 示 器 由操 作 员 对威 胁 作 出 评 估 并选 择 对 抗 措 施
辐 射 源 目标 位 置 可 通 过 在 两 个 不 同位 置 点 所 取 得 的 两 个 方 位 相 关 的 数据 而
， ， 。

确定 一 旦 目标 位 置 确 定 该 目标 的 数 据 就 与 跟 踪 数据 相 关 辐 射 源 无源 定 位
、 ，

系 统 可 以 实现 高速 实 时辐 射 源 信 号 分 析 同 时 系 统 的 信 息 处 理 机 还 能 够 实现
， 。

精 确 测 向和 无 源 测距 并 能 将 处 理 后 的 结 果 及 时全 部送 至 武 器 系 统
。

设在狂风 型 飞 机 上 的 无 源 定 位 系统有 个独 立 的可 更 换部件 分 别 为

、 、 、 、 、 、

天线 罩 天 线 转换器 信道化接受机 本振 处理器 电源 控制 器 和 分 析接

。

收机
， ， ，

总之 对 于 电子 侦 察 无 源 定 位 系统 来 说 在 实现 对 敌 信 号 的 处 理 过 程 中
，

能 否 实现 对 敌 信 号 的 识 别 还 取 决 于 所 截 获 的 敌辐 射 源 信 号 是 否 具 有 足 够 的 脉
。 ，

冲量 当该 系 统 中 的 瞬 时 带 宽接 收 机 接 收 到 待 定 信 息 后 就将 该 信 息 与予 置 存
， 。

储 在 辐 射源 数 据 库 中 的 己 知 参 数相 比较 以实 现 对 待 定辐 射 源 的 识 别 该 数据
。

库包 含 了 在 作战 环 境 中 可 能会 遇 到 的 全 部 雷 达 辐 射 源 的详 尽 参数 在 识 别辐 射
、 、

源 信 息 参 数 时 需 要 考 虑 的 因 素包 括 发射 频 率 脉宽 脉 冲 重 复 扫 描速 率 和 极 化
， 。 ，

方 式等 根据 这 些 信 息 即 可 判 定辐 射 源 信 号的 个 体特 征 此外 还 可 以对 辐 射
， 、 。

源进 行分类 如敌方 友 方或 未 知 方 等
，

从 以 上 的分析 论 述 中 我 们 可 以 看 出 反 辐 射 导 弹 的 机 载 无 源 定位 技 术 的 工
。 ，

作 质 量 与 当今 电 子 侦 察 水 平 的提 高 是 息息 相 关 的 同时 无源 定位 系统 的工 作
。 ，

结 果 数 据 将 直 接 影 响 到 导 弹 的 命 中概 率 因而 在 当今 现 代 战 争 的 电 子 对抗 环
， ，

境下 如 何从 复 杂 纷 乱 的 各 种信 号源 以及 各种 干 扰 源 中 提 取 出所 需 命 中的 目
。 ，

标信 号 如 何 从 技 术 上 实 现 准确 无 误 的确 认辐 射 目标 源 这 一 点 在 今 天 显 得尤
。

为突 出 现 在 的 雷达 调 制 技 术使 得 复杂 与 特 殊 的 雷 达 信 号 应 用 范 围 不 断 的扩 大
，

和增 多 复杂 多 变 的 现 代 雷 达 信 号环 境 也 使 雷 达 信 号 接 收系 统 受 到 了 严 峻 的 考
。 。

验 反 辐 射 导 弹 机 载 无 源 定位 技 术 的 发 展 与 现 代 雷达 技 术 的发 展 是 息 息 相 关 的
， ，

随着 雷达技术 的发展 无 源 定 位 系统 也 必 须 开 拓 出新 的 系统 以对 付 日益 严 峻
。 、 、

的挑 战 新 的系统 必 须 能够 提 供 瞬 时 监 视 的 带 宽 并 行 处 理 系统 灵 敏 的扫 描
、 。

策略 高性 能 的 天 线 以 及 模 块 化 的 系统 设 计 甚 至 在 可 能 的情 况 下 还 需 要 配 备
，

实时彩色 显 示 器 或 高 速 计 算 机 图像 的 液 晶 显 示 在 电 子 技 术 发展 到 一 定 程
、 ，

度 时还 可提供频率 时 间 和 幅 度 的 三 维 图像 显 示 以 供 操 作 人 员对 战术作 出 决
。

策
，

从 另 一 个方面 来说 现 代 战 争 电磁 战 的信 号 环 境 特 征 的 明 显 体 现 是 信 号 密
、 ， ，

度大 信 号 形式 复杂 这 也 同 时 对 测 向技 术 提 出 了 更 高 的 要 求 主要 表现在 高
。 ，

精 度 和 高分 辨 率 上 同 时 如 何 实 现对 多 个信 号 的 同 时 测 向 对 短 暂 出现 的信 号
。

的 实 时 快 速 测 向等 方 面 这 些 新 出 现 的技 术 问 题 如 果 采 用 传 统 的 技 术 都 是 很 难
。 ， ，

实现 的 在 年代 有 人 提 出 了 空 间 谱 估 计 测 向方 法 基 于 这 一 方法 的基 本 设想
， 。 ，

目前 已 经 开 展 了 很 多 有 关 新 算法 的 研 究 也取 得 了一 定 的成 果 从技术上看
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 二 章 反辐 射 导 弹 的 关 键 技 术
，

空 间 谱 估 计 测 向实质 上 是 一 种 多 信道 数 字式 测 向技术 该 种侧 向系 统 由 多元 天
、 ，

线阵 多信 道 接 收机 和 信 道 处 理 终端 构 成 天 线 阵起 着 对 空 间 信 号 采样 传感 器
。

的作 用 多 信 道接 收 机 分 别将 各 天 线 阵元 接 收到 的信 号 放大使 频道 适 合 于 进 行
， ，

变 换 的 中频 后 即 送 至 信 号 处 理 终端 由接 收 机 送 来 的 中频信 号 经 户 转
， 。

换而 成 为数 字信 号 该 数 字信 号保 存 了 原信 号 的 幅度 和 相位 信 息 测 向 的运 算
， ，

在 终端 进 行 采 用 先 进 的 空 间 谱 估 计 测 向算 法 可 以 实现 高精 度 和 高 分 辨 力 的
， 。 ，

测向 信 号 处 理 终端 及 所 采 用 的软 件 系 统 是 测 向技术 的 核 心 不过 从工 程 实
， ，

现 的 角度 看 这 种 测 向 系统 还 有 一 些 关 键 技 术 尚未 攻 克 要 想装 备 武 器 系 统 还
， 。

有 一 段 漫 长 的道 路 但 其 应 用 前景 是 被 各 军 事 大 国所 看 好 的
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究生 论 文 第 三 章 反辐 射 导弹的 火 控 系统

第 三 章 反 辐 射 导 弹 的火控 系 统
机 载 反 辐 射 导 弹 火控 系 统 主 要 由 目标 无 源 定位 系 统 现 装 备 飞 机 的 雷达 告
、 、 、 。

警接 收 机 火 控 计 算机 发射 指 令 计 算 机 火控 雷 达 等 组 成 整 个 综 合 火控 系
。

统 的 核 心 是 火 控 计 算 机 中的 信 号 处 理 和 定位 计 算机 机载 反 辐 射 导弹 火 控系 统
，

能 为 反 辐 射 导 弹 提 供 控 制 指 令 和 数据 处 理 功 能 截获射 频 信 号 并根 据 信 号 特
、 、 、 ，

征 发射频 率 功率 工 作程序 脉 冲 长 度 和 脉冲 重 复 频 率等 进 行 分类 还
可 以根 据 需 要 来 选 择 所 处 战 区 的 优 先 级 威 胁 能 够 利用截 获 信 号更 新 计 算 机 所
， ， 、

存储 的威胁 数据 库 并用特 定格 式 显 示 输 出 以便 作 战 人 员 进 行 分 析 决策和

，

采取相 应 措 施 也 可 以 提 供 当 前处 于 战 区 中 的 友 机 的 有 关信 息 以 便 更 好 的进
。

行 协 同作 战

荟 反 辐 射导弹 火控 系统 基 本组 成
、 、

反 辐 射 导 弹 火控 系 统 由惯 导 系统 雷 达 高度 表 大气 计算
、 、 ，

机 无 源 定位 系统 火控 计 算 机 及 反辐 射 导 弹 组成 如
图所 示

无源 定位系统
月

导 引头

图 反 辐射 导 弹 火 控 系统 组 成 图

探 测 设 备 包 括 目标 探 测 设备 和 各 种 测 量 传 感 器 目标 探 测 器 主 要 用 于 搜 索 发
， ， ， ，

现 目标 选 择 攻 击 目标 对 其进 行精确 定 位 跟 踪 测 出 其 坐 标 数据 并 将这 些
， ，

数据 不 断 的传 输给 导弹发射控制 设 备 用 来解 算 导 弹 攻 击 区 确 定 导 弹 发射 时
。 ，

机和 参 数 测 量 传 感 器 用 于 测 定 载 机 运 动 参 数 及 各种 气 象参 数 供计 算导弹发
西 北 工 业 大 学硕 士 研 究 生论文 第 三 章 反辐射 导弹 的 火控 系统

射包 线 使 用
，

导 弹 的 综 合 火 控 系 统 主 要用 于 解 算 目标 运 动 要素 和 导 弹 射 击 诸 元 对 导 弹 进
， 、 。

行 发射 前 检 查和 发 射 控 制 及 各种 发 射 方 式 的 转 换 并具 有 显 示 记录等功 能
、 ， 。

发射装 置用 于 支撑 存 放 和 发 射 导弹 提 供 导 弹 发 射所 需 的 姿 态 和 方 位
，

电 源 主 要 指 导 弹 专用 电源 用 于 提供 导弹 发 射 及 发射 前 火控 系 统 自检 和 导 弹
。

发 射 前检 查 所 需 的 电源
， 。

导 弹 火 控 系 统 还 有 一 套 信 息传 输 设 备 用 于 各 设备之 间 的信 息 和 数据 传 输

夸 反 辐 射 导 弹 火 控 系 统 的 主 要功 能

反 辐 射 导 弹 火 控 系统 的 主 要 功 能 有
、 、

敌 方 防 空 武 器 地 面 雷 达 目标 的探 测 指 示 并 引 导 导 弹 导 引 头截 获 和 跟
踪 选 定 的 目标
导 弹 的 悬 挂 和 电源 供 应
，

为 反 辐 射 导 弹 装 定 目标特 征 参 数 及 控 制 工 作 状 态 实现对 目标 的截 获 与
跟踪
，

在 主 动 攻 击 方式 中 利 用 预 装 定 的 目标信 息 解 算 目标 相对 距 离和 方 位信
，

息 等 在 被 动 攻击 中 综 合 利 用 机 载 无 源 定位 系 统 和 反辐 射 导 弹 导 引 头
信 息进 行 目标 定 位 等
火 控 攻 击 区 计 算 及 对 导 弹装 定 攻 击 参 数
对 反 辐 射 导 弹 进 行 发 射 前检 查
， ， 。

选择攻击方式 判 断发 射 条件 并进 行 导 弹 发射 控 制 含应 急投放

夸 反辐 射导 弹火控 系统 工 作 过程

反 辐 射 导 弹 火 控 系统 工 作 过 程 为

导弹挂机准 备
机 载 火 控 系统 准 备
导弹初始准备
载 机 搜 索 确 定 攻 击 目标
，

主动攻击方式下 选 用 预 先装 定 的 已 知 目标 在 受 其他威 胁 时 转 为 被 动
， ，

被动 攻击 方 式下 由 目 标 无 源 侦 察 设 备 进 行 侦 察 对 目标 进 行 筛 选 选 择
最 高 威 胁 的 目标
导 弹 的 导 引 头 在 载 机 引 导 下 搜 索 并截 获 目标
， ，

根 据 载 机 信 息 和 主 动 攻 击 方 式 下 己 知 的 目 标 信 息 或 在 被 动 方 式 下 目标
，

无源 侦 察 设 备 获 得 的 目标信 息 导 弹 火控 系 统 发 出 控 制指 令
西 北 工 业 人学 硕 士 研 究 生 论 文 第 三 章 反辐 射 导 弹 的 火控 系统

