‫كلية الهندسة‬

‫جامعة بني وليد‬

‫قسم الهندسة الميكانيكية والصناعة‬

‫المادة‪ :‬ميكــــانيكـــــا آالت‪II‬‬

‫بحث بعنوان‪:‬‬

‫التروس والمسننـــــــــــــات‬

‫عمل الطالبة‪:‬‬

‫هشام خالد هشام‬

‫أستاذ المادة‪:‬‬

‫رأفت سالم‬

‫مقدمة‬
‫التـِ ْـر ْ!س (الجمع‪َ :‬أتْ َراس‪ ،‬تِ َراس‪ ،‬تِ َر َسة‪ ،‬تُُرس) المسنن (الجمع‪ُ :‬م َسَّنَنات) أو وقد يطلق‬

‫أيضا بـ «الترس المسنن» هو جزء ميكانيكي يوجد داخل آليات نقل الحركة‬
‫عليه ً‬

‫ووظيفته نقل الحركة الدورانية للترس (المركب على محور) إلى ترس أو جزء‬

‫ميكانيكي آخر‪.‬‬

‫يمكن تتبع أقدم استخدام معروف للمسننات إلى آلة األنتيكيثيرا االغريقية في القرن‬

‫الثاني قبل الميالد وحتى في العربة التي تشير إلى الجنوب من التراث الصيني القديم‬

‫في القرن الخامس قبل الميالد‪ .‬تجدر اإلشارة إلى ان سالسل المسننات ماهي اال نوع‬

‫من أنواع نواقل الحركة‪.‬‬

‫وللترس نسبه تخفيض عالية للسرعات وتختلف التروس في اشكلها حسب نوع‬

‫نقاللحركة والقوة المبذولة لنقلها مع العلم ان الترس الحلزوني يتحمل اجهاداتاكبر من‬

‫الترس العدل وذلك الن القوة المؤثرة علي الترس العدل تؤسر علي كاماللسنة اما في‬

‫حالة الترس الحلزوني نجد ان التحميل يكون جزئي وتدريجي‪.‬وينبغي! عند نقل اي قوة‬
 ‫ان تتدحرج اسنان التروس علي بعضها البعض وذلك ليقللمن حدوث تاكل والضجيج‬

‫الصادر عنها‪.‬‬

‫دائما‬
‫يتكون الترس البسيط من عجلة فلزية أو بنتوءات تسمى األسنان‪ .‬تعمل التروس! ً‬

‫في ازدواج حيث تتشابك أسنان أحد الترسينمعأسنانالترس اآلخر (تتعشق)‪ .‬ولكل ترس‬

‫محور فلزي في مركزه‪ .‬ويتصل محور أحدالتروس بمصدرللقدرة‪ !،‬كالمحرك‬

‫الكهربائي‪ .‬وعندما يدور المحور المتصل بمصدرالقدرة! يدير معه ترسهالذي يقوم‬

‫بإدارة الترس اآلخر في االتجاه المعاكس‪.‬ويؤدي هذا إلى دوران محور الترساآلخر‬

‫ليقوم بعمل نافع‪.‬‬

‫تُصنع معظم التروس من الفوالذ‪ ،‬ولكن تُستخدم مواد أخرى‬

‫زيت التروس الفلزية بالزيتأو‬

‫كالبرونزوالبالستيكوالنايلون في صناعتها‪ .‬وعادةً ما تُ ّ‬

‫بتقوساتخاصة للتقليل‬
‫الشحم للحفاظعليها باردة أثناء الدوران‪ .‬وتُصمم أسنان التروس! ّ‬

‫من االحتكاكوالتذبذب والضجيجوعند عملية تصميم اي ترس يوجد منحنين لعملية‬

‫التصميم المنحني األنفليوتيوالمنحني السايكلويديوالمستخدم في التطبيقات الهندسية هو‬

‫المنحنياألنفليوتي وينشأ هذا المنحني بفرد خيط مشدود علي محيط دائرة ويمثل‬

‫جانبالسن جزءا صغيرا من المنحني‪.‬‬

‫ماهو الترس ‪-:‬‬

 ‫هو عبارة عن أداة نقل الحركة الدائرية والقدرة من جزء في اآللة إلى‬

‫آخر‪.‬تصنعالتروس! بأحجام متعددة‪ ،‬وتتباين استخداماتها‪ .‬وتتدرج من تروس دقيقةكالتي‬

