‫السالم عليكم‬

‫نبدا معا ايھا االخوة الكرام دورة في االنفرتر من نوع سيمنز‪ ،‬مصادر ھذه الدورة ھي مجموعة‬
‫من الملفات التعليمية من سيمنز باالضافة الى دورة من شركة سيمنز‪ ،‬و بعض ما تيسر لنا من‬
‫الخبرة الشخصية‪ ،‬ارجو من الزمالء المشاركة و التعليق بما لديھم من خبرات لتعم الفائدة‪ ،‬و‬
‫ارجو من االخوة الذين لديھم استفسارات عدم التردد في السؤال‪ .‬ان شاء ‪ /‬ستكون ھذه ھي‬
‫الدورة االولى في مجال االنفرتر‪ ،‬و بعد انھاء ھذه الدورة سابدا بالدورة المتقدمة‪ ،‬و من ثم دورة‬
‫في االنفرتر ال ‪ ،DC‬و ان شاء ‪ /‬بعد ذلك االنفرتر الخاص بمحرك السيرفو‪.‬‬

‫جدول الدورة‪:‬‬

‫الفصل االول‪ :‬مبدا عمل المحرك الكھربائي‪.‬‬

‫الفصل الثاني‪ :‬مبدا عمل االنفرتر‪.‬‬

‫الفصل الثالث‪ :‬مكونات االنفرتر‪.‬‬

‫الفصل الرابع‪ :‬مبادىء اساسية في االنفرتر‪.‬‬

‫الفصل الخامس‪ :‬عائلة ‪ Siemens‬في االنفرترات‪.‬‬

‫الفصل السادس‪Siemens Micromaster :‬‬

‫الفصل السابع‪ :‬الكروت الخاصة باالنفرتر‪.‬‬

‫الفصل الثامن‪ :‬االعدادات الخاصة باالنفرتر‪.‬‬

‫الفصل التاسع‪ :‬االتصاالت الخاصة باالنفرتر مع اجھزة اخرى‪.‬‬

‫الفصل العاشر‪ :‬تطبيقات عملية على االنفرتر‪.‬‬

 ‫الفصل األول‪ :‬مبدأ عمل المحرك الكھربائي‬

‫يتم استخدام االنفرتركمغير لسرعة المحرك الكھربائي‪ ،‬تسمى االنفرترات الخاصة بمحركات‬
‫ال ‪ DC‬ب ‪ DC Drive‬و تسمر االنفرترات الخاصة بمحركات ال ‪ AC‬ب ‪.AC Drive‬‬

‫فوائد االنفرتر‪:‬‬

‫‪ (١‬توفير الطاقة الكھربائية‪:‬‬

‫ان استخدام االنفرتر يسمح بتوفير الطاقة الكھربائية‪ ،‬ومن اشھر االمثلة على ذلك الضاغطة‬
‫‪ ، Compressor‬فالمحرك داخل الضاغطة يبقى يعمل لحين الوصول الى ضغط معين‪ ،‬و من‬
‫ثم تفصل الضاغطة في وضع يسمى ب ‪ ،Idle‬و عندما ينزل الضغط عن حد معين تعود‬
‫الضاغطة لتعمل من جديد‪ .‬استخدام مغيرات السرعة في الضاغطة يسمح للمحرك بتقليل‬
‫سرعته للمحافظة على الضغط دون ان يستھلك كامل طاقته‪ .‬و بذلك تقل الطاقة الكھربائية التي‬
‫يستخدمھا المحرك‪.‬‬

‫من االمثلة االخرى استخدام مغيرات السرعة في انظمة العمليات الصناعية للحفاظ على ‪Loop‬‬
‫‪ Control‬لمستوى خزان معين مثال‪.‬‬

‫‪ (٢‬ان العديد من التطبيقات الصناعية يتطلب تغيير سرعة النظام‪ ،‬و كمثال تغيير سرعة‬
‫ناقلة ‪ Conveyer‬للحصول على سرعات متعددة لنقل المواد حسب حاجة االنتاج‪.‬‬
‫‪ (٣‬استخدام مغيرات السرعة يحافظ على المحرك الكھربائي‪ ،‬حيث انه يقلل من استھالك‬
‫المحرك‪ ،‬كما انه يسمح بخاصية التشغيل التصاعدي ‪ Soft Starting‬و التي تقلل من‬
‫تيارات البدء العالية‪ ،‬و االھتزازات الشديدة عند بدا التشغيل و التي تؤثر سلبا على‬
‫المحرك‪ .‬كما ان فيه ميزات كثيرة مثل مراقبة التيارات العالية و تسرب تيار الى‬
‫االرضي و التي تحافظ على المحرك و تحميه‪.‬‬

