‫الـمقدمــــــــــــــة ‪:‬‬

‫الُم َح ِّر ك الكهرب ائي آل ة تح ول الطاق ة الكهربائية إلى ق درة میكانیكی ة إلنج از عم ل‪ .‬وُتس َتخدم‬
‫المحرك ات الكهربائی ة لتْش غیل ع دة آالت وم ع ذات میكانیكی ة مث ل غس االت المالبس وأجه زة التك ییف‬
‫والمك انس الكهربائی ة ومجِّفف ات الشعر وآالت الخیاط ة و المث اقب الكهربائی ة والمناشیر‪ .‬وتشغل أن واٍع‬
‫شتى من المحرك ات األدوات المیكانیكی ة‪ ،‬و الروبوتات‪ ،‬و أیض ًا المع دات ال تي تس هل العم ل داخ ل‬
‫المص انع‪ .‬ویتن وع حجم و س عة المحرك ات الكهربائی ة تنوًع ا كب یًر ا‪ .‬فق د یك ون جه ازًا ص غیرًا یق وم‬
‫بوظائف ه داخ ل س اعة يد أو محِّر ك ًا ض خمَا یم د ق اطرة ثقی ل ة بالق درة‪ .‬ففي ال وقت ال ذي تحتاج فيه‬
‫الخالطات ومعظم أدوات المطبخ األخرى لمحركات كهربائیة صغیرة ألنها تحتاج فقط لقدرة بسیطة‪،‬‬
‫تتطلب القطارات استخدام محركات أكبر و أكثر تعقیدا‪ ،‬ذلك ألن المحرك في هذه الحالة علیه أن یبذل‬
‫جهًد ا كبیًر ا في وقت قصیر‪.‬‬
 ‫أجزاء المحركات الكهربائية ‪:‬‬

‫الدائرة المغلقة (‪ :)Armature‬وهي ملفات من األسالك النحاسية الملفوفة حول قطبين‪ .‬تتحرك‬ ‫‪)1‬‬
‫الدائرة المغلقة في مجال المغناطيسي الذي يتم إنشاؤه عن طريق القطبين‪.‬‬
‫قطبان (‪ :)Pôles‬وهم قطع مغناطيسية يتم تثبيتهم داخل الجزء المركزي من المحرك ويتميز‬ ‫‪)2‬‬
‫كل منها بقطبين شمالي وجنوبي‪.‬‬
‫جه از التحكم بالتيار الكهرب ائي (‪ :)Controller‬وه و عب ارة عن جه از بس يط يتحكم في تدفق‬ ‫‪)3‬‬
‫التيار الكهربائي المار في المحرك‪ ،‬حيث يقوم بتنظيم قوة التيار واتجاهه‪.‬‬
‫مجموع ة المحام ل (‪ :)Bearings‬وهي مجموع ة المحام ل المختلف ة ال تي تدعم وتثبت جميع‬ ‫‪)4‬‬
‫األجزاء الميكانيكية في مكانها الصحيح داخل المحرك‪.‬‬
‫الحاف ة (‪ :)Shaft‬وه و عب ارة عن العم ود المرك زي في المح رك ال ذي يعم ل على نق ل الحرك ة‬ ‫‪)5‬‬
‫من المحرك إلى األدوات األخرى‪.‬‬
‫الع اكس (‪ :)Inverter‬وه و جه از يس تخدم لتحويل التيار الكهرب ائي المتن اوب وال ذي يأتي من‬ ‫‪)6‬‬
‫منبع الطاقة الخارجية إلى التيار الكهربائي المستمر المطلوب لتشغيل المحرك الكهربائي‪.‬‬

‫أنواع المحركات الكهربائية ‪:‬‬

‫محركات التيار المستمر ‪:‬‬ ‫‪)1‬‬

‫ُيع رف المح رك الكهرب ائي ال ذي يح ول التيار المباشر إلى طاق ة ميكانيكية على نط اق واس ع باس م‬
‫محرك التيار المستمر‪ .‬يحتوي المحرك الكهربائي بالتيار المباشر على حديد التسليح‪ ،‬والدوار‪ ،‬والجزء‬
‫الثابت‪ ،‬والعمود‪ ،‬والملف الميداني‪.‬‬