‫تحرك عقاربالساعة إلى تروس كبيرة كالتي تحرك مروحة الدفع في ناقالتالنفط‬

‫العمالقة‪.‬‬

‫ويختلف الترس عن الطارة في أن الترس عبارة عن عجلة دائرية قرص فلزي به‬

‫بروزات (أسنان علىمدىالحافة)تتعاشق مع أسنان الترس اآلخر مما يسمح للقوة باالنتقال‬

‫التام بدون انزالق‪ .‬وحسب تصميم التروس! وترتيبها يمكن للتروس نقل القوى بسرعات‬

‫وعزوم مختلفة أو في اتجاهات مختلفة من مصدر الحركة األساسي‪ .‬والتروس! مفيدة‬

‫جداً في اآلالت البسيطة‪ .‬في معظم الحاالت يتعاشق الترس مع ترس آخر ولكن الترس‬

‫يمكن أن يعشق مع أي جزء ميكانيكي له نفس شكل األسنان كما في الحركة البسيطة‬

‫الجريدة المسننة والترس‪.‬‬

‫تاريخ التروس‪:‬‬
 ‫تظهر التروس في مخطوطات علم الحيل التي كتبها علماء مسلمون‪.‬‬

‫قديما في آليات بسيطة لنقل‬

‫كانت الحبال ومواد أخرى مصنوعة من األخشاب تستخدم ً‬
‫الحركة مثل َّ‬
‫البكرات الرافعة‪ ،‬لكن ال أحد يعرف على وجه الدقة أين أو متى بدأ‬

‫استخدام العجالت‪ ،‬ومع أن األدب الصيني القديم واألدب اليوناني والتركي والدمشقي قد‬

‫كثيرا إلى التروس! إال أنهم ال يقدمون الكثير من التفاصيل‪.‬‬

‫أشاروا ً‬

‫وتعد آلية أنتيكيثيرا أقدم اآلليات المتبقية من العصور القديمة‪ ،‬وهي حاسبة آلية فلكية‬

‫برونزيا أسنانهم‬
‫ً‬ ‫ترسا‬
‫تعود إلى ما بين ‪ 100-150‬ق‪.‬م‪ ،‬وتتألف مما ال يقل عن ثالثين ً‬

‫جدا من الناحية‬
‫مثلثة الشكل‪ .‬ومع أن هذه اآللية موغلة في القدم إال أنها تعد متقدمة ً‬

‫التقنية مثل نظام التروس التداويري "‪ "epicyclic gearing‬التي كانت تعد من‬

‫اختراعات القرن التاسع عشر قبل اكتشاف هذه اآللية‪ .‬بعض االقتباسات من شيشرون‬

‫تبين أن أنتيكيثيرا لم تكن اآللية الوحيدة من نوعها في ذلك الوقت‪ ،‬وإ نما كان هنالك‪،‬‬

‫على األقل‪ ،‬آليتان أخرتان تشبهانها‪ ،‬قام بتصنيع إحداهما أرشميدس في حين قام‬

‫واحدا من‬
‫ً‬ ‫بوسيدونيوس بتصنيع األخرى‪ ،‬ومن الجدير بالذكر أن أرشميدس يعد‬

‫مخترعي التروس‪ ،‬إذ ينسب إليه أنه أول من صمم مجموعة إدارة بترس دودي "‬

‫‪."Worm drive‬‬

‫قد حافظت الصين على عدة أمثلة آلالت تعتمد في تصميمها على التروس‪ !،‬ومن األمثلة‬

‫على ذلك عربة التمثال المشير إلى الجنوب (‪250-120‬م)‪ ،‬وهي عربة بها آلية من‬
 ‫تروس فرقية "‪ "Differential gears‬تربط بين عجالتها وتمثال آدمي أعلى العربة‬

‫يشير ذراعه إلى الجنوب‪ ،‬تعمل مجموعة التروس الفرقية على عقد ذراع التمثال‬

‫دائما إلى الجنوب مهما تغير اتجاه العربة؛ إذ تساعد التروس الفرقية على تحديد‬
‫موجهًا ً‬

‫الفرق بين دوران عجلتي العربة ومن ثم تحديد دوران قاعدة العربة ثم تعوض هذا‬

‫الدوران بإدارة التمثال في االتجاه اآلخر‪ ،‬وهي بذلك تعمل عمل بوصلة ال مغناطيسية‪.‬‬