‫االنفرتر ھو جزء واحد فقط من ‪ AC Drive‬اال انه من الشائع ان يطلق على مغيرات السرعة‬
‫اسم انفرتر‪.‬‬

‫ال بد قبل الحديث عن مغيرات السرعة فھم مبدأ عمل المحرك الكھربائي و خصائصه‪ ،‬و سوف‬
‫نركز الحديث في ھذه الدورة عن المحركات ثالثية الطور غير المتزامنة ‪Three Phase‬‬
‫‪ asynchronous‬و التي تعمل على ‪.460 V‬‬

‫المحركات الحثية ھي محركات تكون فيھا سرعة الدائر اقل من سرعة المجال المغناطيسي‪،‬‬
‫توضع الملفات المغناطيسية في الثابت ‪ stator‬حيث يثبت عليه كيبل الكھرباء‪ ،‬اما الدائر‬
‫فيتكون من قضبان نحاسية تدور حول البيل ‪.Bearing‬‬
 ‫يعتمد مبدا عمل المحرك الكھربائي على انشاء مجال مغناطيس دوار في ملفات الثابت النتاج‬
‫قوة ميكانيكية في ملفات الدائر‪ ،‬توضع الملفات على شكل حلقات ‪ Loops‬و يتم ادخالھا الى‬
‫شقوق الثابت ‪.Slots‬‬

‫يمثل الشكل التالي ثالثة ملفات داخل الثابت‪ ،‬تفصل بين ھذه الملفات زاوية طورية قدرھا ‪١٢٠‬‬
‫درجة‪ ،‬في ھذا المثال توجد مجموعة اخرى من الملفات مدمجة‪ ،‬يتم تحديد عدد االقطاب ‪poles‬‬
‫بتحديد عدد المرات التي تظھر فيھا كل لفة‪ ،‬و في ھذا المثال عدد االقطاب ھو اثنين‪.‬‬

‫عندما يمر التيار الكھربائي من خالل الملفات يتشكل مجال مغناطيسي يعتمد على اتجاه التيار‬
‫في تلك الملفات‪ ،‬الشكل التالي يوضح ھذه الفكرة و يمكنك من تصور كيفية تشكل مجال‬
‫مغناطيسي دوار‪:‬‬
 ‫السرعة المتزامنة‪ :‬وھي سرعة المجال المغناطيسي الدوار و تساوي‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫السرعة المتزامنة ‪NS:‬‬

‫التردد ‪F:‬‬

‫عدد االقطاب ‪P:‬‬

‫ان دوران موصل مثل قضبان الدائر عبر ملفات الثابت يشكل قوة دافعة كھربائية في الدائر‪ ،‬ان‬
‫الفولتية المستحثة تعمل على توليد التيار في الدائر‪ ،‬يعتمد ھذا التيار على كمية الفيض‬
‫المغناطيسي و السرعة التي يقطع بھا الدائر خطوط المجال‪.‬‬
 ‫حيث‪:‬‬

‫القوة الدافعة الكھربائية ‪E:‬‬

‫ثابت ‪K:‬‬

‫الفيض المغناطيسي ‪ᶲ:‬‬

‫السرعة ‪N:‬‬

‫من المھم عند التعامل مع مغيرات السرعة معرفة خصائص المحرك من حيث عالقة التيار و‬
‫العزم بالسرعة‪National Electrical Manufacturers Association) ،‬‬
‫‪NEMA(National‬‬
‫ھي مؤسسة خاصة بعمل ‪ Standard‬موحد فيما يتعلق بالمفاھيم الكھربائية‪ ،‬تصنف المحركات‬
‫الى ‪ NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA D‬وذلك حسب الطريقة التي يصنع بھا‬
‫المحرك للوصول الى خصائص خاصة فيما يتعلق بعالقة تيار و عزم البدء مع السرعة‪.‬‬

‫يعتبر ‪ NEMA B‬المحرك االكثر شيوعا‪ ،‬حيث يتطلب عادة ‪ 600%‬من التيار االسمي كتيار‬
‫للبدء‪ ،‬و ‪ 150%‬كعزم للبدء‪ .‬يجب اخذ ھذه المواصفات عند التعامل مع مغيرات السرعة‪.‬‬

