‫الترس الداخلي‪ 

: internal gear  ‬ويحرك الترس المالمس له بنفس اإلتجاه ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫وهي الوسيلة الثانية للحصول على مخرجات بنفس اإلتجاه‪ ،‬وفي الترس الداخلي ‪-‬الكبير‪ -‬تكون‬
‫أسنان الترس للداخل في حين أسنان الترس الصغير ‪ pinion gear‬تكون خارجية‪ ،‬ويتم وضع‬
‫الترس الصغير داخل الكبير كما بالصورة‬

‫تحتوي التروس الداخلية على أسنان مقطوعة من الداخل من األسطوانات أو المخاريط ويتم إقرانها مع التروس‬
‫الخارجية ‪ ،‬واالستخدام الرئيسي للتروس الداخلية هو لمحركات التروس الكوكبية وقارنات عمود التروس ‪،‬‬
‫وتكون اتجاهات الدوران للتروس الداخلية والخارجية في الشبكة هي نفسها بينما هم عكس ذلك عندما يكون‬
‫هناك ترسان خارجيان في شبكة‬

‫تستخدم التروس لنقل الطاقة‪    .‬التروس الداخلية هي أسنان تروس يتم إنشاؤها في القطر الداخلي لألسطوانة‬
‫بينما تحتوي التروس الخارجية على أسنان تروس يتم إنشاؤها على القطر الخارجي للمكون‪ .‬في حين أن هناك‬
‫عدة أنواع مختلفة من التروس ‪ ،‬يمكن إنتاج نوعين فقط كالتروس الداخلية والخارجية ‪ ،‬والتروس المحفزة‬
‫والحلزونية‪  .‬في حين أن التروس الداخلية مثالية لتطبيقات النقل عالي الطاقة ضمن أبعاد شاملة صغيرة ‪ ،‬إال أن‬
‫هناك قيود تصميم يجب معالجتها من أجل تحقيق المزايا التي توفرها التروس الداخلية‪.‬‬

‫رف وترس‪ . ‬رف وترس تروس الحامل عبارة عن قضيب مسنن أو قضيب يمكن اعتباره بمثابة ترس‬
‫قطاعي بنصف قطر كبير النهائي لعزم االنحناء يمكن تحويله إلى قوة خطية عن طريق ربط رف مع ترس‬
‫دائري يسمى ترس صغير يدور الترس الصغير أثناء يتحرك الحامل في خط مستقيم ‪ُ ،‬تستخدم هذه اآللية في‬
‫السيارات لتحويل دوران عجلة القيادة إلى حركة إصبع القدم اليمنى لقضيب الربط‬

‫‪ ..‬سيؤدي تشغيل الرف بشكل خطي إلى دفع الترس الصغير إلى‬
‫الدوران‪  .‬يمكن أن يستخدم محرك الجريدة المسننة والجريدة المسننة كالً من التروس المستقيمة‬
‫والحلزونية‪ .‬على الرغم من أن البعض يقترح‪ ‬التروس الحلزونيةتمت اإلشارة إلى أنها عملية "أكثر هدوءًا" ‪،‬‬
 ‫فال يوجد علم يدعم هذه النظرية‪ .‬لقد أثبتت الرفوف الحلزونية ‪ ،‬في حين أنها ميسورة التكلفة ‪ ،‬أنها تزيد من‬
‫عزم الدوران الجانبي في المساند ‪ ،‬مما يؤدي إلى زيادة درجة حرارة التشغيل مما يؤدي إلى التآكل‬
‫المبكر‪ .‬تتطلب الرفوف المستقيمة قوة دفع أقل وتوفر عزمًا وسرعة أكبر لكل نسبة مئوية من نسبة التروس مما‬
‫يسمح بخفض درجة حرارة التشغيل ويقلل االحتكاك اللزج واستخدام الطاقة‪ .‬يتم تحديد القوة القصوى التي يمكن‬
‫نقلها في آلية الجريدة المسننة والجريدة المسننة من خالل ميل السن وحجم الترس الصغير وكذلك نسبة‬
‫التروس ‪..‬‬