导 弹挂 机 检测

载 机起 飞 进入战区

、 、

侦察 探测 显示

向 导 引 头 装 定 目标

射击 诸元 攻击 区解
、

算 目标 定 位

按下发射按钮

导 弹 发射
射

导 弹 飞 行 攻 击 目标

设备恢 复 退 出战斗

图 反 辐 射 导 弹作 战 使 用 流 程 简 图
西 北 工 业 大 学硕 士 研 究 生 论 文 第 三 章 反辐 射 导弹 的火控 系统

目标 定位
，

在 主 动 攻 击 方 式 下 导 弹 火 控 系 统 一 直 根据 载 机 信 息 及 任 务数 据 确 定 目
。

标位 置
， ，

在 被 动 攻 击 方 式 下 导 弹 在 载 机 引 导 下 完 成 目标 截 获和 跟 踪 后 导 弹 火 控
，

系 统 根 据 载 机 信 息 以 及 导 弹 发 送 信 息 通 过 适 当 方 式 对 目标 进 行 定 位 解
， 。

算 以 确 定 目标 位 置
导 弹 发射
机 载 火 控 设备 复位

夸 反 辐 射导弹攻 击方式

反辐 射 导弹 主要 具有 主动 和 被动 两 种 攻击 方 式 以 主 动 攻
， 。

击方式为主 兼顾 被 动攻 击 方 式 发 射 前 载机 必 须 截获 目标 信 号或 知 道 目标 的
，

大致 方 位 和 无 线 电特 性 以提供 目标 位 置 参 数 或 大 致 的 目标位 置 参 数 确 定方 案
。 ， ，

弹道 在 导弹 攻 击 过 程 中 要 使 导 弹 正 确 引 导 到 目标 位 置 就 需 要 不 断 的 获取
， ， 。

目标 的位 置 信 息 以此 形 成 误 差 量 对 导 弹 按 照 一 定 的导 引规 律 实 施 引 导 下
。

面 我们 主 要 讨 论 在 两 种 攻 击 方 式 下 的 目标 定 位 问题
， ，

主动 攻击方式 所 谓 主动攻击 方式 是 对 己 知 位 置 和 无 线 电 参 数 的 目标
， ， ，

飞 机按 预 定 航 线 飞 行 即 可 保 证 目标 落 入 导 引 头 范 围 内 并截 获 目标 提供 目
， 。

标 角度参 数 用 于 弹 上 火控 系 统 计 算
， ， ，

在主动 攻击方式下 当 载机 带 弹 接 近 战 区 载机 开 始 向导 弹供 电 对导引

， 。 ，

头进 行 初 始化 向 导 引 头 装 定 目标任 务 数 据 导 引 头根据 装 定 任 务 数 据 在指
， ，

定空 域 进 行 搜 索 并将 搜 索 到 的 目标信 息传 送 给载机 供 机 载 导弹 火 控 系 统 对
、 。 ，

目标 进 行 分选 识 别 和 威 胁 等 级 判 断 操 控 面 板 按威胁 等 级 实 时 显 示 目标 信 息
。 ， 。

供 飞 行 员 选 定 攻 击 目标 飞 行 员 选 定 目标 后 导 引 头 对 目标 实施 稳 定 跟 踪 火
， ， ，

控 系统 完 成 导 弹 射 击 诸 元 解 算 和 装 定 并 判 断 发射条件 在满 足 发射 条件 时
。

发射 导 弹
， ，

被 动 攻 击 方 式 所 谓被 动 攻 击 方 式 是 对 未 知 位 置 的 目标 通过机 上无源
、 、 ，

引导设 备进 行探测 标识 引 导 导 引 头 截 获 目标 并 将 目标 角 度 信 息 提 供 给 弹
， 。

上 火控 系统解 算 进行攻击
， ， ，

在 被 动 攻 击 方 式下 当载 机 带 弹 接 近 战 区 载机 开 始 向 导 弹 供 电 对导引
。 ，

头进 行 初 始 化 无 源 侦 察 设备对 地 面 目标 进 行 侦 察 并对 接 收 到 的 目标 信 息 进
、 。 ，

行 分选 识 别 和 威 胁 等 级 判 断 按 威 胁 等 级 将 有 关 目标信 息 输 出 到 操 控 面 板 上
。 ，

供 飞 行 员 选 定 攻 击 目标 飞 行 员 选 定 目标 后 将 要 攻 击 目标 的信 息 装 定 给 弹 上
。 。

导 引头 导 引 头 按 装 定 目标 信 息 完 成 对 目标 的搜 索 和 截 获 导 引 头 对 目标 实 施
， ， 。

稳 定跟踪 后 载 机机 动 飞 行 进 行 目标 定 位 解 算 火控 系 统 完 成 导 弹 射 击 诸 元
， ， ， 。

解算和 装 定 并判 断 发射 条件 在 满 足 发 射 条件 时 发射 导 弹
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 三 章 反辐 射 导 弹 的火控 系统
，

美国 高速 反 辐 射 导弹 是 目前 最 先 进 的 反 辐 射弹 之 一 它 的作 战 方 式
，

更加灵活 主 要 有 以下 四 种
。 ，

自卫 方 式 这 是 基 本方式 机 载 设 备 对 接 收 到 的雷 达 信 号进 行 分 类 判断
， 。 ， 。

优 先攻 击 等 级 并进 行 显 示 驾驶 员 选 择 目标 后 即 可 发射 导 弹 可实
。 ，

现 水 平 方 向 的 全 方位 发 射 如 果 优 先 目标 瞬 即 关 机 导 弹 可 转 向攻击 次 优 先 目
。 ， 。

标 如 果 在 导 弹 飞 行 中途 目标 关 机 导 弹 利 用 惯 导 系 统 继 续 飞 向 目标
。

随机 方 式 在 没 有 预 料 到 的 时 间 或 地 点 遇 到 突 然 威胁 时使用 在 载机 飞 行
， ，

中 导弹 导 引 头 可 处 于 工 作 状 态 由 于 其 灵敏 度 比机载 设备 高 可先于机载设备
， 。 。

接 收 到 目标 信 号 并送 到 载 机 处 理 然 后 驾驶 员 发射 导 弹
。 ，

预 定方式 该 方 式 是 从 防 区 外 攻 击 目标 的 方 式 这 时 目标 信 号 较 弱 导弹
， ， ，

能 够 探 测 到 目标 信 号 但 不 能锁 定 目标 一 般 向 目标 的 大致 方 向发 射 导 弹 后
， ， 。

导 弹 先按 程 序 飞 行 到 导 引 头 可 以 锁 定 目标 时 导 弹转 入 制 导 飞 行
。

已 知 未 知 距 离方 式 常 用 于 开 辟 突 防 飞 行 走 廊 的防 空压 制 有两种情况
， “ ” 。 ，

一 是 已 知 目标 距 离 弹 上 传感 器 注视 一 小 的弹着 区 二 是 不 知 道 目标 距 离
， “ ” 。

但 知 道 目标 的 大 致 方位 弹上 传 感 器 注视 一 较 大 的 弹着 区

夸 反辐 射导弹 的发 射 方式

导 弹 的 发 射 方 式 是 根 据 导 弹 在 发 射 瞬 间 与 目标 之 间 的相 对 姿 态 关 系 而 定 义
。 ，
‘

的 就 空地 导弹 而 合 发射方式 一 般有 两种 直 接 对 准 发 射 方 式 和 非 对 准 发射
。 、

方式 采 取 何 种 发 射 方 式 与载 机 和 导 弹 的 性 能 导 弹 与 目标 的 相 对 距 离 及 相 对
、 、 。

姿态 目标 的 性 质 信 息 以及 攻 击 任 务 有 关

直接对准 发射 方 式
，

由 于 反 辐 射 导 弹 的 雷 达 导 引 头 是 捷 连 安 装 在 弹 体 上 的 能够 精确 定 位 的视 场
， 。

范 围很 小 因 此 这 种 导 弹 在发 展 的初 期 主 要 是 采 用 直 接 对 准 目标 的发 射 方 式
， ，

所 谓 的直 接 对 准 发射 方 式 主 要 是 指 载 机 在 发射 导 弹 时 首 先 由载 机 上 的机
，

载 无 源 定 位 系 统 搜 索 目标 一 旦 搜 索 成 功便 锁 定 目标 并 且 载机 爬 升 到 一 定 的 高
， ，

度 对 准 目标 俯 冲 的 同 时 发 射 导 弹 导 弹 发 射 后 采 用 直 接 瞄准 导 引 律 使 导 弹 纵
。

轴 方 向 始 终 对 准 目标 飞 行 直 接 对 准 发 射 的攻 击 示 意 图如 下 图

，， 一 一 一 ‘ 期 一
西北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 三 章 反 辐 射 导 弹 的 火控 系统

转入俯 冲
载机 退 出 路 线
一 从
试
六 导弹 。 寸 ”
沐
叠赞
载扣苏少 点
一
目标甘达

图 直 接 对 准发射 方 式 示 意 图
， ，

采 用 直 接对 准 方式发射 导 弹 后 导弹 的 纵 轴 方 向 始 终 对 准 目标 雷 达 飞 行
所 以可 以选 取 如 下 的 控 制 信 号

一‘

百犷 犬 叮 笋

， ， ，

其 中 上 式 中的 班 为 反辐 射 导 弹 俯 仰 角 和 偏 航 角 的导 数 由弹 上 的捷 联
￡
。 。

惯 导 系统 提供 和 泞 为 被 动 雷 达 导 引 头 测 得 的 目标 视线 角
， ，

直 接 对 准 发 射 方 式 的 优 点在 于 在 导 弹 飞 向 目标 的全 过 程 中 目标 视线 角
， ， ，

始终较小 能够 保 证 导 弹 的 跟 踪 精 度 同 时 又 具有 攻 击 的快 速 性 所 以 这种 发
， ， 。

射 方 式 的 命 中 精度 很 高 而 且 弹 道 的 设 计 比较 简单 易 于 实现 但 是 对 准 发射
方 式 的缺 点 也 是 显 而 易 见 的
、 ， ，

对 准 目标 俯 冲攻 击 要 在地 面 防 空 火 力 的 攻 击 下 俯 冲 投 弹 且要
， ，

保 证 目标 处 于 反 辐 射 导 弹 的 视 场 内 必 然 有 发 射 时 的偏 差 导 弹在 飞 行 过 程 中
， 。

要 受 到 各 种 随机 因 素 的影 响 干 扰 了 导 弹 对 准 目标 的稳 定性
，
‘

载 机 必 须 对 准 目标 俯 冲 一 小 段 时 间 后 刁 能发射 导 弹 不 利 于 载机 的 规
， 。

避 增加 了作战风 险
， 。

由 于 落 入 角 的 限制 不 能 攻 击 远 距 离 目标
， ，

从 发 展 趋 势 来看 反辐 射 导 弹 的 射 程 一 般 己 经 在 以上 成为防区外
。 ， 。

发射 武器 因此 采 用 直 接 对 准 发 射 方 式 的情 况 将 越 来 越 少

非 对准 发射方 式
， ，

直接对准 发射 方 式对 载机 的 限制 比 较 严 格 限制 了载 机 的机 动 性 并且对
，

载 机 飞 行 高度 和 导 弹 的 发 射 高度 也 有 特 定 的 要 求 容 易 使载机暴 露 在 敌 人 的 防
 叼 卜
卜 ， 甲，， ，

西北 工 业 大学硕 士 研 究 生 论 文 第 三 章 反 辐射导弹 的 火控 系统
。 。

空 火 力之 下 非对 准发 射 方式则 克服 了上 述缺 点
所 谓 非 对 准 发 射 方 式 一 般 情 况 下 主 要 是 指 载 机 可 以进 行 低 空 或 超 低 空 飞
， ， ，

行 在 一 定 条件 下 作 拉 起 机 动 同 时发 射 反 辐 射 导 弹 反 辐 射 导 弹 在 发射 后 进
， ，

入方案飞行段 在 方 案 飞 行 的末 端 反 辐 射 导 弹 导 引 头 发现 目标 雷达 导弹转入
。

直 接 瞄 准 导 引段 非 对 准 发 射 的 攻 击 示意 图如 下 图
，

非 对 准 发 射 方 式 是 直 接 对 准 发 射 方式 的 补 充 和 扩 展 可 以把 它 分 为 两 个 阶
。 ，

段 方 案 制 导段 和 导 引 头制 导段 方 案段 的 飞 行 规 律 由载 机在 发 射 前 装 定 的
， 。

相 关 参数确 定 导 引 头 制 导段 导 弹 的 飞 行 规 律 大体 上 与 对 准 方 式 的相 同

标甘达

图 非 对准 发 射 方 式 示意 图
非 对 准 发射 方 式 的基 本 过 程 是
， ，

当 目标 进 入 反辐 射 导 弹 的攻 击 范 围时 经 机 载任 务 计 算机解算 载 机 以 一 定
， ，

的 角度 拉起 可 同 时侧 滑 或俯 冲 在恰 当的时机 发 射 导弹 同 时给 导 弹 装 定
、 ， ，

目标信 息 有 关参 数 确 定方案 弹道 进 入 方 案 弹 道 飞 行阶 段 此 阶段 导弹 按
， ， ，

既 定 程 序制 导 方 案弹道 末 导 弹进 入 俯 冲 目标 一 旦 进 入 导 引头 视 场 导引
、 ， ，

头成 功 锁 定 跟 踪 目标 后 导 弹便转 入 导 引 头制 导 段 依 靠 导 引 头提 供 导 引 头
。

信 息 攻 击 目标
非 对 准 发 射 方 式 的优 点
可 增 大 反 辐 射 导 弹 的射程
， ，

降 低 了 飞 行 员 的操 纵 负 担 使攻 击 任 务 的执 行 更 加 灵 活 减小
载机 受 到 防 空 火力攻 击 的概 率
，

由于 弹 道 不 易预 测 反 辐 射 导 弹 不 易被 敌 防 空 导 弹 拦 截
非 对 准 发射 方 式 的 缺 点
， ，

发射 前 对 目标 的测 量 数 据 精 度 要 求 较 高 且 发射 导弹 时 导 引
头 一 般 不 能参 与 目标 信 息 的 测 量
、
一

要 求 导 弹 安装 精 度 较 高 的 定 位 记忆 设 备
，

导 弹 攻 击 任 务执 行 时 间 相 对 较 长 为 敌 采 取 对 抗性 行 为 提 供 了
时间
、 。

对 导 弹 的机 动 性 稳 定 性 提 出 了更 高的要 求
西北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 四章 反辐 射 导弹 的数学 模 型