‫يبين الشكل السابق العالقة بين سرعة المحرك و العزم لمحرك ‪ NEMA B‬عند تطبيق الفولتية و‬
‫التيار االسميين‪ ،‬نالحظ انه يجب على الدائر تطبيق شغل حتى يتغلب على عزم القصور الذاتي‬
‫للحمل‪.‬‬
 ‫يمثل الشكل السابق تيار البدء الخاص بمحرك ‪ ،NEMA B‬نالحظ ان تيار البدء يصل الى قيمة‬
‫‪ 600%‬من التيار االسمي للتغلب على عزم القصر الذاتي للحمل‪ ،‬و من ثم يعود التيار الى قيمته‬
‫االسمية تقريبا‪.‬‬

‫ال بد من دراسة مكونات الدارة الكھربائية الخاصة بالمحرك الكھربائي‪ ،‬فحتى االن قمنا بدراسة‬
‫المحرك عندما يعمل على التردد و الفولتية االسميين‪ ،‬و عندھا يعمل المحرك على السرعة‬
‫االسمية‪ ،‬حتى نقوم بتغيير سرعة المحرك باستخدام مغيرات السرعة ال بد من االخذ بعين‬
‫االعتبار ان ذلك سيؤثر على كل من تيار و عزم البدء‪،‬و لذلك ال بد من فھم الدائرة الكھربائية‬
‫الخاصة بالمحرك و التي يوضحھا الشكل التالي‪:‬‬
‫الفولتية المطبقة من المصدر على الثابت ‪Vs:‬‬

‫مقاومة الثابت ‪Rs:‬‬

‫حثية الثابت ‪Ls:‬‬

‫تيار الثابت ‪Is:‬‬

‫ثغرة الھواء او الفولتية الممغنطة ‪E:‬‬

‫الحثية الممغنطة ‪LM:‬‬

‫التيار الممغنط ‪IM:‬‬

‫مقاومة الدائر ‪RR:‬‬

‫حثية الدائر ‪SR:‬‬

‫تيار العزم ‪Iw:‬‬

‫الفولتية الخطية ‪:Line Voltage‬‬

‫ھي الفولتية المطبقة على ملفات الثابت من مزود الطاقة‪ ،‬حيث يحصل ھبوط في الجھد نتيجة‬
‫للمقاومة ‪ ،Rs‬اما الفولتية المتبقية فتشكل القوة الدافعة الكھربائية الالزمة لتشكيل الفيض الممغنط‬
‫و العزم‪.‬‬
 ‫التيار الممغنط ‪:Magnetizing current‬‬

‫ھو التيار المسؤول عن انتاج خطوط المغنطة للفيض و التي تؤثر مغناطيسيا على الدائر‪ ،‬تقدر‬
‫قيمة ھذا التيار ب ‪ 30%‬من التيار االسمي‪ ،‬و يتناسب التيار الممغنط و الفيض مع كل من‬
‫التردد و الفولتية‪:‬‬

‫تيار العزم ‪:Working current‬‬

‫ھو التيار الذي يمر بدائرة الدائر و ھو المسؤول عن انتاج العزم الالزم للحمل‪ ،‬وھو يتناسب مع‬
‫الحمل‪ ،‬فان زيادة الحمل ستؤدي الى زيادة تيار الدائر و العكس صحيح‪.‬‬

‫تيار الثابت ‪:Stator current‬‬

‫ھو التيار الذي يمر خالل دائرة الثابت و يمكن قياسه من خالل مصدر الجھد‪ ،‬و يسمى ايضا‬
‫بالتيار الخطي‪ ،‬فعلى سبيل المثال يستخدم الكالمب ميتر لقياس تيار الثابت‪ ،‬و ھو ايضا ما تشير‬
‫اليه الئحة البيانات الخاصة بالمحرك ‪ Nameplate‬بتيار الحمل االقصى ‪Full Load Current‬‬
‫تيار الثابت يساوي المجموع المتجه لتيار الشغل ‪ Iw‬و التيار الممغنط ‪:IM‬‬
 ‫الفصل الثاني‪ :‬مبدأ عمل االنفرتر‬

‫نسبة الفولتية الى التردد ھي نسبة موجودة في جميع المحركات‪ ،‬فاذا كان لدينا محرك كھربائي‬
‫يعمل على فولتية ‪ 460 V‬و تردد ‪ 60Hz‬فان النسبة تساوي ‪ ،7.67 V/Hz‬اما محرك اخر يعمل‬
‫على ‪ 230 V‬و ‪ 60 Hz‬فان النسبة ستكون ‪.3.8 v/Hz‬‬

