‫مترجم من اإلنجليزية إلى العربية ‪www.onlinedoctranslator.

com -‬‬

‫‪ CH. 3‬تصميم ترس حفز‬

‫مرجع هذا الفصل‬
‫‪ .2‬روبرت ل‪ .‬موت ‪ ،‬عناصر اآللة في التصميم الميكانيكي‪ .‬النسخة السادسة ‪2018‬‬

‫‪ spur .3‬تصميم العتاد‬

‫سيساعد هذا الفصل القارئ على اكتساب المهارات الالزمة إلجراء التحليالت الالزمة وتصميم أنظمة دفع تروس آمنة تُظهر عمرًا طويالً‬
‫مقدمة‬ ‫‪.3.1‬‬
‫هذا الفصل هو لمساعدتك على اكتساب المعرفة والمهارات الالزمة لتصميم تحفيز التروس لنقل الطاقة من مصدر مثل محرك كهربائي ‪ ،‬محرك بنزين ‪ ،‬محرك طاقة‬
‫مائع ‪ ،‬توربين‪ ،‬أو المحرك الرئيسي اآلخر إلى آلة مدفوعة أثناء تغيير سرعة عمود اإلدخال إلى سرعة أخرى عند عمود اإلخراج‪ .‬معظم عمليات نقل الطاقة من نوع‬
‫التروس هي‬
‫مخفضات السرعة التي توفر القوة لآللة التي يتم تشغيلها بسرعة منخفضة وعزم دوران أعلى‪ .‬ومن أمثلة عمليات النقل هذه‪:‬‬

‫‪.1‬يقود المحرك الكهربائي من خالل ناقل الحركة إلى ناقل في المصنع‪.‬‬

‫‪.2‬يمر محرك البنزين للمركبة عبر ناقل الحركة إلى عجالت القيادة‪.‬‬
‫‪.3‬يقود محرك طاقة السوائل من خالل ناقل الحركة إلى رافعة على الجرار‪.‬‬
‫‪.4‬تعمل التوربينات المائية من خالل ناقل الحركة إلى مولد كهربائي‪.‬‬
‫‪.5‬محرك التوربينات الغازية (النفاثة) يمر عبر ناقل الحركة إلى دوار المروحية‪.‬‬

‫يمكن أيضًا استخدام عمليات النقل كـزيادات السرعة‪ .‬مثال مهم هو توربينات الرياح التي تدور ببطء نسبيًا ‪ ،‬لنقل ‪ 20.0‬دورة في الدقيقة ‪ ،‬ويجب زيادة السرعة إلى‬
‫‪ 1800‬دورة في الدقيقة لتشغيل مولد كهربائي‪.‬‬

‫اشتباك حفز العتاد‪ :‬هي واحدة من أكثر أنواع التروس أساسية‪.‬أسنانه مستقيمة ومتوازية مع محور العمود الذي يحمل الترس‪ .‬تحتوي األسنان على الشكل المطوي‬
‫الموصوف في الفئة السابقة ‪ ،‬وعمو ًما ‪ ،‬فإن عمل أحد األسنان على سن التزاوج يشبه عمل عضوين محدبين ومنحنين على اتصال‪ :‬أثناء دوران ترس القيادة ‪ ،‬تمارس‬
‫أسنانه قوة على ترس التزاوج مما يُعد عرضيًا لدوائر الميل في الترسين‪ .‬ألن هذه القوة تعمل على مسافة مساوية لنصف قطر الترسويتم تطوير عزم الدوران في‬
‫العمود الذي يحمل الترس‪ .‬عندما يدور الترسان ‪ ،‬ينتقالن‬
‫القوة التي تتناسب مع عزم الدوران‪.‬‬
 ‫أهداف هذا الفصل‬ ‫‪.3.2‬‬