第 四章 反 辐射 导 弹 的数学 模 型

夸 ， 坐标 系 的定 义

这里 我 们 定 义 研 究 反 辐 射 导 弹 常用 到 的 坐 标 系
地 面坐标系
。 。 ，

地 面坐标系 的坐 标 原 点 选 取 在 地 球 表面 上 的 一 点 该 点是 导
。 一 ， ， ，

弹 的 发 射 点在 地 球 表 面 的投 影 位 置 轴取 在 该 点 方向 指 向天 空
， 。

轴 位 于 该点水 平 面 内 按 右 手 定 则确 定
地理 坐标系
。 ，

坐标系原点 选 取 在 地 球 表 面 或 大气 层 中 的某 一 点上 通 常 我们 选 取 在
， 。 ， 。
载 机 或 目标 的 质 心 上 轴 沿 该 点 经 线 的 切 线 指 向北 方 轴 沿 该 点纬 线 的
， 。 ， 。 “ 、

切 线 指 向东方 轴 按 右 手 定 则 确 定 指 向地 心 地 理 坐 标 系 又 称 为该 点 的 北
、 ” 。

东 地 坐标系
速 度坐 标 系
， ，

速 度坐 标 系 的 取 在 弹体 质 心 上 轴 与 导 弹速 度 同 方 向
， ， 。

轴 位 于 通 过 弹 体 质 心 的铅 垂 平 面 内 指 向上 方 由 右 手 定则 确 定
弹 体 固连 坐 标 系
， ，

弹体坐标 系 与 弹 体 相 固连 取 在弹体质心 上 轴 就 是 弹体 纵
， ， ，

轴 由 弹 尾 指 向弹 头 轴指 向上 方 轴 指 向弹 体 飞 行 方 向的 右 侧 按 右 手 定
。

则确 定
弹 道 固连 坐 标 系
， ，

弹 道 固连 坐 标 系 与弹 道 相 固连 取 在 弹 体质 心 上 与
， ， ， ，

速 度矢 量 重合 轴 位 于 通 过 弹 体 质 心 的铅 垂 平 面 内 指 向上 方
， 。

轴 均位 于 与 相 垂 直 的平 面 内 按 右 手 定则确 定

夸 各 主 要坐标 系 之 间的坐 标变换

导 弹 的运 动参 数 与作 用 在 导 弹 上 的外力和 力矩 常 常 是 对 于 不 同轴 系定 义
。 ， ， 。

的 因此 在 建 立 运 动 方程 时 必 须 了 解 有 关 坐 标 系之 间 的 几 何 关 系 这些关
。

系 可 用 各轴 系 之 间 的 转 换矩 阵 来 表 示
， 。

坐 标 系 的转 换 许 多 有 关 飞 行 力 学 的 书 以 及 资 料 中 都有 详 细 介 绍 这里仅
。

做简 要 说 明
。 。

地理坐标系 转 动 一 个 导 弹 的 航 向角 沪 形 成 地 面 坐 标 系
其 坐标 变 换 关 系 为
西 北 工 业 大学硕 士 研 究 生论文 第 四章 反辐 射 导弹 的数学模 型
，

」
‘

尹 一

几 一

尹 尹

， ， 。 ， 。

其中 分 别 表 示 地 面 坐 标系 与地 理 坐 标系 中 的单 位 矢 量 表 示 由地
。 。
一

理 坐 标 系 到 地 面 坐 标系 的 转 换 关系 矩 阵 以 下 记法均 与 此 雷 同 尹 为 导 弹航

在 ， 的右方为正
， 。 。

向角
。
。 。 。 ， ，
，

地面坐标系 先绕 旋 转 一 个弹 道 偏 角 梦 则 转到
。 丁 ， ，
。 ，

再绕 转一 个弹道倾 角 得 到 了 弹道 固连 系
坐标变换关系为
班，
， ，

产
笋，
·

一 习
灼
，

俨 二
不
树厂

﹂ ， ，
一
二
︸
八

几刀 一

。了 ，
， ， ，
，
。 。 ， ，
。
， · ，

不 几

「只曾 一
“。 毋， ‘ “ 。 树，
旦
一 口

一
竺梦
口 ，
·
赞笋
口
，

。 。 ，

地面坐标系 先绕 轴 旋 转 一 个 导 弹 的偏 航 角 尹 得到
’ ’ ’ ， ’ ，
” ” ” ，
”
再绕 轴旋转 一个俯仰 角 夕 得到 最后绕
。
轴旋转 一 个滚动 角 形成弹体坐标 系
坐标变换 关系为
、 ， ， ，

，尸 一一
一
西 北 工 业 大 学 硕 士 研 究 生论 文 第 四章 反辐射 导 弹的数 学模 型

…
，
六
合
班 笋
笋
。笋 ，
，

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一 梦

…
︺ ﹁
一 八
夕 夕
，，
几 夕

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︶
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、 一 一 万
万

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一 夕 笋 厂 班 厂 班 厂 毋

‘ ’ “ “ 夕 一 夕 厂

一
欣笋
少 夕 笋 班 了 一
夕 丫 了 梦

’ ’
， ’ ，

速度坐标系 先绕 旋 转侧 滑 角 刀 得到 再绕
’ ， 。

旋转俯仰 角 得 到弹 体 坐 标 系
坐 标变 换 关 系为
，

广 夕
门
刀 口刀
峭
。
﹄
沃
‘

工 一
一 刀 仪

以 上 各 坐 标 系之 间 的转 换 关 系 如 下 所 示
俯仰角
‘

地理坐标系 航 向角 地 面坐标系 偏航 角
弹 体坐 标 系

弹道 偏 航 角 俯仰角

弓
单道 俯 仰 角 侧滑 角

弹 道 固连 系 速 度 坐标 系

图 坐 标 系 之 间的转换关系
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 四 章 反辐 射 导 弹的数 学 模 型

芍 作 用 在导 弹 上 的 力和 力矩

作 用 在 导 弹 上 的力
、 、 。

作 用 在 导弹 上 的 力有 重 力 推力 空气 动 力 可 用 下 式表 示 各作用 力 向 量
关系
二 尸

式中 厂 总 的作 用 力
一 一 重力
。

户 推力 反 空气 动 力
一 一
、

重力 口
，

重 力 由地 球 对 导 弹 的 引 力作 用 所 产 生 可 表示为

式中 一 导 弹 的瞬 时 质 量
，

一 重 力加速 度 它 与 导 弹所在 的高度 关 系 为

’
云 岛
，
。
其中 牙 一 地 球 表 面 处 的重 力加 速 度
一 地 球 半径
一 导 弹 离地 面 的高度
， ，

重 力 的 方 向近 似 地 认 为 与地 面 坐 标系 的 轴平行 严 格地 说 应 指 向地
。

心 指 向 向下
。
重 力在弹 道 固 连 系 上 的投 影 为
一

， 一

发动 机推 力 户
。

发 动 机 推 力 主 要 由 发 动 机 内 的 燃 气 流 以 高速 喷 出 而 产 生 的 反 作 用 力 一 般 设
， ， ，

计 时 力 图使 推 力 沿 导 弹 纵 轴 的 方 向 因此 在弹道 计 算时 也采用 与纵轴 一致

。 ，

的方 向 但 由于 发 动 机 制 造 上 的 误 差 及 某些 发 动 机 喷 管 沿 导 弹 四周 分 布 的 不
， ， ，

均匀等 致使 发动 机推 力很 难 与纵轴一致 而 且 也 不 一 定 通 过 质 量 中心 产生
。 ，

了所 谓 的推 力 偏 心 在 研 究 导 弹 的 具 体运 动 时 对 导 弹 可 能 出现 的推 力 偏 心 问
。

题 要 加 以考虑
、 、

现代 飞 行器 常 使用 的 发 动 机有 火箭 发动 机 固体 或 液体 冲压 发动 机 涡
。 ， ，

轮 喷气发 动 机等 类 型 一 般 的导弹 为 了 在 短 时 间 内获 得 较 大 的 加 速 度 很快
西 北 工 业 大 学 硕 士 研 究生 论 文 第 四 章 反辐 射 导 弹 的数学 模 型
， ， ， ，

离 开 载机 快 速 击 中 目标 在弹 上 装 有 固体 加 速 器 它工 作 时间短 有 的甚 至
， ， ， 。
一
不 到一 秒 一 般为 秒 但是 它 的推 力 很 大
导 弹 主 发动机 产 生 的推 力 计 算 公 式 为
。
一

。 一
或
式中 一 单位 时 间 燃 料 的 消耗 量
一 发动 机喷 管 出 口 处 燃 气流 的流速
一 发动 机 喷 管 出 口 处 的 横 截 面积
一 发 动 机 喷 管 出 口 处 燃 气流 的 静 压 强
。
一 导弹 所 处 高度 的 大气 静 压 强
。

一地 面推 力
， ， ， ，

通常 推 力 的大 小 是 时 间 的 函 数 还 与 飞 行 高度 飞行速度 有关 可
， ， 。

表示 为
推力 沿 弹 体坐 标 系的 轴 在 弹 道 固连 系 上 的投 影 无
推力偏心 为
一 。

多 二 一刀 “ “
·
“ ‘ ， 、，
厂 厂
勺
共
乞
气 厂 “
，
一 “
叮 、

空气动力
，

空 气 动 力 由 导 弹 与 大 气 的相 对 运 动 所 产 生 它 与 导 弹 的 飞 行 速 度 或 飞 行 马赫
、 、 、 、 。

数 飞 行 高度 仰角 侧滑角 舵 偏 角等 参数 有 关
、 ，

作用 在导弹上 的空气动 力主 要 有升 力 阻 力和 侧 力 它们 分别沿速度坐标

。 ，

轴 的三 个 方 向分 布 阻力 和 导 弹 速 度 方 向相 反 阻 止 导 弹 的 向前 运 动 升力
、 、 。

垂 直 于 速 度 方 向与 轴一致 侧力 和 轴 方 向一 致 或 相 反
，

在速度坐标系中 气动 力 的 计 算公 式 为
’
· ·

二
户犷

’
。
’
· ·

犷’
· ·

， 、 ，

需 要 指 出 的是 升 力 系数 不 仅 与迎 角 升 降舵偏 角 有 关 还 与 飞行速度
， 。

有关 但 随 飞 行 速 度 的 变化 关 系 是 非 线性 的 一 般 不 便 用 线 性 关 系 来 表 示
、 ， 。

情况类似
，

利 用 弹 道 固 连 系 与速 度 坐 标 系 之 间 的变 换 关 系 可 以将 气 动 力 投 影 到 弹道 固
。

连系上去
设总 空气动 力为 ，则
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 四 章 反辐 射 导 弹 的数学 模型

总 空 气 动 力在弹道 固连 系 各 轴 上 的投 影 为
一

丫、 、
一

、 、

作 用 在 导 弹上 的力矩
， ， ，

导弹 在 空 中 飞 行 时 要 使 它 击 中 目标 就 要使它 一 面 移动 一 面绕重心 转
。 ，

动 操 纵 导 弹 飞 行 的 一 种 方 法 就 是 改 变 导 弹 飞 行 姿态 角 其 具 体 实现 方法 就 是
。

要 改 变 作 用 在 导 弹 上 的 力矩
， 。

由 于 重 力通 过 质 心 所 以 重 力对 质 心 的 力矩 为零
， ， ， ，

在 没有指 明时 假 定发 动 机 推 力 和 纵 轴 一 致 推 力也过质心 因此 它对
。

质心 的力矩 也 等于 零
， 。 ，

因此 作 用 在 导 弹 上 的力 矩 只 有气 动 力矩 在 研 究 导 弹运 动 过 程 中 我们
、 、

主 要 研 究 合 力 矩 在 弹 体 坐 标 系 各 个 轴 上 的分 量 滚 转 力矩 偏 航 力矩
。

俯仰 力 矩 它们 的计算公 式 为
滚 转 力矩
“ ” ， 、

又称 滚 动 力矩 是 作用 在 导弹 上 的 空 气 动 力 发动 机推 力 等 对 导 弹 纵 轴
。 。

的 力矩 习 股上 规 定顺 航 向使 导 弹 向右 滚 动 的 力 矩 为 正
。 、 、

滚 动 力 矩 主 要 是 由于 气 流 不 对 称 地 流 过 导 弹 时 产 生 的 如果迎角 侧滑 角
， 、
舵 偏 角 都 比较 小 时 可 以将滚转 力矩 系数 近 似 的 表示 为

’
。 、 ，
· ·

占 二占
夕刀 乡

毯 ’ 砰
、 · · · · ·

二 习
。 。

其中 主 要 是 由 于 导 弹 外 形 的 不 对 称性 引 起 的
偏航 力矩
“ ” ， 、

又称 侧 向力 矩 是作用 在 导弹上 的空气动 力 发 动 机推 力 等 对 弹 体 坐 标

。 。

系的 轴 的 力矩 习 惯 上 规 定 顺 航 向使 导弹 头 部 向左 摆 的力矩 为 正
、 、 、 、

偏航力矩 系数 的大小与飞行 数 飞 行 高度 迎角 操 纵 面 舵偏 角 旋转
，

角速 度 等 有 关 其 计算 公式 如 下
， · ，。 ，
二。 ，
·

二占
少刀 至 岁
， · · ·
· · ·

一 一
所以 尸

。
夕。
其中 主 要 是 由于 导 弹 外 形 的 不 对 称性 引 起 的
西 北 工 业 大 学硕 士 研 究 生 论 文 第 四 章 反辐 射 导 弹 的 数学模 型