‫الفيض ‪ ،Flux Φ‬التيار الممغنط ‪ ،Magnetizing Current IM‬و العزم‪ ،‬كل ذلك يعتمد على‬
‫ھذه النسبة‪ ،‬و ان اي تغيير فيھا سيؤثر عليھم جميعا‪ ،‬ان زيادة التردد بدون زيادة الفولتية على‬
‫سبيل المثال سيؤدي الى زيادة في السرعة‪ ،‬و لكن الفيض سيقل مؤديا الى تقليل العزم‪ ،‬سيقل‬
‫التيار الممغنط ايضا مؤديا الى تقليل تيار الثابت‪ ،‬مما يؤثر على قدرة المحرك على التعامل مع‬
‫الحمل‪ ،‬ز نالحظ ان كل شيىء مرتيط ببعضه‪.‬‬
‫‪is=root im2+iw2‬‬

‫ﺗﯾﺎر اﻟﺛﺎﺑت‬

‫اﻟﺗﯾﺎر اﻟﻣﻣﻐﻧط‬ ‫ﺗﯾﺎر اﻟﻌزم‬

‫نظام العزم الثابت‪:‬‬

‫ان المحرك الكھربائي الذي يعمل ضمن نظام شبكة القدرة يعمل ضمن نظام العزم الثابت‪ ،‬و‬
‫ذلك الن الفيض ثابت بسبب ثبات الفولتية و التردد‪ ،‬ان العزم الحقيقي المنتج يعتمد على الحمل‪:‬‬
 ‫ان االنفرتر قادر على ان يجعل المحرك يعمل على فيض ثابت و ذلك من ‪ 0Hz‬الى التردد‬
‫المثبت على الئحة المعلومات الخاصة بالمحرك ‪ ،Nameplate‬عادة ‪ ،60Hz‬و ھو مدى نظام‬
‫العزم الثابت‪.‬‬

‫فطالما انه يتم الحفاظ على نسبة الفولتية الى التردد فان المحرك سيعمل ضمن نظام العزم‬
‫الثابت‪ ،‬ان االنفرتر يقوم بتغيير الفولتية و التردد بشكل متناسب لزيادة السرعة و الحفاظ على‬
‫الفيض ثابتا‪ ،‬فمثال لكي يعمل محرك مواصفاته ‪ 460 V‬و ‪ 60Hz‬بنصف السرعة مع الحفاظ‬
‫على النسبة الصحيحة يجب تطبيق ‪ 230 V‬و ‪ 30Hz‬كما ھو مبين في الشكل التالي‪:‬‬

‫كما تعلمنا سابقا فان المحرك الكھربائي من نوع ‪ NEMA B‬عند تشغيله على التردد و الفولتية‬
‫القصوى سيتطلب عادة ‪ 600%‬من التيار االسمي كتيار للبدء‪ ،‬و ‪ 150%‬كعزم للبدء‪ ،‬ان من‬
‫ميزات االنفرتر قدرته على انشاء ‪ 150%‬كعزم للبدء مع فقط ‪ 150%‬كتيارللبدء‪ ،‬و ذلك بسبب‬
‫قدرته على المحافظة على نسبة الفولتية الى التردد ثابتة‪ ،‬و بالتالي الحفاظ على الفيض ثابتا‪.‬‬
‫حيث ان العزم يعتمد على مربع الفيض المغناطيس‪:‬‬

‫يبين الشكل التالي كيف ان منحنيات العزم‪/‬السرعة تنحدر تدريجيا الى اليمين عند زيادة الفولتية‬
‫و التردد‪ ،‬مما يعطي المحرك بداية ناعمة خالل زيادة السرعة‪.‬‬
 ‫نظام القدرة الثابتة‪:‬‬

‫ان بعض التطبيقات يتطلب من المحرك ان يعمل فوق السرعة االسمية‪ ،‬حيث تتطلب طبيعة ھذه‬
‫التطبيقات عزما اقل عند سرعات عالية‪ ،‬اال انه من المعروف انه ال يمكن زيادة الفولتية اكثر‬
‫من الفولتية القادمة من المصدر‪ ،‬و لذلك كان الحل الوحيد زيادة التردد‪ ،‬ان محرك كھربائي‬
‫يعمل فوق تردده االسمي سيعمل ضمن نظام القدرة الثابتة‪ ،‬حيث ستبدا نسبة الفولتية الى التردد‬
‫بالنقصان تدريجيا كما ھو مبين‪:‬‬
 ‫اما الفيض و العزم فسيتناقصان‪:‬‬