‫قبل اختراع هذه العربة بقليل وبالتحديد نحو سنة ‪50‬م توصل الصينيون لصناعة‬

‫التروس اللولبية "‪ "helical gear‬عن طريق النحت في الخشب‪ ،‬وقد عثر على أحد هذه‬

‫التروس بمقبرة في مدينة شانسي الصينية "‪."Shensi‬‬

‫كيف تعمل التروس ‪-:‬‬

‫تُستخدم التروس! لزيادة أو تخفيض سرعةالدوران‪ِّ ،‬‬

‫فتمكن أجزاء مختلفة مناآللة من‬

‫العمل بسرعات مختلفة‪.‬‬

‫يكون أحد الترسين في كل زوج من التروس أصغر من اآلخر‪ .‬ويسمى هذا‬

‫الترسبالترس الصغير‪ ،‬ويكون عدد أسنانه أقل من الترس الكبير‪ .‬وتحدد نسبة‬

‫عدداألسنان فيالترس الصغير إلى عدد األسنان في الترس الكبير السرعات النسبيةلكل‬

‫ترس‪ ،‬ومقدار عزمالتدوير المنقول من ترس إلى آخر‪ .‬فعلى سبيل المثال‪ ،‬إذاكان عدد‬

‫أسنان الترس الصغير ‪ 20‬والكبير ‪ 60‬فإن النسبة هي ‪ ،1:3‬ويدور الترسالكبير دورة‬

‫واحدة عندما يدور الترسالصغير ‪ 3‬دورات‪ .‬لذلك عندما يدير الترسالصغير الترس‬
 ‫الكبير‪ ،‬فإنه يقلل من سرعةالدوران بمقدار الثلثين‪ ،‬ولكنهيضاعف عزم التدوير‬

‫(التورك) ثالثة أضعاف‪ .‬وفي هذهالحالة‪ ،‬يعرف الترس الصغيربأنه ترس التخفيض‪.‬‬

‫وعندما ُي ِدير الترس الكبيرالترس الصغير‪ ،‬فإنه يعملبمثابة ترس تضعيف‪ .‬فهو يزيد من‬

‫سرعة الدوران ولكنه يخفضعزم التدوير‪.‬‬

‫الماكينات المستخدمة في عملية انتاجه‪:‬‬

‫الفريزة ‪-:‬‬ ‫‪.1‬‬

‫وهي من ابسط الطرق لتصنيع التروس العدلة والحلزونية ويتم فيها مايسمي‬

‫بجهازالتقسيم والتستخدم في عملية اإلنتاج الكمي‪ .‬ويوجد منها نوعين رأسي وأفقي‪.‬‬

‫ماكينة! الهوب وتستخدم في عمليات اإلنتاج الكمي ‪-:‬‬ ‫‪.2‬‬

‫وهي الماكينة األشمل في صناعة التروس حيث تستخدم في صناعة جميع أشكااللتروس‬

‫سواء كان عدل أو مخروطي أو مائل وتستخدم ايضا في تفتيح الترس الدودي‪.‬‬

‫والتستخدم مع هذه العملية زيوت تبريد ولكن تستخدم زيوت قطع فقط‬

‫تفتيح مركب ويستخدم في صناعة التروس الداخلية‪-:‬‬ ‫‪.3‬‬

‫وهي ماكينة يكون فيها الحد القاطع عبارة عن ترس يتحرك حركة ترددية ألعليوألسفل‬

‫مع الدوران وكذلك مع دوران الشغلة المراد تفتيحها ويتم في هذا النوعتفتيح مجموعة‬

‫من األسنان في وقت واحد وتستخدم في عمل التروس المركبةوالموج فى كل تجويف‬

 ‫مرة كى تقطع نصفالجانب اإلنفليوتى للسنة بينما تتلوها األخرى كى تقطع النصف‬

‫الثانى‪ .‬أماحركة الشغلة فتكون دورانية بشكل يتناسب مع حركة السكينتين من خالل‬

‫ظرفيتحرك أوتوماتيكيا مقتربا ومبتعدا عن السكينتين‪ ,‬وتكون الزوايا عند أنتاجترسين‬