俯仰 力矩
“ ” ， 、

又称 纵 向力 矩 是 作 用在 导弹 上 的空 气动力 发 动 机推力等 对 弹 体 坐 标
。 。

系的 轴 的力矩 习 惯 上 规 定使 导 弹 抬 头 的俯仰 力 矩 为 正
、 、 、 、

俯 仰 力矩 系 数 的大 小 与 飞 行 数 飞 行 高度 迎角 操纵面舵偏角 旋
，

转 角速 度 等 有 关 其计算公式如 下
。
· · ·

了 乡占 梦 件
· · ·
· ·

一
所以 产 砰 习
。 。

其中 主 要 是 由于 导 弹 外 形 的 不 对 称 性 引 起 的

夸 反 辐射导 弹 运 动方程 组 的建 立

辐 射 导 弹 的运 动 学方程

质 心 的 运 动 学 方程
。 、

犷
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一犷 。 。 州
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绕 质 心 的 运 动 学 方程

田， “‘ 口
丁
‘· 厂，
一’
一 田
一
半 一
山 之 ‘· 万’
令一 一 一
反 辐射 导弹 的动力学 方 程 的建立

质 心 运 动 动 力学 方 程
一 。 。 。 。
” 一 ‘· ，
夸 一
‘ ‘· ， ， ，
、 。
。 。 “ · 。 。 · 。 。
， ， ， ，
一 一 一
卜
登 一
闻 目肠 ‘ 曰曰

一一
西 北 工 业 大 学 硕 士研 究 生论 文 第 四 章 反辐 射导弹 的数 学 模 型

‘· ‘· “ ‘· 了 ，· ‘· 了 ·
‘
， “
。。
、 ， ， ·
·

一
一
鲁 一 一
绕 质 心 旋转 的 动 力 学 方 程
功
改
电
恤
机
一 一 一
几 。
、
。 人

，
一 一 田 田
必

。 ，
、 、 ，
一 一

几 何关系 式

】一
， 、

刀 沪一 梦 夕 毋一 价 了

， 、 、，
，

了 一 梦 一 万 沪一 拼
夕 刀

』
、，
夕 沪一 犷 夕 刀

控制方 程 的建 立

夕… 仍 …
、 ， ， ， ， ， ， ， ， 、 ，
占 占 毋 山

夕… 臼 …
、 、 ， ， ， ， ， ， ， 二 ， ，，
占 占 梦 田

… …
， ， 、 ， ， ， ， 、 ， 、 ，
占 梦 田 山

在上 列各式中
。 ， ，

弹道倾 角 为 速 度 向量 与 水 平 面 的 夹 角 速 度 向 量 向上 时 为 正 向下
。

为负
、 。

尹 弹道 偏 角 为 速 度 向量 沿 轴 在 水 平 面 内的 投 影 与 地 面 坐 标
。 ， ， 。

系的 轴 间 的夹 角 以 轴逆 时 针 转 为 正 反之为负
。 ，

导弹俯仰 角 为 导 弹 纵 轴 与水 平 面 的夹 角 导弹纵轴在水平 面之上 为

， 。

正 反之 为 负
。
尹 导 弹 偏航 角 为 导 弹 纵 轴 在 水 平 面 内 的 投 影 与地 面 坐 标 系 的 轴
，
。 ， 。

之 间 的夹 角 以 轴 逆 时针转 为 正 反之 为 负
西 北 工 业 大 学硕 士 研 究 生 论 文 第 四 章 反辐 射导弹 的 数学 模 型
。 ，

导弹滚 动 角 为导 弹 的 立 轴 与包 含 纵 轴 的铅 垂 平面之 间 的 夹 角
， 。

从尾 部 向前 看 向右 转 为 正
。

迎角 为导 弹速 度 向量 在 弹体 纵 向对称 平 面 上 的投 影 与弹体纵 轴 间
， 。

的夹 角 弹 体 纵 轴 在 速 度 向量 的投 影 上 方 为 正 反之 为负
。 ，

刀 侧滑 角 为 导 弹 速 度 向 量 犷 与弹 体 纵 向对 称 平 面 间 的 夹 角 其 方 向与
， ， 。

来 流 有 关 来 流 从 右 侧 方 向流 向 导 弹 时 为 正 反 之 为 负
、 。 ，

速 度倾 斜 角 来 源 于 速 度 系 与 弹 道 系 的 定 义 为 导 弹 绕 速 度 系 的
， ， ， 。

轴 旋转 的角 度 从尾 部看 向右 倾 为 正 反之 为负
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 五 章 反辐 射导弹的攻 击 区

第五章 反 辐 射 导 弹 的攻 击 区
， 。 ，

可 攻 击 区 又 称射 击 发射 范围 简称攻 击 区 它 是 指 载 机 发现 目标 后
， 。

在 一 定 的空 域 和 一 定 的射程 内发射 导 弹 有 可 能击 中 目标 的 区 域
、 、

可 攻 击 区 的 大 小 与 形 状 受 到 所 采 用 的攻 击 方式 飞机机 动 特性 武器 的 特
、 、 、

性 射程 引信 动 作 时 间 及 导 引 范 围 等 火 控 系 统 的特性 雷 达 作用 范 围 光
、 。

学观 测 范 围等 以 及 飞 行 员 的 生理 特 性 和 杀伤 敌 人 的安 全 要 求 等 等 因 数 限 制
，

一般而 言 空 地 导弹 的攻 击 区 可 以 有 两 种 定 义 方 式
。 、 、 、

载 机 为 中心 确 定 的 攻 击 区 根 据 载 机 当 前 的 姿 态 位 置 速 度 加 速 度
、 、 、 ，

姿态 角 姿 态 角速度等 以及 目标 态 势 位置 速度 加速 度 等 确
。

定 的 一 定 高度 上 的 可 攻 击 的 目标 初 始 位 置 的 集 合
。 ，

以 目标 为 中 心 确 定 的攻 击 区 投放 区 根据 目标 态势 确 定 的载机 可
。

以成 功攻 击 目标 的投 放 点 的 空 域 集 合
，

导 弹 的可 攻 击 区 又 称 为 导 弹 发 射 包 络 是 导弹 武 器 性 能 如相 遇 目标 时 的
、 、 、

最 小允 许 速 度 引信 解 除保 险 及 工 作 时 间 制 导 导 引 头 的 作用 范 围 跟踪框 架
、 、 ， 、

角范 围 跟 踪 角速 度 限 制 最 大 机 动 过 载等 目标 的 特 性 如 目标 速 度 机动
、 ，

方 位 及 过 载 能力 等 及 攻 击 载机 的 发射状 态 如 飞 行 高度 速 度 与发射 时 姿 态
。

挂 弹 方式 等 的函数

夸 ， 反辐 射导弹 攻击 区 的 限 制 条件

确 定 导 弹 的攻 击 区 是 一 项 重 要 而 必 不 可 少 的 工 作 攻 击 区 是 用 来确 定 导 弹
。

攻 击 能力 的 一 个 重 要 战术 技 术 指 标 在攻 击 过 程 中 影 响 攻击 区 的因素有
， 、 、 ，

很多 其边 界取 决于 的 飞 行 航程 机动性 能 发射 方 式 载机的飞行速
。

度 和 飞 行 高度 和 目标 雷 达 的 电 磁 特 性 具 体包 括 如 下 几 个 因 素
载 机 最 大最 小 飞 行 高度
。

导 弹在 发射 时 的 初 始 离轴 角 小 于 最 大允许 发射 离 轴 角 风
导 弹 发 射 后 到 命 中 目标 全 过 程 飞 行 的 最 大 时 间 不 能超 过 导弹 自身 能 源 的 最
、 。

长工作时间
导 弹 发 射 后 到 命 中 目标 全 过 程 飞 行 的最 小 时 间 不 能 小 于 导 弹 控 制系 统 的 工 作
。

延迟时间 二
导 弹 的 飞 行 速 度 在 导 弹 发 动 机 工 作 结 束 时 不 能 小 于 导 弹 的允 许 最 小 飞 行 速
。

度
。

导 弹 飞 行 过 程 中 的瞬 时 速 度 不 能 小 于 导 弹 的 最 小 允许 飞 行 速 度 而
。

导 弹 在 向 目标 引 导 的过 程 中需 用 过 载 不 能 大 于 导 弹 的最 大 可 用 过 载
， 、

导 弹 在 向 目标 的 引 导 过 程 中 方位 俯 仰 方 向 的 目标视 线 角 不 能 大 于 导 弹
 佃州 卜一 一 一

西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 五 章 反辐 射 导弹 的攻 击 区

、 ， 。

导 引 头 天 线在 方 位 俯 仰 方 向的随动 范 围角 班 凡
导 弹 在 命 中 目标 时 的入 射 角 必 须 落 入 允 许 入 射 角 范 围 【礼
。 ， 。

孤
。

导弹 命 中 目标 时 的脱靶 量 小 于 最 大 允 许 脱 靶 量

夸 反 辐射 导弹 攻击 区 的计 算
，

反 辐 射 导 弹 所 攻 击 的 目标 是 固 定 的 它 在 垂 直 面 的 攻 击 区 的计 算 方 法 如 下
。
给 定 导 弹 发 射 高度
，

设 置 一 个 不 可 能命 中 的 最 小 目标 距 离 加 入 计 算 攻 击 区 的各种 限
， ， ， ，

制 条件 试 算若干 发射 角 只 若 不 能 命 中 目标 则按步长 增 加
， ，

仍 然 加 入 限 制 条 件 并试 算 若 干 发 射 角 只 直 到 可 以 命 中 目标 这时的
。

为最 小攻击距 离
，

设 置 一 个 不 可 能命 中的 最 大 目标 距 离 加 入 计 算攻 击 区 的各种 限
， ， ， ，

制 条件 试 算 若 干 发射 角 只 若 不 能命 中 目标 则按 步 长 减 小
， ，

仍 然 加 入 限制 条件 并试 算 若 干 发射 角 只 直 到 可 以 命 中 目标 这时的
。

为 最 大攻 击 距 离
，

对 于 每 一 个 飞 行 高度 重 复 上 述 过 程 算 出在 不 同 高 度 下 的最 大 最 小 攻击
， 。

距离 从 而 算 出导 弹在 垂 直 面 的 攻 击 区

流程 图如 下
 甲
卜 巾 一卜

西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 五 章 反辐 射 导弹 的 攻 击 区

开 始

设 置 初始 参 数

设 置 导弹 发射 高度

设置 一 个最 小 最 大
发射 距 离 可

。
设置 一 个发射角 只

加 入 限制 条件

最 大最 小速 度
叹
解 算弹 道 一
最 长飞 行 时 间
入射角

最 高飞 行 高度
哎、 舟
寸 鑫行
是否命中 。
只
目标

该 可 为此 发 射 高
度 时 的 最 小 最 大 攻击 距 离

结 束

图 反辐 射 导 弹 攻击 区 计算 流 程 图
 一 泊卜 一
一

西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 五 章 反辐 射 导 弹 的 攻 击 区

， ，

按 上 述 方法 通 过 计 算机 仿 真 计 算 得到 反辐 射 导 弹 在 垂 直面 的攻 击 区

恤 业

图 反 辐射 导 弹 在 垂 直面 的攻击 区

影 响 反 辐 射 导 弹 攻 击 区 的主 要 因 素 有
， 。

反 辐 射 导 弹 最 大 最 小 发 射 高度 它 决 定 了攻 击 区 的 上 下 边 界 如某型
一
反 辐 射 导 弹 的 发射 高度 范 围 是
， ，

反 辐 射 导 弹 的 最 大 飞 行 高度 飞 行 过 程 中 的最 大最 小 飞 行 速 度 导弹
， ，

最长飞行时间 取 决 于 弹 上 电源 和 燃 料 过载 导 弹命 中 目标 时 的入 射 角 范 围
。 。 ，

以及 是 否 命 中 目标 这 些 条件 决 定 了攻 击 区 的 左 右 边 界 在仿真过程 中 我们
， 。 ，

发现 攻 击 区 的左 边 界 主 要 受 导 弹 过 载 以及 入 射 角 的 影 响 例如 由于 某 型 导
， 。

弹 的最 大 过 载 是 由于 过 载 的 限 制 而 不 能击 中很 近 的 目标 导 弹 的右 边 界
、 、 。

主 要 受 导 弹 最 大 飞 行 速度 最 高 飞 行 高度 最 长 飞 行 时 间 以及 入 射 角 的影 响

夸 界 外 发 射 概 率和界 内失机 概 率

在 火控 系统 工 作过 程 中 可 能发 生 以下 三 种情 况
， ，

攻 击 飞 机 已 经 处 于 实 际 的 可 发 射 范 围之 内 但 火 控 系 统错 误 判 断
， ，

认 为不 能 发射 从 而 丢 失 了发射机会 我 们 称 此 种概 率 为 失 去 发射 机会 概
， 。

率 或 失 机概 率 记为
， ，

攻 击 飞 机 处 于 实 际 的可 发 射 范 围之 内 火 控 系 统 作 了 正 确 的判 断
。 。

通知 飞行 员可 以发射导弹 这 是 我们 期望 的结 果
，

攻 击 飞 机 并 不 处 于 实 际 的 可 发射 范 围 之 内 但 火 控 系 统 错 误 地 通 知
西 北 工 业 大 学硕 士 研究 生 论 文 第 五 章 反辐射 导弹的攻 击 区
，
，