‫بعد االنتهاء من هذا الفصل ‪ ،‬ستتمكن من إظهار الكفاءات المدرجة أدناه‪:‬‬

‫‪.1‬احسب القوى التي تمارس على أسنان التروس أثناء تدويرها ونقل الطاقة‪.‬‬
‫‪.2‬وصف الطرق المختلفة لتصنيع التروس ومستويات الدقة والجودة التي يمكن إنتاجها بها‪.‬‬
‫‪.3‬حدد مستوى جودة مناسبًا للتروس وفقًا لالستخدام الذي سيتم استخدامه‪.‬‬
‫‪.4‬وصف المواد المعدنية المناسبة لصنع التروس ‪ ،‬من أجل توفير األداء المناسب لكل من القوة ومقاومة التنقر‪.‬‬
‫‪.5‬استخدم معايير جمعية مصنعي العتاد األمريكية (‪ )AGMA‬كأساس الستكمال تصميم التروس‪.‬‬
‫‪.6‬استخدم تحليالت اإلجهاد المناسبة لتحديد العالقات بين القوى المطبقة ‪ ،‬وهندسة أسنان التروس ‪ ،‬ودقة أسنان التروس ‪ ،‬وعوامل أخرى خاصة بتطبيق معين ‪ ،‬من‬
‫أجل اتخاذ قرارات نهائية بشأن تلك المتغيرات‪.‬‬
‫‪.7‬قم بإجراء تحليل لميل ضغوط التالمس التي تمارس على أسطح األسنان إلى إحداث تنقر في األسنان ‪ ،‬من أجل تحديدصالبة كافية لمواد التروس التي ستوفر مستوى‬
‫مقبول من مقاومة التنقر للمخفض‪.‬‬
‫‪.8‬أكمل تصميم التروس ‪ ،‬مع األخذ في االعتبار كل من تحليل اإلجهاد وتحليل مقاومة التنقر‪ .‬ستكون النتيجة مواصفات كاملة لهندسة التروس ‪ ،‬والمواد المستخدمة في‬
‫الترس ‪ ،‬والمعالجة الحرارية للمادة‪.‬‬

‫‪ 3.3‬مراجعة العالقات للفصل األخير‬

 ‫‪ 3.4‬القوى والعزم والقوة في التعزيز‬
‫لفهم طريقة حساب الضغوط في أسنان التروس ‪ ،‬ضع في اعتبارك الطريقة التي تنتقل بها الطاقة بواسطة نظام التروس الموضح في الشكل‪ .‬الجزء (أ) هو عرض‬
‫منظور والجزء (ب) هو العرض الجانبي‪ .‬يوفر المحرك الكهربائي الطاقة بسرعة عمودها من خالل اقتران مرن مع ترس اإلدخال‪ .‬يقود ترس اإلدخال ترس اإلخراج‬
‫األكبر لتحقيق تقليل السرعة‪ .‬ينقل العمود الذي يحمل ترس اإلخراج الطاقة من خالل أداة توصيل مرنة ثانية لدفع األسطوانة في المطبعة‪.‬‬
‫من المهم تحديد عزم الدوران في كل من أعمدة اإلدخال واإلخراج باستخدام المعادلة التالية‪:‬‬

‫نظ ًرا ألن سرعة الترس الصغير أعلى من سرعة الترس ‪ ،‬فإن عزم الدوران الناتج أعلى من عزم الدوران الداخل‪ .‬تنتقل الطاقة من عمود اإلدخال إلى الجناح الصغير‬
‫من خالل مفتاح‪ .‬تعمل أسنان الترس الصغير على تحريك أسنان الترس وبالتالي تنقل الطاقة إلى الترس‪ .‬لكن مرة أخرى ‪ ،‬يتضمن نقل الطاقة في الواقع تطبيق عزم‬
‫الدوران أثناء الدوران بسرعة معينة‪.‬‬
 ‫العزم الدوران هو ناتج القوة المؤثرة المماس لدائرة الملعب للترس الصغير مضروبًا في نصف قطر خطوة الترس الصغير‪ .‬سنستخدم الرمز ‪ Wt‬لإلشارة إلى القوة‬
‫العرضية‪ .‬تُستخدم هذه القوة لنقل الطاقة من ترس إلى آخر ويشار إليها باسمالقوة الدافعة‪.‬‬

‫القوات بالجنيه (رطل)‬

‫القوة بالحصان (حصان) (الحظ ذلك ‪ 1.0‬حصان=‪ 550‬رطل‪ .‬قدم ‪ /‬ثانية)‬
‫سرعة الدوران في ‪ ، rpm‬أي ‪rev / min‬‬
‫سرعة خط الملعب في قدم ‪ /‬دقيقة‬
‫عزم الدوران في رطل‪#‬في‬

‫القوة المماسية‬

‫ضا نتاج القوة المرسلة ‪ ،‬بالوزن ‪ ،‬وسرعة خط الملعب‪:‬‬

‫الطاقة هي أي ً‬
‫ثم نوجد القوة وتعديل الوحدات‬

‫يمكن حساب القوة العادية ‪ ، Wn ،‬والقوة الشعاعية ‪ ، Wr ،‬من ‪ Wt‬المعروف باستخدام عالقات المثلث األيمن الموضحة في الشكل ‪.berlow‬‬
 ‫‪ .3.4.1‬تدفق الطاقة والكفاءة‬
‫ركزت المناقشة حتى اآلن على القوة ‪ ،‬وعزم الدوران ‪ ،‬والقوى لزوج واحد من التروس‪ .‬بالنسبة للتروس المركبة التي تحتوي على زوجين أو أكثر من التروس ‪ ،‬فإن‬
‫تدفق الطاقة والكفاءة اإلجمالية يصبحان مهمين بشكل متزايد‪.‬‬