‫تبقى القدرة ثابتة‪ ،‬النه بالرغم من زيادة السرعة فان العزم يتناقص بشكل متناسب‪ ،‬و لذلك‬
‫فحسب العالفة التالية ستبقى القدرة ثاتة‪:‬‬

‫اال انه ال يمكن زيادة سرعة المحرك بزيادة التردد كما نشاء‪ ،‬حيث ان زيادة التردد سيؤدي الى‬
‫تناقص المجال حتى يصل الى نقطة ضعة المجال ‪ Field Wreaking‬و ھي النقطة التي لن‬
‫يستطيع المحرك عندھا ان يعطي العزم المطلوب كما يبين الشكل‪ ،‬و من ھنا نشا مفھوم معامل‬
‫ضعف المجال و الذي يعطي انطباعا عن القيمة التي يمكن ان يصل اليھا التردد‪.‬‬
‫فعلى سبيل المثال محرك يعمل على ‪ 60Hz‬يمكن ان ينشا ‪ 44%‬من العزم االسمي على تردد‬
‫‪ 90Hz‬و ‪ 25%‬من العزم االسمي على تردد ‪.120Hz‬‬
‫مما يجب معرفته ان االنفرتر قادر على زيادة التردد ربما حتى ‪ ،650 Hz‬و لكن يجب اخذ‬
‫معامل ضعف المجال في عين االعتبار‪ ،‬كذلك من االمور التي يجب االنتباه لھا عند اختيار‬
‫السرعة التي سيعمل عليھا المحرك ان المروحة بالنسبة للمحركات المبردة ذاتيا لن تعمل‬
‫بسرعة كبيرة عند تقليل السرعة‪ ،‬و بالتالي يمكن ان يؤدي ذلك الى ارتفاع حرارة المحرك‪.‬‬
 ‫الفصل الثالث‪ :‬مكونات االنفرتر‬

‫ان االنفرتر ‪ Inverter‬او مغيرات السرعة او حاكمات التردد المتغير ‪Variable frequency‬‬
‫‪ Converter VFD‬ھي كلھا مصطلحات تطلق على الجھاز المستخدم للتحكم بسرعة المحرك‪.‬‬

‫تستخدم سيمنز مصطلح ‪ SIemens MOtor inVERTer SIMOVERT‬و ذلك لالشارة‬

‫الى مثل ھذه االجھزة‪ ،‬كما اسلفنا في الفصل السابق فان االنفرتر يقوم بتحويل القدرة الكھربائية‬
‫الى تردد متغير و فولتية معدلة للتحكم بسرعة المحرك‪.‬‬

‫سنتعرف االن على انواع االنفرترات‪:‬‬

‫‪ (١‬االنفرتر متغير الفولتية ‪Variable Voltage inverter‬‬

‫يستخدم ھذا االنفرتر قنطرة ‪ SCR Bridge‬لتغيير فولتية ال ‪ AC‬الى ‪ ،DC‬تعطي ال ‪SCR‬‬
‫امكانية التحكم بقيمة الفولتية الثابتة المعدلة ‪ Rectified DC‬من صفر و حتى ‪.600 V DC‬‬

‫وظيفة الملف ‪ L1‬و الذي يطلق عليه الكابت ‪ choke‬و المكثف ‪ C1‬ھي فلترة و تنعيم الفولتية‬
‫الخارجة‪.‬‬

‫يتشكل قسم االنفرتر من ‪ ٦‬عناصر الكترونية تستخدم كمبدالت ‪ ،Switches‬يمكن استخدام‬

‫العديد من العناصر االلكترونية مثل الترانزيستور و الثايرستور و ‪ MOSFETS‬و ‪ .IGBTs‬يمثل‬
‫الشكل التالي مخططا النفرتر يستخدم الترانزرستور ‪Bipolar Transistor‬‬

‫ھذا النوع من التقطيع يشار اليه بست درجات ‪ Six steps‬النه يتطلب ست)‪ ٦٠‬درجة( الكمال‬
‫ال )‪ ٣٦٠‬درجة(‪ ،‬بالرغم من ان المحرك يفضل موجة جيبية صافية‪ ،‬اال ان المخرج ذو الست‬
‫درجات يمكن ان يكون كافيا‪.‬‬
‫ان المشكلة الرئيسية ستكون في النبضات التي ستحصل للعزم كلما تم االنتقال من ترانزستور‬
‫الخر‪ ،‬يمكن مالحظة ھذه النبضات عند السرعات القليلة كتغيير في سرعة المحرك‪ .‬تسبب‬
‫الموجات ذات الشكل غير الجيبي زيادة حرارة المحرك‪.‬‬