飞 行 员 可 以 发射 这 种 发射 超 出可 发射 范 围 的边 界 我 们 称此 种概 率 为 超
， 。

出可 发 射 范 围 概 率 或 界外 发射 概 率 记为
， 一 一

由此 可 知 成 功 发 射概 率 为
一 一
一

一
一
七

上 述 三 种 概 率 的关 系 如 下 图所示

火控 包 线 理 论包 线

图 界 外发射和界 内失机 示 意 图
 州自卜
一 ，一 一 一
一一

西 北 工 业 大学硕 士 研 究 生 论 文 第 六 章 反辐 射 导 弹 的 作战效能

第六章 反 辐 射 导 弹 的作 战 效 能

夸 ， 旅特 卡 洛 法 模拟

在 航 空 武 器 系统 分 析 过 程 中 在 对 与 航 空 武 器 系 统 有 关 的误 差源 进 行 分 析
， ，

后 确 定 出它们 的误 差特性 即 计 算 出 其真 实系统 误 差 和 真 实随机 误 差 的 大 小

， 。

后 需 要 利 用 这 些 误 差 源 的 特 性进 一 步 分 析 航 空 武 器 总体 系 统 的 误 差 由于 整
、 、 ，

个 航 空 武 器 系 统 是 由一 些 有 关 的设 备 仪器 装 置 以及 机 构 组 成 的 即 由一 些
。

子 系统 组 成 一 般 这 些 子 系 统 输 出输 入 之 间的 关 系 可 以 由一 定 的 数 学 关系式来
， 、 、 。

描述 如 代 数 方程 常微 分 方 程 偏 微 分方程 以 及 随机微 分 方 程 等 子 系统 的
，

输 入 误 差 和 输 出误 差 一 般 也 是 随 时 间 变 化 的 一 般 可 用 随 机 过 程 描 述 子 系统 输
。 ，

入 误 差 和 输 出误 差 研 究 子 系 统 输 入 误 差 和 输 出误 差 之 间 的 关 系 可 利 用 随机
， 。

过 程 理 论 和 有 关 过 程 统 计 的 方法 这 是 动 态 误 差 分析 的 问题 而 人们 经 常感 兴
， ，

趣 的是 某 一 特 定 时刻 或 条件 下 如 空 战 中 某 一 时刻 航 空 武 器 系 统或 其 子 系
， 。

统 输 入 和 输 出之 间 的 关 系 这 时 误 差 分 析 问题 就 转化 为 静 态 误 差 分 析 问题 这
，

时 航 空 武 器 系 统 或 其 子 系 统 的 输 入 和 输 出 可 用 随 机变 量 来 描述 系 统输 入 和 输
， 。

出 之 间 的 关 系 可 以用 一 些 确 定 的 函 数 关 系 来描 述 也 即 函 数 误 差分 析 研究函
，

数 误 差 的 目 的 是 在 己 知 输 入 误 差 的 条件 下 研 究系 统 输 出误 差 的 特 性 进而得到
。 。

整 个 航 空 武 器 系 统 的 作 战效 能 研 究 方 法 主 要 有 协 方 差 法 和 蒙特 卡洛 法 这里
。

我 们 用 蒙特 卡 洛 法 来 进 行 研 究

。
战 术 导 弹蒙特 卡洛 模 拟 的基 本 内容
、 ，

仿 真 技 术 是 现 代 武 器 系 统研 制 管 理 不 可 缺 少 的手 段 在 战 术 导 弹 研 制 过 程
中 它 可 完 成 以下 工 作
，

通 过 实 验 室 内模 拟 打靶 鉴 定导弹 武 器 系 统 的性 能
、

对 系统 主要 器件 部 件 的 参 数 进 行优 化 设 计
鉴 定 导 弹 系 统 软件硬 件 修 改 的效 果
确 定 导 弹 各 分 系 统 的 生 产 容 差 及 使 用 时 的测 试 容 差
、 、

进 行 导 弹 飞 行 试 验 前性 能 预 测 飞 行 试验 后 结 果 分 析 以 及 试验 中 的故
障 复现
。

进 行 武 器 系统 抗干 扰性 能 的 分 析 研 究
， ，

特 别 是 在 战 术 导 弹 的试 验 鉴 定 阶 段 更 需要借助 于模拟打靶 因 为 实弹 飞
， ， 。

行试验 耗 资 巨 大 且 受 到 各 种 条件 的 制 约 不 可 能 有 很 多 的 飞 行试验 次 数 战
， ，

术 导 弹 作 战 空 域 的确 定 要 求 有 可 观 的试 验 次数 要 获 得 更 多的 统 计 数据 全
、 ，

面 考核 系统 性 能 进 行 系统 精 度 鉴 定 脱靶量 杀伤 概 率 等 指 标 等等 都不
 一 州， 一， 一
， 卜

一 司 卜一

西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第六 章 反辐 射 导弹的作战 效能

， 。

能 完 全 依赖 实 弹 飞 行 试 验 模 拟 打靶 成 为 必 不 可 少 的 手 段 模 拟打 靶 的基 本 方
， 。

式 是 在 可 信 的数 学 模 型 的基 础 上 进 行 蒙特 卡 洛 模 拟 试验
， ，

蒙特 卡 洛 方 法 是 一 种 试 验 数 学 方 法 它 利 用 随机 数 进 行 统 计 检 验 以求 得
、 、 。

的统 计 特 征 值 如均值 方差 概率等 作 为 待 解 问 题 的数 值 解 它 是 借助 于
概 率 化 的 数 学 模 型 和 被 研 究 实 际 问题 的 物 理 过 程 的 统 计 特 征 计 算 以 复现 该 过 程
。 ，

的方法 该 方 法 能 对 建立 的数 学 模 型进 行 多 次试验 并 以此 为基 础 对 试验 数 据
， ， 。

作统计处理 得 出 被研 究 过程 的 特 征 作 为 过 程 参 数 的统 计 估 计 值 根据 这 些
， 。

参 数 的 散布 量 能 够 从 概 率 意 义 上 确 定 解 决 问题 的 近 似 程 度
，

用 蒙特 卡 洛 方 法 进 行 战 术 导 弹 的 模 拟 试 验 具 体 实施 要 经 过 几 个 过 程 建
、 。

立 数 学 模 型 进 行 模 拟 试 验 和 模 拟 试验 数据 分 析 主 要 有 以 下 几 个 方 面 的 内容
，

根 据 导 弹 的 系 统 设 计 和 研 制 建 立 描述 导弹 实 际 飞 行 的 弹 道 数 学 模 型
影 响制 导 系 统 精 度 的各种 干 扰 源 的 分 析 研 究 和 干 扰 量 的 收 集 和 积 累
建 立 制 导 工 具 误 差 和 制 导 方法 误 差 的 概率 模 型
选 择 对 随 机 变 量 合 适 的抽 样 方 法
， 、

模拟 试 验 设计 工 作 包 括 伪 随 机 数 的 正 确 产 生 与 统 计 检验 设计 减 少模
、

拟 试 验 方 差 的方 法 保 证 给 定 精 度 下 所 必 须 的模拟 试 验 次数 的 确 定 等
、

具 体 实 施 蒙特 卡 洛 模 拟 试 验 的 计 算 软 件 的 设 计 调试和验证
， ，

模 拟 试 验 数 据 的 分析 与 处 理 分 为 静态 性 能 和 动 态 性 能 两 个 方 面 进行
、 、

均值 方 差 计 算 置信 区 间估计 相 容 性 检验 等
，

由 模 拟 试 验 结 果 与 飞 行试 验 结 果 的 分 析 检 验 模 拟试 验 的 可 信性
， 。

若模 拟试 验 结 果 是 可 信 的 则 构 成 导 弹 精度 鉴 定 的验 前信 息

蒙特 卡洛法 模 拟 试 验 流 程
。

蒙特 卡 洛 法 模拟 试 验 的 流 程 见 图

夸 导 弹 飞 行 过程 仿 真
。

蒙 特 卡 洛 法 模 拟 试验 的 一 个 关 键 问题 是 如 何 正 确 建 立 数 学 模 型 数学模型
的建 立 主 要 包括 两 个 方 面 的 内容
，

建 立 一 组 能 够 准 确 描 述 导 弹 飞 行 运 动 的微 分 方 程 组 即 弹道 数 学 模 型
，

充 分 利 用 已 有 的地 面 试 验 和 飞 行 试验 的信 息 积 累 和 收集各 干 扰 量 的统
， 。

计 数据 建立 各误 差源模 型
西 北 工 业 大学 硕 士研 究生 论文 第六 章 反辐射 导 弹 的作战效 能

反 辐 射 导 弹 的工 作过程

某 型 反 辐 射 导 弹 的 工 作 过程 分 为 载机 带 飞 和 导弹 自 由 飞 行 两 大阶段
， ，

带飞段 导弹通 过发射装 置挂 装于 载机上 载 机 带弹 升 空 接 近 战 区 时 驾

， ， ， 、

驶 员接 通 供 电开 关 向弹 上 供 电 弹 上 电气 系统 通 电工 作 并 向导 引 头 驾驶
， 。 ， ，

仪等设备供 电 进行预 热准备 之后 导 引头 进 入 正 常工 作状 态 并在机载 导

。 ，

弹 火控 系 统控 制 下 协 同 完 成 对 目标 的探 测 和 跟 踪 锁 定 目标 后 导 弹给载 机 发
“ ” ， ，

出 导 引头准 备好 指令 飞 行 员则 调 整 机 头航 向 使载 机 纵 轴 和 目标 视 线 角
。 ， “ ” 。

在士 范围内 当导 弹 进 入 允 许 发射 区 后 飞行员即可发 出 发射指令 根

， ，

据这一指令 导 弹 进 入 以 下 不 可 逆 转 的运 行 过 程 弹 上 电池 激 活 同 时控 制 组
， ， 。 ，

合 的 陀螺 开锁 气 路 系统 开 始 供 气 舵面 归零 导 弹 射 前动 作完 成 后 导 弹弹
， 。

射 离机 同 时 弹 上 电器 系 统 发 出 分 离 指 令
自由 飞 行 段 导 弹 的 自主 飞 行按 导 弹 飞 行弹 道 规 律 进 行
， ， ，

发射 段 按 下 发射 按 钮 后 导弹 被 弹射 离机 控 制 系统 开 始 工 作 稳 定导
， 。

弹 空 间姿态 消 除 发射 干 扰
， 。 。

助推段 导弹弹射 离机后 助 推器点火 在助推段控制 系纤酥寸导弹进 行姿态稳定

， ，

爬 升段 助推器脱落后 导 弹 在 纵 向平 面 内按 过 载控 制 规 律 爬 高 而在
。

侧 向平 面 按 导 引 头 输 出 的 目标 信 号 实 施 控 制
，

转弯 段 当导 弹 和 目标 的 视 线 角 或 角速 度 达 到 预 定值 时 控制 系 统 发
。

出纵 向 转 弯 指 令
纵向 导 弹 按 最 大 允许 过 载转 弯 对 准 目标
。

侧向 继 续 按 导 引 头 提供 的 信 息 飞 行
，

近 区 导 引段 当 导 弹 和 目标 的视 线 角减 少 到预 定 值 控制 系 统 发 出近 区 导
。

引指 令
， ， 。 ，

导 弹 弹 射 离机 后 飞 行 至 某 一 时刻 弹 上 引信 解 除保 险 此后 引信 一 直
。 ， ，

处 于 待爆 工 作 状 态 导 弹 接触 目标 时 位 于 导 弹 头 部 的 引信 传 感 器 组 接通 开
， 。 ，

始动作 并 引爆 战 斗 部 如 导弹在 飞行途 中 弹 道 末段 除外 遇 到 目标 雷 达 关

，

机或 其 它 干 扰 则 弹 上 导 引 头利 用 抗 关 机 功 能 和 抗 干 扰 功 能 继 续 向 导 引 系 统 提
， ， 。

供 目标 信 息 引导 导 弹 飞 行 直 至 命 中 目标
 侧 口月卜”
叫
二 一 一一 一
一

一一
西 北 工 业 大学硕 士 研 究 生论 文 第六 章 反辐 射 导 弹 的作战效能

系 统 设 计 数 据 收集 处 理

建立 数 学模 型

建立 导弹 动 力学模 型 建立 制 导 工 具 误 差 模 型 建立 制 导 方 法 误 差 模 型

随 机 数发 生 器

随 机 数 的统 计 检 验

捷 联 惯 导 系统

制 导控 制 系 统
蒙特 卡洛 模 拟 试 验
目标 运 动 模 型

模拟 试 验 设计

模拟 试验 数据 的统 计 分 析

静 态 性 能数据 动 态性 能数 据
、 、 、 、 、

特征 点的误 差量 中末 制 导 交 位置 速度 角速 度 过载
班误差 姿 态等

置 信 区 间估计 均值 方差计算 相 容性 检验

结论性意见

图 战术 导 弹蒙特 卡 洛模 拟试 验 流 程 图
西 北 工 业 大 学硕 士 研 究 生 论 文 第 六 章 反辐 射 导 弹 的 作战效能

下 面 是 反 辐 射 导弹 弹 道 示 意 图

段
助
排 爬升段 转 行段 近 区 导引段

目标

图 反辐 射 导 弹 纵 向弹道 示 意 图

卜闷
刚
”