‫مخروطيين للعمل معا على نقل الحركة عموديا فأن زاوية الترس الثانىيتم إختيارها‬

‫بزاوية بحيث يكون مجموعها مع زاوية الترس األول مساويةللزاوية ‪ 90‬درجة‪.‬‬

‫اما بالنسبة لحساب نسب التخفيض بين التروس يمكن استخدام هذه المعادلةالبسيطة‪:‬‬

‫( سرعة الترس القائد ‪ /‬سرعة الترس المنقاد ) =‬

‫( حاصل ضرب أسنان التروسالمنقادة ‪ /‬حاصل ضرب أسنان التروس القائدة)‬

‫التفتيح! المخروطي ‪-:‬‬ ‫‪.4‬‬

‫وهي ماكينة خاصة تستخدم في صناعة التروس المخروطية فقط وتستخدم‬

‫سكنيتينمتضادتين يعمالن بشكل ترددي حيث تقطع كل سكينةحركة الشغلة فتكون‬

‫دورانية بشكل يتناسب مع حركة السكينتين من خالل ظرفيتحرك أوتوماتيكيا مقتربا‬

‫ومبتعدا عن السكينتين‪ ,‬وتكون الزوايا عند أنتاجترسين مخروطيين للعمل معا على نقل‬

‫الحركة عموديا فأن زاوية الترس الثانىيتم إختيارها بزاوية بحيث يكون مجموعها مع‬

‫زاوية الترس األول مساويةللزاوية ‪ 90‬درجة‪.‬‬

‫اما بالنسبة لحساب نسب التخفيض بين التروس يمكن استخدام هذه المعادلةالبسيطة‪:‬‬
 ‫( سرعة الترس القائد ‪ /‬سرعة الترس المنقاد ) =‬

‫( حاصل ضرب أسنان التروسالمنقادة ‪ /‬حاصل ضرب أسنان التروس القائدة)‬

‫ونسبة! التخفيض = (عدد اسنان الترس المنقاد ‪ /‬عدداسنان الترس القائده)‬

‫أنواع التروس‪:‬‬

‫ترس مهمازي‬ ‫‪.1‬‬

‫وهو ابسط انواع التروس ويتألف من أسطوانة أو قرص ذو أسنان منبثقة قطريا على‬

‫محيطه‪ .‬تتعشق ازواج التروس المهمازية مع بعضها فقط في حال كانت مركبة على‬

‫محاور متوازيةوبالتالي! فإن التروس المهمازية ال تنقل اي قوة محورية على أسنانها‪.‬‬

‫تعتبر هذه التروس مناسبة للسرعات المتوسطة لكنها تبدأ بإصدار نسبة ضوضاء‬

‫مرتفعة عن السرعات العالية‪ .‬يكون سطح رأس اسنان الترس موازيا لمحور الدوران‬

‫بينما تكون جدران االسنان الجانبية ذات منحى انفليوت (على الغالب) أو ذات منحى‬

‫دويري‪.‬‬

‫ترس لولبي‬ ‫‪.2‬‬

‫يتميز الترس اللولبي عن الترس المهمازي بأن سطح رأس اسنانه ال يكون متوازية مع‬

‫محور الدوران بل يميل عنه بزاوية بحيث يكون منحى جدار السن هو منحى لولبي‪.‬‬
 ‫نتجية لميالن اسنان الترس اللولبي! فيمكن للتروس اللولبية أن تتعشق عندما تكون‬

‫مركبة محاور متوازية أو غير متوازية‪.‬‬

‫يفيد ميالن اسنان هذا النوع من التروس بتعشيق أكثر سالسة وهدوءا للتروس‪ .‬لذا‬

‫تستخدم التروس! اللولبية في تطبيقات السرعات العالية والتطبيقات ذات الضجيج‬

‫المنخفض‪ .‬تكمن سلبية هذا النوع من التروس في القوى المحورية التي تنشأ على‬

‫اسنان المسننات المعشقة نتيجة ميالن جدران االسنان مما يستدعي استخدام محامل دفق‬

‫وايضا يؤدي إلى زيادة االحتكاك بين االسنان المعشقة االمر الذي يتم التعامل معه‬

‫باضافات‬

‫خاصة لزيوت التشحيم‪.‬‬

‫مميزاتالتروس‪:‬‬

‫معا‬
‫ومن أهم مميزات التروس! أنها تكون بأحجام غير متساوية (أقطار) يمكن تجميعها ً‬