‫يعتمد فقدان الطاقة في محركات التروس المصنوعة من التروس المحفزة والحلزونية والمخروطية على عمل كل سن على سن التزاوج ‪ ،‬وهو مزيجالمتداول‬
‫واالنزالق‪.‬‬
‫للحصول على تروس دقيقة و ُمزيتة جيدًا ‪ ،‬يتراوح فقد الطاقة من ‪ ٪0.5‬إلى ‪ ٪2.0‬وعادةً ما يكون تقريبًا‬
‫‪.1.0٪‬نظرًا ألن هذا صغير جدًا ‪ ،‬فمن المعتاد إهماله في تحديد حجم أزواج العتاد الفردية‪.‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫ً‬
‫زوج من التروس المحفزة بزاوية ضغط ‪ 20‬درجة ‪ ،‬وعمق كامل ‪ ،‬وأسنان ملتوية تنقل ‪ 30‬حصانا‪ .‬يتم تثبيت الترس الصغير على مجموعة عمود الرافعة التي تقترن‬
‫مباشرة بعمود المحرك الكهربائي الذي يعمل عند ‪ 600‬دورة في الدقيقة كما هو موضح في الشكلين (أ) و (ب)‪ .‬يحتوي الترس الصغير على ‪ 36‬سنًا وقطرها ‪.5‬‬
‫يحتوي الترس على ‪ 60‬سنًا ويتم تركيبه على مجموعة عمود الرافعة التي يتم توصيلها مباشرة بأسطوانة اإلخراج‪ .‬أسطوانة اإلخراج هي جزء من الماكينة المدفوعة‪.‬‬
‫احسب ما يلي‪:‬‬

‫أ‪ .‬نسبة السرعة‪.‬‬

‫ب‪ .‬سرعة دوران الترس‪.‬‬
‫ج‪ .‬قطر الملعب للترس والترس‪.‬‬
‫د‪ .‬المسافة المركزية لألعمدة التي تحمل الترس الصغير والترس‪.‬‬
‫ه‪ .‬سرعة خط الملعب لكل من الترس الصغير والترس‪.‬‬
‫‪ .F‬عزم الدوران على عمود الترس الصغير وعمود التروس‪.‬‬
‫ز‪ .‬القوة العرضية وعلى أسنان كل ترس‪.‬‬
‫ح‪ .‬القوة الشعاعية المؤثرة على أسنان كل ترس‪.‬‬
‫أنا‪ .‬القوة الطبيعية المؤثرة على أسنان كل ترس‬
‫ستالحظ أن نسبة عزم الدوران على عمود التروس إلى عزم الدوران على عمود الترس الصغير هي نفس نسبة التروس‪ :‬الطاقة من خالل كل عمود هي ‪ 30‬حصان‪ .‬إذا انخفضت سرعة دوران‬
‫العمود ‪ ،‬سيزداد عزم الدوران بشكل متناسب مع الحفاظ على ثبات الطاقة‪.‬‬

‫ز‪ .‬يتم حل القوة العرضية باستخدام عزم الترس الصغير ونصف قطر دائرة الملعب أو عزم دوران الترس ونصف قطر دائرة خطوة التروس‪ .‬هذه هي القوة الدافعة التي يطبقها سن الترس على‬
‫سن التروس وقوة رد الفعل المتساوية والمعاكسة التي يطبقها سن الترس على سن الترس‪.‬‬

‫ح‪ .‬يتم حساب القوة الشعاعية باستخدام القوة العرضية وزاوية الضغط‪ .‬كما ترى ‪ ،‬فإن اتجاه القوة هو نحو الخط المركزي للعمود ويميل إلى فصل مجموعة التروس‪.‬‬
 ‫أدناه‪.‬‬ ‫أنا‪ .‬يتم حل القوة الطبيعية لمظهر السن باستخدام نظرية فيثاغورس‪ .‬هذه القوة على طول خط العمل وهي طبيعية لملف السن كما هو موضح في الشكل‬