，
一 早标
姿态 稳 定 方 案 弹 道 控制 段 近 区 被 动 寻 的制 导段

与控 制 段

图 反 辐射 导 弹侧 向弹 道 示 意 图

仿 真 的数学 模 型

标准 大气模型
， 。

导 弹 在 大气 中 飞 行 其 受 力情 况 与 大 气 的 物 理 性 质 密 切 相 关 而在不 同高
、 、 ， ，

度 温度 压强下 大 气 的物 理 性 质 也 不 一 样 本文 采用 如 下 大气模型
标 准 海 平 面 大气 参 数
 一
一 侧卜卜 一
一

西 北 工 业 大 学硕 士 研 究 生 论 文 第 六 章 反辐 射 导弹 的 作 战 效 能

。
空 气 的绝对 温 度
一 ，
空气压 强
空气 密 度 户。 一

空 气 物 理 性 质 随 高 度 的变化 规 律
‘ 一
、 蕊
一
飞

·
一 一

喊、
厂 成

一
一

‘“ ” ，’ ’
‘ ‘ ‘ ， ” 蕊 ‘’
· · ·
一

丁
一
一 一

， ， ， ，

其中 为绝 对 温 度 为 高度 为压 强 为 大气 密 度
、
音速 的计 算

， 、 。

因此 导弹 的马赫数为 导弹空速
、

推力
， ， ，

在助 推段 助 推 器 推 力 比 较均匀 变化不大 可 看 成 一 恒 定值
，

在 发 动 机 工 作段 液 体冲 压 发 动 机 的 推 力 推 力 系数 动压 燃烧 室 面积
， ，

其中 推 力系 数 己 制 成 表格 函 数 在 仿 真 过程 中通 过 插值 算 法 求 取 当 前值
，
一
动压 空气密度 导弹空速
、

阻力
，

导 弹 飞 行 过 程 中受 到 的 阻 力 通 常 分 为 两 部 分 一 部 分 与升 力无 关 称为零
，
。 ， ，
。
一 一

升阻力 系数 记为 一 部 分取 决 于 升 力 的 大 小 称 为诱导 阻 力 系数 记 为
。

则 阻 力 系数 为

’ 尸
· ·
二

所以
。

其中 与 导 弹 当前 飞 行 马 赫 数 具 有 一 定 的 函 数关 系
与 导 弹 当 前迎 角 具 有 一 定 的函数关系
、 ，

在 仿 真 程 序 中均 已 制 成 表 格 函 数 在 仿 真 过 程 中 通 过 查 表 由插 值 算
 ， 一 ”
即
刁卜一 一 一
一
一
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第六 章 反辐 射导弹 的 作战效能

法 求取 当前值
、

控制系 统 模 型
在 仿 真 中采 用 的 导 弹 的控 制 系 统 模 型 有 如 下 特 征 滚 动 通 道 采 用 线性控 制
。 ，

规律 俯 仰 和 航 向通 道 在控 制 指 令 发 出 前采 用 姿 态稳 定线性控制 俯 仰通 道 引
， 。 ，

入 一 个 预 定补偿 值 用 以 实 现 下 沉 补偿 在控 制 指令 发 出后 俯 仰 和 航 向通 道
，
一

采用 非线性准最优过载控制方案 该方 案 的 基 本 原 理 为 将 导 引 头 提供 的导 引
， 。 ， ， ， 、 ， ，

信号 中 中 转换 成 预 定 的过 载 信 号 通 过 控 制 导 弹 的过 载
。 。

实 现 预 定 的 飞 行 弹 道 和 既 定 的 导 引规 律 俯 仰 和 航 向通 道 具 有 基 本 相 同 的 结构

在仿真 中 我 们 采 用 以下 简 化 的 控制 律
发射 及 助 推 段 控 制 规 律

爬升段控制规律

一 ‘

如果 加
加
转弯 段 控 制 规 律
一

如果 加
加
近 区 导 引段 控制规律

一 ’‘

如果 加

其中
，
目标 俯 仰 观 测 角 中

目标航 向观 测 角 中卜

导 弹爬 升 时俯仰 观 测 角预 定值
导 弹 俯仰 通 道 预 定 过 载
导弹偏航通道预 定过载
总 的预 定 过 载
 —
内

司已卜

西 北 工 业 大学硕 士 研 究 生 论 文 第 六 章 反辐 射 导弹的作战 效 能

。 ，
。 、
一 ，
图 示意 图

图中
一 弹体 坐 标 系
， ， 、

一 视 线坐标 系

仿真过程 中 的误 差 源描述
。

导 弹 的 制 导 误 差 由 系统 误 差和 随机 误 差 组 成 导 引误 差 的 主 要误 差源 分 为
、 。

三部分 动 态误 差 起伏误 差 和 工 具误 差 动 态 误 差 是 控 制系 统 由 目标 和 导 弹
，

运 动 规 律确 定 的 有用 输 入 信 号产 生 的误 差 与控 制 系统 的 惯 性滞 后 和 放 大系数
。

有关 起 伏 误 差 是 目标 反 射 信 号 的 不稳 定 和 导 引 站 仪 器 内部 噪 声 影 响 控 制 系 统
， 。

所 产 生 的误 差 与 干 扰 控 制 回 路 的 随机 因 数有 关 工 具 误 差 是 导 引 站 仪 器 的误
， 、 。

差 由控 制 系 统 测 量 元 件 不 精 确 不 稳 定 引起 的
影 响 制 导 工 具 误 差 的干 扰 量 有 捷 联 惯 导 系统 在 发射 前 的初 始 对 准 误 差
陀 螺漂 移 造 成 的 姿 态 测 量 误 差 加速度计测量速度误 差 惯 导测 量 组 合 安 装 误
。

差 弹 上 计 算 机 误 差等
影 响 制 导 方 法 误 差 的干 扰 量 有 发动 机 推 进 剂 秒 耗 量 误 差 发动 机 比冲偏
差 发 动 机 推 力线 偏 斜 舵 系统 响应 延 迟 偏差 舵 系 统 引起 阻 力 偏 差 舵 系统
。

引起 阻 尼 力 矩 偏 差 风 干 扰 与 大 气 参 数变 化 带 来 的偏 差 等
影 响 末 制 导 段 控 制 系统 精 度 的 主 要 误 差源 有 目标机 动 目标 角 闪烁 噪 声
、

导 引 头 天 线 罩 斜 率 误 差 和 弹 体 的 姿 态藕 合 低 空 多 路 径 效应 地面 海平 面 杂
。

波等
，

从 计 算 弹道 的 运 动 方 程 来 看 上 述 干 扰 量 可 分 为 以 下 三 种 情况
，

方程 中 的 一 系 列 常 量 的 数 值 不 能 准 确 地 知 道 如 发 动 机推 力 偏 斜 惯 导
测 量 组 合 的 安装 误 差 等
西 北 工 业 大学 硕 士研 究生 论 文 第 六 章 反辐 射 导弹 的作 战 效 能
，

参 数 的 实 际 变 化规 律 和 设 计 情 况 不 一 致 如发 动 机 推 进 剂秒 耗 量 偏 差
、

大气参数随 高度 的变 化 地面 海平 面 杂 波等
，

运 动 方程 中没 有 计 入 的 参 数 如惯 导 测 量 组 合 误 差 风 和 大气 参数 不 均
。

匀性 等
，

这 些 干 扰 量 都 有 一 定 的 随机 性 事 先 不 能 预 测 出 它 们 对 每 一 枚特 定 导 弹 飞
。 ， 。

行 的 影 响 每 一 种 干 扰 量 在 数 值 上 虽 然 是 不 确 定 的 但 都 服 从 一 定 的 统 计规 律
。 ，

由于 这 些 误 差 是 大量 的而 且 是 相 互 独 立 的 概 率论 中 已经 证 明 根据 中心 极 限
， 。

定 理 大 量 的 具 有任 意 分布 律 且 互 相 独 立 的 偏 差 之 和 的 分 布 律 趋 近 于 正 态 分 布
， 。 ，

实践 证 明 制 导 误 差 也 满 足 这 个 条件 当误 差 的统 计 分 布 己 知 时 就 可 以计 算
。

出它 们 对 制 导 误 差 的 影 响
，

影 响 导 弹 命 中 精度 的 误 差 因 素很 多 在仿 真 中我 们 应 该 考 虑 的 主 要 误 差源
及 其 统 计描 述 如 下
”

导 引头 测 角 误 差 零 均 值 高斯 分 布
， ，

捷联 惯性 组 合 测 量 误 差 零均 值 高斯 分 布 陀 螺漂 移 值为 爪 加速度
一

计噪声 值为
，

导 弹质 量 偏差 零均 值 高 斯 分 布 值 取 为初 始 导 弹质 量 的
，

转动 惯 量偏差 零 均值 高斯 分 布 值 取 为初 始 导弹 质 量 的
， ，

推 力偏 差 分 为推 力 大 小 偏 差 及 发 动 机 安 装 偏 差 均 服 从 零 均 值 高斯 分 布
，

推力大 小偏 差 的 值取 为额定推力的 发动机安装角偏差的 值取 为

，

控 制 参 数偏 差 零 均 值 高斯 分 布 值 取 为额 定 控 制 参 数 的
，

舵 面 偏 转 角 零 位偏 差 零 均 值 高斯 分 布 值取为
，

弹 体 制 造 工 艺 引 起 的气 动 系 数 偏 差 零 均 值 高斯 分 布 值取 为吹风气动
数据 的
， ” ，

机载 无 源 定位 系统 定位 偏 差 零 均值 高斯 分 布 方 位 角 偏 差 的 值取 为
斜距偏差 的 值 取 为 真 实斜 距 的
，

发射偏 差 机载 投 弹偏 差 分 为 射 程 偏 差 和 射 向偏 差 射 向偏 差 服 从 零 均
， “

值 高斯 分 布 值取 为 射程 偏 差 的 值按 下 式计算
。

，
一
，
。 ，

式中 为 投 弹 高度 为 投 弹 时 的载 机 速 度 而
机 弹 干 扰 引起 的 气 动 扰 动
△ ‘ △ ，一
一 ，
一 蕊
△ ‘ △
一

风 的影 响 采 用 如 下 风 场 模 型
’ ，
一

、
中

中
，
。 ，
一
式中 服从 正态 分布 中 服从 均匀 分 布
、 。

分 别 代 表 纵 向和 侧 向 风
 —
一呼
一 ，
叫自卜 一 一 一
一 一
一
西 北 工 业 大 学 硕 士 研 究生论文 第 六 章 反辐 射导弹 的 作 战 效 能

仿真 流程 图
，

由前面 我 们 建 立 的 六 自 由度弹 道 数 学 模 型 可 知 的 弹道 方 程 组
，

可 以看 作 是 一 个 非 线 性 的常 微 分方 程 组 我 们 知 道 这 样 一 个 运 动 方程 组 不 可 能
。 ，

以初 等 函 数 或 积 分 式 来 表 示 出其 解 析 解 因此 我 们 在研 究 导 弹 运 动 规 律 时就
， ， ，

不 得 不采取 数值积 分 的方法 在 计 算机 出 现 以 前 人 们 曾用 手 工 来 计 算 弹 道

， ，

这 样 工 作 量 巨大而 且 计 算结果十 分 不精确 而 且 会 导 致 明 显 的积 累 误 差 如果

， ， ，

减 少 积 分 步长 虽 然 可 以提 高 计 算精度 但 是 又 会 导致 工 作 量 明 显 增 大 耗费
。 ， 。

掉 大 量 宝 贵 的机 时 计 算机 的 出 现 解 决 了部 分 计 算 问 题 目前 最 常 用 的方法
一 ，

是 龙 格 库 塔 法 龙 格 库 塔法 又 分 为 全 区 间 定 步 长 的龙格 库 塔法 和 积 分 一 步 的变
。 。

步长 龙 格库 塔 法 两 种 龙 格库塔 法 的 精度 比 欧拉 法 高 的 多并 且 计 算 速 度快 实
， ，

验表明 龙格 库 塔 方法 可 以满 足 不 同 条 件 下 的微 分方程 组 解 算 具 有 比 较满 意
。 ， 。

的解 算 结 果 这里 我 们 采 用 积 分 一 步 的 变 步 长 龙格库塔法 来 解 算 弹 道 反辐
射 导 弹 全 弹 道 仿 真 解 算 程 序框 图如 下 所 示