‫للحصول على فائدة آلية وبذلك فإن السرعة الدورانية والعزم للترس الثاني يختلف‬

‫عنهما في الترس األول‪ .‬داخل أي آلة‪ ،‬المصطلح "ترس" أيضا يشير إلى ترتيبة واحدة‬

‫معينة من التروس بترتيبات أخرى (مثل"الترس األول")‪ .‬مثل هذه الترتيبات تعطى‬

‫كنسب عدد أسنان تروس أو كنسب أقطار التروس كوحدات‪ .‬ومصطلح "ترس" يستخدم‬

‫أيضا لألجزاء غير المسننة التي تؤدي نفس الغرض‪ .‬وكان الجزري أول من شرح‬
‫ً‬

‫استخدام الترس‪.‬‬
 ‫صناعة التروس‪:‬‬

‫اعتبارا من عام ‪ ،2014‬يتم إنتاج ما يقدر بـ ‪ ٪ 80‬من جميع التروس المنتجة في جميع‬
‫ً‬

‫أنحاء العالم عن طريق قولبة الشكل الصافي‪ ،‬عادة ما تكون التروس المقولبة إما‬

‫مسحوق معدني أو بالستيكي‪ ،‬تنتهي عملية صناعة التروس عند مغادرة القالب (بما في‬

‫ذلك البالستيك المصبوب! بالحقن والتروس المعدنية المصبوبة بالقالب)‪ .‬لكن التروس!‬

‫رمليا‪.‬‬
‫وصبا ً‬
‫ً‬ ‫تلبيدا‬
‫المعدنية المسحوقة تتطلب ً‬

‫يتم صناعة التروس أيضا عن طريق التفريز والتثقيب والطباعة ثالثية األبعاد كطريقة‬

‫إنتاج سريعة‪ ،‬بالنسبة إلى التروس المعدنية في ناقل الحركة في السيارات والشاحنات‪،‬‬

‫ناعما‬
‫تتم معالجة األسنان بالحرارة لجعلها أكثر صالبة ومقاومة للتآكل مع ترك اللب ً‬

‫وصلبا‪ ،‬بالنسبة للتروس الكبيرة المعرضة لاللتواء‪ ،‬يتم استخدام مكبس إخماد(‬
‫ً‬

‫‪.)Quench press‬‬

‫مبدأ عمل التروس‪:‬‬

‫تستخدم التروس! في نقل الطاقة من جزء من آلة إلى جزء آخر‪ ،‬في الدراجة على سبيل‬

‫المثال‪ ،‬تستمد التروس (بمساعدة سلسلة) الطاقة من الدواسات إلى العجلة الخلفية‪،‬‬

‫وبالمثل في السيارة‪ ،‬تنقل التروس الطاقة من عمود الكرنك (المحور الدوار الذي يأخذ‬

‫الطاقة من المحرك) إلى عمود اإلدارة الذي يعمل تحت السيارة والذي يعمل في النهاية‬

‫معا ويمكن أن تكون بأشكال‬

‫على تشغيل العجالت‪ ،‬يمكنك توصيل أي عدد من التروس ً‬
 ‫وأحجام مختلفة‪ ،‬في كل مرة تقوم فيها بتمرير الطاقة من عجلة تروس إلى أخرى‪،‬‬

‫يمكنك القيام بأحد األشياء الثالثة التالية‪.‬‬

‫‪ .1‬زيادة السرعة‬

‫معا وكان األول يحتوي على أسنان أكثر من الثاني (يعني هذا‬
‫إذا قمت بتوصيل ترسين ً‬

‫حجما)‪ ،‬يجب أن يدور الترس الثاني بشكل أسرع بكثير لمواكبة‬

‫ً‬ ‫عموما أنه ترس أكبر‬
‫ً‬

‫ذلك‪ .‬يعني في هذا الترتيب أن العجلة الثانية تدور أسرع من األولى ولكن بقوة أقل‪.‬‬

‫‪ .2‬زيادة القوة‬

‫إذا كانت العجلة الثانية في زوج من التروس بها أسنان أكثر من األولى (أي إذا كانت‬

‫عجلة أكبر)‪ ،‬فإنها تتحول بشكل أبطأ من العجلة األولى ولكن بقوة أكبر‪.‬‬

‫‪ .3‬تغيير االتجاه‬

‫دائما في االتجاه المعاكس‪ ،‬لذا إذا استدار‬

‫معا‪ ،‬فإن الثاني يتحول ً‬
‫عندما يتشابك الترسان ً‬

‫األول في اتجاه عقارب الساعة‪ ،‬فيجب أن يدور الثاني في عكس اتجاه عقارب الساعة‪،‬‬