‫محركات التيار المتردد ‪:‬‬ ‫‪)2‬‬

‫تقوم هذه المحركات بتحويل التيار المتردد إلى قوى ميكانيكية باستخدام ظاهرة خاصة تسمى الحث‬
‫الكهرومغناطيس ي‪ .‬تتض من آلية عم ل محرك ات التيار الم تردد ج زأين رئيس يين يس مى الج زء الث ابت‬
‫والدوار‪ .‬حيث هناك فئتان مختلفتان من محركات التيار المتردد؛ المحركات المتزامنة والمحرك ات غير‬
‫المتزامنة‪.‬‬

‫المحركات الغير متزامنة ‪:‬‬ ‫ا‬

‫ُتع رف المحرك ات غ ير المتزامن ة أيًض ا باس م المحرك ات الحثية‪ .‬تس تخدم محرك ات الحث بالتيار‬
‫المتردد الحث المغناطيسي لتحويل التيار الكهربائي إلى طاقة ميكانيكية‪.‬‬

‫المحركات المتزامنة ‪:‬‬ ‫ب‬

‫في محرك كهربائي متزامن‪ ،‬يكون المحرك متزامًن ا مع تردد التيار‪ .‬يدور الدوار بسرعة متزامنة‬
‫وفًقا للحقول الدوارة‪.‬‬

‫المحركات الغير متزامنة ‪:‬‬

‫اآللة غير المتزامنة أو المحرك غير المتزامن هو محرك كهربائي يعمل بالتيار المتردد يتم فيه‬
‫الحص ول على التيار الكهرب ائي في ال دوار المطل وب إلنتاج ع زم ال دوران عن طريق الحث‬
‫الكهرومغناطيسي من المجال المغناطيسي لملف الجزء الثابت‪ .‬يمكن بالتالي تصنيع محرك تحريضي‬
‫غير متزامن ثالثي الطور بدون توصيالت كهربائية بالدوار‪ .‬اآللة األكثر أهمية واألكثر استخداًم ا في‬
‫هذه المجموعة هي المحرك التعريفي غير المتزامن مع تصميم قفص السنجاب لكل من المحرك غير‬
‫المتزامن أحادي الطور والمحرك غير المتزامن ثالثي الطور‪ .‬محرك غير متزامن ثالثي الطور مزود‬
‫بب ادئ تشغيل مختل ف مث ل ‪ ، Star-delta Starter‬مح رك ‪ AC‬غ ير الم تزامن ه و مح رك كهرب ائي‬
‫بتيار متن اوب (‪ )AC‬ومح رك الحث غ ير الم تزامن ه و أح د أك ثر أن واع المحرك ات الكهربائية (التيار‬
‫المتردد) شيوًع ا استخداًم ا والتي تعمل في سرعة أقل من سرعتها المتزامنة‪.‬‬

‫مبدأ عمل المحركات الغير المتزامنة ‪:‬‬ ‫‪.1‬‬

‫عندما يتم توفير تيار متناظر لملفات الجزء الثابت للمحرك الكهربائي‪ ،‬يتم إنشاء مجال مغناطيسي‬
‫دوار‪ .‬يقطع هذا المجال المغناطيسي الدوار لفات الجزء المتحرك‪ ،‬ويحفز التيار فيها‪ .‬تولد الموصالت‬
‫الحامل ة للتيار في ال دوار‪ ،‬تحت تأثير المج ال المغناطيس ي ال دوار من الج زء الث ابت‪ ،‬ق وة‬
‫كهرومغناطيسية‪ ،‬وبالتالي تخلق عزًم ا كهرومغناطيسًي ا على عمود المحرك‪ ،‬مما يدفع المحرك للدوران‬
‫في نفس اتجاه المجال المغناطيسي الدوار‪ .‬عندما تقطع الموصالت خطوط المجال المغناطيسي داخل‬
‫المج ال المغناطيس ي ‪ ،‬يتم إنتاج التيارات المس تحثة في الموص الت‪ .‬يطب ق التأثير المشترك للتيارات‬
‫المستحثة والمجال المغناطيسي قوة دافعة على دوار المحرك‪.‬‬