芍 战斗 部 毁伤模型
， 。

在 评 判 导 弹 的毁 伤 效 率 时 战 斗 部 效率 的 评 估 是 一 个 重 要 的 方 面 战 斗部
， 。

效 率 指 战 斗 部 对 目标 的 毁 伤 能 力 用 战 斗 部 毁 伤 概 率来 表 示
，

战 斗部 毁 伤 概 率 包 括 两 方 面 的 内容 即 战 斗 部 的 杀伤 威 力 和 目标 的 生 存 力
。 ， ，

易损性 战 斗 部 的杀伤 威 力 用 威 力 参 数 表 征 例如 爆 破 战 斗 部 在 距 目标 一
， 、 、

定距 离上 产 生 的冲击 波超压 和 冲 量 破 片 战 斗 部 的破 片质 量 破 片初速 破片

、 。 。

数量 飞 散 角 及 飞 散 方 向等 目标 的 易 损 性 用 目标 要 害 部 位 的 特 征 参 数 表 征
，

战 斗 部 毁 伤 效 率 的 评 估 以 战 斗 部 的威 力 参 数 和 目标 易 损 性 为基 础 根据 导
、

弹 与 目标 的 交 会 状 态 战 斗 部 威 力参 数 和 目标 的 易损 性 建 立 战 斗 部 毁 伤 效 率 评
。

估 的数 学 模 型

单发 导 弹 毁 伤概率
，

导 弹 系 统 对 目标 的 毁 伤 概 率 可 以用 全 概 率 公 式描述 为 了 简化 战 斗 部 毁伤
， 、 ， 。

效率 的计算 假 设 导弹 系统 无 故 障 目标 无 对 抗 并 假 设 发 现 目标 的 概 率 为
，

根 据 全概 率 公 式 单 发 导 弹对 目标 的 毁伤 概 率 为

。
， ， ， 一
扒

， ，
， ， ，

式中 一 坐 标 杀伤 规 律 中 一 炸 点分 布 密 度 函 数
西 北 工 业 大 学 硕 士 研究 生 论 文 第 六 章 反辐 射导弹 的 作 战 效 能

仿 真 开始

’
导弹参数
设 置 仿 真 初 始参数
数 目标参数
数

仿 真 条件

读 取 目标 参数
数
加 入 测 角误 差

设 置 仿 真步 长

助 推段
加 入 风 干 扰 等误 差

爬 升段
控 制信 号 计 算
质 量计 算
’

转 弯段 推 力计 算
阻 力计算
用 龙格 库塔法结 算弹道

导 弹 与 目标 相 距 时
重 新 设 置 仿 真步 长

继续仿
直

本 次仿真结束

图 反 辐 射 导 弹 全 弹 道 仿 真流 程 图
西 北 工 业 大 学硕 士 研 究 生 论 文 第六 章 反辐 射 导弹 的 作战 效能

其 分布 密 度 由 。
， ， 。

弹道 在 相 对 平 面 上 的 落 点 取 决 于 射 击 误 差 表示 而
， ，

炸 点 在 弹道 上 的分布 密 度 完 全 由 引 信 引 爆 点 的 散 布特 性 决定 它 是 由落 点
，

和 遭 遇 姿 态 决 定 的 条件 分布 规 律 所 以射击 误 差 规律 可 写成
，
， ， ， 一
中 中 甲 刁
， ，

式中 中 一 命 中概 率 密 度 函 数
， 。

甲 刁 一 炸 点 的条件 分 布 规 律
一 一 ，

将 式代 入 式 并令

甲 ‘
， ， ， ，
一 一

则 可 得 到 二 元 积 分 形 式 的毁伤 概 率 表 达 式

，
， ，
一 一

， 。

单 发 导弹 的 毁 伤 概 率 可 以理 解 为 坐 标 杀 伤 规 律 的 数 学 期望 单发
、 、 、

导 弹对 目标 的毁 伤 概 率 依赖 于 目标 易 损性 战 斗部 的威 力参数 引 信 启 动 特 性
炸 点分 布 的 密 度 函 数 。 ，
、 。 ，

导 引误 差 导 弹 与 目标 的 遭 遇 条件 等 由 制 导误
。 ， ， 、

差 分 布 和 引信 启 动 规 律确 定 坐 标 杀伤 规律 由 战 斗部 的 威 力参 数 目
。 。

标 易损 性 以及 导 弹 与 目标 的 遭 遇 条件确 定 它 描 述 了 战斗 部对 目标 的毁伤 作 用

引 信 启动 规 律
， 。

引信 启 动 规 律 既 取 决 于 引 信 的类 型 和 性 质 又 取 决 于 遭 遇 条件 和 目标 特 性
， 。

引信 可 分 为 两 大类 型 即 触 发 引 信 和 非触 发 引 信 触 发 引 信 的 启动 规 律 与撞 击
、 ，

目标 的 物 理 特 性 撞 击 速 度 和 着 角 等 决 定 的冲 击 过载 有 关 也 与延 迟 时 间 的 散
。 、 ，

布 以及 起 爆 和 传 爆 系 列 的 时 间散布 有 关 可 根 据 具 体 的战斗 部 引 信 和 目标
，

用 分布 函 数 描 述 引 信 启 动 规 律 非触 发 引 信 的 启 动 规 律 比 触 发 引信 的 启 动 规 律
， ， ，

复 杂得 多 一 般应 由 试 验 确 定 在 没 有足 够 的 试 验 数据 的 情 况 下 给 定启 动 距
，

离 引 信 至 目标 或 参 照 物 的 距 离 和 散布范 围 可 用 正 态 分布 近 似 地 描 述 引 信
。

的启 动 规律

坐 标 杀 伤规律
，

在 由 导 引 分 布 规 律 和 引 信 启 动 规 律 确 定 炸 点 分布 规 律 之 后 对应 不 同 的 炸
， 。

点坐标 战 斗 部对 目标 的 杀 伤 概 率称 为 坐 标 杀伤 规 律 不 同 的战 斗部 类 型 和 不
， ，

同 的 目标 有 不 同 的 破 坏 机制 和 描 述 方 法 一 般 把 运 动 的 和 静 止 的 点 目标 划 分
， 、 。

为不 同 的要 害 部 位 并根 据 各 要 害 部 位 的 位 置 尺 寸和 易损 性分 别进行计算
 一一
阳 卜 一一
一

工学 研 论吝
一
二 一一一一一一一遗室垫巡坐燮丝燮丝
些 些 衅 誉 ， 、 。

对 于面 分 布 的 目标 应 根 据 目标 的分 布 密 度 尺 寸 和 易损性 进 行 计 算 在所 有
， ， ，

的要 害 部位 中 如 果 毁 伤任 意 部位 的 事 件 是 独 立 的 事 件 即 杀 伤无 积 累 的 条件
，

在这种情 况下 坐 标 毁伤 概 率 为

，
， ， 一 一 ， ， ·
一
一

， ， ， ， ， ，

式中 一 战斗部在点 爆 炸 时 毁 伤 第 个要害 部 位 的 概 率
。

一 要 害 部位 舱 段 数
， ， ，

关于 的 表 达 式 要 根 据 战 斗部 的 作 用 方 式 和 要 害 部 位 的破 坏 准 则
。

确定
， ，

对 于 目标 有 备 份 的 情 况 要 毁 伤 目标 必 须 同 时杀 伤 两 个 或 两 个 以上 重 复
， 。 ，

配 置 的要 害部 件 其 中 一 个事 件 是 另 一 个事件 的 条件概 率 因此 有 备份 要 害
部 件 的坐 标 杀 伤 概 率 为

…
， ， ， ， ， ， 一
扒 一 扒

，
。 ，

式中 一 第 个备份 要 害部 件 的毁 伤概率
，
，

一 第 个 备份 组 合 的毁 伤 概 率
， 、 、

对 多种 毁 伤 作 用 的战 斗 部 例 如 杀 伤爆 破 战 斗部 聚 能爆破 战 斗 部 杀伤
， ，

爆破 聚能战 斗部 等 其 中任 一 有 效作 用 都 可 能 构 成 对 目标 的毁伤 坐 标 杀伤 概
，

率 的 表 达 式 为 多种 杀 伤 效 果 之 一 发 生 的 概 率 即
， ， 一 一 ， ， 一
。 ，
丫
一 ，
又

，
， ，

式中 一 对 第 个 要 害 部 件 的 综 合 毁 伤概 率
， ，

一 对 第 个 要 害 部 件 的破 片毁 伤 概 率
。 ， ，

一 对 第 个 要 害部 件 的爆破 毁伤 概 率
，
， 。

一 对 第 个 要 害部件 的 聚 能毁 伤概 率

夸 导弹 毁伤概 率 的计 算

计 算 过程
，

通 过 结束仿真 时 导 弹 的坐 标 和 速 度 坐 标 建 立 导 弹 末 段 弹 道 直 线 方 程
，

根 据 引信 的 启 动 误 差 进 行 抽 样 确 定 沿 弹 道 的爆 炸 点
、

以 炸 点 与 目标 的 相 对 位 置 和 距 离 计 算 战 斗 部 的 爆 炸作 用 破 片杀 伤 作 用
。

和直接命 中
， ，

判 断是否直接命 中 若直接命 中 则 总 的毁伤 概率

， 、 ，

若 不 是 直接 命 中 则 计 算 车辆 雷 达 的 爆 破 和 破 片 效 应 的毁 伤 概 率
，

根 据 每 种 单 独 的 杀 伤 效应 确 定 各个 抽 样 的总毁伤 概 率
一 一 一 一 一 一
 弓
卜
一 卜 一 一一 一

一一
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 六 章 反辐 射 导弹 的 作 战效能

一 直 接 命 中毁 伤概 率
一 雷 达 爆 破 毁 伤 概率
一 车辆 爆 破 毁 伤概 率
一 雷 达 破 片 毁 伤概率
一 车 辆 破 片毁 伤 概 率
导 弹 毁 伤 概 率 的 计 算 流程 见 图

目标 描 述

， ，

雷 达 目标 一 般 由运 载雷 达 的车辆 和 雷达 组 成 为 了 便 于 计 算 将 目标 的外 形
， 。

简化 为 一 组 正 交平 行 六 面 体 称 之 为 等效 易 损 体 将 目标 的 要 害 部 位 简 化 为 易
， ，

损 面 积 并 分 别 将 车 辆 和 雷 达 的易 损 面积 等 效到车辆 和 雷 达 的 易 损 性 中心 周 围
。 。

即 等 效 的 易损 面 积 易损 性 中 心 在 目标 的 物 理 中 心 位 置

开 始

解 算 弹 道 方程
程 加 入 各种
误 差源
源

求 取 末 段 弹道 ’

蒙特 卡 洛 法

确 定炸 点位 置 加 入 引信
’

误差 抽样循环

确 定各种毁伤概率
直接 命 中
爆破
破 片 杀伤
伤

累 加 蒙特 卡 洛 统 计

显示结果

结 束

图 计算 导 弹 毁 伤 概率 的流 程 图
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生论 文
第 六章 反辐 射 导弹 的作 战 效 能
一 一 一 一
一 一
， ， ，

假 设在惯性坐标系 中 目标 等效 易损 体 底 面 的中心 点位 置 为
， ，

目标 大 小 一
，
时 为 车辆 时 为雷达
目标 可 表 示 为 士
、
士
，

、
吠胜
厂 车辆

雷达

图 目标外 形 描述

目标 坐 标 杀 伤 规 律

， ， ，

当 战 斗部 在 目标 周 围 空 间 某 点 起爆 时 杀伤 目标 概 率 称 之 为 目
， ， ， 。

标 杀伤规律 一般用 表示
、

直 接命 中
， 。

如 果 末 段 弹 道 与 描 述 目标 外 形 的方 程 式 有 交 点 就 认 为 是 直 接 命 中 直 接 命
， ， ， 。

中时 一

爆破 杀 伤作 用
冲 击 波 参 数 的计 算
，

把炸 药 质 量 等效 成 当量
， ，

式中 一 炸 药质 量
一 能量 等效 质 量 系数
，

一 等效 翎 药量
’
一 ’‘ ，

对 匕距 离 侧
， ’ ，
，
式中 一 对 比距 离 而
， 。

一 目标 至 炸 点 的距 离

’‘ ，

当 二 时
西 北 工 业 大 学 硕 士 研 究生 论 文 第 六 章 反辐 射 导弹 的作 战 效 能

冲 击 波超 压 △
’ ’ ’
一

’
蕊 成

△
’ ’ ’

’
蕊

△
’ ’ ’

蕊 成

’
当 蕊 翎 时

△
’ ’ ’ ，
一

’
蕊 蕊

△
， ， ，

’
毛 毛

△
’ ’ ’

爆 炸 作 用 毁 伤概 率 计 算
， ，

对 于 不 同类 型 的雷 达 站 使 其 失 效 的 冲 击 波超 压 值 不 同 一 般 为
。 ，
一
由 目标 与炸 点 的 距 离 计 算 冲 击 波 超 压 值 从 而 得 到 距 离与毁
。

伤 概 率 之 间 的 函 数 关系

破 片毁 伤作用

破 片动 态参数

破片动态初速度
破 片 的 动 态 初 速 度 是 战 斗 部 静 止 爆 炸 时 的破 片 初 速 度 与 导 弹 当 时 速 度
。 ，

的矢 量 和 假 设 导 弹 的气 动 攻 角 为 零 则 其 几 何 关 系 如 图所 示
西 北 工 业 大 学硕 士 研 究 生 论 文 第 六 章 反辐 射导弹的作战效能