‫خصيصا لجعل قوة اآللة تدور بزاوية محددة‪.‬‬

‫ً‬ ‫أيضا استخدام التروس المصممة‬
‫يمكنك ً‬

‫استخدامات وتطبيقات المسننات‬

‫تستخدم المسننات أو التروس في مختلف أنواع الصناعات حيث تقريباً ال توجد صناعة‬

‫أو آلية ال تدخل المسننات في تكوينها‪.‬‬

‫‪ .1‬القطاع الزراعي‬

‫رئيسيا في تنفيذ المهام اآللية‪ ،‬مثل البذر أو الحرث أو‬

‫ً‬ ‫دورا‬
‫حيث تلعب المسننات فيه ً‬

‫الري‪ ،‬وكذلك في الجرارات نفسها‪ ،‬حيث تعتمد الجرارات على مسننات سرعتها بطيئة‬

‫ولكن قوتها أو عزم دورانها عالية‪.‬‬

‫‪ .2‬قطاع النقل‬

‫تكون وظيفتها عادةً لنفل الحركة من مسنن آلخر وتنظيم السرعة‪ ،‬وذلك عن طريق‬

‫جير بوكس حيث هنالك طريقتين األولى ان يتحكم السائق بالمسننات (الجير العادي)‬

‫او ان تتكفل السيارة أو االلية بذلك (الجير االوتوماتيكي)‪.‬‬

‫‪ .3‬القطاع البحري‬

‫والنسبة للمركبات والزوارق البحرية‪ ،‬تعمل التروس على قوارب الصيد أو الغواصات‬

‫أو زوارق العمل أو اليخوت‪.‬‬

‫‪ .4‬توليد طاقة الرياح‬

‫إن الطاحونة الهوائية تدور بسرعة بطيئة للغاية وهذه السرعة ال تكفي لتوليد الكهرباء‬

‫لذلك يتم وصل مسنن صغير بالطاحونة بحيث يزيد السرعة ويقلل العزم‪.‬‬
 ‫مسننات التخفيض المضاعف‬

‫يتكون مسنن التخفيض المضاعف من زوجين من المسننات‪ ،‬كتخفيض وحيد‪ ،‬في‬

‫سلسلة‪ .‬في الرسم‪ ،‬المسنن األحمر واألزرق يشكالن المرحلة األولى من التخفيض‬

‫والمسننات البرتقالي واألخضر يشكالن المرحلة الثانية من التخفيض‪ .‬التخفيض الكلي‬

‫هو جداء المرحلة األولى من التخفيض بالمرحلة الثانية من التخفيض‪.‬‬

‫من الضروري امتالك مسننين متزاوجين‪ ،‬من حجمين مختلفين‪ ،‬على عمود إدارة‬

‫وسيط‪ .‬عند استخدام مسنن وسيط وحيد‪ ،‬تكون النسبة الكلية ببساطة هي النسبة بين‬

‫المسننين األول واألخير‪ ،‬المسنن الوسيط سيؤدي دور مسنن عاكس وسيط وحسب‪:‬‬

‫يعكس اتجاه الدوران دون تغيير النسبة‪.‬‬

 ‫مراجع‬

1. "Google: convert in/min to mph"

.2018 ‫ نوفمبر‬24 ‫ اطلع عليه بتاريخ‬.2020 ‫ أكتوبر‬28 ‫مؤرشف من األصل في‬

2. Formula: divide the speed value by 1056Paul, B. (1979).

Kinematics and Dynamics of Planar Machinery. Prentice Hall.

‫ على موقع واي باك‬2016 ‫ مايو‬27 ‫ موقع «التراث اإلسالمي» نسخة محفوظة‬- »‫«سنان بن ثابت‬ .3

.‫مشين‬

4. Spur Gears - How Gears Work | HowStuffWorks

.‫ على موقع واي باك مشين‬2017 ‫ سبتمبر‬29 ‫نسخة محفوظة‬

5. Machinery's Handbook. New York: Industrial Press. 2012. p. 2125. ISBN 978-0-

8311-2900-2Khurmi, R. S., Theory of Machines, S.CHAND