‫‪ (٢‬االنفرتر منشا التيار ‪Current Source Inverter‬‬

‫يستخدم ھذا االنفرتر ‪ SCR‬كمدخل النتاج فولتية ثابتة متتغيرة‪ ،‬و كذلك االمر بالنسبة لقسم‬
‫االنفررتر فانه يستخدم ‪ SCR‬من اجل التيار الخارج الى المحرك‪ ،‬حيث يتحكم به‪ ،‬و من ھنا‬
‫يجب ان يتطابق المحرك مع االنفرتر‪.‬‬

‫و ھنا ايضا يمكن ان نشاھد نبضات في التيار كلما تمت عملية التبديل ‪.Switching‬‬
 ‫‪ (٣‬تعديل عرض النبضات ‪Pulse Width Modulation‬‬

‫و ھو الشائع و المستخدم حاليا في ‪ Siemens MICROMASTER‬و ‪MASTERDRIVE‬‬

‫و الذي يعطي مخرجا جيبيا اكثر نعومة‪ ،‬و ھو اكثر كفاءة ايضا‪ ،‬و يتشكل من قنطرة ‪ DC‬و‬
‫فلتر و انفرتر و ما يسمى بمنطق التحكم ‪ Control logic‬و ھو معالج ‪.Microprocessor‬‬

‫قنطرة ال‪:DC‬‬

‫و تتكون من ‪ ٦‬دايودات ‪ Diodes‬و التي تحول القدرة الداخلة الى ‪ ،DC‬يقوم الملف ‪ L1‬و الذي‬
‫يطلق عليه الكابت ‪ choke‬و المكثف ‪ C1‬بفلترة الموجة قدر االمكان و تساوي قيمة الخرج‬
‫حوالي ‪ ١.٣٥‬من قيمة فولتية المدخل )‪ ،(Line to Line‬فبالنسبة لفولتية ‪ 480 V AC‬مثال فان‬
‫الخرج سيكون ‪.600 V DC‬‬
 ‫قسم االنفرتر‪:‬‬

‫يتكون من ‪ ٦‬عناصر الكترونية غالبا ما تكون ‪.IGBTs‬‬

‫بمنطق التحكم ‪:Control logic‬‬

‫يتحكم معالج ‪ microprocessor‬بالفولتية و التردد‪ ،‬و ھو المسؤول عن قدح ال ‪ ،IGBTs‬كما‬

‫يمكن برمجته حسب احيتياجات المستخدم‪ ،‬و سنتحدث عن البرمجة بشكل مفصل‪.‬‬
 ‫‪:IGBTs‬‬

‫)‪ (Insulated gate bipolar transistor‬توفر قدرا عاليا من السرعة في عملية التبديل‬
‫‪ Switching‬الالزمة ل ‪ ،PWM‬فھي قادرة على التبديل بين وضعية العمل و وضعية االطفاء‬
‫االف المرات خالل الثانية‪ ،‬و ذلك خالل اقل من ‪ ٤٠٠‬نانوثانية‪ ،‬و ھي سرعة عالية جدا‪ ،‬يتكون‬
‫ال ‪ IGBT‬من البوابة ‪ ،Gate‬المجمع ‪ ،Collector‬الباعث ‪ ،Emitter‬عندما تتطبق فولتية‬
‫موجبة )حوالي ‪ (15 V DC‬على البوابة فان ال ‪ IGBT‬سيكون في وضعية العمل‪ ،‬حيث سيمر‬
‫التيار من المجمع الى الباعث‪ ،‬و عندما يتم ازالة الفولتية الموجبة عن البوابة فان ال ‪IGBT‬‬
‫سينتقل الى وضعية االطفاء‪ ،‬و يفضل تطبيق فولتية سالبة )‪ (-15 V DC‬لمنعه من العمل‪.‬‬