由上 图 可 得破 片 的动 态 初 速 度 为 岭 寸叮 嵘 找礁 必

破 片命 中 目标 时 的 存 速
、 一

， 、 ，

式中 一 破 片存速 耐
，

一 炸 点 至 目标 的 距 离
，
”
一 破 片衰 减 系 数

破 片毁伤概率

单 枚破 片击 穿 硬 铝 的 概 率

一 一。 一

‘
一

其中

式中 一 单枚 破 片击 穿 硬 铝 的 概 率
，

一 单 枚破 片质 量
、 ， ，

一 破 片着 速 即 破 片存 速 而
，

一 等效硬 铝 厚度

破 片 对 目标 的 毁 伤概 率
一
一

式中 一 破 片 对 目标 的 毁伤 概 率
。

一 落 入 易 损 面 积 上 的 破 片数
些工 …
硕 研
夕
缪竺 士 叁生 竺文 一 一」达兰燮塑熨鲤鱼鲤矍

用 蒙特 卡 洛 法 计 算 总 的毁 伤 概率
， 、 、

对于每一个子样 直接 命 中 破 片 对 雷 达 和 车体 的 作 用 冲击 波 对 雷 达 和 车
体 的作 用 以 毁 伤概 率 “
， ，

来表达 对 每 个子 样 的 综 合 毁 伤 概 率 用 下式计算
一 一 一 一 一 一
丁

利 用 蒙特 卡 洛 法 进 行 多 次仿 真 由下 式 计 算 战 斗部 的 毁 伤 概 率

’
艺只 ‘
刀 型
， 。

式中 一 子样数
， ，

在 战 斗 部 毁 伤 概 率 的 计 算 中 飞 行 弹道 取 于 全 弹 道 的 末段弹 道 而 我 们 在 全
、 、

弹道 仿 真 过程 中 加 入 了 各 种 误 差 源 风 导 弹 发 射 时 初始 瞄 准 误 差 制 导 系统
。 ， 。

误 差等 因此 毁 伤概 率 刁 也 可 看 成 反 辐 射 导 弹 的 毁 伤 概 率

夸 仿真 结果 分析

， 。

在这 一 节 里 我 们 将 对 仿 真 结 果进 行 分析

发射 条 件

“
导弹 发射初速度 而
， ，
二
导 弹 发射 时 位 置 惯 性 坐 标 系 发射 高 度

导弹 发射 角
·
， ，

目标位 置 喂性 坐 标 系
 第 六 章 反辐 射 导 弹 的作 战效能
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文

图 垂 直 面 弹道 曲线

图 水 平 面 弹 道 曲线

一 一

图 速 度 时 间关 系 曲线
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第六 章 反辐 射 导 弹 的作 战 效 能

一 一

图 质量 时间关系 曲线

发射 条件

导弹 发 射 初速 度 耐

导 弹 发 射 时 位 置 ’ 盼胜坐 标 系
， ，
二 二
发 射 高度
， ，

目标 位 置 惯 性 坐 标系

导弹 发射 角

图 垂 直 面弹 道 曲线
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第六 章 反 辐 射 导 弹 的 作战 效 能

图 水平 面 弹 道 曲线

一 一

图 速度 时间关 系 曲线

发 射 条件

导弹发射初速度
， ，

导 弹 发 射 时位 置 惯 性 坐 标 系 发 射 高度
一

导弹 发射 角
， ，

目标位 置 惯 性坐标系
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第六 章 反辐 射 导弹 的 作战 效 能

图 垂 直 面 弹 道 曲线

图 水 平 面 弹道 曲线

生 。

一 一

图 速 度 时间关系 曲线
聊 奸 些梦 噢主竺多丝 毛 … …
一一一一鱼堕三燮堡塑些些逛
，

下 面 我 们 将 计 算 导 弹在各种 误 差作 用 下 的 杀 伤概 率 分 析 不 同误 差 对 导 弹
。 ，

杀伤 概 率 的影 响 以 下 为 蒙特 卡 洛 法仿 真 程 序 的缺 省 初 值 仿真 中除 非 特 别 声
，

明 参 数 都 为缺 省 值

蒙特 卡 洛 法 仿 真 次数

导弹 发射初 速 度 而
， ，
二
导 弹 发射 时 位 置 惯 性 坐 标 系 发 射 高度

导弹 发射 角
， ，

目标 位 置 惯性坐标系

目标等 效 易损 体 尺 寸
。

误 差描述 见 节
、
协
我们用 来 表 示 反 辐 射 导 命 中误 差 的 数 学 期 望 在 惯 性 坐 标 系 上
、

轴和 轴上 的分量 分别 为反辐 射 导 弹 命 中 误 差均 方 差 在惯 性 坐 标
。

系上 轴和 轴 上 的 分量 为 杀伤概 率

表 各 种 误 差 源 对 命 中精度 和 杀伤 概 率 的影 响

误差源

导 引 头 测 角误 差

质量误 差
，

推 力误 差
，

发射 误 差

风误 差
、 、 、

质量 推力 发射

风误差
、 、

导 引头测角 质量
、 、

推力 发射 风误差

， ， ，

由上 述 数据 可 以 看 出 反 辐 射 导弹 的 单 发 杀 伤 概 率 是 蕊 影
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 第 六 章 反辐 射 导弹 的作 战效 能

。 ，

响 导 弹 杀伤 概 率 的主 要 因 素 是 测 角误 差 在 没 有 加 入 测 角误 差 时 单发杀伤概
， ， 。

率几乎为 加 入 了测 角误 差 后 命 中精度 和 杀伤 概率 大 大 降低 我
， “ 、 、 、

们 进 一 步分 析 减 小 测 角误 差 时 的情 况 对 比测 角 误 差 的 取
、 。

时 的 清况

表 侧 角误 差 的 值 的变化 对 命 中精度和 杀伤 概率 的影 响

、
协

， ，

由上 表 可 以 看 出 随 着 导 引头 测 角误 差 值 的减 小 导 弹 命 中 精度
。 ， ，

和 杀 伤概 率 逐 渐 减 小 因此 要 提 高 导 弹 的 杀伤概 率 关键 是要 减 小 导弹 的测
。

角误 差
西 北 工 业 大 学 硕 士 研 究 生论 文 结 束语

结 束语

本 文 的 主 要 目的 是 仿 真 反 辐 射 导 弹 的 工 作 过 程 并 以此 评 估 它 的 作 战 效
，

能 主 要 工 作 包括 以 下 几 个 方 面
、 。

介 绍 反辐 射 导 弹 的研 究背 景 发 展 状 况 以及 未来 的 发 展 趋 势 其 中较 为
。

详 细 地 介 绍 了 全球 几 个 军 事 大 国 在 反辐 射 导 弹方 面 的 研 制 情 况
， 、 、

就 反 辐 射 导 弹 的几 个 关 键 技 术 作 了 阐 述 包 括 制 导 系 统 战 斗 部 与 引信
。 ，

目标 无源 定位 系 统 等 在 制 导 系统 部 分 介 绍 了 反辐 射 导 弹 的被 动 雷达
、 、 ，

导引头 目标 分 选 和 威 胁 分 析 系 统 抗 诱饵 系统 等 并 讨 论 了 反辐 射 导
。

弹 控 制 系 统 的模 型
、 、

讨 论 了 反 辐 射 导 弹 的 火控 系统 的组 成 功能 工 作 过 程 以 及 反 辐 射 导弹
、 。

的攻 击 方 式 发射 方 式
。

建 立 了 反 辐 射 导 弹六 自由 度 的 数 学 模 型
。 。

详 细 介 绍 了 反 辐 射 导弹 攻 击 区 的 计 算 方 法 并通 过 仿 真 给 出 了 结 果 从
理 论 上 讨 论 了计 算 界 外 发射 概 率 和 界 内失机 概 率 的 方 法
， 、

详 细 分 析 了 反 辐 射 导 弹 的作 战 效 能 包 括 反 辐 射 导 弹全 弹道 仿 真 建立
、 ，

战 斗 部 毁伤 模 型 用 蒙特 卡 洛 法 计 算 导 弹 的杀 伤 概 率 最后进行误 差分
， 。

析 评 估 反辐 射 导弹 的作 战效 能
， 。

由 于 我 国 对 反 辐 射 导 弹 的研 究起 步较 晚 而 国 外 对 该 方 面 的 资 料 严 格 保 密
， ， 。 ，

因此 限 于 客观 原 因 和 作 者 的 主 观 能 力 本 文 有许 多 不 足 之 处 比如 由于 缺
， ， 。

乏 实验 数 据 仿 真模 型 较 实 际 情 况 比 较 简 单 有 待 进 一 步完 善
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 致谢

致 谢
，

本 论 文 的 主 要 工 作 是 在 张 安 教授 的严 格 要 求 悉 心 关怀 和 认 真 指 导 下 完 成
。 ， 、

的 在研究生学 习期 间 张 安教 授 那 种 严 谨 的 治 学 态 度 深 刻 的 洞 察 力 以及 活
， 。

跃 的学 术 思 路 深 深 的 感 染 着 我 使 我 在 整 个 学 习 以 及 论 文 工 作阶 段 都收 益 非 浅
， 。 ，

从 作 论 文 的过 程 中 张 安教 授 投 入 了 很 大 心 血 从 审 阅初稿 到 最 后 定 搞 都提
， 。

出 了 许 多宝 贵 意见 在此表 示 诚 挚 的感谢 此 外 还 要 感 谢给 予 我 毕 业 设 计 巨 大
、 、 。

支 持 的 航 天 部 三 院 三 部 的 同志 感谢所 有 关 心 帮助 过 我 的 人

西 北 工 业 大 学
电子 工 程 系 教研 室
吴 卫

一 ‘
一 ，尸一 一 一
一

一
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生 论 文 参考 文 献

参 考文 献
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张安 周志 刚编 著 航 空综合 火 力控 制 原理 西 北 工 业 大学 出版 社
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陆彦 主编 航 空 火力控制 原 理 西 北 工 业 大 学 出版 社 年 月
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罗 文 等编 著 航 空武器 系统 分析 西 北 工 业 大 学 出版 社 年 月
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张晓宇 齐乃 明 崔乃刚等 空 地 反辐 射 导 弹 命 中 精度 分析 研 究 战术 导
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弹技术 年 期
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高修柱 反辐射导弹弹道末段参数和 终 点效 应 研究 兵工 学报 年 月
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李鹏波 战 术 导弹 蒙特 卡洛模拟 及 其 可 信性 分 析 战术 导弹技 术 年 期

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钟 茂漪 反 辐 射 导 弹 的 无 源 定 位 技 术研 究 飞航导弹 年第五 期
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崔乃刚 刘 育华 齐乃 明 反 辐射 导 弹低 空 发 射 方 式 的 研 究 航空兵器
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年 第三 期
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吴 宇平 杨 宝奎 李正顺 国外 反辐 射 导 弹 武 器 系 统 的 发 展 研 究 飞航 导
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弹 年 第四期
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刘金凯 国外 反 辐 射 导 弹 火 控 系 统述 评 飞航 导弹 年第 十 二 期
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藏 晓 京译 反 辐 射 导 弹 终 点效应 计 算 机 仿 真 程序 年第 九 期
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刘 育华 崔乃 刚 刘墩 空地 反 辐 射 导弹 发射 方 式 的 研 究 航 天 控制
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年第 四期
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朱振 旺 译 反 辐 射 导 弹 的发 展 方 式 和 作 战方 式 飞航 导弹 年第 四期
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刘 育华 崔乃刚 陈兰 英 空 地 反辐 射 导 弹 对 抗 雷 达 关 机 全 弹 道 仿 真研 究
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宇 航 学报 年 月
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巧 崔乃刚 刘 育华 田鸿堂 某 型 空 地 反 辐 射 导 弹 运 动 的 数学米 描 述 战术
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导弹 技 术 年第 四期
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李常平 胡恒 章 张志高 空 地 反 辐 射 导 弹 制 导 方 案研 究 战术 导弹技 术

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刘 育华 崔乃 刚 谢久平 反 辐 射 导 弹 惯 性 制 导 段 控 制 参 数 的优 化 哈尔
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滨工 业 大学学报 年八 月
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崔乃刚 刘育华 具 有 抗 雷 达 关 机 能 力 的 空 地 反 辐 射 导弹 发 射 方 式 的 研 究
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战术 导 弹技 术 年第三期
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崔乃刚 刘墩 刘 育华 用 于 修 正 反 辐射 导 弹惯 导轴 指 向误 差 的 几 何法
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哈 尔 滨 工 业 大 学 学报 年第二 期
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艾剑 良 攻 击 机 作 战 效 能 评 估 的顶 层 数 学 模 型 飞行 力学 年第二 期
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史震 陈 守稳 相 控 阵 雷 达 抗 反 辐 射 导弹 的 仿 真 研 究 弹 箭 与制 导 学 报
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李常平 胡恒 章 张志 高 反 辐 射 导 弹 目 标视 线 角 解 算 抗 关机 制 导 方 案
西 北 工 业 大学 硕 士 研 究 生论 文 参考 文献
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现代 防御技术 年第二 期
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李威 用 反 算法 确 定 反 辐 射 导 弹 的攻 击 区 哈 尔滨 工 业 大 学 学报 年
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杨军 主编 导弹控 制 系统 设 计 原理 西 北 工 业 大 学 出版 社 年 月
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秦永元 张洪钱 王 叔 华编 著 卡 尔 曼滤 波 与组 合 导航 原 理 西北工业大

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戚建 中 误 差 分配 与误 差 综合 电 光 与控 制 军第 期
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沙饪等著 弹 道 导 弹 精度 分 析 概 论 国 防 科技 大 学 出版 社 年 月
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王祖典 韩振宗主编 世 界 飞机武器 手册 航 空 工 业 出版 社 年 月

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徐 士 良编 常用 算 法 程 序 集 清 华 大 学 出版 社 年 月
美』
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等著 郝 杰等译 编程指南 电子 工
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业 出版 社 年 月