‫مكونات المحركات الغير متزامنة ‪:‬‬ ‫‪.2‬‬

‫يتكون المحرك الغير متزامن أو (الحثي) من مكونين أساسيين هما ‪:‬‬

‫العضو الساكن (‪: )stator‬‬ ‫‪.1‬‬

‫قلب العضو الساكن عبارة عن حزمة صفائح فوالذية بها مجاري تحتوي الملفات ثالثية الطور هذه‬
‫المجاري يمكن أن تكون مغلقة أو شبه مفتوحة أو مفتوحة‪ ,‬ويثبت هذا القلب علي إطار العضو الساكن‬
‫الذي يصنع من الحديد الصلب‪.‬‬

‫العضو الدوار (‪:)rotor‬‬ ‫‪.2‬‬

‫يوج د نوع ان مختلف ان في تكوينهم ا و إن ك انت خصائص هما الكهربائية متقارب ة ج دا‪ .‬و يس مى‬
‫المحرك عادة بإسم عضوه الدوار للتمييز بينهما و هذان النوعان هما ‪:‬‬

‫المحركات ذات الحلقات اإلنزالقية (‪.)Slip-ring motors‬‬ ‫‪‬‬

‫المحركات ذات القفص السنجابي (‪)Squirrel-cage motors‬‬ ‫‪‬‬

‫أوال ‪ :‬المحركات ذات الحلقات اإلنزالقية ‪:‬‬

‫يتك ون العض و ال دوار في المحرك ات ذات الحلق ات اإلنزالقية من جس م أس طواني من رق ائق‬

‫الحديد المعزول ة عن بعض ها البعض ب و مج ارى و يشبه في تكوين ه المنتج في آل ة التيار‬
‫المس تمر‪,‬وتحتوي المج اري في ه ذه الحال ة عمى ملف ات ثالثية األط وار يتم ترتيبيا عمى نح و مماث ل‬
‫ل ترتيب الملف ات في العض و الث ابت ويخض ع لنفس القواع د ل ذلك يطل ق على مث ل ه ذا الن وع أحيان ا إس م‬
‫العضو الدوار الملفوف (‪)wound rotor‬ويكون توصيل األطوار في ملفات العضو الدوار عمى شكل‬
‫دلتا أو نجم ة‪ ,‬كم ا توص ل األط راف في الح التين إلى ث الث حلق ات انزالقية مركب ة عمى نفس عم ود‬
‫اإلدارة (‪ )Shaft‬للمحرك وتدور معه ومن ثم جاءت تسمية هذا النوع من المحركات بأنها ذات الحلقات‬
‫اإلنزالقية ويمكن توصيل ملفات العضو الدوار بناء عمى ذلك إلى أية دائرة خارجية ثالثية األطوار(‬
‫‪ )three-phase exterenl circuit‬مثل مقاومة ثالثية المراحل وذلك عن طريق الفرش المركبة فوق‬
‫الحلقات اإلنزالقية‪ .‬وبذلك يمكن تغيير خواص تشغيل هذا النوع من المحركات عمى نطاق واسع عن‬
‫طريق الدوائر الخارجية المختلفة التي يتم توصيلها إلى ملفات العضو الدوار ومن ثم يمكن التحكم فيه‬
‫على النحو المطلوب‪.‬‬

‫ثانيا ‪ :‬المحركات ذات القفص السنجابي‪:‬‬

‫يتكون العضو الدوار من جسم اسطواني من رقائق الحديد و بو مجارى عمى النحو السابق وصفو في‬
‫الن وع األول‪ .‬ولكن ب دال من الملف ات ثالثية األط وار ال تي توج د في مج ارى الن وع األول تملئ ه ذه‬
‫المج ارى بقض بان (‪)Bars‬من النح اس أو من األلومونيوم تص ب فيه ا ع ادة وتتص ل أطرافه ا من ك ل‬
‫ناحية بحلقة متين ة من نفس معدن القضبان بحيث تشبه القضبان والحلقتان في تكوينها على هذا النحو‬
‫قفص الس نجاب ومن ثم ج اءت تس مية ه ذا الن وع من المحرك ات بأنه ا ذات القفص الس نجابي‪ .‬ه وال‬
‫يمكن بعد إتمام صنع هذا النوع من المحركات توصيله بأية دائرة خارجية‪ .‬لذلك يكون تغير خواص‬
‫تشغيل هذا النوع من المحركات الحثية عندما يراد ذلك عن طريق العضو الثابت حيث ال يوجد وسيلة‬
‫للوصول إلى قفص السنجاب بعد إتمام صنع المحرك‪.‬‬