‫مبدا عمل ال ‪:PWM‬‬

‫سنبحث في ھذه الدورة المبدا االساسي ل ‪ PWM‬و لن نتعمق في تفاصيله‪ ،‬عندما يكون ال‬
‫‪ IGBT‬بوضعية العمل فانه سيمرر الى المحرك القيمة الموجبة للفولتية الثابتة )‪ (650 V DC‬و‬
‫يتدفق التيار من خالل المحرك‪ ،‬يتم قدح ال‪ IGBT‬لفترة قصيرة من الزمن سامحا لقيمة صغيرة‬
‫من التيار بالتدفق خالل المحرك و من ثم يتم اطفاؤه‪ ،‬و من ثم يتم قدحه لفترة اطول من الزمن‬
‫سامحا للتيار بالتدفق لقيمة اعلى حتى يصل التيار الى القيمة القصوى ‪ ،Peak‬و من ثم يتم قدح‬
‫ال ‪ IGBT‬ليعمل لفترات اقصر حتى يصل التيار الى الصفر‪ .‬يتم انتاج الجزء السالب من الموجة‬
‫الجيبية من خالل قدح ‪ IGBT‬اخر موصول على الجزء السلب من مصدر الجھد بنفس الطريقة‪.‬‬
 ‫تيار و فولتية ال ‪:PWM‬‬

‫كلما كان تيار الخرج جيبيا اكثر كلما تم تقليل النبضات في العزم‪ ،‬و لذلك فانه عند استخدام ‪٦‬‬
‫مبدالت فان خرج التيار سيسبب القليل من الضيعات‪.‬‬
‫يتم التحكم بالفولتية و التيار بشكل الكتروني في ھذه الطريقة‪ ،‬يتم تعديل الفولتية الثابتة ) ‪650 V‬‬
‫‪ (DC‬للوصول الى فولتية و تردد متغيرين‪ ،‬عند الترددات القليلة فان الفولتية المطلوبة ستكون‬
‫قليلة‪ ،‬و بالتالي سيتم قدح العنصر االلكتروني )المبدل( لفترة اقصر من الزمن و العكس صحيح‬
‫عند الترددات العالية‪ ،‬و بذلك يتم التحكم بالفولتية و التردد‪.‬‬
 ‫الفصل الرابع‪ :‬مبادىء اساسية في االنفرتر‪.‬‬

‫في ھذا الفصل سنكمل الحديث عن الطريقة التي يعمل بھا االنفرتر‪ ،‬و سنتعمق في طرق التحكم‬
‫‪ Control Modes‬الخاصة باالنفرتر‪ ،‬من الضروري فھم ھذه المبادىء قبل البدء باالعدادات‬
‫الخاصة به‪ ،‬حيث سيسھل عليك كثيرا برمجة االعدادات اذا كنت تعرف بالضبط ما تريده من‬
‫االنفرتر‪.‬‬

‫يوجد اربع طرق للتحكم في االنفرتر‪:‬‬

‫‪ (١‬منحنى الفولتية و التردد الخطي ‪Linear Voltage/Frequency‬‬

‫يمكن ان يعمل االنفرتر حسب نسبة الفولتية الى التردد و التي قمنا بشرحھا سابقا‪ ،‬و يمكن‬
‫التحكم بمحرك ‪ 60Hz ،460 V AC‬مثال بين ‪ 0 Hz‬و ‪ ،60 Hz‬و ھي اسھل انواع التحكم و ھي‬
‫مناسبة للتطبيقات العامة‪.‬‬

‫و يمثل الشكل التالي مخططا لھذه الطريقة من التحكم‪:‬‬

 ‫‪ (٢‬المنحنى التربيعي‪:‬‬

‫ھذه الطريقة في التحكم مشابھة للطريقة السابقة‪ ،‬اال انھا توفر نسبة فولتية ‪ /‬تردد ذات منحنى‬
‫تربيعي‪ ،‬و ھي خاصة بالتطيقات المتعلقة بالمراوح و المضخات‪ ،‬اذ انھا تتطلب مثل ھذا النوع‬
‫المنحنى عند البدء في العمل‪ ،‬و ان شاء ‪ /‬سنتعرض لھذا الموضوع بشكل مفصل في الفصل‬
‫العاشر‪.‬‬
 ‫‪ (٣‬التحكم بتيار الفيض ‪Flux Current Control‬‬

‫ان تيار الثابت مكون من قدرة فعالة و قدرة غير فعالة‪ ،‬تلزم القدرة الغير فعالة النتاج المجال‬
‫المغناطيسي من خالل الملفات‪ ،‬اما القدرة الفعالة فتلزم النتاج الشغل الالزم للحمل‪ ،‬في ھذه‬
‫الطريقة يتم ادخال التيار االسمي للمحرك من الئحة المعلومات الخاصة به ‪،Name Plate‬‬
‫يقوم المعالج في االنفرتر بعمل حسابات رياضية لتقدير فيض المجال المغناطيسي و ذلك من‬
‫خالل القدرة الفعالة المقيسة و المعلومات عن التيار االسمي التي تم ادخالھا‪ .‬و بھذا عبر‬
‫الحسابات الداخلية تتم محاولة المحافظة على الفيض المغناطيسي ثابتا‪.‬‬