‫عالقات القوة‬

‫واجب منزلي‬
 ‫المشكلة ‪1‬‬
‫في الشكل التالي يمثل تدفق الطاقة من خالل محرك تروس إلى أعمدة خرج متعددة‪ .‬يتم تركيب الترس ‪ A‬على محرك كهربائي تبلغ سرعته ‪ 1500‬دورة في الدقيقة (‪ .)CW‬يدير الترس ‪ A‬قطار‬
‫تروس بسيط يتكون من التروس ‪ B‬و ‪ C‬و ‪ D‬و ‪ .E‬ينقل العتاد ‪ A‬طاقة اإلدخال من خالل كل ترس إلى العمود الذي تم تركيبه عليه‪ .‬مستويات الطاقة التي يتم تسليمها من األعمدة ‪ B‬و ‪ C‬و ‪ D‬و ‪E‬‬
‫هي ‪ 3‬حصان و ‪ 8‬حصان و ‪ 3‬حصان و ‪ 3‬حصان على التوالي‪ .‬كل التروس لها مسافة قطرها ‪ 10‬وأعداد األسنان التالية‪:‬‬
‫غير متوفر= ‪NB = 30 NC = 90 ND = 30 NE = 30 Pd = 8 60‬‬
‫حدد البيانات التالية لنظام القيادة‪:‬‬
‫أ‪ .‬قطر الملعب لكل ترس‬
‫ب‪ .‬المسافة المركزية لكل شبكة تروس‬
‫ج‪ .‬سرعة دوران كل عمود إخراج‬
‫د‪ .‬إهمال خسائر الكفاءة ‪ ،‬ابحث عن متطلبات الطاقة للمحرك الكهربائي‬
‫ه‪ .‬عزم الدوران من خالل كل عمود إخراج والقوة العرضية على أسنان التروس‬

‫‪ 3.5‬مقدمة لتحليل اإلجهاد بالنسبة لـ ‪Gears‬‬

 ‫يعمل سن التروس مثل شعاع ناتئ في مقاومة القوة التي تمارس عليها من قبل سن التزاوج‪.‬تقع نقطة أعلى إجهاد االنحناء عند جذر السن حيث يمتزج المنحنى‬
‫المطوي مع الشرائح‪ .‬طور ‪ AGMA‬مجموعة منأرقام اإلجهاد االنحناء المسموح بها‪ ،‬تسمى ‪ ، Sac‬والتي تتم مقارنتها بمستويات إجهاد االنحناء المحسوبة في السن‬
‫لتقييم مقبولية التصميم‪.‬‬

‫يجب أن يكون كل من إجهاد االنحناء وضغط التالمس في مستويات آمنة في أي زوج من التروس‪ .‬يتم تطوير العمليات المتضمنة في التحقق من مستويات اإلجهاد‬
‫اآلمنة هذه وإظهارها في األقسام التالية ‪ ،‬كما هو موضح هنا‪:‬‬
‫■يصف القسم ‪ 5-9‬طريقة حساب إجهاد االنحناء في أسنان التروس ويوضح هذه العملية في مثال المشكلة ‪.3-9‬‬
‫■يصف القسم ‪ 6-9‬طريقة حساب إجهاد التالمس في أسنان التروس ويوضح هذه العملية في مثال المشكلة ‪.4-9‬‬
‫■يصف القسم ‪ 7-9‬المواد المعدنية النموذجية التي يتم استخدامها للتروس ويوفر بيانات نموذجية للضغوط المسموح بها والتي يمكن استخدامها لحل المشكالت في هذا‬
‫الكتاب‪.‬‬
‫■يصف القسم ‪ 8-9‬عملية تقييم سالمة المواد المقترحة للتطبيق على زوج معين من التروس‪.‬‬
‫■يوضح مثال المشكلة ‪ 5-9‬تقييم ثالث مواد مقترحة لتطبيق معين فيما يتعلق بضغط االنحناء‪.‬‬
‫■توضح المشكلة من ‪ 9‬إلى ‪ 6‬ثم تقيي ًما مشابهًا لضغوط االتصال‪.‬‬
‫■ثم يتم عرض مقارنة نتائج مثال المشكالت ‪ 3-9‬إلى ‪ 6-9‬ويتم استخالص االستنتاجات بشأن المواد المقترحة األكثر إرضا ًء‪.‬‬
‫■يقدم القسم ‪ 9-9‬بعد ذلك نهجًا بديالً لتصميم أزواج التروس حيث تكون الخطوة النهائية هي مواصفات المادة التي ترضي كالً من إجهاد االنحناء وضغط التالمس‪.‬‬
‫المثال ‪ 7-9‬يوضح هذه العملية‪.‬‬
‫■القسم ‪ 10-9‬يعدل العملية التي تم تطويرها في القسم ‪ 9-9‬لتصميم التروس في نظام الوحدة المترية‪ .‬يوضح المثال ‪ 8-9‬هذه العملية‪.‬‬
‫■تعرض األقسام ‪ 11-9‬و‪ 12-9‬أمثلة على استخدام جداول البيانات إلجراء العديد من العمليات الحسابية المطلوبة لتحليل وتصميم أزواج العتاد ‪ ،‬جنبًا إلى جنب مع‬
‫استخدام جداول البيانات للعمل نحو التصميم األمثل‪.‬‬