‫اذا كانت المعلومات المدخلة عن التيار االسمي صحيحة و تم اعداد االنفرتر بشكل جيد‪ ،‬فان‬
‫ھذه الطريقة للتحكم ستكون مناسبة اكثر من سابقاتھا‪ ،‬و ذلك ان االنفرتر يتحسس التيار الفعلي‬
‫للحمل و بذلك يكون التحكم في السرعة ثابتا بشكل افضل حتى عندما يتغير الحمل‪.‬‬

‫و يمثل الشكل التالي مخططا لھذه الطريقة من التحكم‪ ،‬و قد يدو المخطط معقدا اال انه ال يھم‬
‫كثيرا‪ ،‬لكن الحظ وجود ميزات اكثر و تغذية راجعة ‪ Feedback‬مما يعني ان ھذه الطريقة يتم‬
‫استخدامھا في تطبيقات تتطلب تحكما ادق من تلك الخاصة بطريقة منحنى الفولتية و التردد‬
‫الخطي‪ ،‬اذا ال بد ان نفھم ان التطبيق )الحمل( ھو ما يحكم طريقة التحكم المستخدمة‪.‬‬
 ‫‪ (٤‬التحكم المتجھي )بدون حساسات(‪:‬‬

‫في السابق كان التحكم بسرعة محركات ال ‪ DC‬اسھل منه في ال ‪ ،AC‬و ذلك الن المجال في‬
‫محركات ال ‪ DC‬يقع في ملفات منفصلة عن الدائر‪ ،‬و لذلك فان تيار الدائر )العزم( و تيار‬
‫المجال يمكن التحكم بھما بشكل مستقل‪ ،‬اال ان المشكلة في محركات ال ‪:DC‬‬

‫‪ -١‬حجمھا الكبير‪.‬‬
‫‪ -٢‬حاجتھا المستمرة الى الصيانة بسبب االعتماد على المركم و الفحمات‪.‬‬
‫‪ -٣‬غالء سعرھا‪.‬‬

‫و لذلك بما ان محركات ال ‪ AC‬تتمتع بحجم صغير و ال تحتاج الى الصيانة تقريبا تم التوجه الى‬
‫تطوير التحكم بسرعة محركات ال ‪ AC‬من خالل بناء نموذج رياضي يمكن المحرك من خالله‬
‫من العمل بكفاءة توازي محركات ال ‪ ،DC‬بالضافة الى التطور الحاصل في مجال‬
‫االلكترونيات‪.‬‬

‫محركات ال ‪ AC‬يحدد تيار ملفات الثابت فيھا الفيض المغناطيسي‪ ،‬و من اجل التحكم بالفيض و‬
‫العزم ال بد من التحكم بكل من قيمة تيار الثابت و طوره‪ ،‬و لذلك سمي بالتحكم المتجھي‪.‬‬
‫للتحكم بالطور بالنسبة للدائر‪ ،‬ال بد ان يكون موقع الدائر معروفا‪ ،‬و ھنا تظھر الحاجة الستخدام‬
‫االنكودر‪.‬‬

‫في العديد من التطبيقات ال يمكن استخدام االنكودر‪ ،‬و ذلك الن التحسن المنشود في االداء‬
‫الديناميكي لالنفرتر ال يبرر السعر الغالي لالنكودر‪ ،‬و لذلك تم استخدام النموذج الرياضي‬
‫الخاص بالمعالج ليقلد االنكودر و ذلك من خالل الحسابات الرياضية لسرعة الدائر بناء على ھذا‬
‫النموذج‪.‬و بحساب الفولتية وتيار الخرج سنحصل على اداء ديناميكي افضل للمحرك‪.‬‬

‫ان ھذه الطريقة و باستخدام نماذج و اساليب معقدة تمكن المستخدم من العزم الكامل عند‬
‫الترددات القليلة و ‪ 150 %‬من العزم عند كل السرعات‪.‬‬

‫و يمثل الشكل التالي مخططا لھذه الطريقة من التحكم‪:‬‬

‫االن بعد فھم ھذه المفاھيم االساسية سنتطرق الى االنفرتر الخاص بسيمنز‪ ،‬و سيتم شرح الكثير‬
‫من المفاھيم االخرى بالتفصيل عند شرح االعدادات الخاصة باالنفرتر‪.‬‬